دكستر

الموسوعة الحرة

معالج ماهر لأغراض خاصة
يمكن تشغيل دكستر، والعديد من الأذرع الروبوتية والتجارب الموجودة على متن محطة الفضاء الدولية، من الأرض، وتنفيذ المهام بينما ينام الطاقم.
المشغلناسا
الشركة المصنعةوزارة الدفاع الأمريكية
نوع الآلةمعالج عن بعد
موقع إلكترونيwww.asc-csa.gc.ca/eng/iss/dextre/
ملكيات
كتلة1,662 كجم (3,664 رطل)
أبعاد3.5 متر (11 قدم)
عدد الاطلاق1
المركبة الفضائية المضيفة
المركبة الفضائيةمحطة الفضاء الدولية
المشغل
تاريخ الإطلاق11 مارس 2008 ؛ منذ 16 عامًا ( 11 مارس 2008 )
صاروخمكوك الفضاء
موقع الإطلاقكينيدي LC-39A
دكستر في نهاية Canadarm2
دكستر، كما تم تصويره بواسطة أحد أفراد طاقم البعثة 26
دكستر، كما تم تصويره بواسطة أحد أفراد طاقم البعثة 27

دكستر ، المعروف أيضًا باسم المُتلاعب الماهر ذو الأغراض الخاصة ( SPDM )، هو روبوت ذو ذراعين، أو مُتلاعب عن بعد ، وهو جزء من نظام الخدمة المتنقل على محطة الفضاء الدولية (ISS)، ويقوم بالإصلاحات التي قد تتطلب من رواد الفضاء القيام بالسير في الفضاء . تم إطلاقه في 11 مارس 2008، في مهمة STS-123 .

دكستر هو جزء من مساهمات كندا في محطة الفضاء الدولية وقد تم تسميته لتمثيل طبيعتها البارعة . دكستر هو أحدث ثلاثة أذرع روبوتية كندية مستخدمة في محطة الفضاء الدولية، سبقتها ذراع كندارم لمكوك الفضاء وذراع كندارم2 الكبير . تم تصميم وتصنيع دكستر بواسطة شركة MDA . [1]

في الصباح الباكر من يوم 4 فبراير 2011، أكملت دكستر مهمتها الرسمية الأولى والتي كانت تتمثل في تفريغ قطعتين لكونوتوري 2 بينما كان طاقم الطائرة نائمًا. [2]

غاية

تم تصميم دكستر للتعامل مع وحدات الاستبدال المدارية وإكمالها : يتم تخزين العديد من قطع الغيار على متن محطة الفضاء الدولية ويستطيع دكستر حملها من وإلى مواقع العمل وتثبيت قطع الغيار عند حدوث أعطال. قبل وصول دكستر، كان رواد الفضاء مطالبين بالقيام بالسير في الفضاء للقيام بهذا العمل الطويل.

بناء

يشبه دكستر جذعًا عملاقًا مزودًا بذراعين شديدتي الرشاقة بطول 3.5 متر (11 قدمًا). وتبلغ الكتلة الإجمالية حوالي 1662 كيلوغرامًا (3664 رطلاً). [3] يدور الجسم الذي يبلغ طوله 3.5 متر [3] عند "الخصر". يحتوي الجسم على حامل Power Data في نهاية "الرأس" والذي يمكن الإمساك به بواسطة ذراع محطة الفضاء الأكبر، Canadarm2 بحيث يمكن وضع دكستر في مواقع عمل وحدة الاستبدال المدارية (ORU) المختلفة حول محطة الفضاء. يحتوي الطرف الآخر من الجسم على مؤثر نهاية مزلاج مطابق تقريبًا لذلك الموجود في Canadarm2، بحيث يمكن أيضًا ربط دكستر بحاملات محطة الفضاء أو نظام القاعدة المتنقلة .

يمكن أيضًا تشغيل Dextre أثناء توصيله بنهاية Canadarm2. [4]

كل ذراع يشبه إلى حد ما Canadarm2 المختصرة (حيث يحتوي على 7 مفاصل) ولكنه مثبت على Dextre في أحد طرفيه.

في نهاية ذراعي دكستر توجد آليات تغيير الأدوات (OTCM). تحتوي آلية تغيير الأدوات على فكين مدمجين للإمساك، ومحرك مقبس قابل للسحب، وكاميرا تلفزيون أحادية اللون، وأضواء، وموصل سري يمكنه توفير الطاقة والبيانات والفيديو من وإلى الحمولة. [5]

يحرك دكستر ذراعًا واحدًا في كل مرة، بينما قد يمسك ذراع واحد بالمحطة (باستخدام واجهات H أو Micro القياسية المقدمة خصيصًا [6] : 5.1  ) لتحقيق الاستقرار وسهولة التحكم [6] : 2.1  بينما يكون الذراع الآخر متاحًا لأداء المهام.

أدوات

يحتوي الجزء السفلي من دكستر على زوج من كاميرات التلفزيون الملونة القابلة للتوجيه مع أضواء، ومنصة لتخزين وحدات ORU، وحافظة أدوات. تم تجهيز حافظة الأدوات بأداتين مخروطيتين صغيرتين آليتين (RMCTs)، مما يسمح للذراع بالإمساك بأنواع إضافية من تجهيزات ORU. تعمل أداة تمديد المقبس (SET) على تمديد طول مقبس الإمساك على الذراع، وتسمح أداة الإزاحة الآلية (ROST) للذراع بالإمساك بالأهداف التي يصعب الوصول إليها. [7]

تمت إضافة العديد من الأدوات الجديدة كجزء من مهمة التزود بالوقود الآلية لعام 2011. قاطع الأسلاك، وأداة إزالة غطاء الأمان، وأداة فوهة EVR وأداة متعددة الوظائف مع العديد من المحولات. لا يتم تثبيت هذه الأدوات على Dextre ولكن يتم استخدامها بواسطة Dextre عند إجراء عمليات RRM. لا تعتبر الأدوات جزءًا من مجموعة أدوات Dextre ويتم تخزينها على منصة RRM.

في عام 2013، جلبت مركبة النقل H-II قفص النقل المداري RRM (ROTC)، وهو عبارة عن طاولة منزلقة داخل منصة غرفة الضغط اليابانية والتي يمكن من خلالها استرداد الأجهزة الجديدة وتثبيتها لاحقًا. [8]

تمت إضافة روبوت اللافقاريات القابل للتفتيش البصري ( VIPIR)، وهو عبارة عن كاميرا منظار داخلي ذات أنبوب مرن بطول 34 بوصة، كجزء من مهمة التزود بالوقود الروبوتية - المرحلة الثانية. وتم تسليمه إلى المحطة في عام 2014. [9]

في عام 2015، تم تسليم جهاز تحديد التسرب الخارجي الآلي لمحطة الفضاء الدولية (IRELL)، الذي طورته وكالة ناسا، إلى محطة الفضاء الدولية. وهو يتضمن مطياف كتلة ومقياس ضغط فراغ أيوني للكشف عن تسرب الأمونيا، أحد سوائل التبريد المستخدمة في محطة الفضاء الدولية. [10]

الاحتمالات المستقبلية

SARAH (اليد الآلية المساعدة ذاتية التكيف) هي يد بثلاثة أصابع مصممة للالتصاق بنهاية ذراع دكستر. لم يتم تسليمها إلى محطة الفضاء الدولية. [6]

التصميم والتسليم

تم تصميم وتصنيع دكستر بواسطة MDA Space Missions ( MDA الآن ) كجزء من العقد الذي تبلغ قيمته 200 مليون دولار مع وكالة الفضاء الكندية ، والتي ستشرف على عملياتها المستقبلية والتدريب اللازم لطواقم المحطة. [11]

وقد استكملت جميع الاختبارات اللازمة وتم تسليمها إلى مركز كينيدي للفضاء (KSC) في فلوريدا، في منتصف يونيو 2007. وبمجرد وصولها إلى مركز كينيدي للفضاء، خضعت لاختبارات التحقق من الطيران، تلاها تكامل المكوك الفضائي .

تثبيت

أُطلق دكستر إلى محطة الفضاء الدولية في 11 مارس 2008، على متن مكوك الفضاء إنديفور في مهمة STS-123 . "استيقظ" وقام بتنشيط السخانات اللازمة للحفاظ على دفء مفاصله وإلكترونياته بعد تلقي الطاقة من Canadarm2 لمحطة الفضاء في 14 مارس. أثناء السير الفضائي الثاني للمهمة في 16 مارس، قام رواد الفضاء السائرون في الفضاء بربط الذراعين اللذين يبلغ طولهما 3.35 مترًا (11.0 قدمًا) بالجسم الرئيسي للروبوت وأعدوا الآلة بشكل أكبر لعملها اليدوي على المحطة. بعد السير الفضائي، قام أفراد الطاقم بتوصيل دكستر مرة أخرى بالذراع الآلي للمحطة لإبقائه دافئًا وللسماح لوكالة ناسا بإجراء اختبارات للتأكد من أن جميع إلكترونيات دكستر تعمل بشكل صحيح. في وقت لاحق من ذلك اليوم، اختبر الطاقم جميع مفاصله وفرامله. [12] أنهى رواد الفضاء تجهيز الروبوت خلال سير فضائي ثالث في 17 مارس 2008. [13]

الاستخدام التشغيلي

بعد الاختبارات والتجارب، كان الاستخدام المخطط الأول هو إزالة واستبدال وحدة التحكم في الطاقة عن بعد (RPCM) في عام 2009. [4]

في الصباح الباكر من يوم 4 فبراير 2011، أكملت دكستر مهمتها الرسمية الأولى والتي كانت تتمثل في تفريغ قطعتين لكونوتوري 2 بينما كان طاقم الطائرة نائمًا. [2]

مع اكتساب مراقبي الرحلات الخبرة في التخطيط وتنفيذ عمليات دكستر، أصبح استخدامه جزءًا أكثر أهمية في صيانة محطة الفضاء الدولية. إنه قادر على إزالة واستبدال (R&R) العديد من وحدات التشغيل على محطة الفضاء الدولية والتي تتطلب عادةً عمليات سير في الفضاء مكلفة وخطيرة لإصلاحها. تشمل أمثلة العناصر التي تم إعادتها واستبدالها بنجاح وحدات التحكم في التدفق الفضائي، وكاميرا خارجية، ووحدة فرعية للتحكم في تدفق المضخة، ووحدة تبديل الحافلة الرئيسية. [14] كما يتم الاعتماد عليه بشكل كبير لاستخراج التجارب والحمولات من المركبات الزائرة، وتثبيتها في مواقعها النهائية على السطح الخارجي لمحطة الفضاء الدولية. أخيرًا، يدعم دكستر البحث العلمي وتطوير الروبوتات من خلال تجارب مثل محدد التسرب الخارجي للروبوتات، ومهمة التزود بالوقود الروبوتية، ومنشأة رحلات التجارب الفضائية الدولية للمواد (MISSE-FF).

إشارات أخرى

في أوائل أغسطس 2004 أعلنت وكالة ناسا عن نيتها استخدام دكستر (أو نسخة قريبة منه) كمكون روبوتي لمهمة إنقاذ تلسكوب هابل الفضائي . بعد أشهر من منح عقد لشركة MDA لتوفير نسخة SPDM لمهمة إصلاح هابل، [15] ألغت وكالة ناسا المهمة لصالح إطلاق مهمة مكوك فضائي لإجراء الإصلاحات/الترقيات. استشهدت وكالة ناسا بالمخاطر المفرطة والثقة الجديدة في الخزان الخارجي للمكوك الفضائي كأسباب للإلغاء.

كان دكستر موضوع مقالة ساخرة في يوم كذبة أبريل في الأول من أبريل عام 2008، على موقع APOD التابع لوكالة ناسا. [16]

كما ظهر دكستر أيضًا في ورقة نقدية كندية بوليمرية جديدة بقيمة 5 دولارات جنبًا إلى جنب مع Canadarm2 ، والتي ساعد القائد كريس هادفيلد في الكشف عنها على متن محطة الفضاء الدولية. [17]

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ CanWest News Service, '"Canada Hand" successfully installed' Archived 2014-03-26 at the Wayback Machine , 15 March 2006
  2. ^ ab Dextre يكمل بنجاح أول مهمة رسمية له، ناسا ، 2011-02-04
  3. ^ من "Dextre | NASA". Nasa.gov. 2013-10-18 . تم الاسترجاع في 2016-05-30 .
  4. ^ محطة الفضاء الدولية تستعد لإطلاق عمليات دكستر الكندية وHTV اليابانية. أبريل 2009
  5. ^ أي مصطلح؟ (8 أكتوبر 2009). "آلية تغيير أداة البول [سجل واحد] - TERMIUM Plus® — بحث - TERMIUM Plus®". Btb.termiumplus.gc.ca . تم الاسترجاع في 2016-05-30 .
  6. ^ abc "نسخة مؤرشفة من SARAH Hand Used for Space Operations on STVF Robot" (PDF) . مؤرشفة من الأصل (PDF) في 1 نوفمبر 2014. تم الاسترجاع في 1 نوفمبر 2014 .
  7. ^ بيت هاردينج (2011-09-04). "دكستر الكندية تكمل أسبوع ماراثون من عمليات الروبوتات على متن محطة الفضاء الدولية". NASASpaceFlight.com . تم الاسترجاع في 2016-05-30 .
  8. ^ "ISS Utilization: RRM - Satellite Missions - eoPortal Directory". Directory.eoportal.org. مؤرشف من الأصل في 2016-08-06 . تم الاسترجاع في 2016-05-30 .
  9. ^ "Satellite Servicing Capabilities Office". Ssco.gsfc.nasa.gov . تم الاسترجاع في 2016-05-30 .
  10. ^ "جهاز تحديد موقع التسرب الخارجي الآلي لمحطة الفضاء الدولية" (PDF) . ناسا . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2024-02-02 . تم الاسترجاع في 2024-02-02 .
  11. ^ "محطة الفضاء دكستر تتوقف بعد اكتشاف مشكلة في الطاقة - التكنولوجيا والعلوم - أخبار سي بي سي". Cbc.ca . تم الاسترجاع في 2016-05-30 .
  12. ^ "يلجأ رواد الفضاء إلى الضرب والرفع". أسوشيتد برس. 16 مارس 2008. مؤرشف من الأصل في 19 مارس 2008. تم استرجاعه في 17 مارس 2008 .
  13. ^ "رواد الفضاء يجهزون الروبوت بحزام أدوات وكاميرات". CNN.com . أسوشيتد برس. 2008-03-18. مؤرشف من الأصل في 2008-03-19 . تم الاسترجاع في 2008-03-18 .
  14. ^ الروبوتات المستخدمة لاستعادة الطاقة الكاملة لمحطة الفضاء، مايو 2019
  15. ^ الموقع الرسمي لبعثات الفضاء MDA محفوظ في 2008-03-18 على موقع Wayback Machine
  16. ^ Nemiroff, R.; Bonnell, J., eds. (1 أبريل 2008). "روبوت محطة الفضاء الجديد يطلب أن يُطلق عليه اسم "Dextre the Magnificent"". صورة اليوم في علم الفلك . ناسا .
  17. ^ بنك كندا يكشف عن أوراق نقدية جديدة من فئة 5 و10 دولارات من البوليمر
ويكيميديا ​​​​كومنز لديها وسائل الإعلام المتعلقة دكستر .
  • دكستر، الرجل الآلي الماهر في محطة الفضاء الدولية - وكالة الفضاء الكندية
  • رسوم متحركة: Canadarm2 وDextre يزيلان تجربة CATS العلمية من Dragon التابعة لشركة SpaceX ويمررانها إلى ذراع التحكم عن بعد اليابانية على YouTube
  • رسوم متحركة: Canadarm2 وDextre يقومان باستبدال مضخة الأمونيا المعطلة على YouTube

تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Dextre&oldid=1218622436"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate