الحيوانات المنوية الآلية
الحيوانات المنوية الروبوتية (وتُسمى أيضًا روبوتات الحيوانات المنوية ) هي روبوتات دقيقة هجينة بيولوجيًا تتكون من خلايا منوية وهياكل دقيقة اصطناعية. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] يوجد حاليًا نوعان من روبوتات الحيوانات المنوية. النوع الأول، وهو روبوت الحيوانات المنوية الأنبوبي، يتكون من خلية منوية واحدة تُحتجز داخل أنبوب دقيق. تدخل خلايا الحيوانات المنوية المفردة هذه الأنابيب الدقيقة وتُحاصر بداخلها. ذيل الحيوان المنوي هو القوة الدافعة للأنبوب الدقيق. [ 1 ] أما النوع الثاني، وهو روبوت الحيوانات المنوية الحلزوني، فهو عبارة عن هيكل حلزوني صغير يلتقط وينقل خلايا الحيوانات المنوية المفردة غير المتحركة. في هذه الحالة، يدفع مجال مغناطيسي دوار الحلزون في حركة لولبية. يمكن توجيه كلا النوعين من روبوتات الحيوانات المنوية بواسطة مجالات مغناطيسية ضعيفة. [ 2 ] هذان التصميمان لروبوتات الحيوانات المنوية عبارة عن أجهزة دقيقة هجينة، تتكون من خلية حية مُدمجة مع ملحقات اصطناعية. توجد طرق أخرى لإنشاء أجهزة دقيقة اصطناعية بالكامل مستوحاة من حركة الحيوانات المنوية الطبيعية، أي بتصميم يحاكي الطبيعة ، على سبيل المثال ما يسمى بالحيوانات المنوية المغناطيسية، وهي مصنوعة من بنية بوليمرية مرنة مغطاة بطبقة مغناطيسية ويمكن تشغيلها بواسطة مجال مغناطيسي. [ 4 ]
تصميم
روبوتات الحيوانات المنوية الأنبوبية
في البداية، صُنعت الأنابيب الدقيقة لروبوتات الحيوانات المنوية الأنبوبية باستخدام تقنية النانو الملفوفة على طبقة مقاومة للضوء . [ 5 ] في هذه العملية، رُسبت أغشية رقيقة من التيتانيوم والحديد على طبقة قابلة للاستهلاك. عند إزالة هذه الطبقة، التفت الأغشية الرقيقة لتشكل أنابيب دقيقة بطول 50 ميكرومتر وقطر يتراوح بين 5 و8 ميكرومتر . لاحقًا، صُنعت الأنابيب الدقيقة من بوليمر حساس للحرارة لتمكين إطلاق الحيوانات المنوية بشكل مُتحكم فيه عند حدوث تغير طفيف في درجة الحرارة لا يتجاوز بضع درجات. [ 6 ]
تُصنع روبوتات الحيوانات المنوية الأنبوبية بإضافة كمية كبيرة من الأنابيب الدقيقة إلى عينة منوية مخففة تحت المجهر. تدخل الحيوانات المنوية عشوائيًا إلى الأنابيب الدقيقة وتُحصر في تجويفها المخروطي الشكل. ولزيادة كفاءة الارتباط بين الحيوانات المنوية والأنابيب الدقيقة، تُعالج الأنابيب الدقيقة ببروتينات أو مواد جاذبة للحيوانات المنوية . ويتم ذلك باستخدام كيمياء الثيول بعد لف الأنابيب، أو بنقل الجزيئات باستخدام طابع مطاطي إلى المادة قبل لف الأنابيب. [ 7 ]
روبوتات الحيوانات المنوية الحلزونية
تُصنع الروبوتات الحيوانية المنويّة الحلزونية بتحريك حلزون مغناطيسي دقيق فوق خلية منوية واحدة، مما يحصر ذيلها داخل تجويف الحلزون ويدفع رأسها للأمام. ترتبط الخلية المنوية بالحلزون ارتباطًا ضعيفًا، ويمكن تحريرها بعكس دوران الحلزون، مما يسمح لها بالانفصال عن الرأس وتحرير الذيل المحصور في هذه العملية. صُنعت هذه الحلزونات الدقيقة بتقنية الطباعة الحجرية الليزرية المباشرة ، وغُطيت بالنيكل أو الحديد لتمغنطها. [ 2 ]
ملاحة
يمكن توجيه الحيوانات المنوية الآلية بواسطة مجالات مغناطيسية خارجية ضعيفة لا تتجاوز بضعة ملي تسلا . ويمكن توليد هذه المجالات بواسطة مغناطيسات دائمة أو بواسطة مجموعة من المغناطيسات الكهربائية . ويمكن أن يكون المجال المغناطيسي المُطبق متجانسًا أو دوارًا أو متدرجًا . [ 8 ] كما يمكن توجيه الحيوانات المنوية الآلية الأنبوبية والحلزونية في نظام تحكم ذي حلقة مغلقة باستخدام ملف كهرومغناطيسي . [ 9 ]
التطبيقات
تُبشّر الروبوتات المنوية بإمكانية استخدامها في معالجة الخلايا المفردة والتلقيح الاصطناعي ، فضلاً عن توصيل الأدوية الموجّه . وقد أظهرت دراسة حديثة إمكانية استخدام روبوتات منوية أنبوبية مُعدّلة لتوصيل أدوية السرطان . [ 10 ] في هذه الحالة، تُحمّل خلية منوية بدوكسوروبيسين . ويقوم هيكل دقيق اصطناعي، مُصنّع بتقنية الطباعة النانوية ثنائية الفوتون، بالتقاط الخلية المنوية المُحمّلة بالدواء. وتُشكّل الخلية المنوية مصدر تحريك الهيكل الدقيق المغناطيسي، ما يُتيح لها دفعه نحو الأورام الكروية السرطانية . عند هذا الموقع، تُطلق آلية نابضية الحيوان المنوي المُحمّل بالدواء، ليقوم بدوره بتوصيل الدواء إلى الخلايا السرطانية.
وجهات نظر
تُعدّ الحيوانات المنوية الروبوتية، بوصفها سباحات دقيقة، مثيرة للاهتمام في تطبيقات طبية حيوية متنوعة، لا سيما في تقنيات الإخصاب المساعد الحديثة والتوصيل الموجه للمواد العلاجية. صُممت هذه السباحات الدقيقة للعمل داخل الجسم الحي ، وهي ميزة قد تُحدث ثورة في تقنيات الإنجاب المساعد والطب النانوي مستقبلًا. [ 11 ] تظهر تصاميم جديدة، ويمكن استخلاص العديد من التطبيقات من المفهوم المذكور هنا. [ 3 ] [ 11 ]
مراجع
- 1 2 ماجدانز، فيرونيكا؛ سانشيز، صموئيل؛ شميدت، أوليفر ج. (2013). "تطوير روبوت حيوي دقيق يعمل بواسطة أسواط الحيوانات المنوية" . المواد المتقدمة . 25 (45): 6581-6588 . doi : 10.1002/adma.201302544 . PMID 23996782 .
- ميدينا-سانشيز، ماريانا؛ شوارتز، لوكاس؛ ماير، آن ك.؛ هيبنستريت، فرانزيسكا؛ شميدت، أوليفر ج. (2016). "توصيل الشحنات الخلوية: نحو التلقيح المساعد بواسطة المحركات الدقيقة الحاملة للحيوانات المنوية". رسائل نانو . 16 ( 1 ): 555-561 . Bibcode : 2016NanoL..16..555M . doi : 10.1021/acs.nanolett.5b04221 . PMID 26699202 .
- 1 2 ماجدانز، فيرونيكا؛ ميدينا-سانشيز، ماريانا؛ شوارتز، لوكاس؛ شو، هايفنغ؛ إلجيتي، ينس؛ شميدت، أوليفر ج. (2017). "الحيوانات المنوية كمكونات وظيفية للسباحين المجهريين الروبوتيين". المواد المتقدمة . 29 (24) 1606301. doi : 10.1002/adma.201606301 . PMID 28323360 .
- ↑ خليل، إسلام إس إم؛ ديجكسلاغ، هيرمان سي؛ أبلمان، ليون؛ ميسرا، سارثاك (2014). "ماغنيتوسبرم: روبوت دقيق يتنقل باستخدام مجالات مغناطيسية ضعيفة". رسائل الفيزياء التطبيقية . 104 (22): 223701. رمز Bibcode : 2014ApPhL.104v3701K . doi : 10.1063/1.4880035 .
- ↑ مي، يونغفنغ؛ هوانغ، غاوشان؛ سولوفييف، ألكسندر أ.؛ بيرموديز أورينا، إستيبان (2008). "نهج متعدد الاستخدامات للأنابيب التكاملية والوظيفية من خلال هندسة إجهاد الأغشية النانوية على البوليمرات". المواد المتقدمة . 20 (21): 4085-4090 . doi : 10.1002/adma.200801589 .
- ↑ ماجدانز، فيرونيكا؛ غويكس، ماريا؛ هيبنستريت، فرانزيسكا؛ شميدت، أوليفر ج. (2016). "أنابيب دقيقة بوليمرية ديناميكية للتحكم عن بُعد في التقاط وتوجيه وإطلاق الخلايا المنوية". مواد متقدمة . 28 (21): 4084-4089 . doi : 10.1002/adma.201505487 . PMID 27003908 .
- ↑ ماجدانز، فيرونيكا؛ ميدينا-سانشيز، ماريانا؛ تشين، يان؛ غويكس، ماريا؛ شميدت، أوليفر ج. (2015). "كيفية تحسين أداء روبوتات الحيوانات المنوية". مواد وظيفية متقدمة . 25 (18): 2763-2770 . doi : 10.1002/adfm.201500015 .
- ↑ تشانغ، لي؛ أبوت، جيك جيه؛ دونغ، ليكسينغ؛ كراتوشفيل، برادلي إي؛ بيل، دومينيك؛ نيلسون، برادلي جيه. (2009). "الأسواط البكتيرية الاصطناعية: التصنيع والتحكم المغناطيسي". رسائل الفيزياء التطبيقية . 94 (6): 064107. Bibcode : 2009ApPhL..94f4107Z . doi : 10.1063/1.3079655 .
- ↑ خليل، إسلام إس إم؛ ماجدانز، فيرونيكا؛ سانشيز، صموئيل؛ شميدت، أوليفر جي؛ ميسرا، سارثاك (2013). "التحكم ثلاثي الأبعاد ذو الحلقة المغلقة في النفاثات الدقيقة ذاتية الدفع". رسائل الفيزياء التطبيقية . 103 (17): 172404. Bibcode : 2013ApPhL.103q2404K . doi : 10.1063/1.4826141 .
- ↑ شو، هايفنغ؛ ميدينا-سانشيز، ماريانا؛ ماغدانز، فيرونيكا؛ شوارتز، لوكاس؛ هيبنستريت، فرانزيسكا؛ شميدت، أوليفر ج. (2017). "محرك دقيق هجين للحيوانات المنوية لتوصيل الأدوية في الجهاز التناسلي الأنثوي". ACS Nano . 12 (1): 327–337 . arXiv : 1703.08510 . doi : 10.1021/acsnano.7b06398 . PMID 29202221 .
- 1 2 ميدينا-سانشيز، ماريانا؛ شميدت، أوليفر ج. (2017). "الروبوتات الطبية الدقيقة بحاجة إلى تصوير وتحكم أفضل" . مجلة نيتشر . 545 (7655): 406-408 . Bibcode : 2017Natur.545..406M . doi : 10.1038/545406a . PMID 28541344 .
- الروبوتات الطبية
- تقنية النانو
