القيادة العسكرية الموحدة

لم تكن قوة درع شبه الجزيرة متطورة بما يكفي لنشرها في الدفاع عن الكويت قبل غزو العراق للكويت واحتلالها في أغسطس 1990. ^{[ 4 ]} شاركت قوة قوامها حوالي 3000 رجل من قوة درع شبه الجزيرة، بالإضافة إلى قوات الدول الأعضاء فيها، في تحرير الكويت في مارس 1991. ^{[ 11 ]}

تم نشر 10,000 جندي وسفينتين من قوة درع الجزيرة في الكويت في فبراير 2003 قبل حرب العراق لحماية الكويت من أي هجمات عراقية محتملة. ولم تشارك هذه القوة في العمليات ضد العراق. ^{[ 11 ] [ 5 ]}

في 14 مارس/آذار 2011، طلبت حكومة البحرين من قوات درع الجزيرة دخول البحرين عبر الجسر من السعودية. دخلت قوات من السعودية والإمارات البحرين، بينما امتنعت الكويت وعُمان عن إرسال قوات. ^{[ 12 ]} كانت الانتفاضة البحرينية أول انتشار لقوات مجلس التعاون الخليجي في سياق تهديد داخلي. ^{[ 13 ]} في أواخر مارس/آذار، صرّح قائد قوات درع الجزيرة، العظيم، بأن دور القوات في البحرين هو "تأمين البنية التحتية العسكرية الحيوية والاستراتيجية للبحرين من أي تدخل أجنبي"، وحماية حدود البحرين بينما "تنشغل قوات الأمن البحرينية بالأمن الداخلي". ^{[ 10 ]} ونفى أن تكون القوات قد تسببت في "إصابة أي مواطن بحريني ولو بخدش"، وقال إن القوات دخلت البحرين "لجلب الخير والسلام والمحبة". ^{[ 10 ]}

شارك نحو 10% من قوات درع الجزيرة في التدخل البحريني عام 2011. ^{[ 10 ]} وبينما رأى البعض أن هذا كان محاولة سعودية لعرقلة ترسيخ الديمقراطية، أكد مسؤولون بحرينيون أن مهمة قوات درع الجزيرة كانت حماية المنشآت الحكومية، لا التدخل في الشؤون الداخلية للبلاد. ^{[ 2 ]} وفي أكتوبر/تشرين الأول 2011، أعلنت قوات درع الجزيرة عزمها مقاضاة "عدة قنوات تلفزيونية فضائية لنشرها أكاذيب وادعاءات حول قواتها التي دخلت البحرين". وجاء ذلك عقب مزاعم متكررة من هذه القنوات حول قيام قوات الخليج بقصف المتظاهرين بطائرات حربية وتدمير المساجد. ^{[ 14 ]} وقد أعيد نشر قوات درع الجزيرة، لكنها لم تخطط للانسحاب الكامل من البحرين. ^{[ 15 ]}

شهدت شوارع القطيف ومحيطها في السعودية احتجاجات متكررة في منتصف إلى أواخر مارس، كانت تطالب في البداية بالإفراج عن السجناء السياسيين، ثم امتدت لتشمل معارضة وجود قوات درع الجزيرة في البحرين. ^{[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]}

خلال حوار المنامة عام 2013 ، دعا وزير الدفاع الأمريكي تشاك هاغل إلى تعزيز التعاون الدفاعي في دول مجلس التعاون الخليجي، بما في ذلك بيع الأسلحة الأمريكية للمنظمة بشكل جماعي . ^{[ 19 ]} وبعد عدة أيام، في 11 ديسمبر 2013، أعلن مجلس التعاون الخليجي عن تشكيل قيادة عسكرية مشتركة. ^{[ 20 ]}

في عام 2016، أجرت المملكة العربية السعودية مناورة عسكرية بعنوان " رعد الشمال " بمشاركة تحالف يضم 20 دولة، وذلك لإظهار تعاونها العسكري مع الدول العربية. كما شاركت باكستان وجيبوتي ودول أخرى في هذه المناورة. ^{[ 21 ]}