مركبة تحت الماء

المركبة تحت الماء هي فئة من المركبات المائية المصممة للعمل في البيئة تحت الماء ، بما في ذلك الغواصات المأهولة والأنظمة غير المأهولة مثل المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROVs) والمركبات تحت الماء ذاتية التشغيل (AUVs). ^{[ 1 ]}

تُدرج هذه المقالة أنواع المركبات تحت الماء، مع وصف موجز لكل نوع. يمكن أن تكون المركبة تحت الماء مأهولة أو غير مأهولة (والتي قد يتم تشغيلها عن بُعد أو تعمل بشكل مستقل تمامًا )، وعادةً ما تحتوي، ولكن ليس بالضرورة، على نوع من أنظمة الدفع المدمجة .

• مركبة غاطسة ذاتية القيادة ( AUV ) – مركبة غاطسة غير مأهولة مزودة بنظام توجيه ذاتي 
• مركبة الهبوط القاعية – منصة لإجراء القياسات على قاع البحر 
• مركبة دفع الغواص ( DPV ) – جهاز يعمل بالطاقة لتنقل الغواص وزيادة مداه 
• زلاجة الغواص – ألواح غوص قابلة للتوجيه وغير مزودة بمحرك يتم جرها بواسطة قارب سطحي (مركبة تحت الماء يتم جرها) 
• جرس الغوص – حجرة لنقل الغواصين عموديًا عبر الماء 
• منصة الغوص - منصة يتم نقل الغواص عليها عموديًا عبر الماء 
• مركبة تحت الماء يتم تشغيلها عن بعد ( ROUV ) – جهاز متنقل تحت الماء موصول بكابل ويتم تشغيله بواسطة طاقم عن بعد 
• غواصة – مركبة مائية قادرة على العمل بشكل مستقل تحت الماء 
• غواصة – مركبة مائية صغيرة قادرة على الإبحار تحت الماء 
• طائرة شراعية تحت الماء - نوع من المركبات ذاتية القيادة تحت الماء 
• بارجة غاطسة (مركبة مجرورة تحت الماء)