قوة النقطة

المعنى الهندسي

في الهندسة المستوية الابتدائية ، يمثل أس النقطة عددًا حقيقيًا يعكس المسافة النسبية لنقطة معينة من دائرة معينة. وقد قدمه جاكوب شتاينر في عام 1826. [ 1 ]

وبالتحديد، القوةΠ(P){\displaystyle \Pi (P)}نقطة P{\displaystyle P}بالنسبة للدائرةج{\displaystyle c}مع المركز يا{\displaystyle O}ونصف القطرر{\displaystyle r}يتم تعريفها بواسطة

Π(P)=|Pيا|2-ر2.{\displaystyle \Pi (P)=|PO|^{2}-r^{2}.}

لوP{\displaystyle P}إذا كان خارج الدائرة،Π(P)>0{\displaystyle \Pi (P)>0}، لوP{\displaystyle P}إذا كان على الدائرة،Π(P)=0{\displaystyle \Pi (P)=0}وإذا ​P{\displaystyle P}إذا كان داخل الدائرة، فـΠ(P)<0{\displaystyle \Pi (P)<0}.

بسبب نظرية فيثاغورس، فإن العددΠ(P){\displaystyle \Pi (P)}لها المعاني الهندسية البسيطة الموضحة في الرسم التخطيطي: بالنسبة لنقطةP{\displaystyle P}خارج الدائرةΠ(P){\displaystyle \Pi (P)}هي مربع المسافة المماسية|Pتي|{\displaystyle |PT|}نقطةP{\displaystyle P}إلى الدائرةج{\displaystyle c}.

نقاط ذات قوة متساوية، خطوط تساويΠ(P){\displaystyle \Pi (P)}هل الدوائر متحدة المركز مع الدائرة؟ج{\displaystyle c}.

استخدم شتاينر قوة النقطة لإثبات العديد من العبارات المتعلقة بالدوائر، على سبيل المثال:

الأدوات الأساسية لإجراء التحقيقات على الدوائر هي المحور الجذري لدائرتين والمركز الجذري لثلاث دوائر.

يقسم مخطط القدرة لمجموعة من الدوائر المستوى إلى مناطق تكون فيها الدائرة التي تقلل القدرة ثابتة.

وبشكل أكثر عمومية، قام عالم الرياضيات الفرنسي إدموند لاغير بتعريف قوة النقطة بالنسبة لأي منحنى جبري بطريقة مماثلة.

الخصائص الهندسية

إلى جانب الخصائص المذكورة في المقدمة، توجد خصائص أخرى:

دائرة متعامدة

دائرة متعامدة (خضراء)

لأي نقطةP{\displaystyle P}خارج الدائرةج{\displaystyle c}توجد نقطتان مماستان تي1،تي2{\displaystyle T_{1},T_{2}}في الدائرةج{\displaystyle c}والتي لها مسافة متساوية إلىP{\displaystyle P}ومن هنا الدائرةo{\displaystyle o}مع المركزP{\displaystyle P}خلالتي1{\displaystyle T_{1}}تمريراتتي2{\displaystyle T_{2}}وكذلك، ويتقاطعج{\displaystyle c}متعامد:

  • الدائرة ذات المركزP{\displaystyle P}ونصف القطرΠ(P){\displaystyle {\sqrt {\Pi (P)}}}يتقاطع مع الدائرةج{\displaystyle c}متعامد .
الزاوية بين دائرتين

إذا كان نصف القطرρ{\displaystyle \rho }من الدائرة التي مركزها عندP{\displaystyle P}يختلف عنΠ(P){\displaystyle {\sqrt {\Pi (P)}}}يحصل المرء على زاوية التقاطعφ{\displaystyle \varphi }بين الدائرتين بتطبيق قانون جيب التمام (انظر الرسم التوضيحي):

ρ2+ر2-2ρركوسφ=|Pيا|2{\displaystyle \rho ^{2}+r^{2}-2\rho r\cos \varphi =|PO|^{2}}
 كوسφ=ρ2+ر2-|Pيا|22ρر=ρ2-Π(P)2ρر{\displaystyle \rightarrow \ \cos \varphi ={\frac {\rho ^{2}+r^{2}-|PO|^{2}}{2\rho r}}={\frac {\rho ^{2}-\Pi (P)}{2\rho r}}}

(PS1{\displaystyle PS_{1}}وياS1{\displaystyle OS_{1}}(الأعمدة على الدائرة هي مماسات .)

لوP{\displaystyle P}يقع داخل الدائرة الزرقاء، ثمΠ(P)<0{\displaystyle \Pi (P)<0}وφ{\displaystyle \varphi }يختلف دائمًا عن90{\displaystyle 90^{\circ }}.

إذا كانت الزاويةφ{\displaystyle \varphi }إذا تم تحديد نصف القطر، فسيتم الحصول عليه.ρ{\displaystyle \rho }عن طريق حل المعادلة التربيعية

ρ2-2ρركوسφ-Π(P)=0{\displaystyle \rho ^{2}-2\rho r\cos \varphi -\Pi (P)=0}.

نظرية القواطع المتقاطعة، نظرية الأوتار المتقاطعة

نظرية القاطع، نظرية الوتر

بالنسبة لنظرية القواطع المتقاطعة ونظرية الوتر، تلعب قوة النقطة دور الثابت :

  • نظرية القواطع المتقاطعة : بالنسبة لنقطةP{\displaystyle P}خارج دائرةج{\displaystyle c}ونقاط التقاطعS1،S2{\displaystyle S_{1},S_{2}}لخط قاطعز{\displaystyle g}معج{\displaystyle c}العبارة التالية صحيحة:|PS1||PS2|=Π(P){\displaystyle |PS_{1}|\cdot |PS_{2}|=\Pi (P)}وبالتالي فإن الناتج مستقل عن الخطز{\displaystyle g}. لوز{\displaystyle g}إذا كان مماسًاS1=S2{\displaystyle S_{1}=S_{2}}والبيان هو نظرية المماس والقاطع .
  • نظرية الأوتار المتقاطعة : بالنسبة لنقطةP{\displaystyle P}داخل دائرةج{\displaystyle c}ونقاط التقاطعS1،S2{\displaystyle S_{1},S_{2}}لخط قاطعز{\displaystyle g}معج{\displaystyle c}العبارة التالية صحيحة:|PS1||PS2|=-Π(P){\displaystyle |PS_{1}|\cdot |PS_{2}|=-\Pi (P)}وبالتالي فإن الناتج مستقل عن الخطز{\displaystyle g}.

المحور الجذري

يتركP{\displaystyle P}كن نقطة وج1،ج2{\displaystyle c_{1},c_{2}}دائرتان غير متحدتي المركز لهما مراكزيا1،يا2{\displaystyle O_{1},O_{2}}ونصف القطرر1،ر2{\displaystyle r_{1},r_{2}}. نقطةP{\displaystyle P}يمتلك القوةΠأنا(P){\displaystyle \Pi _{i}(P)}بالنسبة للدائرةجأنا{\displaystyle c_{i}}مجموعة جميع النقاطP{\displaystyle P}معΠ1(P)=Π2(P){\displaystyle \Pi _{1}(P)=\Pi _{2}(P)}هو خط يُسمى المحور الجذري . يحتوي على النقاط المشتركة المحتملة للدوائر وهو عمودي على الخطيا1يا2¯{\displaystyle {\overline {O_{1}O_{2}}}}.

نظرية القواطع، نظرية الأوتار: برهان مشترك

برهان نظرية القاطع/الوتر

يمكن إثبات كلتا النظريتين، بما في ذلك نظرية المماس والقاطع ، بشكل موحد:

يتركP:ص{\displaystyle P:{\vec {p}}}كن نقطة،ج:x2-ر2=0{\displaystyle c:{\vec {x}}^{2}-r^{2}=0}دائرة مركزها نقطة الأصل وv{\displaystyle {\vec {v}}}متجه وحدة عشوائي . المعاملات ت1،ت2{\displaystyle t_{1},t_{2}}نقاط مشتركة محتملة للخط ز:x=ص+تv{\displaystyle g:{\vec {x}}={\vec {p}}+t{\vec {v}}}(خلالP{\displaystyle P}) ودائرةج{\displaystyle c}يمكن تحديد ذلك عن طريق إدخال المعادلة البارامترية في معادلة الدائرة:

(ص+تv)2-ر2=0ت2+2تصv+ص2-ر2=0 .{\displaystyle ({\vec {p}}+t{\vec {v}})^{2}-r^{2}=0\quad \rightarrow \quad t^{2}+2t\;{\vec {p}}\cdot {\vec {v}}+{\vec {p}}^{2}-r^{2}=0\ .}

من نظرية فيتا نجد ما يلي:

ت1ت2=ص2-ر2=Π(P){\displaystyle t_{1}\cdot t_{2}={\vec {p}}^{2}-r^{2}=\Pi (P)}(بشكل مستقل عن)v{\displaystyle {\vec {v}}})

Π(P){\displaystyle \Pi (P)}هي قوةP{\displaystyle P}بالنسبة للدائرةج{\displaystyle c}.

بسبب|v|=1{\displaystyle |{\vec {v}}|=1}يمكن الحصول على البيان التالي فيما يتعلق بالنقاطS1،S2{\displaystyle S_{1},S_{2}}:

|PS1||PS2|=ت1ت2=Π(P) {\displaystyle |PS_{1}|\cdot |PS_{2}|=t_{1}t_{2}=\Pi (P)\ }، لوP{\displaystyle P}يقع خارج الدائرة،
|PS1||PS2|=-ت1ت2=-Π(P) {\displaystyle |PS_{1}|\cdot |PS_{2}|=-t_{1}t_{2}=-\Pi (P)\ }، لوP{\displaystyle P}يقع داخل الدائرة (ت1،ت2{\displaystyle t_{1},t_{2}}لها علامات مختلفة  !).

في حالةت1=ت2{\displaystyle t_{1}=t_{2}}خطز{\displaystyle g}هو مماس وΠ(P){\displaystyle \Pi (P)}مربع المسافة المماسية للنقطةP{\displaystyle P}للدائرةج{\displaystyle c}.

نقاط التشابه، القوة المشتركة لدائرتين

نقاط التشابه

تُعد نقاط التشابه أداة أساسية في تحقيقات شتاينر حول الدوائر. [ 5 ]

بافتراض وجود دائرتين

 ج1:(x-م1)2-ر12=0،ج2:(x-م2)2-ر22=0 .{\displaystyle \ c_{1}:({\vec {x}}-{\vec {m}}_{1})^{2}-r_{1}^{2}=0,\quad c_{2}:({\vec {x}}-{\vec {m}}_{2})^{2}-r_{2}^{2}=0\ .}

التماثل ( التشابه )σ{\displaystyle \sigma }، التي ترسم الخرائطج1{\displaystyle c_{1}}علىج2{\displaystyle c_{2}}نصف قطر التمدد (الصدمات)ر1{\displaystyle r_{1}}لر2{\displaystyle r_{2}}وله مركزهZ:z{\displaystyle Z:{\vec {z}}}على الخطم1م2¯{\displaystyle {\overline {M_{1}M_{2}}}}، لأنσ(م1)=م2{\displaystyle \sigma (M_{1})=M_{2}}إذا كان المركزZ{\displaystyle Z}هو بينم1،م2{\displaystyle M_{1},M_{2}}عامل المقياس هوs=-ر2ر1{\displaystyle s=-{\tfrac {r_{2}}{r_{1}}}}أما في الحالة الأخرىs=ر2ر1{\displaystyle s={\tfrac {r_{2}}{r_{1}}}}. على أي حال:

σ(م1)=z+s(م1-z)=م2{\displaystyle \sigma ({\vec {m}}_{1})={\vec {z}}+s({\vec {m}}_{1}-{\vec {z}})={\vec {m}}_{2}}.

إدخالs=±ر2ر1{\displaystyle s=\pm {\tfrac {r_{2}}{r_{1}}}}وحل لـz{\displaystyle {\vec {z}}}ينتج عنه:

z=ر1م2ر2م1ر1ر2{\displaystyle {\vec {z}}={\frac {r_{1}{\vec {m}}_{2}\mp r_{2}{\vec {m}}_{1}}{r_{1}\mp r_{2}}}}.
نقاط التشابه بين دائرتين: حالات متنوعة

نقطةهـ:هـ=ر1م2-ر2م1ر1-ر2{\displaystyle E:{\vec {e}}={\frac {r_{1}{\vec {m}}_{2}-r_{2}{\vec {m}}_{1}}{r_{1}-r_{2}}}}تُسمى نقطة التشابه الخارجي وأنا:أنا=ر1م2+ر2م1ر1+ر2{\displaystyle I:{\vec {i}}={\frac {r_{1}{\vec {m}}_{2}+r_{2}{\vec {m}}_{1}}{r_{1}+r_{2}}}}وتسمى نقطة التشابه الداخلية .

في حالةم1=م2{\displaystyle M_{1}=M_{2}}يحصل المرءهـ=أنا=مأنا{\displaystyle E=I=M_{i}}في حالةر1=ر2{\displaystyle r_{1}=r_{2}}:هـ{\displaystyle E}هي النقطة الواقعة في اللانهاية من الخطم1م2¯{\displaystyle {\overline {M_{1}M_{2}}}}وأنا{\displaystyle I}هو مركزم1،م2{\displaystyle M_{1},M_{2}}في حالةر1=|هـم1|{\displaystyle r_{1}=|EM_{1}|}تتلامس الدوائر عند نقطة واحدة.هـ{\displaystyle E}داخل الدائرة (كلتا الدائرتين على نفس جانب خط المماس المشترك). في حالةر1=|أنام1|{\displaystyle r_{1}=|IM_{1}|}تتلامس الدوائر عند نقطة واحدة.أنا{\displaystyle I}في الخارج (الدائرتان على جانبين مختلفين من خط المماس المشترك).

بالإضافة إلى:

  • إذا كانت الدوائر منفصلة (أي لا توجد نقاط مشتركة بين الأقراص)، فإن المماسات الخارجية المشتركة تلتقي عندهـ{\displaystyle E}والداخلية منها فيأنا{\displaystyle I}.
  • إذا كانت إحدى الدائرتين محصورة داخل الأخرى ، فإن النقاطهـ،أنا{\displaystyle E,I}تقع داخل الدائرتين.
  • الأزواجم1،م2؛هـ،أنا{\displaystyle M_{1},M_{2};E,I}هما مترافقان توافقيان إسقاطيان : نسبة التبادل بينهما هي(م1،م2؛هـ،أنا)=-1{\displaystyle (M_{1},M_{2};E,I)=-1}.

تنص نظرية مونج على ما يلي: تقع نقاط التشابه الخارجية لثلاث دوائر منفصلة على خط مستقيم.

القوة المشتركة لدائرتين

نقاط التشابه بين دائرتين وقوتهما المشتركة

يتركج1،ج2{\displaystyle c_{1},c_{2}}ليكن دائرتين،هـ{\displaystyle E}نقطة التشابه الخارجية بينهما وز{\displaystyle g}خط يمر عبرهـ{\displaystyle E}، والتي تلتقي بالدائرتين في أربع نقاطجي1،ح1،جي2،ح2{\displaystyle G_{1},H_{1},G_{2},H_{2}}من الخاصية المميزة للنقطةهـ{\displaystyle E}يحصل المرء

|هـجي1||هـجي2|=ر1ر2=|هـح1||هـح2| {\displaystyle {\frac {|EG_{1}|}{|EG_{2}|}}={\frac {r_{1}}{r_{2}}}={\frac {|EH_{1}|}{|EH_{2}|}}\ }
 |هـجي1||هـح2|=|هـح1||هـجي2| {\displaystyle \rightarrow \ |EG_{1}|\cdot |EH_{2}|=|EH_{1}|\cdot |EG_{2}|\ }

وبناءً على نظرية القاطع (انظر أعلاه)، فإن المعادلتين

|هـجي1||هـح1|=Π1(هـ)،|هـجي2||هـح2|=Π2(هـ).{\displaystyle |EG_{1}|\cdot |EH_{1}|=\Pi _{1}(E),\quad |EG_{2}|\cdot |EH_{2}|=\Pi _{2}(E).}

بدمج هذه المعادلات الثلاث نحصل على: Π1(هـ)Π2(هـ)=|هـجي1||هـح1||هـجي2||هـح2|=|هـجي1|2|هـح2|2=|هـجي2|2|هـح1|2 .{\displaystyle {\begin{aligned}\Pi _{1}(E)\cdot \Pi _{2}(E)&=|EG_{1}|\cdot |EH_{1}|\cdot |EG_{2}|\cdot |EH_{2}|\\&=|EG_{1}|^{2}\cdot |EH_{2}|^{2}=|EG_{2}|^{2}\cdot |EH_{1}|^{2}\ .\end{aligned}}} لذلك:|هـجي1||هـح2|=|هـجي2||هـح1|=Π1(هـ)Π2(هـ){\displaystyle |EG_{1}|\cdot |EH_{2}|=|EG_{2}|\cdot |EH_{1}|={\sqrt {\Pi _{1}(E)\cdot \Pi _{2}(E)}}}(بشكل مستقل عن الخط)ز{\displaystyle g} !). العبارة المماثلة لنقطة التشابه الداخليةأنا{\displaystyle I}وهذا صحيح أيضاً.

الثوابتΠ1(هـ)Π2(هـ)، Π1(أنا)Π2(أنا){\textstyle {\sqrt {\Pi _{1}(E)\cdot \Pi _{2}(E)}},\ {\sqrt {\Pi _{1}(I)\cdot \Pi _{2}(I)}}}يطلق عليها شتاينر القوة المشتركة للدائرتين ( gemeinschaftliche Potenz der beiden Kreise bezüglich ihrer Ähnlichkeitspunkte ). [ 6 ]

الأزواججي1،ح2{\displaystyle G_{1},H_{2}}وح1،جي2{\displaystyle H_{1},G_{2}}النقاط هي نقاط مضادة للتجانس . الأزواججي1،جي2{\displaystyle G_{1},G_{2}}وح1،ح2{\displaystyle H_{1},H_{2}}متماثلة . [ 7 ] [ 8 ]

تحديد دائرة مماسة لدائرتين

القوة المشتركة لدائرتين: تطبيق
دوائر مماسة لدائرتين

للقاطع الثاني المار هـ{\displaystyle E}:

|هـح1||هـجي2|=|هـح1||هـجي2|{\displaystyle |EH_{1}|\cdot |EG_{2}|=|EH'_{1}|\cdot |EG'_{2}|}

من نظرية القاطع نحصل على:

النقاط الأربعح1،جي2،ح1،جي2{\displaystyle H_{1},G_{2},H'_{1},G'_{2}}استلقِ على دائرة.

وبالمثل:

النقاط الأربعجي1،ح2،جي1،ح2{\displaystyle G_{1},H_{2},G'_{1},H'_{2}}استلقِ على دائرة أيضًا.

لأن الخطوط الجذرية لثلاث دوائر تلتقي عند الجذر (انظر: مقالة الخط الجذري)، نحصل على:

القواطعح1ح1¯،جي2جي2¯{\displaystyle {\overline {H_{1}H'_{1}}},\;{\overline {G_{2}G'_{2}}}}تلتقي النقاط على المحور الجذري للدائرتين المعطيتين.

بتحريك القاطع السفلي (انظر الرسم التوضيحي) باتجاه القاطع العلوي، تصبح الدائرة الحمراء دائرة مماسة للدائرتين المعطيتين. مركز الدائرة المماسية هو نقطة تقاطع الخطوطم1ح1¯،م2جي2¯{\displaystyle {\overline {M_{1}H_{1}}},{\overline {M_{2}G_{2}}}}القواطعح1ح1¯،جي2جي2¯{\displaystyle {\overline {H_{1}H'_{1}}},{\overline {G_{2}G'_{2}}}}تصبح مماسات عند النقاطح1،جي2{\displaystyle H_{1},G_{2}}تتقاطع المماسات عند خط الجذرص{\displaystyle p}(باللون الأصفر في الرسم التخطيطي).

تُنتج اعتبارات مماثلة دائرة مماسية ثانية، تتقاطع مع الدوائر المعطاة عند النقاطجي1،ح2{\displaystyle G_{1},H_{2}}(انظر الرسم التوضيحي).

يمكن إيجاد جميع الدوائر المماسية للدوائر المعطاة عن طريق تغيير الخطز{\displaystyle g}.

مواقع المراكز
دوائر مماسة لدائرتين

لوX{\displaystyle X}هو المركز وρ{\displaystyle \rho }نصف قطر الدائرة، أي المماس للدوائر المعطاة عند النقاطح1،جي2{\displaystyle H_{1},G_{2}}، ثم:

ρ=|Xم1|-ر1=|Xم2|-ر2{\displaystyle \rho =|XM_{1}|-r_{1}=|XM_{2}|-r_{2}}
 |Xم2|-|Xم1|=ر2-ر1.{\displaystyle \rightarrow \ |XM_{2}|-|XM_{1}|=r_{2}-r_{1}.}

وبالتالي: تقع المراكز على قطع زائد مع

بؤر التركيزم1،م2{\displaystyle M_{1},M_{2}}،
المسافة بين الرؤوس2أ=ر2-ر1{\displaystyle 2a=r_{2}-r_{1}}،
مركزم{\displaystyle M}هو مركز م1،م2{\displaystyle M_{1},M_{2}}،
اللامركزية الخطيةج=|م1م2|2{\displaystyle c={\tfrac {|M_{1}M_{2}|}{2}}}و
 ب2=هـ2-أ2=|م1م2|2-(ر2-ر1)24{\displaystyle \ b^{2}=e^{2}-a^{2}={\tfrac {|M_{1}M_{2}|^{2}-(r_{2}-r_{1})^{2}}{4}}}.

تؤدي الاعتبارات المتعلقة بالدوائر المماسية الخارجية إلى النتيجة التناظرية:

لوX{\displaystyle X}هو المركز وρ{\displaystyle \rho }نصف قطر الدائرة، أي المماس للدوائر المعطاة عند النقاطجي1،ح2{\displaystyle G_{1},H_{2}}، ثم:

ρ=|Xم1|+ر1=|Xم2|+ر2{\displaystyle \rho =|XM_{1}|+r_{1}=|XM_{2}|+r_{2}}
 |Xم2|-|Xم1|=-(ر2-ر1).{\displaystyle \rightarrow \ |XM_{2}|-|XM_{1}|=-(r_{2}-r_{1}).}

تقع المراكز على نفس القطع الزائد، ولكن على الفرع الأيمن.

انظر أيضاً إلى مشكلة أبولونيوس .

قوة نقطة بالنسبة إلى كرة

القوة بالنسبة إلى مجال

يمكن تعميم فكرة قوة النقطة بالنسبة للدائرة على الكرة. [ 9 ] كما أن نظريتي القواطع والأوتار صحيحة بالنسبة للكرة أيضاً، ويمكن إثباتها حرفياً كما في حالة الدائرة.

منتج داربو

قوة النقطة هي حالة خاصة من حاصل ضرب داربو بين دائرتين، والذي يتم إعطاؤه بواسطة [ 10 ]

|أ1أ2|2-ر12-ر22{\displaystyle \left|A_{1}A_{2}\right|^{2}-r_{1}^{2}-r_{2}^{2}\,}

حيث A1 و A2 هما مركزا الدائرتين، و r1 و r2 هما نصفا قطريهما . وتنشأ قوة النقطة في حالة خاصة عندما يكون أحد نصفي القطرين صفرًا.

إذا كانت الدائرتان متعامدتين، فإن حاصل ضرب داربوكس يتلاشى.

إذا تقاطعت الدائرتان، فإن حاصل ضربهما في دالة داربو هو

2ر1ر2كوسφ{\displaystyle 2r_{1}r_{2}\cos \varphi \,}

حيث φ هي زاوية التقاطع (انظر قسم الدائرة المتعامدة ).

نظرية لاغير

عرّف لاغير قوة النقطة P بالنسبة لمنحنى جبري من الدرجة n بأنها مجموع المسافات من النقطة إلى نقاط تقاطع دائرة تمر بالنقطة مع المنحنى، مقسومًا على القوة النونية للقطر d . وأثبت لاغير أن هذا العدد مستقل عن القطر ( لاغير، 1905 ) . في حالة كون المنحنى الجبري دائرة ، فإن هذه القوة لا تتطابق تمامًا مع قوة النقطة بالنسبة للدائرة المُعرّفة في بقية هذه المقالة، بل تختلف عنها بمعامل .

مراجع

  1. ^ جاكوب شتاينر: Einige Geometrische Betrachtungen ، 1826، ص 164
  2. شتاينر، ص 163
  3. شتاينر، ص 178
  4. شتاينر، ص 182
  5. شتاينر: ص 170، 171
  6. شتاينر: ص 175
  7. ^ ميشيل تشالز، CH Schnuse: Die Grundlehren der neuern Geometrie، erster Theil ، Verlag Leibrock، Braunschweig، 1856، p. 312
  8. ويليام ج. ماكليلاند: رسالة في هندسة الدائرة وبعض التوسعات على القطوع المخروطية بطريقة التبادل ، 1891، دار النشر: كرييتيف ميديا ​​بارتنرز، ذ.م.م، رقم ISBN 978-0-344-90374-8، ص 121،220
  9. ^ KP Grothemeyer: الهندسة التحليلية ، Sammlung Göschen 65/65A، برلين 1962، ص 54
  10. بيير لاروشيل، ج. مايكل مكارثي: وقائع ندوة USCToMM لعام 2020 حول الأنظمة الميكانيكية والروبوتات ، 2020، سبرينغر-فيرلاغ، ISBN 978-3-030-43929-3، ص 97

للمزيد من القراءة