كرسي متحرك كهربائي

تكون الكراسي المتحركة الكهربائية عموماً ذات أربع عجلات أو ست عجلات وغير قابلة للطي، ومع ذلك توجد بعض التصاميم القابلة للطي وقد تتمتع تصاميم أخرى ببعض القدرة على التفكيك الجزئي للنقل.

توجد أربعة أنظمة دفع رئيسية للكراسي المتحركة الكهربائية: الدفع الأمامي، والدفع المركزي، والدفع الخلفي، والدفع الرباعي. عادةً ما تكون العجلات الأمامية أكبر قليلاً من العجلات الخلفية/العجلات الدوارة، بينما تكون العجلات الدوارة أكبر عادةً من العجلات الدوارة في الكراسي اليدوية. تحتوي الكراسي المتحركة الكهربائية ذات الدفع المركزي على عجلات دوارة في الأمام والخلف، مما يُشكل تصميمًا بست عجلات.

قد يحتوي هيكل الكرسي المتحرك الكهربائي أيضًا على جهاز تسلق الرصيف، وهو جهاز يعمل بالطاقة لرفع العجلات الأمامية فوق رصيف يبلغ ارتفاعه 10  سم أو أقل.

قد تُجهز بعض الكراسي المتحركة اليدوية بنظام طاقة كهربائية مساعد. ويتخذ هذا النظام أحد ثلاثة أشكال: إما أن يكون مدمجًا مع محور العجلات التي تُدفع يدويًا، بحيث يُضخّم نظام الدفع أي قوة على حواف الدفع، أو أن يكون مثبتًا أسفل الكرسي المتحرك ويُتحكم فيه كما هو الحال في الكراسي المتحركة الكهربائية، ولكن مع نقل قوة الدفع إما إلى العجلات الرئيسية عبر نظام دفع احتكاكي ، أو توصيلها مباشرة عبر عجلة دفع مساعدة.

تم إنتاج بعض التصاميم التجريبية للكراسي المتحركة الكهربائية لجميع التضاريس باستخدام مسارات بدلاً من العجلات، ولكن هذه التصاميم ليست شائعة الاستخدام.

وقد تضمنت تصميمات تجريبية أخرى قدرات تسلق السلالم؛ فقد تميز تصميم iBOT الخاص بدين كامين ، الذي تم تقديمه في عام 1999 وتوقف إنتاجه في عام 2009، بهذه القدرة بالإضافة إلى القدرة على "الوقوف" على هيكله المقلوب باستخدام أجهزة استشعار جيروسكوبية متطورة. ^{[ 4 ]}

تتضمن بعض الكراسي المتحركة الكهربائية الحديثة عجلات أمامية متعددة الاتجاهات، تتكون كل منها من عدة إطارات مطاطية صغيرة تدور بشكل مستقل. ومن الأمثلة على ذلك كرسي WHILL، الذي يستخدم عجلتين أماميتين من هذا النوع مع نظام دفع رباعي ووحدة تحكم بالمحرك. يتيح هذا التصميم الحركة في أي اتجاه مع نصف قطر دوران ضيق، مما يجعله مناسبًا للاستخدام الداخلي والخارجي. ^{[ 4 ]}

تُزوَّد المحركات الكهربائية للكراسي المتحركة عادةً ببطاريتين موصولتين بالمحركين، وتُستخدم البطاريات الأصغر حجمًا في أزواج لتوفير طاقة كافية للكرسي تدوم ليوم كامل على الأقل بين كل عملية شحن. تتوفر هذه البطاريات بنوعين: رطبة وجافة . ونظرًا لعدم إمكانية نقل البطاريات الرطبة على متن الطائرات قانونيًا دون فصلها عن الكرسي المتحرك وتأمينها في حاوية شحن، يُفضَّل استخدام البطاريات الجافة للكراسي المتحركة. تحتوي العديد من الكراسي المتحركة على شاحن مدمج يمكن توصيله بمقبس كهربائي عادي؛ أما الطرازات الأقدم أو الأكثر سهولة في الحمل فقد تحتوي على وحدة شحن منفصلة.

تُعدّ عصا التحكم المثبتة على مسند الذراع من أكثر أنواع وحدات التحكم شيوعًا ، وقد تحتوي على عناصر تحكم إضافية تُمكّن المستخدم من ضبط الحساسية أو الوصول إلى أوضاع تحكم متعددة. ويمكن تحريك وحدة التحكم جانبًا لتسهيل الانتقال الجانبي . بالنسبة للمستخدمين غير القادرين على استخدام وحدة تحكم يدوية، تتوفر بدائل متنوعة، مثل وحدات التحكم التي تعمل بالنفخ والشفط ، وذلك عن طريق النفخ في مستشعر. في بعض الحالات، قد تُثبّت وحدة التحكم ليستخدمها مرافق يمشي خلف الكرسي بدلًا من المستخدم. تشمل وظائفها تدوير إحدى عجلات القيادة للأمام بينما تدور الأخرى للخلف، مما يسمح للكرسي المتحرك بالدوران ضمن طوله ( التوجيه التفاضلي ).

تم إثبات وجود كراسي متحركة يتم التحكم فيها عن طريق العقل ، والتي تعمل في الواقع عن طريق الكشف عن موجات الدماغ أو الإشارات العصبية عبر أجهزة استشعار على فروة الرأس أو في أي مكان آخر، في بيئات المختبر.

تتنوع تصاميم مقاعد الكراسي المتحركة الكهربائية. تتراوح الخيارات بين مقعد بسيط من قماش شبكي ومسند ظهر مصنوع من الفينيل أو النايلون، وبعض الكراسي مزودة بحشوة اختيارية، بينما توفر أخرى خيارات أكثر راحة من حيث الوسادة ومسند الظهر، والتي قد تشمل مسندًا للرأس . توجد شركات متخصصة في تركيب مساند الظهر ووسائد المقاعد، مصممة خصيصًا للأشخاص الذين يحتاجون إلى ثبات أكبر في منطقة الجذع، أو المعرضين لخطر الإصابة بتقرحات الفراش نتيجة الجلوس لفترات طويلة. كما تتوفر حلول جلوس متخصصة للمستخدمين الذين يحتاجون إلى دعم مصمم خصيصًا لهم. يمكن دمج مساند الأرجل في تصميم المقعد، وقد تكون قابلة للتعديل كهربائيًا لتسهيل تغيير وضعية الأرجل. قد تحتوي الكراسي المتحركة الكهربائية أيضًا على خاصية الإمالة، أو خاصية الاستلقاء، للمستخدمين غير القادرين على البقاء في وضعية جلوس مستقيمة لفترة طويلة. تساعد هذه الخاصية أيضًا على تحسين الراحة من خلال توزيع الضغط على مناطق مختلفة لفترة من الوقت، أو لتسهيل وضعية الجلوس على الكرسي المتحرك عند الحاجة إلى رفع المستخدم.

تتميز بعض الكراسي المتحركة الكهربائية المتطورة بخاصية "الوقوف"، حيث يرتفع المقعد بالكامل ليتمكن المستخدم من الوقوف، أو تتحرك قاعدة المقعد ومسند الظهر ومساند الساقين معًا ليتمكن المستخدم من الجلوس في وضع مستقيم. وقد يكون الكرسي المتحرك قادرًا على الحركة أثناء وضعية الارتفاع، أو قد لا يكون كذلك.

قد تُصمَّم الكراسي المتحركة الكهربائية للاستخدام الداخلي، أو الخارجي، أو كليهما. عادةً ما يكون الكرسي المتحرك الكهربائي الداخلي ضيقًا وقصيرًا، مما يُسهِّل المناورة في الأماكن الضيقة. وتكون أدوات التحكم فيه بسيطة، ونظرًا لصغر حجمه، يكون أقل ثباتًا في الهواء الطلق. غالبًا ما تكون إطاراته ملساء (كانت تُسمى سابقًا إطارات السجاد) لحماية أرضيات المنزل. أما الكراسي المتحركة الكهربائية الداخلية/الخارجية، فتكون صغيرة الحجم قدر الإمكان، مع مدى معقول للبطاريات، وإطارات ذات تماسك جيد (ولكن ليست إطارات كبيرة غير ثابتة مُخصصة للطرق الوعرة)، وغالبًا ما تتضمن هذه الكراسي رافعة لتسلق الأرصفة للمساعدة في المناورة في الأماكن التي لا توجد بها أرصفة منخفضة. وهي مُخصصة للاستخدام على الأرصفة فقط. تتميز الكراسي المتحركة الكهربائية الخارجية بمدى كبير، وقاعدة عجلات واسعة تُساعد على الثبات، وإطارات كبيرة تُحسِّن الراحة وسهولة التحكم. يُمكن قيادة هذه الكراسي أحيانًا داخل المنازل في بيئات مُهيأة، ولكن ليس داخل منزل عادي.

تم تصميم بعض الكراسي المتحركة الكهربائية الخارجية الكبيرة جدًا مع مراعاة التنقل عبر البلاد، وتظهر تقاربًا في التصميم مع أنواع أخرى من المركبات المخصصة للطرق الوعرة.

تخضع معظم الكراسي المتحركة لاختبارات التصادم وفقًا للمعايير 7176 و ISO 10542. وتعني هذه المعايير أنه يمكن استخدام الكرسي المتحرك في وضعية مواجهة للأمام في السيارة إذا كانت السيارة مزودة بنظام ربط أو تثبيت معتمد لتأمين الكرسي المتحرك، وطريقة لتأمين راكب الكرسي المتحرك.

تم تصميم رياضات مثل كرة القدم بالكراسي المتحركة الكهربائية وهوكي الكراسي المتحركة الكهربائية خصيصًا لمستخدمي الكراسي المتحركة الكهربائية، بالإضافة إلى الكراسي المتحركة الكهربائية المصممة خصيصًا لهذا الغرض.