مجال الإزاحة (الميكانيكا)

في علم الميكانيكا ، يُعرف حقل الإزاحة بأنه تعيين متجهات الإزاحة لجميع النقاط في منطقة أو جسم ما، والتي تنتقل من حالة إلى أخرى. [ 1 ] [ 2 ] يحدد متجه الإزاحة موضع نقطة أو جسيم بالنسبة إلى نقطة أصل أو إلى موضع سابق. على سبيل المثال، يمكن استخدام حقل الإزاحة لوصف تأثيرات التشوه على جسم صلب.

التركيبة

قبل النظر في الإزاحة، يجب تحديد الحالة قبل التشوه. وهي حالة تكون فيها إحداثيات جميع النقاط معروفة وموصوفة بالدالة التالية: R0:ΩP{\displaystyle {\vec {R}}_{0}:\أوميغا \to P} أين

  • R0{\displaystyle {\vec {R}}_{0}}هو متجه تحديد الموضع
  • Ωأوميغاجميع نقاط الجسم
  • P{\displaystyle P}جميع النقاط في الفضاء التي يتواجد فيها الجسم

في أغلب الأحيان، تكون حالة للجسم لا يتم فيها تطبيق أي قوى.

ثم، بالنظر إلى أي حالة أخرى لهذا الجسم حيث تُوصف إحداثيات جميع نقاطه على النحو التالي:R1{\displaystyle {\vec {R}}_{1}}مجال الإزاحة هو الفرق بين حالتين للجسم: u=R1-R0{\displaystyle {\vec {u}}={\vec {R}} _ {1} - {\vec {R}} _ {0}} أينu{\displaystyle {\vec {u}}}هو حقل إزاحة، والذي يحدد لكل نقطة من الجسم متجه إزاحة .

التحلل

الشكل 1. حركة جسم متصل.

يتكون إزاحة الجسم من عنصرين: إزاحة الجسم الصلب والتشوه.

  • يتكون إزاحة الجسم الصلب من انتقال ودوران للجسم دون تغيير شكله أو حجمه.
  • يشير التشوه إلى التغير في شكل و/أو حجم الجسم عن شكله الأولي أو غير المشوهκ0(ب){\displaystyle \kappa _{0}({\mathcal {B}})}إلى تكوين حالي أو مشوهκت(ب){\displaystyle \kappa _{t}({\mathcal {B}})}(الشكل 1).

يمكن وصف أي تغيير في بنية جسم متصل بحقل إزاحة . حقل الإزاحة هو حقل متجهي يضم جميع متجهات الإزاحة لجميع الجسيمات في الجسم، ويربط بين البنية المشوهة والبنية غير المشوهة. تتغير المسافة بين أي جسيمين فقط في حال حدوث تشوه. أما إذا حدثت الإزاحة دون تشوه، فتُسمى إزاحة جسم صلب.

موتر تدرج الإزاحة

يمكن تعريف نوعين من موتر تدرج الإزاحة ، وفقًا لمواصفات لاغرانج وأويلر. ويمكن التعبير عن إزاحة الجسيمات المفهرسة بالمتغير i كما يلي: المتجه الذي يربط مواضع الجسيم في التكوين غير المشوه.Pأنا{\displaystyle P_{i}}وتكوين مشوهصأنا{\displaystyle p_{i}}يُطلق عليه اسم متجه الإزاحة ،صأنا-Pأنا{\displaystyle p_{i}-P_{i}}، المشار إليهuأنا{\displaystyle u_{i}}أويوأنا{\displaystyle U_{i}}أقل.

إحداثيات المادة (الوصف اللاغرانجي)

استخدامX{\displaystyle \mathbf {X} }بدلاً منPأنا{\displaystyle P_{i}}وx{\displaystyle \mathbf {x} }بدلاً منصأنا{\displaystyle p_{i}\,\!}، وكلاهما متجهان من أصل نظام الإحداثيات إلى كل نقطة على حدة، لدينا الوصف اللاغرانجي لمتجه الإزاحة: u(X،ت)=uأناهـأنا{\displaystyle \mathbf {u} (\mathbf {X} ,t)=u_{i}\mathbf {e} _{i}} أينهـأنا{\displaystyle \mathbf {e} _{i}}هي متجهات الوحدة التي تحدد أساس نظام الإحداثيات المادية (إطار الجسم).

معبر عنها بدلالة إحداثيات المادة، أيu{\displaystyle \mathbf {u} }كدالة لـX{\displaystyle \mathbf {X} }، حقل الإزاحة هو: u(X،ت)=ب(ت)+x(X،ت)-Xأوuأنا=αأناجبج+xأنا-αأناجXج{\displaystyle \mathbf {u} (\mathbf {X} ,t)=\mathbf {b} (t)+\mathbf {x} (\mathbf {X} ,t)-\mathbf {X} \qquad {\text{or}}\qquad u_{i}=\alpha _{iJ}b_{J}+x_{i}-\alpha _ {iJ} X_ {J}} أينب(ت){\displaystyle \mathbf {b} (t)}يمثل متجه الإزاحة انتقال الجسم الصلب.

ينتج عن الاشتقاق الجزئي لمتجه الإزاحة بالنسبة لإحداثيات المادة موتر تدرج إزاحة المادةXu{\displaystyle \nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} \,\!}وهكذا لدينا، Xu=Xx-R=F-RأوuأناXك=xأناXك-αأناك=Fأناك-αأناك{\displaystyle \nabla _{\mathbf {X}}\mathbf {u} =\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {x} -\mathbf {R} =\mathbf {F} -\mathbf {R} \qquad {\text{or}}\qquad {\frac {\partial u_{i}}{\partial X_ {K}}} = {\ frac {\ جزئي x_ {i}} {\ جزئي X_ {K}}} - \ alpha _ {iK} = F_ {iK} - \ alpha _ {iK}} أينF{\displaystyle \mathbf {F} }هو موتر تدرج تشوه المادة وR{\displaystyle \mathbf {R} }هو دوران.

الإحداثيات المكانية (الوصف الأويلري)

في الوصف الأويلري ، المتجه الممتد من جسيمP{\displaystyle P}يُطلق على المسافة من الوضع غير المشوه إلى موقعها في الوضع المشوه اسم متجه الإزاحة : يو(x،ت)=يوجهـج{\displaystyle \mathbf {U} (\mathbf {x} ,t)=U_{J}\mathbf {E} _{J}} أينهـأنا{\displaystyle \mathbf {E} _{i}}هي متجهات الوحدة المتعامدة التي تحدد أساس نظام الإحداثيات المكانية ( إطار المختبر ).

معبر عنها بدلالة الإحداثيات المكانية، أييو{\displaystyle \mathbf {U} }كدالة لـx{\displaystyle \mathbf {x} }، حقل الإزاحة هو: يو(x،ت)=ب(ت)+x-X(x،ت)أويوج=بج+αجأناxأنا-Xج{\displaystyle \mathbf {U} (\mathbf {x} ,t)=\mathbf {b} (t)+\mathbf {x} -\mathbf {X} (\mathbf {x} ,t)\qquad {\text{or}}\qquad U_{J}=b_{J}+\alpha _{Ji}x_{i}-X_{J}}

ينتج عن المشتق المكاني ، أي المشتق الجزئي لمتجه الإزاحة بالنسبة للإحداثيات المكانية، موتر تدرج الإزاحة المكانية.xيو{\displaystyle \nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {U} \,\!}وهكذا لدينا، xيو=Rتي-xX=Rتي-F-1أويوجxك=αجك-Xجxك=αجك-Fجك-1،{\displaystyle \nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {U} =\mathbf {R} ^{T}-\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {X} =\mathbf {R} ^{T}-\mathbf {F} ^{-1}\qquad {\text{or}}\qquad {\frac {\partial U_{J}}{\partial x_{k}}}=\alpha _{Jk}-{\frac {\partial X_{J}}{\partial x_{k}}}=\alpha _{Jk}-F_{Jk}^{-1}\,,} أينF-1=ح{\displaystyle \mathbf {F} ^{-1}=\mathbf {H} }هو موتر تدرج التشوه المكاني .

العلاقة بين أنظمة الإحداثيات المادية والمكانية

αجأنا{\displaystyle \alpha _{Ji}}هي جيوب تمام الاتجاه بين نظامي الإحداثيات المادية والمكانية ذات متجهات الوحدة.هـج{\displaystyle \mathbf {E} _{J}}وهـأنا{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\,\!}على التوالي. وبالتالي هـجهـأنا=αجأنا=αأناج{\displaystyle \mathbf {E} _{J}\cdot \mathbf {e} _{i}=\alpha _{Ji}=\alpha _{iJ}}

العلاقة بينuأنا{\displaystyle u_{i}}ويوج{\displaystyle U_{J}}ثم يتم تحديده بواسطة uأنا=αأناجيوجأويوج=αجأناuأنا{\displaystyle u_{i}=\alpha _{iJ}U_{J}\qquad {\text{or}}\qquad U_{J}=\alpha _{Ji}u_{i}}

مع العلم أن هـأنا=αأناجهـج{\displaystyle \mathbf {e} _{i}=\alpha _{iJ}\mathbf {E} _{J}} ثم u(X،ت)=uأناهـأنا=uأنا(αأناجهـج)=يوجهـج=يو(x،ت){\displaystyle \mathbf {u} (\mathbf {X} ,t)=u_{i}\mathbf {e} _{i}=u_{i}(\alpha _{iJ}\mathbf {E} _{J})=U_{J}\mathbf {E} _{J}=\mathbf {U} (\mathbf {x} ,t)}

دمج أنظمة الإحداثيات للتكوينات المشوهة وغير المشوهة

من الشائع تراكب أنظمة الإحداثيات للتكوينات المشوهة وغير المشوهة، مما ينتج عنهب=0{\displaystyle \mathbf {b} =0\,\!}وتصبح جيوب التمام الاتجاهية دلتا كرونكر ، أي هـجهـأنا=دلتاجأنا=دلتاأناج{\displaystyle \mathbf {E} _{J}\cdot \mathbf {e} _{i}=\delta _{Ji}=\delta _{iJ}}

وبالتالي، في إحداثيات المادة (غير المشوهة)، يمكن التعبير عن الإزاحة على النحو التالي: u(X،ت)=x(X،ت)-Xأوuأنا=xأنا-دلتاأناجXج{\displaystyle \mathbf {u} (\mathbf {X} ,t)=\mathbf {x} (\mathbf {X} ,t)-\mathbf {X} \qquad {\text{or}}\qquad u_{i}=x_{i}-\delta _{iJ}X_{J}}

وفي الإحداثيات المكانية (المشوهة)، يمكن التعبير عن الإزاحة على النحو التالي: يو(x،ت)=x-X(x،ت)أويوج=دلتاجأناxأنا-Xج{\displaystyle \mathbf {U} (\mathbf {x} ,t)=\mathbf {x} -\mathbf {X} (\mathbf {x} ,t)\qquad {\text{or}}\qquad U_{J}=\delta _{Ji}x_{i}-X_{J}}

انظر أيضاً

مراجع

  1. "ميكانيكا الأوساط المتصلة - علم الحركة" . كلية الهندسة . جامعة براون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25-07-2018 .
  2. "2.080 المحاضرة 3: مفهوم الإجهاد، والإجهادات المعممة، والاتزان" (ملف PDF) . MIT OpenCourseWare . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 يوليو 2018 .