ستريلا (الرافعة)

ستريلا ( بالروسية : Стрела ، وتعني حرفيًا " ذراع الرافعة " ) هي فئة من أربع رافعات شحن روسية الصنع تستخدم أثناء عمليات السير في الفضاء لنقل رواد الفضاء والمكونات حول الجزء الخارجي من محطة الفضاء السوفيتية/الروسية مير والقطاع المداري الروسي لمحطة الفضاء الدولية .

احتوت محطة مير على رافعتين مثبتتين على وحدتها الأساسية (تم نقلهما بواسطة مركبة بروجرس الفضائية )، ^{[ 1 ]} كما تمتلك محطة الفضاء الدولية رافعتين، مثبتتين على وحدتي بويسك وزاريا . الرافعات عبارة عن أعمدة تلسكوبية غير مزودة بمحركات، مُجمّعة على شكل أجزاء، يبلغ طولها حوالي 182 سم (6 أقدام ) عند طيها ، ولكن عند تمديدها باستخدام ذراع تدوير يدوي، يصل طولها إلى 14 مترًا (46 قدمًا). ^{[ 2 ] [ 3 ]} هذا يعني أن الرافعات الموجودة على مير يمكنها الوصول بسهولة إلى جميع الوحدات الرئيسية للمجمع، ويمكن استخدام الرافعات المثبتة على محطة الفضاء الدولية لنقل الأجسام على طول القطاع المداري الروسي بالكامل ، من زفيزدا إلى زاريا . 

يُعدّ ذراع Canadarm2 الروبوتي الأكبر على متن محطة الفضاء الدولية، إذ يبلغ وزنه 1800 كيلوغرام، ويُستخدم لحمل أفراد الطاقم أثناء عمليات السير في الفضاء، ونقل وحدات المحطة، والمركبات الفضائية، ووحدات الاستبدال المدارية ، بالإضافة إلى وحدة Dextre في القطاع المداري الأمريكي . لا يتطلب نظام الاستبدال المداري (ROS) أي تدخل يدوي في المركبات الفضائية أو الوحدات، حيث تلتحم جميعها تلقائيًا، ويمكن إعادة وضعها أو التخلص منها بالطريقة نفسها. يزن كل رافعة Strela 45  كيلوغرامًا، وتستطيع أداء جميع المهام اللازمة، مع توفير كبير في الوزن، وبساطة أكبر، وصيانة أقل مقارنةً بذراع Canadarm2 والذراع الروبوتي الأوروبي .

نُقلت رافعتان من طراز ستريلا في الأصل إلى محطة الفضاء الدولية على متن مركبات الشحن المتكاملة ، الأولى على متن مهمة STS-96 ، والثانية على متن مهمة STS-101 ، ونُقلت إحداهما لاحقًا من وحدة بيرس بواسطة البعثة 65 قبل إيقاف تشغيلها. وفي فبراير 2012، نُقلت إحدى رافعتي ستريلا إلى حجرة الالتحام بويسك خلال مهمة سير في الفضاء . ^{[ 4 ]} وفي أغسطس، نُقلت الرافعة الثانية إلى زاريا خلال مهمة سير في الفضاء أخرى . ^{[ 5 ]} كانت هذه النقلات ضرورية لأن وحدة بيرس فُصلت عن المحطة وأُخرجت من مدارها للسماح لوحدة الهبوط الرئيسية ناوكا بالالتحام في الموقع الذي كانت تشغله . ^{[ 6 ]}

• ذراع كندا ، الذي تم استخدامه في مكوك الفضاء
• ديكستر ، المعروف أيضًا باسم المعالج الماهر للأغراض الخاصة (SPDM)
• الذراع الروبوتية الأوروبية ، وهي ذراع روبوتية تم تركيبها على الجزء المداري الروسي من محطة الفضاء الدولية في عام 2021
• كيبو (وحدة محطة الفضاء الدولية) §  نظام التحكم عن بعد
• نظام الخدمة المتنقلة (MSS)، المعروف أيضًا بمكونه الأساسي Canadarm2