هاكوتو

خطط الفريق في البداية لإطلاق مركبة هبوط قمرية خاصة به ^{[ 16 ]،} لكنه غيّر خطته لاحقًا لإطلاق مركبته الجوالة على متن مركبات هبوط تابعة لفرق أخرى في برنامج GLXP. وخلال معظم فترة البرنامج ، كان من المقرر إطلاق مركبة هاكوتو الجوالة من مركبة الهبوط بيرغرين التابعة لشركة أستروبوتيك ، إلا أنه في المرحلة الأخيرة من المسابقة، ونظرًا لعدم امتلاك أستروبوتيك عقد إطلاق، أبرمت هاكوتو اتفاقية جديدة مع فريق إندوس لإطلاق المركبة الجوالة وإيصالها إلى سطح القمر. وكانت هذه المهمة ستستخدم صاروخ الإطلاق PSLV التابع لمنظمة أبحاث الفضاء الهندية (ISRO) والذي أثبت كفاءته . أكدت مؤسسة إكس برايز لاحقًا أن فريق إندوس لديه عقد إطلاق ساري المفعول، وبالتالي كان كلا الفريقين مؤهلين للبقاء في المنافسة على الجائزة بعد تاريخ انتهاء عقد الإطلاق في نهاية عام 2016. ^{[ 17 ] [ 18 ]} كان من المقرر إطلاق الصاروخ في البداية في 28 ديسمبر 2017، ^{[ 19 ]} ثم تأجل إلى مارس 2018. ^{[ 20 ]} ومع ذلك، في 9 يناير 2018، أفيد أن منظمة أبحاث الفضاء الهندية (ISRO) ألغت عقد الإطلاق مع فريق إندوس، وبالتالي مع هاكوتو. ^{[ 21 ]}

في 23 يناير 2018، صرّح بيتر ديامانديس، مؤسس ورئيس جائزة إكس برايز، قائلاً: "بعد التشاور المكثف مع الفرق الخمسة المتأهلة للتصفيات النهائية لجائزة جوجل لونار إكس برايز على مدى الأشهر القليلة الماضية، خلصنا إلى أنه لن يقوم أي فريق بمحاولة إطلاق للوصول إلى القمر بحلول الموعد النهائي في 31 مارس 2018... وبالتالي ستبقى جائزة جوجل لونار إكس برايز البالغة 30 مليون دولار أمريكي دون فائز." ^{[ 22 ]}

في أبريل 2018، أفادت التقارير أن قيادة فريق هاكوتو GLXP السابق ( شركة ispace Inc. ) لا تزال تخطط لإطلاق مركبتها الجوالة في عام 2020 ضمن مهمة الهبوط Astrobotic Peregrine ، على متن صاروخ أطلس 5. ^{[ 23 ]} وكانت هذه المهمة ستتضمن نشر مركبة سوراتو الجوالة التابعة لهاكوتو على سطح القمر إلى جانب مركبات جوالة أصغر، بما في ذلك مركبة فريق AngelicvM . ^{[ 23 ]} وكان موقع الهبوط المقترح هو لاكوس مورتيس . ^{[ 23 ]}

في أغسطس 2019، أعلنت شركة ispace عن إعادة هيكلة برنامجها القمري، والذي أصبح يُعرف منذ ذلك الحين باسم هاكوتو-آر . وكان من أبرز التغييرات إلغاء مهمة المركبة المدارية التجريبية التكنولوجية في عام 2020، وذلك بهدف تسريع وتيرة العمل نحو إثبات قدرات الهبوط التجاري على سطح القمر.

أُطلقت مركبة الهبوط القمرية هاكوتو-آر (المهمة 1) على متن صاروخ فالكون 9 بلوك 5 في 11 ديسمبر 2022، ^{[ 24 ]} حاملةً مركبة راشد الجوالة التابعة لمهمة الإمارات القمرية ^{، [ 25 ]} والروبوت القمري المتحول سورا-كيو التابع لوكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا ) وشركة تومي ، ^{[ 26 ] [ 27 ]} واللذان ستنقلهما هاكوتو-آر إلى سطح القمر. ^{[ 28 ]} كما تحتوي المركبة على قرص موسيقي يتضمن أغنية "سوراتو" لفرقة الروك اليابانية ساكاناكشن . كان موقع الهبوط الرئيسي هو فوهة أطلس ، وكان من المقرر أن يتم الهبوط في 25 أبريل 2023 الساعة 16:40 بالتوقيت العالمي المنسق. ^{[ 29 ]} إلا أن شركة آي سبيس فقدت الاتصال بالمركبة قبل محاولة الهبوط مباشرةً. اعتقد الرئيس التنفيذي تاكيشي هامادا أن المهمة قد فشلت، قائلاً: "علينا أن نفترض أننا لم نتمكن من إتمام عملية الهبوط على سطح القمر". ^{[ 30 ] [ 31 ]}

أُطلقت مهمة هاكوتو-آر 2 ، وهي مركبة هبوط قمرية ومركبة جوالة من طراز تيناسيوس، في 15 يناير 2025. ^{[ 32 ]} وكان من المتوقع هبوطها في بحر ماري فريجوريس حوالي 6 يونيو 2025. ^{[ 33 ]} وكان من المقرر أن تهبط المهمة يوم الخميس 5  يونيو، الساعة 19:17 بالتوقيت العالمي المنسق ، بافتراض اختيار موقع الهبوط الأساسي في وسط ماري فريجوريس. وفي حال قررت شركة آي سبيس استخدام أحد مواقع الهبوط الاحتياطية الثلاثة، فستُجرى تلك المحاولات في أوقات مختلفة. ^{[ 34 ] [ 35 ]} 

بحسب بيانات القياس عن بُعد المباشرة، انقلبت المركبة وتوقفت عن العمل قبل دقيقة واحدة من الهبوط. وقد تعرضت مركبة هاكوتو-آر ميشن 2 لهبوط اضطراري على سطح القمر.