مقارنة بين الجبر المتجهي والجبر الهندسي
الجبر الهندسي هو امتداد للجبر المتجهي ، حيث يوفر هياكل جبرية إضافية على الفضاءات المتجهة، مع تفسيرات هندسية.
يستخدم الجبر المتجهي جميع الأبعاد والتوقيعات، كما يفعل الجبر الهندسي، ولا سيما الزمكان 3+1 بالإضافة إلى بعدين.
المفاهيم والعمليات الأساسية
الجبر الهندسي (GA) هو امتداد أو تكملة للجبر المتجهي (VA). [ 1 ] يُفترض هنا أن القارئ على دراية بالمفاهيم والعمليات الأساسية للجبر المتجهي، وستركز هذه المقالة بشكل أساسي على العمليات في الجبر الهندسي.لا يهدف هذا المقال إلى تقديم تحليل رياضي دقيق، بل يتناول الخوارزميات الجينية في الفضاء ثلاثي الأبعاد. في الخوارزميات الجينية، لا تُكتب المتجهات عادةً بخط غامق لأن معناها يكون واضحًا من السياق.
يكمن الاختلاف الأساسي في أن خوارزمية GA تُقدّم ناتجًا جديدًا للمتجهات يُسمى "الناتج الهندسي". عناصر خوارزمية GA هي متجهات متعددة مُدرّجة : الكميات القياسية من الدرجة 0، والمتجهات العادية من الدرجة 1، والمتجهات الثنائية من الدرجة 2، أما أعلى درجة (3 في حالة الأبعاد الثلاثة) فتُسمى تقليديًا بالكمية القياسية الزائفة ويُشار إليها بـ.
الشكل المتجهي ثلاثي الأبعاد غير المعمم للمنتج الهندسي هو: [ 2 ]
هذا هو مجموع الضرب القياسي (الداخلي) والضرب الخارجي (الخارجي) (هذا الأخير يرتبط ارتباطًا وثيقًا بالضرب الاتجاهي وسيتم شرحه أدناه).
في VA، يجب ربط الكيانات مثل المتجهات الزائفة والكميات القياسية الزائفة ، بينما في GA يوجد المتجه الثنائي والمتجه الزائف المكافئ بشكل طبيعي كفضاءات فرعية للجبر.
على سبيل المثال، يتطلب تطبيق حساب المتجهات في بعدين، كحساب العزم أو الدوران ، إضافة بُعد ثالث اصطناعي وتمديد حقل المتجهات ليكون ثابتًا في ذلك البُعد، أو بدلاً من ذلك اعتبارها كميات قياسية. عندئذٍ، يكون العزم أو الدوران حقل متجهات عاديًا في هذا البُعد الثالث. في المقابل، يُعرّف الجبر الهندسي في بعدين هذه الكميات كحقل شبه قياسي (متجه ثنائي)، دون الحاجة إلى بُعد ثالث. وبالمثل، فإن الضرب الثلاثي القياسي هو ضرب خاص، ويمكن التعبير عنه بشكل موحد باستخدام الضرب الخارجي والضرب الهندسي.
الترجمات بين الصيغ الرسمية
فيما يلي بعض المقارنات بين المعاييرالعلاقات المتجهة وما يقابلها من مكافئات الضرب الخارجي والضرب الهندسي. جميع مكافئات الضرب الخارجي والضرب الهندسي المذكورة هنا صالحة لأكثر من ثلاثة أبعاد، وبعضها صالح أيضًا لبعدين. في بعدين، يكون الضرب الاتجاهي غير مُعرَّف حتى لو كان ما يصفه (مثل العزم) مُعرَّفًا تمامًا في مستوى دون الحاجة إلى إدخال متجه عمودي عشوائي خارج الفضاء.
لا تتطلب العديد من هذه العلاقات سوى إدخال المنتج الخارجي للتعميم، ولكن بما أن ذلك قد لا يكون مألوفًا لشخص لديه خلفية في الجبر المتجهي وحساب التفاضل والتكامل، فسيتم تقديم بعض الأمثلة.
منتجات متقاطعة وخارجية

عمودي على المستوى الذي يحتويو. هو تمثيل موجه لنفس المستوى.
لدينا الكمية شبه القياسية( إطار متعامد يميني ) وهكذا
- يُعيد متجهًا ثنائيًا و
- تُعيد هذه الدالة متجهًا عموديًا علىطائرة.
وهذا يُعطي تعريفًا مناسبًا للضرب الاتجاهي في الجبر المتجهي التقليدي:
(هذا غير متناظر). ومن المهم التمييز بين المتجهات القطبية والمحورية في الجبر المتجهي، وهو أمر طبيعي في الجبر الهندسي مثل التمييز بين المتجهات والمتجهات الثنائية (عناصر الصف الثاني).
الهذا هو شبه قياسي وحدوي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، والذي يُرسي ازدواجية بين المتجهات والمتجهات الثنائية، وقد سُمي بذلك بسبب الخاصية المتوقعة.
تكافؤيمكن تأكيد تعبير الضرب الاتجاهي والضرب الخارجي المذكور أعلاه عن طريق الضرب المباشر لـمع توسع محدد للمنتج الخارجي
انظر أيضًا إلى الضرب الاتجاهي كضرب خارجي . في الأساس، يوفر الضرب الهندسي لمتجه ثنائي والكمية الزائفة القياسية للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد طريقة لحساب ثنائية هودج .
نواتج التبادل والتبادل
تشكل الجبر الجزئي للمتجهات الزائفة / المتجهات الثنائية للجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد فضاءً متجهيًا ثلاثي الأبعاد بحد ذاتها. ولتكن المتجهات الزائفة/المتجهات الثنائية القياسية للجبر الجزئي هي،، وويمكن تعريف حاصل ضرب المبدل المضاد للتبديل على النحو التالي:، أينهو حاصل الضرب الهندسي . حاصل الضرب التبادلي توزيعي على الجمع والخطية ، كما أن حاصل الضرب الهندسي توزيعي على الجمع والخطية.
انطلاقاً من تعريف حاصل ضرب المبدل،،وتحقق المساواة التالية: مما يعني، من خلال خاصية عدم التبادلية لحاصل الضرب التبادلي، أن
كما أن خاصية عدم التبادلية في ناتج التبادل تعني أيضاً أن
تكفي هذه المعادلات والخصائص لتحديد حاصل الضرب التبادلي لأي متجهين زائفين/متجهين ثنائيينوبما أن المتجهات الزائفة/المتجهات الثنائية تشكل فضاءً متجهيًا، يمكن تعريف كل متجه زائف/متجه ثنائي على أنه مجموع ثلاثة مكونات متعامدة موازية للمتجهات الزائفة/المتجهات الثنائية الأساسية القياسية:
منتج المبدل الخاص بهميمكن توسيعها باستخدام خاصية التوزيع الخاصة بها: وهو بالضبط الضرب الاتجاهي في الجبر المتجهي للمتجهات الزائفة.
معيار المتجه
عادة،
بالاستفادة من الضرب الهندسي وحقيقة أن الضرب الخارجي لمتجه مع نفسه يساوي صفرًا:
هوية لاغرانج
في ثلاثة أبعاد، يمكن التعبير عن حاصل ضرب طولي متجهين بدلالة الضرب القياسي والضرب الاتجاهي.
التعميم المقابل المعبر عنه باستخدام الضرب الهندسي هو
ينتج هذا عن توسيع حاصل الضرب الهندسي لزوج من المتجهات مع معكوسه.
توسيع المحددات للضرب التقاطعي والوتدي
غالباً ما تستخدم كتب الجبر الخطي المحدد لحل الأنظمة الخطية باستخدام قاعدة كرامر أو لعكس المصفوفة.
يتمثل أحد الحلول البديلة في إدخال مفهوم الضرب الخارجي بشكل بديهي، ثم إثبات إمكانية استخدامه مباشرةً لحل الأنظمة الخطية. يُوضح ذلك أدناه، ولا يتطلب فهمه مهارات رياضية متقدمة.
عندئذٍ، يمكن تعريف المحددات على أنها مجرد معاملات الضرب الخارجي بدلالة "متجهات الوحدة k " ((المصطلحات) التوسعات كما هو مذكور أعلاه.
- المحدد الواحد هو معامللـمتجه 1.
- المحدد ذو الرتبة 2×2 هو معامللـمتجه ثنائي
- المحدد ذو الأبعاد 3×3 هو معامللـمتجه ثلاثي
- ...
عندما يتم إدخال حل النظام الخطي عبر الضرب الخارجي، فإن قاعدة كرامر تتبع كأثر جانبي، ولا حاجة للوصول إلى النتائج النهائية بتعريفات المحددات الصغرى، والمصفوفات، وقابلية عكس المصفوفة، والمرافقات، والعوامل المرافقة، وتوسعات لابلاس، ونظريات ضرب المحددات وتبديل الصفوف والأعمدة، وما إلى ذلك.
متعلق بالمصفوفة
يمكن التعبير عن معكوس المصفوفة (قاعدة كرامر) والمحددات بشكل طبيعي من حيث الضرب الخارجي.
يمكن أن يكون استخدام الضرب الخارجي في حل المعادلات الخطية مفيدًا جدًا لحسابات الضرب الهندسي المختلفة.
تقليديًا، بدلاً من استخدام الضرب الخارجي، تُعرض قاعدة كرامر عادةً كخوارزمية عامة يمكن استخدامها لحل المعادلات الخطية من الشكل التالي:(أو ما يعادل ذلك، عكس المصفوفة). أي
هذه نتيجة نظرية مفيدة. أما بالنسبة للمسائل العددية، فإن اختزال الصفوف باستخدام المحاور وغيرها من الطرق أكثر استقرارًا وكفاءة.
عندما يقترن ضرب الإسفين بضرب كليفورد ويوضع في سياق هندسي طبيعي، فإن حقيقة استخدام المحددات في التعبير عنكما أن مساحة متوازي الأضلاع وأحجام متوازي المستطيلات (والتعميمات ذات الأبعاد الأعلى منها) تأتي كأثر جانبي جيد.
كما هو موضح أدناه، فإن نتائج مثل قاعدة كرامر تنبع مباشرةً من اختيار العناصر غير المتطابقة في ضرب الإسفين. وبالتالي، تكون النتيجة بسيطة بما يكفي لاستنتاجها بسهولة عند الحاجة، بدلاً من الاضطرار إلى تذكر قاعدة أو البحث عنها.
مثال على متغيرين
الضرب قبل وبعدو،
متاحالحل هو
لهذه هي قاعدة كريمر منذ ذلك الحينعوامل نواتج الوتد
قسم على.
وبالمثل، بالنسبة لثلاثة متغيرات، أو N متغير، تنطبق نفس الأفكار
مرة أخرى، بالنسبة لحالة المعادلات الثلاث ذات المتغيرات الثلاثة، فإن هذه هي قاعدة كرامر لأنتنقسم عوامل جميع منتجات الوتد، تاركةً المحددات المألوفة.
مثال عددي بثلاث معادلات ومجهولين: في حالة وجود معادلات أكثر من المتغيرات والمعادلات لها حل، فإن كل من نواتج قسمة المتجهات k ستكون كميات قياسية.
ولتوضيح ذلك، إليكم حل مثال بسيط بثلاث معادلات ومجهولين.
المنتج المناسب على شكل إسفين معيحلّ لـ
ومنتج إسفيني يساري معيحلّ لـ
لاحظ أن كلا المعادلتين لهما نفس العامل، لذلك يمكن حساب هذا مرة واحدة فقط (إذا كان هذا يساوي صفرًا، فسيشير ذلك إلى أن نظام المعادلات ليس له حل).
مجموعة نتائج لـ وينتج عنه شكل يشبه قاعدة كرامر:
كتابة، وهكذا نحصل على النتيجة:
معادلة المستوى
بالنسبة لمستوى جميع النقاطعبر المستوى الذي يمر بثلاث نقاط مستقلة،، و، الصيغة الطبيعية للمعادلة هي
معادلة الضرب الإسفيني المكافئ هي
الإسقاط والرفض
باستخدام عملية غرام-شميدت، يمكن تحليل متجه واحد إلى مكونين بالنسبة لمتجه مرجعي، وهما الإسقاط على متجه وحدة في اتجاه مرجعي، والفرق بين المتجه وهذا الإسقاط.
معإسقاطعلىيكون
المتعامد مع ذلك المتجه هو الفرق، والذي يُسمى الرفض.
يمكن التعبير عن الرفض كحاصل ضرب جبري هندسي واحد بعدة طرق مختلفة
إن التشابه في الشكل بين الإسقاط والرفض ملحوظ. ومجموعهما يعيد المتجه الأصلي.
هنا، يكون الإسقاط في شكله المتجهي المعتاد. من الممكن صياغة بديلة تضع الإسقاط في شكل يختلف عن الصيغة المتجهة المعتادة.
وبالعمل عكسياً انطلاقاً من النتيجة، يمكن ملاحظة أن نتيجة التفكيك المتعامد هذه يمكن أن تتبع في الواقع بشكل مباشر من تعريف المنتج الهندسي نفسه.
بهذا النهج، لا يكون الاعتبار الهندسي الأصلي واضحًا بالضرورة، ولكنه طريقة أسرع بكثير للوصول إلى نفس النتيجة الجبرية.
ومع ذلك، فإن التلميح إلى إمكانية العمل بشكل عكسي، إلى جانب معرفة أن الضرب الخارجي يمكن استخدامه لحل مجموعات من المعادلات الخطية (انظر:)، يمكن طرح مشكلة التفكيك المتعامد بشكل مباشر،
يترك، أينللتخلص من أجزاءالتي تقع على خط مستقيم واحد معخذ المنتج الخارجي
هنا يمكن استخدام الضرب الهندسي
بما أن الضرب الهندسي قابل للعكس، يمكن حل هذه المعادلة لإيجاد قيمة x :
يمكن تطبيق نفس التقنيات على مشاكل مماثلة، مثل حساب مركبة المتجه في مستوى وعمودي على المستوى.
في ثلاثة أبعاد، يمكن التعبير عن المكونات الإسقاطية والرفضية لمتجه بالنسبة لمتجه وحدة غير صفري عشوائي، بدلالة الضرب القياسي والضرب الاتجاهي.
في الحالة العامة، يمكن كتابة النتيجة نفسها بدلالة الضرب النقطي والضرب الإسفيني والضرب الهندسي لذلك مع متجه الوحدة
ومن الجدير بالذكر أيضاً أنه يمكن التعبير عن هذه النتيجة باستخدام قسمة المتجهات من اليمين أو اليسار كما هو محدد في الضرب الهندسي:
ومثل إسقاط المتجهات ورفضها، فإن النظائر ذات الأبعاد الأعلى لهذا الحساب ممكنة أيضًا باستخدام المنتج الهندسي.
على سبيل المثال، يمكن للمرء حساب مركبة متجه عمودية على مستوى وإسقاط ذلك المتجه على المستوى.
يترك، أينكما سبق، للتخلص من أجزاءالتي تقع على خط مستقيم واحد معأوخذ ناتج الوتد
بعد إجراء هذه الحسابات باستخدام الإسقاط المتجهي، يمكن للمرء أن يخمن أن هذه الكمية تساوييمكن أيضًا التكهن بوجود كمية مشابهة للضرب النقطي بين متجه ومتجه ثنائي ، بحيث تسمح بحساب مركبة المتجه التي تقع في "اتجاه المستوى". كلا التكهنين صحيحان، والتحقق من صحتهما أمرٌ جدير بالاهتمام. مع ذلك، وبالانتقال إلى الأمام قليلًا، فإن هذه الحقيقة التي لم تُثبت بعد تسمح بحلٍّ رياضيٍّ مُغلقٍ وبسيطٍ لمركبة المتجه خارج المستوى.
لاحظ أوجه التشابه بين نتيجة رفض المتجهات في المستوى ونتيجة رفض المتجهات. لحساب مركبة متجه خارج مستوى، نأخذ الحجم الذي تشكله ثلاثة متجهات (متجه ثلاثي) ونقسم المستوى عليه.
بغض النظر عن أي استخدام للضرب الهندسي، يمكن إثبات أن هذا الرفض من حيث الأساس القياسي هو
أين
هي المساحة المربعة لمتوازي الأضلاع المتكون من، و.
مقدار (مربع)يكون
وبالتالي، فإن حجم متوازي المستطيلات (مساحة القاعدة مضروبة في الارتفاع العمودي) هو
لاحظ التشابه في الشكل مع المتجه الثلاثي w و u و v نفسه
والتي، إذا أخذت مجموعةباعتبارها أساسًا لفضاء المتجهات الثلاثية، تشير هذه النظرية إلى أن هذه هي الطريقة الطبيعية لتعريف قياس المتجه الثلاثي. وبشكل عام، قياس المتجه هو طوله، وقياس المتجه الثنائي هو مساحته، وقياس المتجه الثلاثي هو حجمه.
إذا تم تحليل متجه مباشرة إلى حدود إسقاطية ورفضية باستخدام الضرب الهندسيإذا كان الأمر كذلك، فليس من الواضح بالضرورة أن حد الرفض، وهو حاصل ضرب متجه ومتجه ثنائي، هو متجه. ويكون توسيع حاصل ضرب المتجه والمتجه الثنائي بدلالة متجهات الأساس القياسية على النحو التالي
- يترك
يمكن إثبات ذلك
(نتيجة يمكن عرضها بسهولة أكبر مباشرة من).
يكون الحد المرفوض عموديًا على، منذيشير إلى.
حجميكون
إذن، الكمية
هي المساحة المربعة لمتوازي الأضلاع المتكون منو.
ومن الجدير بالذكر أيضاً أنه يمكن التعبير عن المتجه الثنائي على النحو التالي:
وهكذا يكون الأمر طبيعياً، إذا نظرنا إلى كل مصطلحكـ متجه أساسي لفضاء المتجهات الثنائية، لتحديد "طول" هذا المتجه الثنائي (المربع) على أنه المساحة (المربعة).
بالعودة إلى تعبير الضرب الهندسي لطول منطقة الرفضنرى أن طول الناتج، وهو متجه، في هذه الحالة هو "طول" المتجه الثنائي مقسومًا على طول المقسوم عليه.
قد لا تكون هذه نتيجة عامة لطول حاصل ضرب متجهين من الرتبة k ، إلا أنها نتيجة قد تساعد في بناء بعض الحدس حول أهمية العمليات الجبرية. أي،
- عندما يتم تقسيم متجه من المستوى (امتداد متوازي الأضلاع) المتكون منه ومتجه آخر، فإن ما يتبقى هو المكون العمودي للمتجه المتبقي، وطوله هو مساحة المستوى مقسومة على طول المتجه الذي تم تقسيمه.
مساحة متوازي الأضلاع المحدد بواسطة u و v
إذا كانت A هي مساحة متوازي الأضلاع المحدد بواسطة u و v ، فإن
و
لاحظ أن هذا المتجه الثنائي المربع هو ضرب هندسي؛ ويمكن صياغة هذه العملية الحسابية بشكل بديل على أنها محدد غرام للمتجهين.
الزاوية بين متجهين
حجم متوازي المستطيلات المتكون من ثلاثة متجهات
في الجبر المتجهي، يُعطى حجم متوازي السطوح بالجذر التربيعي لمعيار مربع الضرب الثلاثي القياسي :
حاصل ضرب متجه ومتجه ثنائي
لتبرير نتيجة العمودي على المستوى المذكورة أعلاه، يلزم إجراء فحص عام لحاصل ضرب متجه ومتجه ثنائي. أي،
يتكون هذا من جزأين، الجزء المتجه حيثأووأجزاء المتجه الثلاثي حيث لا تتساوى أي من المؤشرات. بعد بعض الحيل المتعلقة بجمع المؤشرات، وتجميع الحدود وما إلى ذلك، هذا هو
مصطلح المتجه الثلاثي هوتوسعينتج عنه نفس الحد الثلاثي المتجه (وهو الجزء المتناظر تمامًا)، ويتم نفي الحد المتجهي. وكما هو الحال في الضرب الهندسي لمتجهين، يمكن تقسيم هذا الضرب الهندسي إلى جزأين: متناظر وغير متناظر، أحدهما متجه k خالص. وبالمثل، يمكن تسمية الجزء غير المتناظر من هذا الضرب بالضرب القياسي المعمم، وهو تقريبًا الضرب القياسي لمستوى (متجه ثنائي) ومتجه.
لا تزال خصائص هذا الضرب النقطي المعمم بحاجة إلى مزيد من البحث، ولكن إليكم أولاً ملخصًا للرموز المستخدمة.
يترك، أين، والتعبيرو، المنتجات من حيث هذه المكونات هي
مع مراعاة الشروط والتعريفات المذكورة أعلاه، وببعض التعديلات، يمكن إثبات أن المصطلحوهذا ما يبرر الحل السابق لمسألة العمودي على المستوى. بما أن الحد الشعاعي في حاصل الضرب النقطي للمتجهين يساوي صفرًا عندما يكون المتجه عموديًا على المستوى (متجه ثنائي)، ولأن هذا "الضرب النقطي" للمتجهين يختار فقط المركبات الموجودة في المستوى، فإن هذا الاسم، قياسًا على الضرب النقطي للمتجهين، مبررٌ بأكثر من مجرد كونه الحد غير الإسفيني في حاصل الضرب الهندسي للمتجهين.
مشتق متجه الوحدة
يمكن إثبات أن مشتقة متجه الوحدة يمكن التعبير عنها باستخدام الضرب الاتجاهي
التعميم المكافئ للضرب الهندسي هو
وبالتالي فإن هذا المشتق هو أحد مكوناتفي الاتجاه العمودي علىبمعنى آخر، هذا هوناقص إسقاط ذلك المتجه على.
هذا منطقي بديهيًا (لكن صورة توضيحية ستكون مفيدة) لأن متجه الوحدة مقيد بالحركة الدائرية، وأي تغيير يطرأ على متجه الوحدة نتيجة لتغير في متجه توليده يجب أن يكون في اتجاه رفضمن. يجب تعديل هذا الرفض بضربه في 1/|r| للحصول على النتيجة النهائية.
عندما لا يكون الهدف هو المقارنة بالضرب الاتجاهي، تجدر الإشارة أيضًا إلى أنه يمكن كتابة مشتق متجه الوحدة هذا على النحو التالي
انظر أيضاً
الاقتباسات
- ↑ فولد 1993 ، ص. 1.
- ↑ جول، لاسنبي ودوران 1993 ، ص. 6.
المراجع ومصادر القراءة الإضافية
- فولد، تيرجي ج. (1993)، "مقدمة في الجبر الهندسي مع تطبيق في ميكانيكا الأجسام الصلبة" (ملف PDF) ، المجلة الأمريكية للفيزياء ، 61 (6): 491، Bibcode : 1993AmJPh..61..491V ، doi : 10.1119/1.17201
- Gull, SF; Lasenby, AN; Doran, C:J:L (1993), الأعداد التخيلية ليست حقيقية - الجبر الهندسي للزمكان (PDF)
- الجبر الهندسي
- حساب المتجهات
- قوائم متعلقة بالرياضيات
