مسح تحت الماء

رسم بياني يوضح سفينة المسح الهيدروغرافي التابعة للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) وهي تقوم بعمليات سونار متعدد الحزم ومسح جانبي.

المسح تحت الماء هو مسح يُجرى في بيئة تحت الماء أو عن بُعد على جسم أو منطقة مغمورة. للمسح معانٍ متعددة، فالكلمة مشتقة من اللاتينية في العصور الوسطى وتعني فحص ودراسة موضوع ما بتفصيل . [ 1 ] أحد هذه المعاني هو القياس الدقيق لمنطقة جغرافية، وعادةً ما يكون ذلك لرسم مواقع المعالم على خريطة بمقياس رسم محدد. يُستخدم هذا المعنى بكثرة في السياقات العلمية، وكذلك في الهندسة المدنية واستخراج المعادن. معنى آخر، يُستخدم غالبًا في الهندسة المدنية أو الإنشائية أو البحرية ، هو فحص هيكل أو سفينة لمقارنة حالتها الفعلية بالحالة الاسمية المحددة، وعادةً ما يكون ذلك لإعداد تقرير عن الحالة الفعلية ومدى مطابقتها للحالة الاسمية أو انحرافاتها عنها، وذلك لأغراض مراقبة الجودة، وتقييم الأضرار، والتقييم، والتأمين، والصيانة، وما شابه ذلك. في سياقات أخرى، قد يعني المسح فحص منطقة ما لتحديد وجود وتوزيع محتوى محدد، مثل الكائنات الحية، إما لإنشاء خط أساس أو للمقارنة به.

يمكن إجراء هذه الأنواع من المسوحات في البيئة المائية أو حولها ، وفي هذه الحالة يُشار إليها بالمسوحات تحت الماء، والتي قد تشمل المسوحات الباثيمترية والهيدروغرافية والجيولوجية ، والمسوحات الأثرية والبيئية ، ومسوحات السلامة الإنشائية أو سلامة السفن . في بعض الحالات، يمكن إجراؤها عن طريق الاستشعار عن بُعد ، باستخدام مجموعة متنوعة من الأدوات، وأحيانًا عن طريق التدخل البشري المباشر، عادةً بواسطة غواص محترف . تُعد المسوحات تحت الماء جزءًا أساسيًا من التخطيط، وغالبًا من مراقبة الجودة والرصد، لأعمال الإنشاءات تحت الماء ، والتجريف ، واستخراج المعادن ، والرصد البيئي ، والتحقيقات الأثرية. كما أنها مطلوبة في كثير من الأحيان كجزء من دراسة الأثر البيئي . [ 2 ]

الأنواع

تشمل أنواع المسوحات تحت الماء، على سبيل المثال لا الحصر، المسوحات الأثرية، ومسوحات الأعماق والهيدروغرافيا، والمسوحات البيئية، والمسوحات الجيولوجية، ومسوحات مواقع البناء، بالإضافة إلى مسوحات فحص المنشآت البحرية والساحلية والسفن العائمة. كما يُجرى مسح لحالة هيكل السفينة والموقع المجاور والظروف الهيدروغرافية عند تقييم عمليات الإنقاذ البحري المقترحة.

المسوحات الأثرية

لطالما اعتمد الغواصون على الغواصين في المسوحات الأثرية للمواقع المغمورة، ولكن في المواقع ذات الأعماق الكبيرة، تُستخدم مسوحات السونار من المركبات السطحية والغواصات ، كما تُستخدم تقنيات التصوير الفسيفسائي الضوئي باستخدام المركبات الموجهة عن بُعد تحت الماء (ROUVs) . تشمل الطرق التقليدية القياس المباشر من خط أساس أو شبكة مُحددة في الموقع، والتثليث عن طريق القياس المباشر من علامات ذات مواقع معروفة مُثبتة في الموقع، تمامًا كما هو الحال في المواقع الأرضية. قد تتأثر دقة هذه الطرق بظروف المياه.

عادةً ما يقوم بهذا العمل علماء آثار مؤهلون كغواصين علميين .

المسوحات الباثيمترية والهيدروغرافية

تُجرى المسوحات الباثيمترية تقليديًا من السطح، بقياس العمق (القياسات الصوتية) في مواقع محددة على طول خطوط المسح، ثم تُرسَم البيانات على خريطة باثيمترية، حيث تُرسَم خطوط العمق الثابت (خطوط تساوي العمق) عن طريق استيفاء القياسات الصوتية. ومن المتعارف عليه أيضًا توفير مجموعة تمثيلية من أعماق النقاط على الخريطة. في الأصل، كانت القياسات الصوتية تُجرى يدويًا بقياس طول حبل مُثقَّل يُنزل إلى القاع، ولكن بعد تطوير أجهزة قياس الأعماق بالصدى الدقيقة والموثوقة، أصبحت هذه الطريقة هي المعيار. أُسست عملية تسجيل البيانات تلقائيًا عند توفر هذه الأجهزة، ثم دُمجت بيانات الموقع الدقيقة في مجموعات البيانات. يُعد السونار متعدد الحزم المزود ببيانات موقع GPS المصححة لحركة السفينة والمُدمجة في الوقت الفعلي أحدث التقنيات في أوائل القرن الحادي والعشرين.

تطلبت المسوحات الباثيمترية لبعض المسطحات المائية إجراءات مختلفة، لا سيما بالنسبة للبالوعات والكهوف والمغارات حيث لا يمكن رؤية جزء كبير من جدران القاع، وفي بعض الحالات الأسقف، بواسطة أجهزة السبر من السطح، مما استدعى استخدام مركبات غاطسة يتم تشغيلها عن بُعد أو غواصين لجمع البيانات. ومن بين تعقيدات هذا النوع من المسوحات تحت الماء صعوبة تحديد خط الأساس، أو الموقع الدقيق للمركبة الغاطسة، نظرًا لأن إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لا تنتشر عبر الماء. في بعض الحالات، تم استخدام خط مادي، ولكن في أحيان أخرى، يمكن تحديد خط الأساس باستخدام محولات طاقة السونار المثبتة في مواقع تم مسحها بدقة، وقياس الإزاحات النسبية.

المسوحات البيئية

استُخدمت تقنيات متنوعة في المسوحات البيئية تحت الماء. ويُستخدم الغواصون بشكل متكرر لجمع البيانات، إما عن طريق الملاحظة والتسجيل المباشرين، أو عن طريق التسجيل الفوتوغرافي في المواقع المسجلة، والتي يمكن تحديدها بدقة معينة حسب متطلبات المشروع وتقنية تحديد المواقع المتاحة.

تتمثل إحدى الطرق في استخدام الغواصين لصور مُحددة الموقع الجغرافي، يلتقطونها باتباع مسار مُسجل بواسطة جهاز استقبال GPS سطحي مُثبت على عوامة فوق الكاميرا بواسطة شد الحبل. تُسجل بيانات التاريخ والوقت في آنٍ واحد بواسطة الكاميرا وجهاز GPS، مما يسمح باستخراج بيانات الموقع لكل صورة من خلال المعالجة اللاحقة أو الفحص. ويمكن تعزيز دقة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) باستخدام نظام تعزيز المنطقة الواسعة (WAAS). كما يمكن التقاط بيانات العمق بواسطة الكاميرا من أجهزة كمبيوتر الغوص أو مقاييس العمق التي يحملها الغواصون أو المثبتة في مجال رؤية الكاميرا. ويمكن عرض الصور على خريطة أو عبر نظام المعلومات الجغرافية (GIS) لتحليلها. [ 3 ] يمكن استخدام هذه الطريقة أيضًا لإجراء مسوحات مكانية لمناطق صغيرة، لا سيما في الأماكن التي لا تستطيع سفينة المسح الوصول إليها. لرسم خريطة لمنطقة ما، يقوم الغواص بسحب العوامة على طول خطوط الكنتور القاعية، ويُستخدم مسار GPS لإنشاء خريطة باستخدام برامج الرسم أو نظم المعلومات الجغرافية. كما يمكن قياس أعماق محددة، باستخدام كاميرا رقمية لتسجيل الوقت والعمق من مقياس العمق أو كمبيوتر الغوص لمزامنتها مع بيانات المسار. يمكن دمج هذا الإجراء مع التسجيل الفوتوغرافي للمجتمعات القاعية على فترات منتظمة على طول المحيط أو الخط الكنتور.

تُعدّ المسوحات التي يُجريها الغواصون المحترفون مكلفة نسبيًا، ولذا استعانت بعض برامج الرصد البيئي وبرامج جمع البيانات بغواصين هواة متطوعين لجمع البيانات بما يتناسب مع شهاداتهم، وفي بعض الحالات، مع تدريب إضافي، كما هو الحال في مسح الحياة المرجانية الأسترالي . [ 4 ] بينما استخدمت برامج أخرى، مثل iNaturalist ، نظام التعهيد الجماعي لسجلات الصور الرقمية التي يتم تحميلها للملاحظات، مع بيانات الموقع وفقًا لأي معيار متاح، والذي قد يختلف اختلافًا كبيرًا، مستفيدةً بذلك من آلاف المصورين الهواة الذين يسجلون محيطهم تحت الماء. وبهذه الطريقة، تم تجميع ملايين الملاحظات من مواقع الغوص في جميع أنحاء العالم. [ 5 ]

أنواع المسح البيئي:

أحيانًا يتم دمج أكثر من نوع واحد من الملاحظات في المسح. على سبيل المثال، يتضمن إجراء مسح الحياة المرجانية ثلاثة مكونات على طول نفس المقطع العرضي: العد البصري للأسماك، والعد البصري للحيوانات القاعية، والتقاط صور للقاع على فترات منتظمة. [ 4 ]

المسوحات الجيولوجية

المسح الجيولوجي هو دراسة منهجية للجيولوجيا تحت سطح الأرض بهدف إنشاء خريطة أو نموذج جيولوجي . يستخدم المسح الجيولوجي تحت الماء تقنيات متنوعة، بدءًا من المسح التقليدي تحت الماء، الذي يدرس النتوءات الصخرية والتضاريس ، وصولًا إلى الأساليب التداخلية، مثل حفر الآبار ، وانتهاءً باستخدام التقنيات الجيوفيزيائية وأساليب الاستشعار عن بُعد . عادةً ما تُظهر خريطة المسح الجيولوجي تحت الماء امتداد وحدود الوحدات الجيولوجية التي تم مسحها على خريطة الأعماق، بالإضافة إلى معلومات عند النقاط (مثل قياسات اتجاه طبقات الصخور) والخطوط (مثل تقاطع الصدوع مع سطح قاع البحر). قد تتضمن الخريطة مقاطع عرضية لتوضيح التفسير ثلاثي الأبعاد. يُنجز جزء كبير من هذا العمل من سفن سطحية باستخدام الاستشعار عن بُعد، ولكن في بعض الحالات، كما هو الحال في الكهوف المغمورة بالمياه، يتطلب القياس وأخذ العينات استخدام مركبات تحت الماء يتم تشغيلها عن بُعد أو تدخلًا مباشرًا من قِبل الغواصين.

تُستخدم تقنيات علم الزلازل الانعكاسي للاستشعار عن بعد تحت سطح البحر من السفن. وتشمل مصادر الزلازل المدافع الهوائية ، وأجهزة توليد الشرارات ، وأجهزة توليد الموجات الزلزالية .

تشمل الطرق الجيوفيزيائية المحمولة جواً القياسات المغناطيسية والكهرومغناطيسية والجاذبية.

مسح الموقع

تُعدّ مسوحات المواقع عمليات تفتيش للمنطقة التي يُقترح فيها العمل، وذلك لجمع المعلومات اللازمة للتصميم. ويمكنها تحديد الموقع بدقة، وإمكانية الوصول إليه، وأفضل اتجاه له، ومواقع العوائق. ويعتمد نوع مسح الموقع وأفضل الممارسات المطلوبة على طبيعة المشروع. [ 6 ] ففي مجال استكشاف الهيدروكربونات ، على سبيل المثال، تُجرى مسوحات المواقع على المواقع المقترحة لآبار الاستكشاف أو التقييم البحرية. [ 7 ] وتتألف هذه المسوحات عادةً من شبكة دقيقة من مقاطع بيانات الزلازل الانعكاسية عالية الدقة (عالية التردد) للبحث عن مخاطر الغاز المحتملة في الطبقات الضحلة أسفل قاع البحر، وبيانات قياس الأعماق التفصيلية للبحث عن العوائق المحتملة في قاع البحر (مثل حطام السفن، وخطوط الأنابيب القائمة) باستخدام أجهزة قياس الأعماق متعددة الحزم .

يُجرى نوع من المسح الميداني أثناء عمليات الإنقاذ البحري، لتقييم الحالة الهيكلية للسفينة الجانحة وتحديد جوانب السفينة والموقع والبيئة التي قد تؤثر على العملية. قد يشمل هذا المسح فحص سلامة الهيكل الهيكلي ومقاومة الماء، ومدى الفيضان، وعمق المياه وجيولوجيا المنطقة المجاورة مباشرة، والتيارات وتأثيرات المد والجزر، والمخاطر، والأثر البيئي المحتمل لأعمال الإنقاذ. [ 8 ]

المسوحات الهيكلية

عمليات فحص السلامة الهيكلية للهياكل الداخلية والساحلية والبحرية تحت الماء، بما في ذلك الجسور والسدود والجسور والموانئ وحواجز الأمواج والأرصفة والجدران الترابية والسدود ومنصات إنتاج البترول والغاز والبنية التحتية وخطوط الأنابيب ورؤوس الآبار والمراسي.

مسوحات سلامة السفن

تُعدّ عمليات فحص سلامة السفن عمليات تفتيش لهيكل السفينة ومعداتها لتقييم حالة العناصر المشمولة بالفحص والتأكد من امتثالها للمتطلبات القانونية أو متطلبات هيئات التصنيف للتأمين والتسجيل. ويمكن إجراء هذه الفحوصات في أي وقت عند وجود ما يدعو إلى الشك في حدوث تغيير جوهري في الحالة منذ الفحص السابق، أو كشرط للشراء، وعادةً ما يكون الفحص الأول أثناء البناء (بناءً تحت الفحص) أو قبل التسجيل الأول. وتُحدد هيئة الترخيص أو التسجيل معايير القبول لمجموعة متنوعة من المعدات الحيوية لتشغيل السفينة بأمان، مثل هيكل السفينة، والاستقرار الساكن، وآلات الدفع، والآلات المساعدة، ومعدات السلامة، ومعدات الرفع، والتجهيزات، ومعدات التثبيت، وما إلى ذلك.

تتطلب بعض عمليات المسح إجراءها في حوض جاف، إلا أن ذلك مكلف، وفي بعض الحالات، بالنسبة لعمليات المسح المتوسطة، قد يُجرى الجزء المغمور من المسح الخارجي على متن السفينة باستخدام غواصين أو مركبات آلية تعمل عن بُعد لإجراء الفحص، وعادةً ما يتم تزويد المساح ببث فيديو مباشر، أو ربما تسجيل فيديو لتحليله لاحقًا. يتميز البث المباشر بإمكانية توجيه الغواص لمزيد من التحقيق أو تقديم مشاهد من زوايا أخرى. كما يُسجل البث المباشر عادةً لأغراض التوثيق. [ 9 ]

أدوات

القياس عن بعد عبر الماء

المنصات

  • سفن مخصصة للمسح وسفن متاحة للاستكشاف . سفن دعم الغوص لعمليات الغوص التي تعتمد على الإمداد السطحي ، وقوارب غوص لإجراء مسوحات الغوص. غالبًا ما تكون سفن دعم الغوص مجهزة لدعم المركبات الموجهة عن بعد وغيرها من المسوحات تحت الماء.
  • تعتبر سفن المسح المستقلة [ 11 ] أكثر اقتصادية في التشغيل من السفن المأهولة، ويمكن إرسالها إلى المياه الضحلة أو الضيقة أو الخطرة بالنسبة للسفن المأهولة الأكبر حجماً.
  • تُعدّ المركبات الآلية تحت الماء أكثر اقتصادية من المركبات المأهولة. وقد ركّز الباحثون على تطوير هذه المركبات لجمع البيانات على المدى الطويل في مجال علم المحيطات وإدارة المناطق الساحلية. [ 12 ] تستخدم صناعة النفط والغاز هذه المركبات لرسم خرائط تفصيلية لقاع البحر قبل البدء في بناء البنية التحتية تحت سطح البحر. تُمكّن هذه المركبات شركات المسح من إجراء مسوحات دقيقة للمناطق التي تكون فيها المسوحات الباثيمترية التقليدية أقل فعالية أو باهظة التكلفة. كما تُتيح إجراء مسوحات ما بعد مد الأنابيب، والتي تشمل فحص خطوط الأنابيب. ويتزايد استخدام هذه المركبات في فحص خطوط الأنابيب والمنشآت الاصطناعية تحت الماء. يستخدم العلماء هذه المركبات لدراسة البحيرات والمحيطات وقاع المحيط. ويمكن أيضًا حمل مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار لقياس تركيز العناصر أو المركبات المختلفة في الماء، وامتصاص الضوء أو انعكاسه، ووجود الكائنات الحية الدقيقة. ومن الأمثلة على ذلك أجهزة استشعار الموصلية والحرارة والعمق (CTDs)، وأجهزة قياس فلورة الكلوروفيل ، وأجهزة استشعار الرقم الهيدروجيني (pH ).
  • المركبات المائية التي يتم تشغيلها عن بُعد . عادةً ما تكون مركبات المسح أو التفتيش أصغر حجمًا من مركبات العمل، وغالبًا ما تُصنّف إلى فئتين فرعيتين: الفئة الأولى: للمراقبة فقط، أو الفئة الثانية: للمراقبة مع حمولة. [ 13 ] تُستخدم هذه المركبات للمساعدة في المسح الهيدروغرافي، وكذلك لأعمال التفتيش. وعلى الرغم من صغر حجم مركبات المسح، إلا أنها غالبًا ما تتمتع بأداء مماثل فيما يتعلق بالقدرة على الثبات في التيارات المائية، وغالبًا ما تحمل أدوات ومعدات مماثلة - كالإضاءة والكاميرات والسونار ومنارة USBL ( خط الأساس فائق القصر ) وجهاز الوميض الضوئي - وذلك حسب قدرة الحمولة للمركبة واحتياجات المستخدم.

أنظمة قياس المواقع تحت الماء

طريقة تشغيل نظام تحديد المواقع الصوتية ذي الخط الأساسي الطويل
طريقة تشغيل نظام تحديد المواقع الصوتية ذي الخط الأساسي القصير

تُعدّ أنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء [ 14 ] [ 15 ] أنظمةً لتتبع المركبات أو الغواصين تحت الماء، وتوجيههم، وتحديد مواقعهم، وذلك عن طريق قياس المسافة و/أو الاتجاه الصوتي، ثم تحديد الموقع بدقة باستخدام تقنية التثليث. وتُستخدم هذه الأنظمة على نطاق واسع في مختلف الأعمال تحت الماء، بما في ذلك استكشاف النفط والغاز، وعلوم المحيطات ، وعمليات الإنقاذ، وعلم الآثار البحرية ، وإنفاذ القانون، والأنشطة العسكرية.

تستخدم أنظمة تحديد المواقع الصوتية ذات الخط الأساسي الطويل [ 16 ] (أنظمة LBL) شبكات من أجهزة الإرسال والاستقبال المثبتة في قاع البحر كنقاط مرجعية للملاحة. تُنشر هذه الأنظمة عادةً حول محيط موقع العمل. تُحقق تقنية LBL دقة عالية جدًا في تحديد المواقع وثباتًا في الموقع بغض النظر عن عمق الماء. تتجاوز دقتها عادةً مترًا واحدًا، ويمكن أن تصل إلى بضعة سنتيمترات. [ 17 ] تُستخدم أنظمة LBL بشكل عام في أعمال المسح تحت الماء الدقيقة، حيث لا تكفي دقة أو ثبات أنظمة تحديد المواقع ذات الخط الأساسي القصير أو فائق القصر المثبتة على السفن.

نظام تحديد المواقع الصوتية ذو الخط الأساسي القصير (أنظمة تحديد المواقع الصوتية SBL) [ 18 ] لا يتطلب أي أجهزة إرسال واستقبال أو معدات مثبتة في قاع البحر، وبالتالي فهو مناسب لتتبع الأهداف تحت الماء من القوارب أو السفن الراسية أو المتحركة. مع ذلك، وعلى عكس أنظمة USBL التي توفر دقة ثابتة، تتحسن دقة تحديد المواقع في نظام SBL مع زيادة المسافة بين المحولات. [ 19 ] لذا، عندما تسمح المساحة بذلك، كما هو الحال عند التشغيل من سفن كبيرة أو رصيف، يمكن لنظام SBL تحقيق دقة وثبات في تحديد المواقع مماثلة لأنظمة LBL المثبتة في قاع البحر، مما يجعل النظام مناسبًا لأعمال المسح عالية الدقة. عند التشغيل من سفينة أصغر حيث تكون المسافة بين المحولات محدودة (أي عندما يكون الخط الأساسي قصيرًا)، سيُظهر نظام SBL دقة أقل.

يتكون نظام تحديد المواقع الصوتي ذو الخط الأساسي فائق القصر (USBL)، المعروف أيضًا باسم الخط الأساسي فائق القصر (SSBL)، من جهاز إرسال واستقبال يُثبّت أسفل السفينة، وجهاز إرسال واستقبال آخر في قاع البحر، أو على غواصة سحب ، أو على مركبة غاطسة يتم التحكم بها عن بُعد (ROV ). ويُستخدم جهاز كمبيوتر لحساب الموقع بناءً على المسافات والاتجاهات التي يقيسها جهاز الإرسال والاستقبال. كما تُستخدم أنظمة USBL في تكوينات "معكوسة" (iUSBL)، حيث يُثبّت جهاز الإرسال والاستقبال على مركبة غاطسة ذاتية القيادة ، بينما يُثبّت جهاز الإرسال والاستقبال على المنصة التي تُطلقها. في هذه الحالة، تتم معالجة الإشارة داخل المركبة لتمكينها من تحديد موقع جهاز الإرسال والاستقبال لتطبيقات مثل الرسو التلقائي وتتبع الأهداف .

القياس اليدوي تحت الماء

يمكن إجراء القياسات باستخدام مجموعة متنوعة من الأدوات. ويمكن استخدام الأدوات التالية لقياس الوضع الرأسي بالنسبة للسطح، والمعروف أيضًا بقياس العمق:

قياس الطول في اتجاهات أخرى، باستخدام:

يمكن أيضًا استخلاص قياسات الطول عن طريق التثليث من خط الأساس، والقياس الزاوي، وعلم المثلثات

يمكن إجراء القياسات الزاوية باستخدام:

أو قد يتم اشتقاقها من مواقع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومن التثليث الخطي وعلم المثلثات، ومن بيانات تحديد المواقع باستخدام الملاحة بالقصور الذاتي.

قد تشمل قياسات الاختبارات غير المدمرة ما يلي :

قياسات الرؤية ، باستخدام أقراص سيكي وطرق مماثلة، وقياسات موضعية للخصائص الفيزيائية والكيميائية الأخرى عن طريق القياس المحلي أو التسجيل بواسطة غواص، أو أخذ عينات من الماء وتكوين القاع.

أخذ العينات وجمعها

يمكن جمع عينات من رواسب قاع البحر والصخور باستخدام المجارف وأجهزة الحفر والغواصات الآلية تحت الماء والغواصين. تشمل أجهزة الحفر مثاقب الحفر وأجهزة الاختراق بالصدم. [ 20 ] يتميز الغواصون ومشغلو الغواصات الآلية تحت الماء بدقة أكبر في اختيار العينات مقارنةً بالمجارف وأجهزة الحفر التي تعمل عن بُعد. يمكن جمع العينات البيولوجية بواسطة الكراكات أو المجارف أو المصائد أو الشباك، ولكن أخذ العينات الموجه يتطلب عادةً رؤية مباشرة وتدخلاً بشرياً، ويتم عادةً بواسطة الغواصين والغواصات الآلية تحت الماء والغواصات المجهزة بطاقم لجمع العينات.

التسجيل والعد

تم نشر نموذج أولي لجهاز الرؤية تحت الماء المجسم في منطقة تسيتسيكاما البحرية المحمية
غواص يسبح في مسار محدد ضمن مشروع مسح الحياة البحرية ، ويسجل الملاحظات على قائمة مرجعية مثبتة على لوحة كتابة.

عرض النتائج

يمكن عرض نتائج المسوحات تحت الماء بعدة طرق، تبعًا للفئة المستهدفة والغرض من استخدام البيانات. ومن أكثر طرق العرض شيوعًا الخريطة التي توضح التوزيع المكاني أو التضاريس العامة، والتي غالبًا ما تتضمن بُعد العمق. كما يمكن استخدام الرسومات والصور الفوتوغرافية والجداول والوصف النصي، غالبًا بالتزامن مع خريطة أو أكثر. ويمكن أيضًا استخدام الخرائط لتوضيح التغيرات بمرور الوقت مقارنةً بخط أساس.

انظر أيضاً

مراجع

  1. "استطلاع" . www.vocabulary.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يونيو 2022 .
  2. "حقائق حول المسوحات تحت الماء" (ملف PDF) . www.iadc-dredging.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 مايو 2022 .
  3. سيويك، تيم؛ شيلدريك، شون؛ هيس، آندي؛ تومسون، دوك؛ ماكيو، ليزا؛ دنكان، ب. بروس. "تقنية المسح للتصوير الرقمي تحت الماء مع بيانات موقع GPS مدمجة" (ملف PDF) . سياتل، واشنطن، الولايات المتحدة الأمريكية: وكالة حماية البيئة الأمريكية . تاريخ الاسترجاع: 28 مايو 2022 .
  4. ١ ٢ فريق عمل RLS (١٥ أبريل ٢٠١٣). "إجراءات المسح الموحدة لرصد المجتمعات البيئية للشعاب الصخرية والمرجانية" (ملف PDF) . مسح الحياة المرجانية. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ ٢٢ يوليو ٢٠١٤. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٣ يونيو ٢٠١٤ .
  5. "إحصائيات iNaturalist.org" . inaturalist.org . 3 يونيو 2022. تم الاطلاع عليه في 13 يونيو 2022 .
  6. راميريز، ريكاردو ر.؛ وآخرون (2004). "نظام قياس الأداء لتقييم الممارسات الإدارية في صناعة البناء". مجلة الإدارة في الهندسة . 20 (3): 110-117 . doi : 10.1061/(ASCE)0742-597X(2004)20:3(110) . 
  7. أبرامز، إم إيه؛ سيغال، إم بي؛ بورتيل، إس جي (2001). "أفضل الممارسات للكشف عن هجرة الهيدروكربونات القريبة من السطح وتحديدها وتوصيفها داخل الرواسب البحرية". مؤتمر تكنولوجيا النفط والغاز البحري . doi : 10.4043/13039-MS . ISBN 978-1-55563-248-9.
  8. دليل الإنقاذ التابع للبحرية الأمريكية (ملف PDF) . المجلد 1: حالات الجنوح، وإزالة الحطام من الموانئ، والإنقاذ في البحر (الطبعة الثانية المنقحة ). قيادة أنظمة البحرية. 31 مايو 2013.  {{cite book}}تم |work=تجاهله ( مساعدة )
  9. "نقل التصنيف" . سجل لويدز للشحن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يونيو 2022 .
  10. "جيل الطفرة" . meridata.fi . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2022 .
  11. "سفن المسح ذاتية القيادة" . www.uniquegroup.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يونيو 2022 .
  12. سغافي، محمد؛ لافيمي، روهام (2020-02-01). "التصميم الأمثل لمقدمة ومؤخرة هيكل مركبة غاطسة ذاتية القيادة لتقليل قوة السحب باستخدام المحاكاة العددية" . وقائع مؤسسة المهندسين الميكانيكيين، الجزء م: مجلة الهندسة للبيئة البحرية . 234 (1): 76-88 . doi : 10.1177/1475090219863191 . ISSN 1475-0902 . S2CID 199578272 .  
  13. "إحصائيات المركبات الموجهة عن بعد في جميع أنحاء العالم لعام 2014" . الرابطة الدولية للمركبات الموجهة عن بعد . 7 أغسطس 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أغسطس 2016 .
  14. ميلن، بي إتش (1983). أنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء . رقم ISBN 0-87201-012-0.
  15. "جامعة رود آيلاند: اكتشاف الصوت في البحر" . www.dosits.org . مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 فبراير 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 يوليو 2022 .
  16. ميلن، بي إتش (1983). "4". أنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء . ISBN 0-87201-012-0.
  17. "الملاحة تحت الماء، القسم 10.2". دليل الغوص الصادر عن الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي ( الطبعة الرابعة). رقم ISBN  978-0-941332-70-5.
  18. ميلن، بي إتش (1983). "3". أنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء . ISBN 0-87201-012-0.
  19. كريست، روبرت د.؛ ويرنلي، روبرت ل. الأب (2007). "القسم 4.2.7 مزايا وعيوب أنظمة تحديد المواقع". دليل المركبات الموجهة عن بعد . ISBN 978-0-7506-8148-3.
  20. "المسح البحري" . sut.org . جمعية تكنولوجيا ما تحت الماء . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2022 .
  21. ويلسون، آر آر جونيور؛ سميث، كيه إل جونيور (1984). "تأثير التيارات القريبة من القاع على اكتشاف الطعم بواسطة أسماك غرينادير الأعماق من جنس Coryphaenoides، المسجلة في الموقع بكاميرا فيديو مثبتة على مركبة حرة". مجلة علم الأحياء البحرية . 84 : 83-91 . doi : 10.1007/BF00394530 . S2CID 92376313 . 
  22. هنريكيز، سي؛ برايدي، آي جي؛ باجلي، بي إم (2002). "ملاحظات الكاميرا المزودة بالطعم على أسماك القاع في أعماق شمال شرق المحيط الأطلسي عند خط عرض 15-28 درجة شمالاً قبالة غرب أفريقيا". علم الأحياء البحرية . 141 (2): 307-314 . doi : 10.1007/s00227-002-0833-6 . S2CID 84517727 . 
  23. ريموند، إريكا هـ.؛ ويدر، إديث أ. (2007). "الاستجابات السلوكية لنوعين من أسماك أعماق البحار للضوء الأحمر، والأحمر البعيد، والأبيض" . سلسلة التقدم في علم البيئة البحرية . 350 : 291-298 . Bibcode : 2007MEPS..350..291R . doi : 10.3354/meps07196 .
  24. بروكس، إدوارد جيه؛ سلومان، كاثرين أ؛ سيمز، ديفيد دبليو؛ دانيلتشوك، آندي جيه (2011). "التحقق من صحة استخدام المسوحات المرئية عن بعد تحت الماء المزودة بالطعم لتقييم تنوع وتوزيع ووفرة أسماك القرش في جزر البهاما" . بحوث الأنواع المهددة بالانقراض . 13 (3): 231-243 . doi : 10.3354/esr00331 .