لونوخود 2

Lunokhod 2 ( بالروسية : Луноход-2 ("Moonwalker 2")، والمعروف أيضًا باسم Аппарат 8ЕЛ № 204 ("Device 8EL No. 204")) كان ثاني مركبتين قمريتين غير مأهولتين هبطتا على سطح القمر بواسطة الاتحاد السوفيتي كجزء من برنامج Lunokhod .

هبطت المركبة الفضائية لونا 21 على سطح القمر وأطلقت المركبة القمرية السوفيتية الثانية ، لونوخود 2 ، في يناير 1973. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} بلغ وزن المركبة الهابطة والمركبة الجوالة معًا 1814  كجم.

كانت الأهداف الرئيسية للمهمة هي جمع صور لسطح القمر، وفحص مستويات الإضاءة المحيطة لتحديد جدوى الملاحظات الفلكية من القمر، وإجراء تجارب قياس المسافة بالليزر من الأرض ، ومراقبة الأشعة السينية الشمسية، وقياس المجالات المغناطيسية المحلية ، ودراسة ميكانيكا التربة لمادة سطح القمر .

كان ارتفاع المركبة الجوالة 135 سنتيمترًا (4 أقدام و5 بوصات) وكتلتها 840 كيلوغرامًا (1850 رطلًا) . بلغ طولها حوالي 170 سنتيمترًا (5 أقدام و7 بوصات) وعرضها 160 سنتيمترًا (5 أقدام و 3 بوصات) ، وكانت مزودة بثماني عجلات، لكل منها نظام تعليق مستقل ومحرك كهربائي ومكابح . كانت المركبة الجوالة تسير بسرعتين، حوالي 1 و2 كيلومتر في الساعة (0.62 و1.24 ميل في الساعة) .          

زُوِّدَت المركبة لونخود 2 بثلاث كاميرات تلفزيونية ، إحداها مثبتة في أعلى المركبة لأغراض الملاحة، والتي كانت قادرة على التقاط صور عالية الدقة بمعدلات إطارات مختلفة - 3.2، 5.7، 10.9، أو 21.1 ثانية لكل إطار . استُخدمت هذه الصور من قِبل فريق تحكم مكون من خمسة أفراد على الأرض، والذين كانوا يرسلون أوامر القيادة إلى المركبة في الوقت الفعلي.

تم تزويد المركبة بالطاقة بواسطة لوحة شمسية مثبتة داخل غطاء دائري مفصلي يغطي حجرة الأجهزة، حيث تقوم هذه اللوحة بشحن البطاريات عند فتح الغطاء. كما استُخدمت وحدة تسخين تعمل بنظير البولونيوم-210 المشع للحفاظ على دفء المركبة خلال ليالي القمر الطويلة.

تم تركيب أربع كاميرات بانورامية على المركبة الجوالة. وشملت الأدوات العلمية جهاز اختبار ميكانيكا التربة ، وتجربة الأشعة السينية الشمسية، ومقياس ضوئي فلكي لقياس مستويات الضوء المرئي والأشعة فوق البنفسجية ، ومقياس مغناطيسي تم نشره أمام المركبة الجوالة في نهاية ذراع بطول 2.5 متر (8  أقدام وبوصتين)، ومقياس إشعاع ، وكاشف ضوئي (روبين-1) لتجارب الكشف بالليزر، وعاكس زاوية ليزر تم توفيره من قبل فرنسا .

حملت المركبة الهابطة نقشًا بارزًا لفلاديمير لينين وشعار دولة الاتحاد السوفيتي .

أطلق صاروخ بروتون -كيه / دي المركبة الفضائية إلى مدار أرضي تمهيدي ، ثم خضعت لعملية حقن انتقالي قمري . في 12 يناير 1973، تم كبح المركبة لونا 21 ووضعها في مدار قمري بمدى 90 × 100 كيلومتر (56 × 62 ميلاً) . وفي 13 و14 يناير، تم خفض نقطة الحضيض القمري إلى ارتفاع 16 كيلومتراً (9.9 ميلاً) .    

في 15 يناير 1973، وبعد 40 دورة حول الأرض، بدأ هبوط المركبة بإطلاق صاروخ الكبح على ارتفاع 16 كيلومترًا (9.9 ميل) ، وبدأت المركبة بالخروج من مدارها. عند ارتفاع 750 مترًا (2460 قدمًا)، بدأت المحركات الرئيسية بالعمل، مما أدى إلى إبطاء الهبوط حتى الوصول إلى ارتفاع 22 مترًا (72 قدمًا) . عند هذه النقطة، توقفت المحركات الرئيسية عن العمل، واشتعلت المحركات الثانوية، مما أدى إلى إبطاء الهبوط حتى أصبحت المركبة على ارتفاع 1.5 متر (4.9 قدم) فوق سطح الأرض، حيث تم إيقاف تشغيل المحرك. هبطت المركبة في تمام الساعة 23:35 بالتوقيت العالمي المنسق في فوهة لو مونيه عند خط عرض 25.85 درجة شمالًا وخط طول 30.45 درجة شرقًا.        

بعد الهبوط، التقطت المركبة لونوخود 2 صورًا تلفزيونية للمنطقة المحيطة، ثم تدحرجت على منحدر إلى سطح القمر في تمام الساعة 01:14 بالتوقيت العالمي المنسق في 16 يناير، والتقطت صورًا لمركبة الهبوط لونا 21 وموقع الهبوط، حيث قطعت مسافة 30 مترًا. وبعد فترة من شحن بطارياتها، التقطت المزيد من الصور للموقع ومركبة الهبوط، ثم انطلقت لاستكشاف القمر.

كان الروبوت الجوال يعمل خلال النهار القمري ، ويتوقف بين الحين والآخر لإعادة شحن بطارياته باستخدام الألواح الشمسية. وفي الليل، كان الروبوت يدخل في حالة سبات حتى شروق الشمس التالي، حيث يتم تسخينه بواسطة المصدر الإشعاعي.

• من 18 يناير 1973 إلى 24 يناير 1973: قطعت المركبة الجوالة مسافة 1260 متراً
• من 8 إلى 23 فبراير: يقطع الروبوت مسافة 9086 متراً إضافية
• من 11 إلى 23 مارس: يقطع الروبوت مسافة إضافية قدرها 16,533 متراً
• من 9 إلى 22 أبريل: يقطع الروبوت مسافة 8600 متر إضافية
• من 8 مايو إلى 3 يونيو: يقطع الروبوت مسافة 880 متراً إضافية

في 4 يونيو 1973، تم الإعلان عن اكتمال البرنامج، مما أدى إلى تكهنات بأن المركبة ربما فشلت في منتصف مايو أو لم يكن من الممكن إعادة تشغيلها بعد ليلة مايو - يونيو القمرية.

في الآونة الأخيرة، روى ألكسندر باسيلفسكي قصةً مفادها أنه في التاسع من مايو/أيار، لامس غطاء المركبة الجوالة المفتوح جدار فوهة بركانية، فتراكم عليه الغبار. وعند إغلاق الغطاء، تناثر هذا الغبار (وهو عازل ممتاز) على المشعات . وفي اليوم التالي، العاشر من مايو/أيار، لاحظ المراقبون ارتفاع درجة الحرارة الداخلية للمركبة لونوخود 2، حيث عجزت عن تبريد نفسها، مما أدى في النهاية إلى توقفها عن العمل. ^{[ 4 ]} وفي الحادي عشر من مايو/أيار، انقطعت الإشارة من المركبة.

عملت المركبة القمرية "لونخود 2" لمدة أربعة أشهر تقريبًا، وكان التقدير الأولي أنها غطت مساحة 37 كيلومترًا (23 ميلًا) من التضاريس، بما في ذلك المناطق الجبلية المرتفعة والوديان، وأرسلت 86 صورة بانورامية وأكثر من 80,000 صورة تلفزيونية. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]} وأُجريت خلال هذه الفترة العديد من الاختبارات الميكانيكية للسطح، وقياسات تحديد المدى بالليزر، وتجارب أخرى. كان يُعتقد أن "لونخود 2" قد غطت 37 كيلومترًا (23 ميلًا) بناءً على دوران العجلات، لكن علماء روس في جامعة موسكو الحكومية للجيوديسيا ورسم الخرائط (MIIGAiK) عدّلوا هذا التقدير إلى مسافة تتراوح بين 42.1 و42.2 كيلومترًا (26.2 و26.2 ميلًا) استنادًا إلى صور مركبة استطلاع القمر المدارية ( LRO ) لسطح القمر. ^{[ 7 ] [ 8 ]} وانتهت المناقشات اللاحقة مع نظرائهم الأمريكيين بالاتفاق على مسافة نهائية قدرها 39 كيلومترًا (24 ميلًا) . ^{[ 9 ] [ 10 ]} أكد فريق دولي أن الطرق المستخدمة لحساب مسافة المركبات الجوالة متسقة وقابلة للمقارنة من القمر إلى المريخ. ^{[ 11 ]}        

احتفظت المركبة لونوخود 2 بالرقم القياسي لأطول مسافة تجوال خارج الأرض حتى 27 يوليو 2014، عندما تجاوزتها مركبة ناسا المريخية أوبورتيونيتي بعد أن قطعت مسافة تزيد عن 40 كيلومترًا (25 ميلًا) . ^{[ 12 ] [ 13 ]}  

لا تزال تجارب قياس المسافة بالليزر القمري ترصد المركبة لونوخود 2، ويُعرف موقعها بدقة تصل إلى أقل من متر. ^{[ 14 ]} في 17 مارس/آذار 2010، أعلن فيل ستوك من جامعة ويسترن أونتاريو أنه حدد موقع لونوخود 2 في صور التقطتها مركبة استطلاع القمر المدارية التابعة لناسا (LRO)، ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]} ولكن أظهرت صور لاحقة أن التحديد الأولي كان خاطئًا (كانت النقطة المحددة عبارة عن علامة في مسارات المركبة بالقرب من نهاية المسار، رُسمت أثناء دوران لونوخود 2 )، وحدد فريق LROC التابع لمركبة استطلاع القمر المدارية الموقع الصحيح للمركبة في مارس/آذار 2012. ^{[ 5 ] [ 18 ]} وقد نشر مارك روبنسون صورًا ممتازة للونوخود 2 من LROC على موقع SESE التابع لجامعة ولاية أريزونا. ^{[ 19 ]}

باعت جمعية لافوتشكين ملكية المركبة الفضائية لونوخود 2 ومركبة الهبوط لونا 21 مقابل 68500 دولار في ديسمبر 1993 في مزاد سوذبيز في نيويورك. ^{[ 17 ] [ 20 ]} (يذكر الكتالوج ^{[ 21 ]} بشكل خاطئ أن القطعة 68A هي لونا 17 / لونوخود 1 ).

كان المشتري هو رائد أعمال ألعاب الكمبيوتر وسائح الفضاء ريتشارد غاريوت (نجل رائد الفضاء أوين ك. غاريوت )، الذي صرح في مقابلة عام 2001 مع سيندي يانز من مجلة ألعاب الكمبيوتر بما يلي :

اشتريتُ لوناكود 21 من الروس. أنا الآن المالك الخاص الوحيد في العالم لجسم على جرم سماوي أجنبي. مع أن هناك معاهدات دولية تنص على أنه لا يحق لأي حكومة المطالبة بأي منطقة جغرافية خارج كوكب الأرض، فأنا لستُ حكومة. باختصار، أُعلن ملكيتي للقمر باسم اللورد بريتش ! ^{[ 22 ]}

^{أكد غاريوت لاحقاً} أنه مالك Lunokhod 2. ^{[ 17} ] ^{[ 23 ] [ 24 ]}

• استكشاف القمر
• مركبة استكشاف القمر
• لونوخود 1
• مركبة استكشاف الفضاء
• الجدول الزمني للأقمار الصناعية الاصطناعية ومجسات الفضاء
• قائمة الأجسام الاصطناعية على سطح القمر
• قائمة المهمات إلى القمر

• زاريا – لونوخود 2 التسلسل الزمني
• فهرس دون ب. ميتشل لصور القمر السوفيتية، بما في ذلك العديد من الصور من القمر الصناعي لونوخود 2
• معلومات عن Lunokhod 2 ونماذج VRML في متحف الفضاء الافتراضي
• صور بانورامية من لونخود 2
• لونخود 2 في متحف الفضاء – صورة بانورامية بزاوية 360 درجة
• نظرة عامة على مسار لونخود 2 ،مسار لونخود 2 في فوهة لو مونيه الجنوبية