مقارنة بين الجبر المتجهي والجبر الهندسي

الجبر الهندسي هو امتداد للجبر المتجهي ، حيث يوفر هياكل جبرية إضافية على الفضاءات المتجهة، مع تفسيرات هندسية.

يستخدم الجبر المتجهي جميع الأبعاد والتوقيعات، كما يفعل الجبر الهندسي، ولا سيما الزمكان 3+1 بالإضافة إلى بعدين.

المفاهيم والعمليات الأساسية

الجبر الهندسي (GA) هو امتداد أو تكملة للجبر المتجهي (VA). [ 1 ] يُفترض هنا أن القارئ على دراية بالمفاهيم والعمليات الأساسية للجبر المتجهي، وستركز هذه المقالة بشكل أساسي على العمليات في الجبر الهندسي.جي3{\displaystyle {\mathcal {G}}_{3}}لا يهدف هذا المقال إلى تقديم تحليل رياضي دقيق، بل يتناول الخوارزميات الجينية في الفضاء ثلاثي الأبعاد. في الخوارزميات الجينية، لا تُكتب المتجهات عادةً بخط غامق لأن معناها يكون واضحًا من السياق.

يكمن الاختلاف الأساسي في أن خوارزمية GA تُقدّم ناتجًا جديدًا للمتجهات يُسمى "الناتج الهندسي". عناصر خوارزمية GA هي متجهات متعددة مُدرّجة : الكميات القياسية من الدرجة 0، والمتجهات العادية من الدرجة 1، والمتجهات الثنائية من الدرجة 2، أما أعلى درجة (3 في حالة الأبعاد الثلاثة) فتُسمى تقليديًا بالكمية القياسية الزائفة ويُشار إليها بـأنا{\displaystyle I}.

الشكل المتجهي ثلاثي الأبعاد غير المعمم للمنتج الهندسي هو: [ 2 ]

أب=أب+أب{\displaystyle ab=a\cdot b+a\wedge b}

هذا هو مجموع الضرب القياسي (الداخلي) والضرب الخارجي (الخارجي) (هذا الأخير يرتبط ارتباطًا وثيقًا بالضرب الاتجاهي وسيتم شرحه أدناه).

في VA، يجب ربط الكيانات مثل المتجهات الزائفة والكميات القياسية الزائفة ، بينما في GA يوجد المتجه الثنائي والمتجه الزائف المكافئ بشكل طبيعي كفضاءات فرعية للجبر.

على سبيل المثال، يتطلب تطبيق حساب المتجهات في بعدين، كحساب العزم أو الدوران ، إضافة بُعد ثالث اصطناعي وتمديد حقل المتجهات ليكون ثابتًا في ذلك البُعد، أو بدلاً من ذلك اعتبارها كميات قياسية. عندئذٍ، يكون العزم أو الدوران حقل متجهات عاديًا في هذا البُعد الثالث. في المقابل، يُعرّف الجبر الهندسي في بعدين هذه الكميات كحقل شبه قياسي (متجه ثنائي)، دون الحاجة إلى بُعد ثالث. وبالمثل، فإن الضرب الثلاثي القياسي هو ضرب خاص، ويمكن التعبير عنه بشكل موحد باستخدام الضرب الخارجي والضرب الهندسي.

الترجمات بين الصيغ الرسمية

فيما يلي بعض المقارنات بين المعاييرR3{\displaystyle {\mathbb {R} }^{3}}العلاقات المتجهة وما يقابلها من مكافئات الضرب الخارجي والضرب الهندسي. جميع مكافئات الضرب الخارجي والضرب الهندسي المذكورة هنا صالحة لأكثر من ثلاثة أبعاد، وبعضها صالح أيضًا لبعدين. في بعدين، يكون الضرب الاتجاهي غير مُعرَّف حتى لو كان ما يصفه (مثل العزم) مُعرَّفًا تمامًا في مستوى دون الحاجة إلى إدخال متجه عمودي عشوائي خارج الفضاء.

لا تتطلب العديد من هذه العلاقات سوى إدخال المنتج الخارجي للتعميم، ولكن بما أن ذلك قد لا يكون مألوفًا لشخص لديه خلفية في الجبر المتجهي وحساب التفاضل والتكامل، فسيتم تقديم بعض الأمثلة.

منتجات متقاطعة وخارجية

الضرب الاتجاهي بالنسبة للضرب الخارجي. باللون الأحمر يوجد متجه الوحدة المتعامد ، ومتجه الوحدة الموازي.

u×v{\displaystyle \mathbf {u} \times \mathbf {v} }عمودي على المستوى الذي يحتويu{\displaystyle \mathbf {u} }وv{\displaystyle \mathbf {v} }. uv{\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} }هو تمثيل موجه لنفس المستوى.

لدينا الكمية شبه القياسيةأنا=هـ1هـ2هـ3{\displaystyle I=e_{1}e_{2}e_{3}}( إطار متعامد يميني ) وهكذا

هـ1أنا=أناهـ1=هـ2هـ3{\displaystyle e_{1}I=Ie_{1}=e_{2}e_{3}}يُعيد متجهًا ثنائيًا و
أنا(هـ2هـ3)=أناهـ2هـ3=-هـ1{\displaystyle I(e_{2}\wedge e_{3})=Ie_{2}e_{3}=-e_{1}}تُعيد هذه الدالة متجهًا عموديًا علىهـ2هـ3{\displaystyle e_{2}\wedge e_{3}}طائرة.

وهذا يُعطي تعريفًا مناسبًا للضرب الاتجاهي في الجبر المتجهي التقليدي:

u×v=-أنا(uv){\displaystyle {u}\times {v}=-I({u}\wedge {v})}

(هذا غير متناظر). ومن المهم التمييز بين المتجهات القطبية والمحورية في الجبر المتجهي، وهو أمر طبيعي في الجبر الهندسي مثل التمييز بين المتجهات والمتجهات الثنائية (عناصر الصف الثاني).

الأنا{\displaystyle I}هذا هو شبه قياسي وحدوي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، والذي يُرسي ازدواجية بين المتجهات والمتجهات الثنائية، وقد سُمي بذلك بسبب الخاصية المتوقعة.

أنا2=(هـ1هـ2هـ3)2=هـ1هـ2هـ3هـ1هـ2هـ3=-هـ1هـ2هـ1هـ3هـ2هـ3=هـ1هـ1هـ2هـ3هـ2هـ3=-هـ3هـ2هـ2هـ3=-1{\displaystyle أنا ^ {2}=(e_{1}e_{2}e_{3})^{2}=e_{1}e_{2}e_{3}e_{1}e_{2}e_{3}=-e_{1}e_{2}e_{ 1}e_{3}e_{2}e_{3}=e_{1}e_{1}e_{2}e_{3}e_{2}e_{3}=-e_{3}e_{2}e_{2}e_{3}=-1}

تكافؤR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}يمكن تأكيد تعبير الضرب الاتجاهي والضرب الخارجي المذكور أعلاه عن طريق الضرب المباشر لـ-أنا=-هـ1هـ2هـ3{\displaystyle -I=-{e_{1}}{e_{2}}{e_{3}}}مع توسع محدد للمنتج الخارجي

uv=1أنا<ج3(uأناvج-vأناuج)هـأناهـج=1أنا<ج3(uأناvج-vأناuج)هـأناهـج{\displaystyle u\wedge v=\sum _{1\leq i<j\leq 3}(u_{i}v_{j}-v_{i}u_{j}){e_{i}}\wedge {e_{j}}=\sum _{1\leq i<j\leq 3}(u_{i}v_{j}-v_{i}u_{j}){e_{i}}{e_{j}}}

انظر أيضًا إلى الضرب الاتجاهي كضرب خارجي . في الأساس، يوفر الضرب الهندسي لمتجه ثنائي والكمية الزائفة القياسية للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد طريقة لحساب ثنائية هودج .

نواتج التبادل والتبادل

تشكل الجبر الجزئي للمتجهات الزائفة / المتجهات الثنائية للجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد فضاءً متجهيًا ثلاثي الأبعاد بحد ذاتها. ولتكن المتجهات الزائفة/المتجهات الثنائية القياسية للجبر الجزئي هيأنا=هـ2هـ3{\displaystyle \mathbf {i} =\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} }،ج=هـ1هـ3{\displaystyle \mathbf {j} =\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} }، وك=هـ1هـ2{\displaystyle \mathbf {k} =\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} }ويمكن تعريف حاصل ضرب المبدل المضاد للتبديل على النحو التالي:أ×ب=12(أب-بأ){\displaystyle A\times B={\tfrac {1}{2}}(AB-BA)}، أينأب{\displaystyle AB}هو حاصل الضرب الهندسي . حاصل الضرب التبادلي توزيعي على الجمع والخطية ، كما أن حاصل الضرب الهندسي توزيعي على الجمع والخطية.

انطلاقاً من تعريف حاصل ضرب المبدل،أنا{\displaystyle \mathbf {i} }،ج{\displaystyle \mathbf {j} }وك{\displaystyle \mathbf {k} }تحقق المساواة التالية: أنا×ج=12(أناج-جأنا)=12((هـ2هـ3هـ1هـ3-هـ1هـ3هـ2هـ3)=12(-هـ2هـ3هـ3هـ1+هـ1هـ3هـ3هـ2)=12(-هـ2هـ1+هـ1هـ2)=12(هـ1هـ2+هـ1هـ2)=هـ1هـ2=ك{\displaystyle \mathbf {i} \times \mathbf {j} ={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {i} \mathbf {j} -\mathbf {j} \mathbf {i} )={\tfrac {1}{2}}((\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} -\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} )={\tfrac {1}{2}}(-\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{1}} +\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{2}} )={\tfrac {1}{2}}(-\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{1}} +\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} )={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} +\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} )=\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} =\mathbf {k} }ج×ك=12(جك-كج)=12((هـ1هـ3هـ1هـ2-هـ1هـ2هـ1هـ3)=12(-هـ3هـ1هـ1هـ2+هـ2هـ1هـ1هـ3)=12(-هـ3هـ2+هـ2هـ3)=12(هـ2هـ3+هـ2هـ3)=هـ2هـ3=أنا{\displaystyle \mathbf {j} \times \mathbf {k} ={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {j} \mathbf {k} -\mathbf {k} \mathbf {j} )={\tfrac {1}{2}}((\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} -\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} )={\tfrac {1}{2}}(-\mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} +\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} )={\tfrac {1}{2}}(-\mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{2}} +\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} )={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} +\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} )=\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} =\mathbf {i} }ك×أنا=12(كأنا-أناك)=12(هـ1هـ2هـ2هـ3-هـ2هـ3هـ1هـ2)=12(هـ1هـ2هـ2هـ3-هـ3هـ2هـ2هـ1)=12(هـ1هـ3-هـ3هـ1)=12(هـ1هـ3+هـ1هـ3)=هـ1هـ3=ج{\displaystyle \mathbf {k} \times \mathbf {i} ={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {k} \mathbf {i} -\mathbf {i} \mathbf {k} )={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} -\mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} )={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{3}} -\mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{2}} \mathbf {e_{1}} )={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} -\mathbf {e_{3}} \mathbf {e_{1}} )={\tfrac {1}{2}}(\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} +\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} )=\mathbf {e_{1}} \mathbf {e_{3}} =\mathbf {j} } مما يعني، من خلال خاصية عدم التبادلية لحاصل الضرب التبادلي، أن ج×أنا=-ك{\displaystyle \mathbf {j} \times \mathbf {i} =-\mathbf {k} }ك×ج=-أنا{\displaystyle \mathbf {k} \times \mathbf {j} =-\mathbf {i} }أنا×ك=-ج{\displaystyle \mathbf {i} \times \mathbf {k} =-\mathbf {j} }

كما أن خاصية عدم التبادلية في ناتج التبادل تعني أيضاً أن أنا×أنا=ج×ج=ك×ك=0{\displaystyle \mathbf {i} \times \mathbf {i} =\mathbf {j} \times \mathbf {j} =\mathbf {k} \times \mathbf {k} =0}

تكفي هذه المعادلات والخصائص لتحديد حاصل الضرب التبادلي لأي متجهين زائفين/متجهين ثنائيينأ{\displaystyle \mathbf {A} }وب{\displaystyle \mathbf {B} }بما أن المتجهات الزائفة/المتجهات الثنائية تشكل فضاءً متجهيًا، يمكن تعريف كل متجه زائف/متجه ثنائي على أنه مجموع ثلاثة مكونات متعامدة موازية للمتجهات الزائفة/المتجهات الثنائية الأساسية القياسية: أ=(أ1أنا+أ2ج+أ3ك){\displaystyle \mathbf {A} =(A_{1}\mathbf {i} +A_{2}\mathbf {j} +A_{3}\mathbf {k} )}ب=(ب1أنا+ب2ج+ب3ك){\displaystyle \mathbf {B} =(B_{1}\mathbf {i} +B_{2}\mathbf {j} +B_{3}\mathbf {k} )}

منتج المبدل الخاص بهمأ×ب{\displaystyle \mathbf {A} \times \mathbf {B} }يمكن توسيعها باستخدام خاصية التوزيع الخاصة بها: أ×ب=(أ1أنا+أ2ج+أ3ك)×(ب1أنا+ب2ج+ب3ك)=أ1ب1أنا×أنا+أ1ب2أنا×ج+أ1ب3أنا×ك+أ2ب1ج×أنا+أ2ب2ج×ج+أ2ب3ج×ك+أ3ب1ك×أنا+أ3ب2ك×ج+أ3ب3ك×ك=أ1ب2ك-أ1ب3ج-أ2ب1ك+أ2ب3أنا+أ3ب1ج-أ3ب2أنا=(أ2ب3-أ3ب2)أنا+(أ3ب1-أ1ب3)ج+(أ1ب2-أ2ب1)ك{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {A} \times \mathbf {B} &=(A_{1}\mathbf {i} +A_{2}\mathbf {j} +A_{3}\mathbf {k} )\times (B_{1}\mathbf {i} +B_{2}\mathbf {j} +B_{3}\mathbf {k} )\\&=A_{1}B_{1}\mathbf {i} \times \mathbf {i} +A_{1}B_{2}\mathbf {i} \times \mathbf {j} +A_{1}B_{3}\mathbf {i} \times \mathbf {k} +A_{2}B_{1}\mathbf {j} \times \mathbf {i} +A_{2}B_{2}\mathbf {j} \times \mathbf {j} +A_{2}B_{3}\mathbf {j} \times \mathbf {k} +A_{3}B_{1}\mathbf {k} \times \mathbf {i} +A_{3}B_{2}\mathbf {k} \times \mathbf {j} +A_{3}B_{3}\mathbf {k} \times \mathbf {k} \\&=A_{1}B_{2}\mathbf {k} -A_{1}B_{3}\mathbf {j} -A_{2}B_{1}\mathbf {k} +A_{2}B_{3}\mathbf {i} +A_{3}B_{1}\mathbf {j} -A_{3}B_{2}\mathbf {i} =(A_{2}B_{3}-A_{3}B_{2})\mathbf {i} +(A_{3}B_{1}-A_{1}B_{3})\mathbf {j} +(A_{1}B_{2}-A_{2}B_{1})\mathbf {k} \end{aligned}}} وهو بالضبط الضرب الاتجاهي في الجبر المتجهي للمتجهات الزائفة.

معيار المتجه

عادة،

u2=uu{\displaystyle {\Vert \mathbf {u} \Vert }^{2}=\mathbf {u} \cdot \mathbf {u} }

بالاستفادة من الضرب الهندسي وحقيقة أن الضرب الخارجي لمتجه مع نفسه يساوي صفرًا:

uu=u2=u2=uu+uu=uu{\displaystyle \mathbf {u} \,\mathbf {u} ={\Vert \mathbf {u} \Vert }^{2}={\mathbf {u} }^{2}=\mathbf {u} \cdot \mathbf {u} +\mathbf {u} \wedge \mathbf {u} =\mathbf {u} \cdot \mathbf {u} }

هوية لاغرانج

في ثلاثة أبعاد، يمكن التعبير عن حاصل ضرب طولي متجهين بدلالة الضرب القياسي والضرب الاتجاهي.

u2v2=(uv)2+u×v2{\displaystyle {\Vert \mathbf {u} \Vert }^{2}{\Vert \mathbf {v} \Vert }^{2}=({\mathbf {u} \cdot \mathbf {v} })^{2}+{\Vert \mathbf {u} \times \mathbf {v} \Vert }^{2}}

التعميم المقابل المعبر عنه باستخدام الضرب الهندسي هو

u2v2=(uv)2-(uv)2{\displaystyle {\Vert \mathbf {u} \Vert }^{2}{\Vert \mathbf {v} \Vert }^{2}=({\mathbf {u} \cdot \mathbf {v} })^{2}-(\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} )^{2}}

ينتج هذا عن توسيع حاصل الضرب الهندسي لزوج من المتجهات مع معكوسه.

(uv)(vu)=(uv+uv)(uv-uv){\displaystyle (\mathbf {u} \mathbf {v} )(\mathbf {v} \mathbf {u} )=({\mathbf {u} \cdot \mathbf {v} }+{\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} })({\mathbf {u} \cdot \mathbf {v} }-{\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} })}

توسيع المحددات للضرب التقاطعي والوتدي

u×v=أنا<ج|uأناuجvأناvج|هـأنا×هـج{\displaystyle \mathbf {u} \times \mathbf {v} =\sum _{i<j}{{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}{\mathbf {e} }_{i}\times {\mathbf {e} }_{j}}}
uv=أنا<ج|uأناuجvأناvج|هـأناهـج{\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} =\sum _{i<j}{{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}{\mathbf {e} }_{i}\wedge {\mathbf {e} }_{j}}}

غالباً ما تستخدم كتب الجبر الخطي المحدد لحل الأنظمة الخطية باستخدام قاعدة كرامر أو لعكس المصفوفة.

يتمثل أحد الحلول البديلة في إدخال مفهوم الضرب الخارجي بشكل بديهي، ثم إثبات إمكانية استخدامه مباشرةً لحل الأنظمة الخطية. يُوضح ذلك أدناه، ولا يتطلب فهمه مهارات رياضية متقدمة.

عندئذٍ، يمكن تعريف المحددات على أنها مجرد معاملات الضرب الخارجي بدلالة "متجهات الوحدة k " (هـأناهـج{\displaystyle {\mathbf {e} }_{i}\wedge {\mathbf {e} }_{j}}(المصطلحات) التوسعات كما هو مذكور أعلاه.

المحدد الواحد هو معاملهـ1{\displaystyle \mathbf {e} _{1}}لـR1{\displaystyle \mathbb {R} ^{1}}متجه 1.
المحدد ذو الرتبة 2×2 هو معاملهـ1هـ2{\displaystyle \mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}}لـR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}متجه ثنائي
المحدد ذو الأبعاد 3×3 هو معاملهـ1هـ2هـ3{\displaystyle \mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}}لـR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}متجه ثلاثي
...

عندما يتم إدخال حل النظام الخطي عبر الضرب الخارجي، فإن قاعدة كرامر تتبع كأثر جانبي، ولا حاجة للوصول إلى النتائج النهائية بتعريفات المحددات الصغرى، والمصفوفات، وقابلية عكس المصفوفة، والمرافقات، والعوامل المرافقة، وتوسعات لابلاس، ونظريات ضرب المحددات وتبديل الصفوف والأعمدة، وما إلى ذلك.

يمكن التعبير عن معكوس المصفوفة (قاعدة كرامر) والمحددات بشكل طبيعي من حيث الضرب الخارجي.

يمكن أن يكون استخدام الضرب الخارجي في حل المعادلات الخطية مفيدًا جدًا لحسابات الضرب الهندسي المختلفة.

تقليديًا، بدلاً من استخدام الضرب الخارجي، تُعرض قاعدة كرامر عادةً كخوارزمية عامة يمكن استخدامها لحل المعادلات الخطية من الشكل التالي:أx=ب{\displaystyle Ax=b}(أو ما يعادل ذلك، عكس المصفوفة). أي

x=1|أ|صفة(أ)ب.{\displaystyle x={\frac {1}{|A|}}\operatorname {adj} (A)b.}

هذه نتيجة نظرية مفيدة. أما بالنسبة للمسائل العددية، فإن اختزال الصفوف باستخدام المحاور وغيرها من الطرق أكثر استقرارًا وكفاءة.

عندما يقترن ضرب الإسفين بضرب كليفورد ويوضع في سياق هندسي طبيعي، فإن حقيقة استخدام المحددات في التعبير عنRشمال{\displaystyle {\mathbb {R} }^{N}}كما أن مساحة متوازي الأضلاع وأحجام متوازي المستطيلات (والتعميمات ذات الأبعاد الأعلى منها) تأتي كأثر جانبي جيد.

كما هو موضح أدناه، فإن نتائج مثل قاعدة كرامر تنبع مباشرةً من اختيار العناصر غير المتطابقة في ضرب الإسفين. وبالتالي، تكون النتيجة بسيطة بما يكفي لاستنتاجها بسهولة عند الحاجة، بدلاً من الاضطرار إلى تذكر قاعدة أو البحث عنها.

مثال على متغيرين

[أب][xy]=أx+بy=ج.{\displaystyle {\begin{bmatrix}a&b\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}}=ax+by=c.}

الضرب قبل وبعدأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}،

(أx+بy)ب=(أب)x=جب{\displaystyle (ax+by)\wedge b=(a\wedge b)x=c\wedge b}
أ(أx+بy)=(أب)y=أج{\displaystyle a\wedge (ax+by)=(a\wedge b)y=a\wedge c}

متاحأب0{\displaystyle a\wedge b\neq 0}الحل هو

[xy]=1أب[جبأج].{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}}={\frac {1}{a\wedge b}}{\begin{bmatrix}c\wedge b\\a\wedge c\end{bmatrix}}.}

لأ،بR2{\displaystyle a,b\in {\mathbb {R} }^{2}}هذه هي قاعدة كريمر منذ ذلك الحينهـ1هـ2{\displaystyle {e}_{1}\wedge {e}_{2}}عوامل نواتج الوتد

uv=|u1u2v1v2|هـ1هـ2{\displaystyle u\wedge v={\begin{vmatrix}u_{1}&u_{2}\\v_{1}&v_{2}\end{vmatrix}}{e}_{1}\wedge {e}_{2}}

قسم على.

وبالمثل، بالنسبة لثلاثة متغيرات، أو N متغير، تنطبق نفس الأفكار

[أبج][xyz]=د{\displaystyle {\begin{bmatrix}a&b&c\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}x\\y\\z\end{bmatrix}}=d}
[xyz]=1أبج[دبجأدجأبد]{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\\z\end{bmatrix}}={\frac {1}{a\wedge b\wedge c}}{\begin{bmatrix}d\wedge b\wedge c\\a\wedge d\wedge c\\a\wedge b\wedge d\end{bmatrix}}}

مرة أخرى، بالنسبة لحالة المعادلات الثلاث ذات المتغيرات الثلاثة، فإن هذه هي قاعدة كرامر لأنهـ1هـ2هـ3{\displaystyle {e}_{1}\wedge {e}_{2}\wedge {e}_{3}}تنقسم عوامل جميع منتجات الوتد، تاركةً المحددات المألوفة.

مثال عددي بثلاث معادلات ومجهولين: في حالة وجود معادلات أكثر من المتغيرات والمعادلات لها حل، فإن كل من نواتج قسمة المتجهات k ستكون كميات قياسية.

ولتوضيح ذلك، إليكم حل مثال بسيط بثلاث معادلات ومجهولين.

[110]x+[111]y=[112]{\displaystyle {\begin{bmatrix}1\\1\\0\end{bmatrix}}x+{\begin{bmatrix}1\\1\\1\end{bmatrix}}y={\begin{bmatrix}1\\1\\2\end{bmatrix}}}

المنتج المناسب على شكل إسفين مع(1،1،1){\displaystyle (1,1,1)}يحلّ لـx{\displaystyle x}

[110][111]x=[112][111]{\displaystyle {\begin{bmatrix}1\\1\\0\end{bmatrix}}\wedge {\begin{bmatrix}1\\1\\1\end{bmatrix}}x={\begin{bmatrix}1\\1\\2\end{bmatrix}}\wedge {\begin{bmatrix}1\\1\\1\end{bmatrix}}}

ومنتج إسفيني يساري مع(1،1،0){\displaystyle (1,1,0)}يحلّ لـy{\displaystyle y}

[110][111]y=[110][112].{\displaystyle {\begin{bmatrix}1\\1\\0\end{bmatrix}}\wedge {\begin{bmatrix}1\\1\\1\end{bmatrix}}y={\begin{bmatrix}1\\1\\0\end{bmatrix}}\wedge {\begin{bmatrix}1\\1\\2\end{bmatrix}}.}

لاحظ أن كلا المعادلتين لهما نفس العامل، لذلك يمكن حساب هذا مرة واحدة فقط (إذا كان هذا يساوي صفرًا، فسيشير ذلك إلى أن نظام المعادلات ليس له حل).

مجموعة نتائج لـ x{\displaystyle x}وy{\displaystyle y}ينتج عنه شكل يشبه قاعدة كرامر:

[xy]=1(1،1،0)(1،1،1)[(1،1،2)(1،1،1)(1،1،0)(1،1،2)].{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}}={\frac {1}{(1,1,0)\wedge (1,1,1)}}{\begin{bmatrix}(1,1,2)\wedge (1,1,1)\\(1,1,0)\wedge (1,1,2)\end{bmatrix}}.}

كتابةهـأناهـج=هـأناج{\displaystyle {e}_{i}\wedge {e}_{j}={e}_{ij}}، وهكذا نحصل على النتيجة:

[xy]=1هـ13+هـ23[-هـ13-هـ232هـ13+2هـ23]=[-12].{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}}={\frac {1}{{e}_{13}+{e}_{23}}}{\begin{bmatrix}{-{e}_{13}-{e}_{23}}\\{2{e}_{13}+2{e}_{23}}\\\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}-1\\2\end{bmatrix}}.}

معادلة المستوى

بالنسبة لمستوى جميع النقاطر{\displaystyle {\mathbf {r} }}عبر المستوى الذي يمر بثلاث نقاط مستقلةر0{\displaystyle {\mathbf {r} }_{0}}،ر1{\displaystyle {\mathbf {r} }_{1}}، ور2{\displaystyle {\mathbf {r} }_{2}}، الصيغة الطبيعية للمعادلة هي

((ر2-ر0)×(ر1-ر0))(ر-ر0)=0.{\displaystyle (({\mathbf {r} }_{2}-{\mathbf {r} }_{0})\times ({\mathbf {r} }_{1}-{\mathbf {r} }_{0}))\cdot ({\mathbf {r} }-{\mathbf {r} }_{0})=0.}

معادلة الضرب الإسفيني المكافئ هي

(ر2-ر0)(ر1-ر0)(ر-ر0)=0.{\displaystyle ({\mathbf {r} }_{2}-{\mathbf {r} }_{0})\wedge ({\mathbf {r} }_{1}-{\mathbf {r} }_{0})\wedge ({\mathbf {r} }-{\mathbf {r} }_{0})=0.}

الإسقاط والرفض

باستخدام عملية غرام-شميدت، يمكن تحليل متجه واحد إلى مكونين بالنسبة لمتجه مرجعي، وهما الإسقاط على متجه وحدة في اتجاه مرجعي، والفرق بين المتجه وهذا الإسقاط.

معu^=u/u{\displaystyle {\hat {u}}=u/{\Vert u\Vert }}إسقاطv{\displaystyle v}علىu^{\displaystyle {\hat {u}}}يكون

Pرoجu^v=u^(u^v){\displaystyle \mathrm {Proj} _{\hat {u}}\,{v}={\hat {u}}({\hat {u}}\cdot v)}

المتعامد مع ذلك المتجه هو الفرق، والذي يُسمى الرفض.

v-u^(u^v)=1u2(u2v-u(uv)){\displaystyle v-{\hat {u}}({\hat {u}}\cdot v)={\frac {1}{{\Vert u\Vert }^{2}}}({\Vert u\Vert }^{2}v-u(u\cdot v))}

يمكن التعبير عن الرفض كحاصل ضرب جبري هندسي واحد بعدة طرق مختلفة

uu2(uv-uv)=1u(uv)=u^(u^v)=(vu^)u^{\displaystyle {\frac {u}{{u}^{2}}}(uv-u\cdot v)={\frac {1}{u}}(u\wedge v)={\hat {u}}({\hat {u}}\wedge v)=(v\wedge {\hat {u}}){\hat {u}}}

إن التشابه في الشكل بين الإسقاط والرفض ملحوظ. ومجموعهما يعيد المتجه الأصلي.

v=u^(u^v)+u^(u^v){\displaystyle v={\hat {u}}({\hat {u}}\cdot v)+{\hat {u}}({\hat {u}}\wedge v)}

هنا، يكون الإسقاط في شكله المتجهي المعتاد. من الممكن صياغة بديلة تضع الإسقاط في شكل يختلف عن الصيغة المتجهة المعتادة.

v=1u(uv)+1u(uv)=(vu)1u+(vu)1u{\displaystyle v={\frac {1}{u}}({u}\cdot v)+{\frac {1}{u}}({u}\wedge v)=({v}\cdot u){\frac {1}{u}}+(v\wedge u){\frac {1}{u}}}

وبالعمل عكسياً انطلاقاً من النتيجة، يمكن ملاحظة أن نتيجة التفكيك المتعامد هذه يمكن أن تتبع في الواقع بشكل مباشر من تعريف المنتج الهندسي نفسه.

v=u^u^v=u^(u^v+u^v){\displaystyle v={\hat {u}}{\hat {u}}v={\hat {u}}({\hat {u}}\cdot v+{\hat {u}}\wedge v)}

بهذا النهج، لا يكون الاعتبار الهندسي الأصلي واضحًا بالضرورة، ولكنه طريقة أسرع بكثير للوصول إلى نفس النتيجة الجبرية.

ومع ذلك، فإن التلميح إلى إمكانية العمل بشكل عكسي، إلى جانب معرفة أن الضرب الخارجي يمكن استخدامه لحل مجموعات من المعادلات الخطية (انظر:)، يمكن طرح مشكلة التفكيك المتعامد بشكل مباشر،

يتركv=أu+x{\displaystyle v=au+x}، أينux=0{\displaystyle u\cdot x=0}للتخلص من أجزاءv{\displaystyle v}التي تقع على خط مستقيم واحد معu{\displaystyle u}خذ المنتج الخارجي

uv=u(أu+x)=ux{\displaystyle u\wedge v=u\wedge (au+x)=u\wedge x}

هنا يمكن استخدام الضرب الهندسي

uv=ux=ux-ux=ux{\displaystyle u\wedge v=u\wedge x=ux-u\cdot x=ux}

بما أن الضرب الهندسي قابل للعكس، يمكن حل هذه المعادلة لإيجاد قيمة x :

x=1u(uv).{\displaystyle x={\frac {1}{u}}(u\wedge v).}

يمكن تطبيق نفس التقنيات على مشاكل مماثلة، مثل حساب مركبة المتجه في مستوى وعمودي على المستوى.

في ثلاثة أبعاد، يمكن التعبير عن المكونات الإسقاطية والرفضية لمتجه بالنسبة لمتجه وحدة غير صفري عشوائي، بدلالة الضرب القياسي والضرب الاتجاهي.

v=(vu^)u^+u^×(v×u^).{\displaystyle \mathbf {v} =(\mathbf {v} \cdot {\hat {\mathbf {u} }}){\hat {\mathbf {u} }}+{\hat {\mathbf {u} }}\times (\mathbf {v} \times {\hat {\mathbf {u} }}).}

في الحالة العامة، يمكن كتابة النتيجة نفسها بدلالة الضرب النقطي والضرب الإسفيني والضرب الهندسي لذلك مع متجه الوحدة

v=(vu^)u^+(vu^)u^.{\displaystyle \mathbf {v} =(\mathbf {v} \cdot {\hat {\mathbf {u} }}){\hat {\mathbf {u} }}+(\mathbf {v} \wedge {\hat {\mathbf {u} }}){\hat {\mathbf {u} }}.}

ومن الجدير بالذكر أيضاً أنه يمكن التعبير عن هذه النتيجة باستخدام قسمة المتجهات من اليمين أو اليسار كما هو محدد في الضرب الهندسي:

v=(vu)1u+(vu)1u{\displaystyle \mathbf {v} =(\mathbf {v} \cdot \mathbf {u} ){\frac {1}{\mathbf {u} }}+(\mathbf {v} \wedge \mathbf {u} ){\frac {1}{\mathbf {u} }}}
v=1u(uv)+1u(uv).{\displaystyle \mathbf {v} ={\frac {1}{\mathbf {u} }}(\mathbf {u} \cdot \mathbf {v} )+{\frac {1}{\mathbf {u} }}(\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} ).}

ومثل إسقاط المتجهات ورفضها، فإن النظائر ذات الأبعاد الأعلى لهذا الحساب ممكنة أيضًا باستخدام المنتج الهندسي.

على سبيل المثال، يمكن للمرء حساب مركبة متجه عمودية على مستوى وإسقاط ذلك المتجه على المستوى.

يتركw=أu+بv+x{\displaystyle w=au+bv+x}، أينux=vx=0{\displaystyle u\cdot x=v\cdot x=0}كما سبق، للتخلص من أجزاءw{\displaystyle w}التي تقع على خط مستقيم واحد معu{\displaystyle u}أوv{\displaystyle v}خذ ناتج الوتد

wuv=(أu+بv+x)uv=xuv.{\displaystyle w\wedge u\wedge v=(au+bv+x)\wedge u\wedge v=x\wedge u\wedge v.}

بعد إجراء هذه الحسابات باستخدام الإسقاط المتجهي، يمكن للمرء أن يخمن أن هذه الكمية تساويx(uv){\displaystyle x(u\wedge v)}يمكن أيضًا التكهن بوجود كمية مشابهة للضرب النقطي بين متجه ومتجه ثنائي ، بحيث تسمح بحساب مركبة المتجه التي تقع في "اتجاه المستوى". كلا التكهنين صحيحان، والتحقق من صحتهما أمرٌ جدير بالاهتمام. مع ذلك، وبالانتقال إلى الأمام قليلًا، فإن هذه الحقيقة التي لم تُثبت بعد تسمح بحلٍّ رياضيٍّ مُغلقٍ وبسيطٍ لمركبة المتجه خارج المستوى.

x=(wuv)1uv=1uv(uvw).{\displaystyle x=(w\wedge u\wedge v){\frac {1}{u\wedge v}}={\frac {1}{u\wedge v}}(u\wedge v\wedge w).}

لاحظ أوجه التشابه بين نتيجة رفض المتجهات في المستوى ونتيجة رفض المتجهات. لحساب مركبة متجه خارج مستوى، نأخذ الحجم الذي تشكله ثلاثة متجهات (متجه ثلاثي) ونقسم المستوى عليه.

بغض النظر عن أي استخدام للضرب الهندسي، يمكن إثبات أن هذا الرفض من حيث الأساس القياسي هو

x=1(أu،v)2أنا<ج<ك|wأناwجwكuأناuجuكvأناvجvك||uأناuجuكvأناvجvكهـأناهـجهـك|{\displaystyle x={\frac {1}{(A_{u,v})^{2}}}\sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}w_{i}&w_{j}&w_{k}\\u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\\end{vmatrix}}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\{e}_{i}&{e}_{j}&{e}_{k}\\\end{vmatrix}}}

أين

(أu،v)2=أنا<ج|uأناuجvأناvج|=-(uv)2{\displaystyle (A_{u,v})^{2}=\sum _{i<j}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}=-(u\wedge v)^{2}}

هي المساحة المربعة لمتوازي الأضلاع المتكون منu{\displaystyle u}، وv{\displaystyle v}.

مقدار (مربع)x{\displaystyle x}يكون

x2=xw=1(أu،v)2أنا<ج<ك|wأناwجwكuأناuجuكvأناvجvك|2{\displaystyle {\Vert x\Vert }^{2}=x\cdot w={\frac {1}{(A_{u,v})^{2}}}\sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}w_{i}&w_{j}&w_{k}\\u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\\end{vmatrix}}^{2}}

وبالتالي، فإن حجم متوازي المستطيلات (مساحة القاعدة مضروبة في الارتفاع العمودي) هو

أنا<ج<ك|wأناwجwكuأناuجuكvأناvجvك|2{\displaystyle \sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}w_{i}&w_{j}&w_{k}\\u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\\end{vmatrix}}^{2}}

لاحظ التشابه في الشكل مع المتجه الثلاثي w و u و v نفسه

أنا<ج<ك|wأناwجwكuأناuجuكvأناvجvك|هـأناهـجهـك،{\displaystyle \sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}w_{i}&w_{j}&w_{k}\\u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\\end{vmatrix}}{e}_{i}\wedge {e}_{j}\wedge {e}_{k},}

والتي، إذا أخذت مجموعةهـأناهـجهـك{\displaystyle {e}_{i}\wedge {e}_{j}\wedge {e}_{k}}باعتبارها أساسًا لفضاء المتجهات الثلاثية، تشير هذه النظرية إلى أن هذه هي الطريقة الطبيعية لتعريف قياس المتجه الثلاثي. وبشكل عام، قياس المتجه هو طوله، وقياس المتجه الثنائي هو مساحته، وقياس المتجه الثلاثي هو حجمه.

إذا تم تحليل متجه مباشرة إلى حدود إسقاطية ورفضية باستخدام الضرب الهندسيv=1u(uv+uv){\displaystyle v={\frac {1}{u}}(u\cdot v+u\wedge v)}إذا كان الأمر كذلك، فليس من الواضح بالضرورة أن حد الرفض، وهو حاصل ضرب متجه ومتجه ثنائي، هو متجه. ويكون توسيع حاصل ضرب المتجه والمتجه الثنائي بدلالة متجهات الأساس القياسية على النحو التالي

يتركر=1u(uv)=uu2(uv)=1u2u(uv){\displaystyle r={\frac {1}{u}}(u\wedge v)={\frac {u}{u^{2}}}(u\wedge v)={\frac {1}{{\Vert u\Vert }^{2}}}u(u\wedge v)}

يمكن إثبات ذلك

ر=1u2أنا<ج|uأناuجvأناvج||uأناuجهـأناهـج|{\displaystyle r={\frac {1}{{\Vert {u}\Vert }^{2}}}\sum _{i<j}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\e_{i}&e_{j}\end{vmatrix}}}

(نتيجة يمكن عرضها بسهولة أكبر مباشرة منر=v-u^(u^v){\displaystyle r=v-{\hat {u}}({\hat {u}}\cdot v)}).

يكون الحد المرفوض عموديًا علىu{\displaystyle u}، منذ|uأناuجuأناuج|=0{\displaystyle {\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\u_{i}&u_{j}\end{vmatrix}}=0}يشير إلىرu=0{\displaystyle r\cdot u=0}.

حجمر{\displaystyle r}يكون

ر2=رv=1u2أنا<ج|uأناuجvأناvج|2.{\displaystyle {\Vert r\Vert }^{2}=r\cdot v={\frac {1}{{\Vert {u}\Vert }^{2}}}\sum _{i<j}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}^{2}.}

إذن، الكمية

ر2u2=أنا<ج|uأناuجvأناvج|2{\displaystyle {\Vert r\Vert }^{2}{\Vert {u}\Vert }^{2}=\sum _{i<j}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}^{2}}

هي المساحة المربعة لمتوازي الأضلاع المتكون منu{\displaystyle u}وv{\displaystyle v}.

ومن الجدير بالذكر أيضاً أنه يمكن التعبير عن المتجه الثنائي على النحو التالي:

uv=أنا<ج|uأناuجvأناvج|هـأناهـج.{\displaystyle u\wedge v=\sum _{i<j}{{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}e_{i}\wedge e_{j}}.}

وهكذا يكون الأمر طبيعياً، إذا نظرنا إلى كل مصطلحهـأناهـج{\displaystyle e_{i}\wedge e_{j}}كـ متجه أساسي لفضاء المتجهات الثنائية، لتحديد "طول" هذا المتجه الثنائي (المربع) على أنه المساحة (المربعة).

بالعودة إلى تعبير الضرب الهندسي لطول منطقة الرفض1u(uv){\displaystyle {\frac {1}{u}}(u\wedge v)}نرى أن طول الناتج، وهو متجه، في هذه الحالة هو "طول" المتجه الثنائي مقسومًا على طول المقسوم عليه.

قد لا تكون هذه نتيجة عامة لطول حاصل ضرب متجهين من الرتبة k ، إلا أنها نتيجة قد تساعد في بناء بعض الحدس حول أهمية العمليات الجبرية. أي،

عندما يتم تقسيم متجه من المستوى (امتداد متوازي الأضلاع) المتكون منه ومتجه آخر، فإن ما يتبقى هو المكون العمودي للمتجه المتبقي، وطوله هو مساحة المستوى مقسومة على طول المتجه الذي تم تقسيمه.

مساحة متوازي الأضلاع المحدد بواسطة u و v

إذا كانت A هي مساحة متوازي الأضلاع المحدد بواسطة u و v ، فإن

أ2=u×v2=أنا<ج|uأناuجvأناvج|2،{\displaystyle A^{2}={\Vert \mathbf {u} \times \mathbf {v} \Vert }^{2}=\sum _{i<j}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}^{2},}

و

أ2=-(uv)2=أنا<ج|uأناuجvأناvج|2.{\displaystyle A^{2}=-(\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} )^{2}=\sum _{i<j}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}^{2}.}

لاحظ أن هذا المتجه الثنائي المربع هو ضرب هندسي؛ ويمكن صياغة هذه العملية الحسابية بشكل بديل على أنها محدد غرام للمتجهين.

الزاوية بين متجهين

(الخطيئةθ)2=u×v2u2v2{\displaystyle ({\sin \theta })^{2}={\frac {{\Vert \mathbf {u} \times \mathbf {v} \Vert }^{2}}{{\Vert \mathbf {u} \Vert }^{2}{\Vert \mathbf {v} \Vert }^{2}}}}
(الخطيئةθ)2=-(uv)2u2v2{\displaystyle ({\sin \theta })^{2}=-{\frac {(\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} )^{2}}{{\mathbf {u} }^{2}{\mathbf {v} }^{2}}}}

حجم متوازي المستطيلات المتكون من ثلاثة متجهات

في الجبر المتجهي، يُعطى حجم متوازي السطوح بالجذر التربيعي لمعيار مربع الضرب الثلاثي القياسي : V2=(u×v)w2=|u1u2u3v1v2v3w1w2w3|2{\displaystyle V^{2}={\Vert (\mathbf {u} \times \mathbf {v} )\cdot \mathbf {w} \Vert }^{2}={\begin{vmatrix}u_{1}&u_{2}&u_{3}\\v_{1}&v_{2}&v_{3}\\w_{1}&w_{2}&w_{3}\\\end{vmatrix}}^{2}}V2=-(uvw)2=-(أنا<ج<ك|uأناuجuكvأناvجvكwأناwجwك|هـ^أناهـ^جهـ^ك)2=أنا<ج<ك|uأناuجuكvأناvجvكwأناwجwك|2{\displaystyle V^{2}=-(\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} \wedge \mathbf {w} )^{2}=-\left(\sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\w_{i}&w_{j}&w_{k}\\\end{vmatrix}}{\hat {\mathbf {e} }}_{i}\wedge {\hat {\mathbf {e} }}_{j}\wedge {\hat {\mathbf {e} }}_{k}\right)^{2}=\sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\\w_{i}&w_{j}&w_{k}\\\end{vmatrix}}^{2}}

حاصل ضرب متجه ومتجه ثنائي

لتبرير نتيجة العمودي على المستوى المذكورة أعلاه، يلزم إجراء فحص عام لحاصل ضرب متجه ومتجه ثنائي. أي، w(uv)=أنا،ج<كwأناهـأنا|uجuكvجvك|هـجهـك{\displaystyle w(u\wedge v)=\sum _{i,j<k}w_{i}{e}_{i}{\begin{vmatrix}u_{j}&u_{k}\\v_{j}&v_{k}\\\end{vmatrix}}{e}_{j}\wedge {e}_{k}}

يتكون هذا من جزأين، الجزء المتجه حيثأنا=ج{\displaystyle i=j}أوأنا=ك{\displaystyle i=k}وأجزاء المتجه الثلاثي حيث لا تتساوى أي من المؤشرات. بعد بعض الحيل المتعلقة بجمع المؤشرات، وتجميع الحدود وما إلى ذلك، هذا هو w(uv)=أنا<ج(wأناهـج-wجهـأنا)|uأناuجvأناvج|+أنا<ج<ك|wأناwجwكuأناuجuكvأناvجvك|هـأناهـجهـك{\displaystyle w(u\wedge v)=\sum _{i<j}(w_{i}e_{j}-w_{j}e_{i}){\begin{vmatrix}u_{i}&u_{j}\\v_{i}&v_{j}\end{vmatrix}}+\sum _{i<j<k}{\begin{vmatrix}w_{i}&w_{j}&w_{k}\\u_{i}&u_{j}&u_{k}\\v_{i}&v_{j}&v_{k}\end{vmatrix}}{e}_{i}\wedge {e}_{j}\wedge {e}_{k}}

مصطلح المتجه الثلاثي هوwuv{\displaystyle w\wedge u\wedge v}توسع(uv)w{\displaystyle (u\wedge v)w}ينتج عنه نفس الحد الثلاثي المتجه (وهو الجزء المتناظر تمامًا)، ويتم نفي الحد المتجهي. وكما هو الحال في الضرب الهندسي لمتجهين، يمكن تقسيم هذا الضرب الهندسي إلى جزأين: متناظر وغير متناظر، أحدهما متجه k خالص. وبالمثل، يمكن تسمية الجزء غير المتناظر من هذا الضرب بالضرب القياسي المعمم، وهو تقريبًا الضرب القياسي لمستوى (متجه ثنائي) ومتجه.

لا تزال خصائص هذا الضرب النقطي المعمم بحاجة إلى مزيد من البحث، ولكن إليكم أولاً ملخصًا للرموز المستخدمة. w(uv)=w(uv)+wuv{\displaystyle w(u\wedge v)=w\cdot (u\wedge v)+w\wedge u\wedge v}(uv)w=-w(uv)+wuv{\displaystyle (u\wedge v)w=-w\cdot (u\wedge v)+w\wedge u\wedge v}wuv=12(w(uv)+(uv)w){\displaystyle w\wedge u\wedge v={\frac {1}{2}}(w(u\wedge v)+(u\wedge v)w)}w(uv)=12(w(uv)-(uv)w){\displaystyle w\cdot (u\wedge v)={\frac {1}{2}}(w(u\wedge v)-(u\wedge v)w)}

يتركw=x+y{\displaystyle w=x+y}، أينx=أu+بv{\displaystyle x=au+bv}، وyu=yv=0{\displaystyle y\cdot u=y\cdot v=0}التعبيرw{\displaystyle w}وuv{\displaystyle u\wedge v}، المنتجات من حيث هذه المكونات هي w(uv)=x(uv)+y(uv)=x(uv)+y(uv)+yuv{\displaystyle w(u\wedge v)=x(u\wedge v)+y(u\wedge v)=x\cdot (u\wedge v)+y\cdot (u\wedge v)+y\wedge u\wedge v}

مع مراعاة الشروط والتعريفات المذكورة أعلاه، وببعض التعديلات، يمكن إثبات أن المصطلحy(uv)=0{\displaystyle y\cdot (u\wedge v)=0}وهذا ما يبرر الحل السابق لمسألة العمودي على المستوى. بما أن الحد الشعاعي في حاصل الضرب النقطي للمتجهين يساوي صفرًا عندما يكون المتجه عموديًا على المستوى (متجه ثنائي)، ولأن هذا "الضرب النقطي" للمتجهين يختار فقط المركبات الموجودة في المستوى، فإن هذا الاسم، قياسًا على الضرب النقطي للمتجهين، مبررٌ بأكثر من مجرد كونه الحد غير الإسفيني في حاصل الضرب الهندسي للمتجهين.

مشتق متجه الوحدة

يمكن إثبات أن مشتقة متجه الوحدة يمكن التعبير عنها باستخدام الضرب الاتجاهي

ددت(رر)=1ر3(ر×دردت)×ر=(ر^×1ردردت)×ر^{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left({\frac {\mathbf {r} }{\Vert \mathbf {r} \Vert }}\right)={\frac {1}{{\Vert \mathbf {r} \Vert }^{3}}}\left(\mathbf {r} \times {\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\right)\times \mathbf {r} =\left({\hat {\mathbf {r} }}\times {\frac {1}{\Vert \mathbf {r} \Vert }}{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\right)\times {\hat {\mathbf {r} }}}

التعميم المكافئ للضرب الهندسي هو

ددت(رر)=1ر3ر(ردردت)=1ر(ر^دردت){\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left({\frac {\mathbf {r} }{\Vert \mathbf {r} \Vert }}\right)={\frac {1}{{\Vert \mathbf {r} \Vert }^{3}}}\mathbf {r} \left(\mathbf {r} \wedge {\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\right)={\frac {1}{\mathbf {r} }}\left({\hat {\mathbf {r} }}\wedge {\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\right)}

وبالتالي فإن هذا المشتق هو أحد مكونات1ردردت{\displaystyle {\frac {1}{\Vert \mathbf {r} \Vert }}{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}}في الاتجاه العمودي علىر{\displaystyle \mathbf {r} }بمعنى آخر، هذا هو1ردردت{\displaystyle {\frac {1}{\Vert \mathbf {r} \Vert }}{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}}ناقص إسقاط ذلك المتجه علىر^{\displaystyle {\hat {\mathbf {r} }}}.

هذا منطقي بديهيًا (لكن صورة توضيحية ستكون مفيدة) لأن متجه الوحدة مقيد بالحركة الدائرية، وأي تغيير يطرأ على متجه الوحدة نتيجة لتغير في متجه توليده يجب أن يكون في اتجاه رفضر^{\displaystyle {\hat {\mathbf {r} }}}مندردت{\displaystyle {\frac {d\mathbf {r} }{dt}}}. يجب تعديل هذا الرفض بضربه في 1/|r| للحصول على النتيجة النهائية.

عندما لا يكون الهدف هو المقارنة بالضرب الاتجاهي، تجدر الإشارة أيضًا إلى أنه يمكن كتابة مشتق متجه الوحدة هذا على النحو التالي

ردر^دت=ر^دردت{\displaystyle {\mathbf {r} }{\frac {d{\hat {\mathbf {r} }}}{dt}}={\hat {\mathbf {r} }}\wedge {\frac {d\mathbf {r} }{dt}}}

انظر أيضاً

الاقتباسات

المراجع ومصادر القراءة الإضافية