الجبر الهندسي

في الرياضيات ، يُعرف الجبر الهندسي (أو جبر كليفورد ) بأنه جبر يُستخدم لتمثيل ومعالجة الأشكال الهندسية، مثل المتجهات . يتكون الجبر الهندسي من عمليتين أساسيتين: الجمع والضرب الهندسي . ينتج عن ضرب المتجهات أشكال متعددة الأبعاد تُسمى المتجهات المتعددة . وبالمقارنة مع الصيغ الرياضية الأخرى لمعالجة الأشكال الهندسية، يتميز الجبر الهندسي بدعمه لقسمة المتجهات (وإن لم يكن ذلك عادةً على جميع عناصرها) وجمع الأشكال ذات الأبعاد المختلفة.

ذُكر الضرب الهندسي لأول مرة بإيجاز من قِبل هيرمان غراسمان ، [ 1 ] الذي كان مهتمًا بشكل أساسي بتطوير الجبر الخارجي ذي الصلة الوثيقة . في عام 1878، وسّع ويليام كينغدون كليفورد عمل غراسمان بشكل كبير ليُشكّل ما يُعرف الآن باسم جبر كليفورد تكريمًا له (مع أن كليفورد نفسه اختار تسميته "الجبر الهندسي"). عرّف كليفورد جبر كليفورد وضربه على أنهما توحيد لجبر غراسمان وجبر الكواترنيون لهاملتون . إضافة ثنائية الضرب الخارجي لغراسمان تُتيح استخدام جبر غراسمان-كايلي . في أواخر التسعينيات، وفّر الجبر الهندسي المستوي والجبر الهندسي المطابق (CGA) إطارًا للهندسة الإقليدية والهندسات الكلاسيكية على التوالي . [ ٢ ] عمليًا، تسمح هذه العمليات، بالإضافة إلى العديد من العمليات المشتقة، بمطابقة عناصر الجبر وفضاءاته الجزئية وعملياته مع التفسيرات الهندسية. ولعقود عديدة، أُهملت الجبر الهندسي إلى حد ما، إذ طغى عليها حساب المتجهات الذي طُوّر حديثًا آنذاك لوصف الكهرومغناطيسية. وقد أعاد ديفيد هيستينز إحياء مصطلح "الجبر الهندسي" في ستينيات القرن العشرين ، مؤكدًا على أهميته في الفيزياء النسبية. [ ٣ ]

للكميات القياسية والمتجهة تفسيرها المعتاد، وتشكل فضاءات فرعية متميزة في الجبر الهندسي. توفر المتجهات الثنائية تمثيلاً أكثر طبيعية لكميات المتجهات الزائفة في حساب المتجهات ثلاثي الأبعاد، والتي تُشتق كحاصل ضرب اتجاهي ، مثل المساحة الموجهة، وزاوية الدوران الموجهة، وعزم الدوران، والزخم الزاوي، والمجال المغناطيسي . يمكن للمتجه الثلاثي تمثيل حجم موجه، وهكذا. يمكن استخدام عنصر يُسمى " الشفرة" لتمثيل فضاء فرعي والإسقاطات المتعامدة عليه. تُمثل الدورانات والانعكاسات كعناصر. على عكس الجبر المتجهي، يستوعب الجبر الهندسي بطبيعته أي عدد من الأبعاد وأي شكل تربيعي، كما هو الحال في النسبية .

تشمل أمثلة الجبر الهندسي المُطبّق في الفيزياء جبر الزمكان ( وجبر الفضاء الفيزيائي، وهو أقل شيوعًا ). يُمكن استخدام حساب التفاضل والتكامل الهندسي ، وهو امتداد للجبر الهندسي يتضمن التفاضل والتكامل ، لصياغة نظريات أخرى مثل التحليل المركب والهندسة التفاضلية ، على سبيل المثال باستخدام جبر كليفورد بدلًا من الصيغ التفاضلية . وقد دافع عن الجبر الهندسي، ولا سيما ديفيد هيستينز [ 4 ] وكريس دوران [ 5 ] ، باعتباره الإطار الرياضي المُفضّل للفيزياء . ويزعم المؤيدون أنه يُقدّم أوصافًا مُوجزة وبديهية في العديد من المجالات، بما في ذلك الميكانيكا الكلاسيكية والكمية ، والنظرية الكهرومغناطيسية ، والنسبية [ 6 ] . كما وُجد للجبر الهندسي استخدام كأداة حسابية في رسومات الحاسوب [ 7 ] والروبوتات .

التعريف والترميز

توجد عدة طرق مختلفة لتعريف الجبر الهندسي. كان منهج هيستينز الأصلي بديهيًا، [ 8 ] "مليئًا بالدلالة الهندسية" ومكافئًا لجبر كليفورد العالمي . [ 9 ] بالنظر إلى فضاء متجهي محدود الأبعادV{\displaystyle V}فوق حقلF{\displaystyle F}مع شكل ثنائي خطي متناظر ( الضرب الداخلي ، [ ب ] على سبيل المثال ، المقياس الإقليدي أو)ز:V×VF{\displaystyle g:V\times V\to F}، الجبر الهندسي للفضاء التربيعي(V،ز){\displaystyle (V,g)} هو جبر كليفورد Cl(V،ز){\displaystyle \operatorname {Cl} (V,g)}، ويُطلق على أحد عناصرها اسم المتجه المتعدد. ويُعرَّف جبر كليفورد عادةً بأنه خارج قسمة جبر الموتراتلـV{\displaystyle V}، على الرغم من أن هذا التعريف مجرد، لذلك يتم تقديم التعريف التالي دون الحاجة إلى الجبر المجرد .

تعريف
الجبر النقابي الوحدوي Cl(V،ز){\displaystyle \operatorname {Cl} (V,g)}مع شكل ثنائي خطي متناظر غير منحلز:V×VF{\displaystyle g:V\times V\to F} هو جبر كليفورد للفضاء التربيعي(V،ز){\displaystyle (V,g)}إذا [ 10 ]
  • يحتوي علىF{\displaystyle F}وV{\displaystyle V}كمساحات فرعية متميزة
  • أ2=ز(أ،أ)1{\displaystyle a^{2}=g(a,a)1}لـأV{\displaystyle a\in V}
  • V{\displaystyle V}يُنتجCl(V،ز){\displaystyle \operatorname {Cl} (V,g)}كجبر
  • Cl(V،ز){\displaystyle \operatorname {Cl} (V,g)}لا يتم توليدها بواسطة أي فضاء جزئي مناسب منV{\displaystyle V} .

لتغطية الأشكال الثنائية الخطية المتناظرة المنحلة، يجب تعديل الشرط الأخير. [ ج ] يمكن إثبات أن هذه الشروط تميز بشكل فريد الضرب الهندسي.

فيما تبقى من هذا المقال، سنتناول الحالة الحقيقية فقط .F=R{\displaystyle F=\mathbb {R} }سيتم النظر في ذلك .جي(ص،q){\displaystyle {\mathcal {G}}(p,q)}( على التوالي )جي(ص،q،ر){\displaystyle {\mathcal {G}}(p,q,r)}سيتم استخدام ) للدلالة على الجبر الهندسي الذي يكون شكله الثنائي الخطيز{\displaystyle g}يحمل التوقيع(ص،q){\displaystyle (p,q)}( على التوالي )(ص،q،ر){\displaystyle (p,q,r)}) .

يُطلق على الناتج في الجبر الهندسي اسم الناتج الهندسي ، ويُطلق على الناتج في الجبر الخارجي المُحتوى اسم الناتج الخارجي (ويُسمى غالبًا الناتج الإسفيني أو الناتج الخارجي [ d ] ). ومن المتعارف عليه الإشارة إليهما على التوالي بالتجاور (أي حذف أي رمز ضرب صريح) والرمز {\displaystyle \wedge }سيتم توضيح علاقتهم بالمنتج الداخلي أدناه .

لا يزال التعريف المذكور أعلاه للجبر الهندسي مجرداً إلى حد ما، لذا نلخص هنا خصائص الضرب الهندسي. بالنسبة للمتجهات المتعددةأ،ب،ججي(ص،q){\displaystyle A,B,C\in {\mathcal {G}}(p,q)} :

  • أبجي(ص،q){\displaystyle AB\in {\mathcal {G}}(p,q)}( إغلاق )​
  • 1أ=أ1=أ{\displaystyle 1A=A1=A}، حيث1{\displaystyle 1}هو العنصر المحايد (وجود عنصر محايد )
  • أ(بج)=(أب)ج{\displaystyle A(BC)=(AB)C}( الترابطية )​
  • أ(ب+ج)=أب+أج{\displaystyle A(B+C)=AB+AC}و(ب+ج)أ=بأ+جأ{\displaystyle (B+C)A=BA+CA}( التوزيعية )​
  • أ2=ز(أ،أ)1{\displaystyle a^{2}=g(a,a)1}لـأV{\displaystyle a\in V} .

يتمتع المنتج الخارجي بنفس الخصائص، باستثناء استبدال الخاصية الأخيرة المذكورة أعلاه بـأأ=0{\displaystyle a\wedge a=0}لـأV{\displaystyle a\in V} .

لاحظ أنه في الخاصية الأخيرة أعلاه، العدد الحقيقي ز(أ،أ){\displaystyle g(a,a)}لا يشترط أن تكون القيمة غير سالبة إذاز{\displaystyle g}ليس موجبًا تمامًا. من الخصائص المهمة للضرب الهندسي وجود عناصر لها معكوس ضربي. بالنسبة للمتجهأ{\displaystyle a}، إذاأ20{\displaystyle a^{2}\neq 0}ثمأ-1{\displaystyle a^{-1}}موجود ويساوي ز(أ،أ)-1أ{\displaystyle g(a,a)^{-1}a}لا يمتلك العنصر غير الصفري في الجبر بالضرورة معكوسًا ضربيًا. على سبيل المثال، إذاu{\displaystyle u}هو متجه فيV{\displaystyle V}بحيثu2=1{\displaystyle u^{2}=1}، العنصر12(1+u){\displaystyle \textstyle {\frac {1}{2}}(1+u)}هو عنصر متساوي القوة غير تافه وقاسم للصفر غير صفري ، وبالتالي ليس له معكوس. [ هـ ]

من المعتاد تحديدR{\displaystyle \mathbb {R} }وV{\displaystyle V}مع صورهم تحت التضمينات الطبيعيةRجي(ص،q){\displaystyle \mathbb {R} \to {\mathcal {G}}(p,q)}وVجي(ص،q){\displaystyle V\to {\mathcal {G}}(p,q)}في هذه المقالة، يُفترض هذا التعريف. ويشير مصطلحا "الكمية القياسية" و " المتجهة" في جميع أنحاء المقالة إلى عناصر منR{\displaystyle \mathbb {R} }وV{\displaystyle V}على التوالي (وصورهم ضمن هذا التضمين).

المنتج الهندسي

بفرض وجود متجهينأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}، إذا كان الناتج الهندسيأب{\displaystyle ab}[ 13 ] مضاد للتبديل ؛ وهما متعامدان (أعلى) لأن أب=0{\displaystyle a\cdot b=0}إذا كانت العملية تبادلية، فإنهما متوازيتان (في الأسفل) لأنأب=0{\displaystyle a\wedge b=0} .
التوجيه المحدد بواسطة مجموعة مرتبة من المتجهات.
الاتجاه المعكوس يتوافق مع نفي المنتج الخارجي.
التفسير الهندسي للدرجة-ن{\displaystyle n}عناصر في جبر خارجي حقيقي لـن=0{\displaystyle n=0}(نقطة مُوقّعة)،1{\displaystyle 1}(قطعة مستقيمة موجهة، أو متجه)،2{\displaystyle 2}(عنصر مستوي موجه)،3{\displaystyle 3}(حجم موجه). المنتج الخارجي لـن{\displaystyle n}يمكن تصور المتجهات على أنها أين{\displaystyle n}الشكل ذو الأبعاد ( مثلاً )ن{\displaystyle n}- متوازي الأضلاع ،​ن{\displaystyle n}- شكل بيضاوي ) ؛ذو حجم ( حجم فائق واتجاه محدد بواسطة اتجاهه على سطحه(ن-1){\displaystyle (n-1)}الحدود ذات الأبعاد، وعلى أي جانب يقع الداخل. [ 14 ] [ 15 ]

للمتجهاتأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}يمكننا كتابة حاصل الضرب الهندسي لأي متجهين .أ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}كمجموع حاصل ضرب متناظر وحاصل ضرب مضاد للتناظر:

أب=12(أب+بأ)+12(أب-بأ).{\displaystyle ab={\frac {1}{2}}(ab+ba)+{\frac {1}{2}}(ab-ba).}

وبالتالي يمكننا تعريف الضرب الداخلي للمتجهات على النحو التالي:

أب:=ز(أ،ب)،{\displaystyle a\cdot b:=g(a,b),}

بحيث يمكن كتابة الضرب المتناظر على النحو التالي

12(أب+بأ)=12((أ+ب)2-أ2-ب2)=أب.{\displaystyle {\frac {1}{2}}(ab+ba)={\frac {1}{2}}\left((a+b)^{2}-a^{2}-b^{2}\right)=a\cdot b.}

وعلى العكس من ذلك ،ز{\displaystyle g}يتم تحديدها بالكامل بواسطة الجبر. الجزء غير المتناظر هو حاصل الضرب الخارجي للمتجهين، وهو حاصل ضرب الجبر الخارجي المحتوي عليهما :

أب:=12(أب-بأ)=-(بأ).{\displaystyle a\wedge b:={\frac {1}{2}}(ab-ba)=-(b\wedge a).}

ثم بالجمع البسيط:

أب=أب+أب{\displaystyle ab=a\cdot b+a\wedge b}الشكل غير المعمم أو المتجهي للمنتج الهندسي.

يرتبط حاصل الضرب الداخلي والخارجي بمفاهيم مألوفة من الجبر المتجهي القياسي. هندسياً،أ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}تكون الأجسام متوازية إذا كان حاصل ضربها الهندسي يساوي حاصل ضربها الداخلي، بينماأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}تكون المتجهات متعامدة إذا كان حاصل ضربها الهندسي مساويًا لحاصل ضربها الخارجي. في الجبر الهندسي الذي يكون فيه مربع أي متجه غير صفري موجبًا، يمكن تعريف حاصل الضرب الداخلي لمتجهين بأنه حاصل الضرب القياسي في جبر المتجهات. ويمكن تعريف حاصل الضرب الخارجي لمتجهين بأنه المساحة الموجهة المحصورة داخل متوازي أضلاع أضلاعه هي المتجهات. أما حاصل الضرب الاتجاهي لمتجهين في3{\displaystyle 3}الأبعاد ذات الشكل التربيعي الموجب المحدد ترتبط ارتباطًا وثيقًا بحاصل ضربها الخارجي.

معظم الأمثلة على الجبر الهندسي ذي الأهمية لها شكل تربيعي غير منحل. إذا كان الشكل التربيعي منحلاً تماماً ، فإن حاصل الضرب الداخلي لأي متجهين يساوي صفرًا دائمًا، ويكون الجبر الهندسي حينها مجرد جبر خارجي. ما لم يُذكر خلاف ذلك، ستتناول هذه المقالة الجبر الهندسي غير المنحل فقط.

يتم توسيع الضرب الخارجي بشكل طبيعي كمؤثر ثنائي خطي ترابطي بين أي عنصرين من عناصر الجبر، بحيث يحقق المتطابقات التالية:

1أأنا=أأنا1=أأناأ1أ2أر=1ر!σSرعلامة(σ)أσ(1)أσ(2)أσ(ر)،{\displaystyle {\begin{aligned}1\wedge a_{i}&=a_{i}\wedge 1=a_{i}\\a_{1}\wedge a_{2}\wedge \cdots \wedge a_{r}&={\frac {1}{r!}}\sum _{\sigma \in {\mathfrak {S}}_{r}}\operatorname {sgn} (\sigma )a_{\sigma (1)}a_{\sigma (2)}\cdots a_{\sigma (r)},\end{aligned}}}

حيث يكون المجموع على جميع تباديل المؤشرات، مععلامة(σ){\displaystyle \operatorname {sgn} (\sigma )}إشارة التبديل ، وأأنا{\displaystyle a_{i}}هي متجهات (وليست عناصر عامة في الجبر). بما أن كل عنصر من عناصر الجبر يمكن التعبير عنه كمجموع نواتج من هذا الشكل، فإن هذا يُعرّف الضرب الخارجي لكل زوج من عناصر الجبر. ويترتب على هذا التعريف أن الضرب الخارجي يُشكّل جبرًا متناوبًا .

معادلة البنية المكافئة لجبر كليفورد هي [ 16 ] [ 17 ]

أ1أ2أ3...أن=أنا=0[ن2]μج(-1)كPf(أμ1أμ2،...،أμ2أنا-1أμ2أنا)أμ2أنا+1أμن{\displaystyle a_{1}a_{2}a_{3}\dots a_{n}=\sum _{i=0}^{[{\frac {n}{2}}]}\sum _{\mu \in {}{\mathcal {C}}}(-1)^{k}\operatorname {Pf} (a_{\mu _{1}}\cdot a_{\mu _{2}},\dots ,a_{\mu _{2i-1}}\cdot a_{\mu _{2i}})a_{\mu _{2i+1}}\land \dots \land a_{\mu _{n}}}

أينPf(أ){\displaystyle \operatorname {Pf} (A)}هو بفافيان منأ{\displaystyle A}وج=(ن2أنا){\textstyle {\mathcal {C}}={\binom {n}{2i}}}يوفر تركيبات ،μ{\displaystyle \mu }، منن{\displaystyle n}المؤشرات مقسمة إلى2أنا{\displaystyle 2i}ون-2أنا{\displaystyle n-2i}أجزاء وك{\displaystyle k} هو تكافؤ المجموعة.

يُوفّر مُحدِّد بفافي مقياسًا للجبر الخارجي، وكما أشار كلود شوفالي، فإن جبر كليفورد يختزل إلى الجبر الخارجي ذي الصيغة التربيعية الصفرية. [ 18 ] يُمكن فهم دور مُحدِّد بفافي من منظور هندسي من خلال تطوير جبر كليفورد انطلاقًا من المُبسَّطات . [ 19 ] يُوفّر هذا الاشتقاق صلةً أوثق بين مُثلث باسكال والمُبسَّطات لأنه يُقدّم تفسيرًا للعمود الأول من الآحاد.

الشفرات، والدرجات، والأساس

متجه متعدد يمثل الناتج الخارجي لـر{\displaystyle r}يُطلق على المتجهات المستقلة خطيًا اسم "الشفرة" ، ويُقال إنها من الدرجة ر{\displaystyle r}[ و ] متجهمتعدد يمثل مجموع شفرات من الدرجةر{\displaystyle r}يُطلق عليه اسم متجه متعدد (متجانس) من الدرجة ر{\displaystyle r} . من البديهيات، مع الإغلاق، كل متجه متعدد للجبر الهندسي هو مجموع شفرات.

الشفرة هي حاصل ضرب خارجي لعدد قليل من المتجهات، ويمكن التعبير عن كل متجه متعدد كمجموع شفرات. تمثل الشفرات فضاءات فرعية ذات أوزان.

لنفترض مجموعة منر{\displaystyle r}متجهات مستقلة خطيًا{أ1،...،أر}{\displaystyle \{a_{1},\ldots ,a_{r}\}}يمتد على مدىر{\displaystyle r}الفضاء الجزئي ذو الأبعاد n من الفضاء المتجهي. باستخدام هذه الأبعاد، يمكننا تعريف مصفوفة متناظرة حقيقية (بنفس طريقة تعريف مصفوفة غراميان ).

[أ]أناج=أأناأج{\displaystyle [\mathbf {A} ]_{ij}=a_{i}\cdot a_{j}}

بحسب نظرية الطيف ،أ{\displaystyle \mathbf {A} }يمكن تحويلها إلى مصفوفة قطريةد{\displaystyle \mathbf {D} }بواسطة مصفوفة متعامدةيا{\displaystyle \mathbf {O} }عبر

ك،ل[يا]أناك[أ]كل[ياتي]لج=ك،ل[يا]أناك[يا]جل[أ]كل=[د]أناج{\displaystyle \sum _{k,l}[\mathbf {O} ]_{ik}[\mathbf {A} ]_{kl}[\mathbf {O} ^{\mathrm {T} }]_{lj}=\sum _{k,l}[\mathbf {O} ]_{ik}[\mathbf {O} ]_{jl}[\mathbf {A} ]_{kl}=[\mathbf {D} ]_{ij}}

حدد مجموعة جديدة من المتجهات{هـ1،...،هـر}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{r}\}}، والمعروفة باسم متجهات الأساس المتعامدة، هي تلك التي يتم تحويلها بواسطة المصفوفة المتعامدة:

هـأنا=ج[يا]أناجأج{\displaystyle e_{i}=\sum _{j}[\mathbf {O} ]_{ij}a_{j}}

بما أن التحويلات المتعامدة تحافظ على الضرب الداخلي، فإنه يترتب على ذلك أنهـأناهـج=[د]أناج{\displaystyle e_{i}\cdot e_{j}=[\mathbf {D} ]_{ij}}وبالتالي{هـ1،...،هـر}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{r}\}}متعامدان. بعبارة أخرى، حاصل الضرب الهندسي لمتجهين مختلفينهـأناهـج{\displaystyle e_{i}\neq e_{j}}يتم تحديدها بالكامل من خلال منتجها الخارجي، أو بشكل عام

هـ1هـ2هـر=هـ1هـ2هـر=(ج[يا]1جأج)(ج[يا]2جأج)(ج[يا]رجأج)=(المحققيا)أ1أ2أر{\displaystyle {\begin{array}{rl}e_{1}e_{2}\cdots e_{r}&=e_{1}\wedge e_{2}\wedge \cdots \wedge e_{r}\\&=\left(\sum _{j}[\mathbf {O} ]_{1j}a_{j}\right)\wedge \left(\sum _{j}[\mathbf {O} ]_{2j}a_{j}\right)\wedge \cdots \wedge \left(\sum _{j}[\mathbf {O} ]_{rj}a_{j}\right)\\&=(\det \mathbf {O} )a_{1}\wedge a_{2}\wedge \cdots \wedge a_{r}\end{array}}}

لذلك، كل شفرة من الدرجةر{\displaystyle r}يمكن كتابتها كناتج خارجي لـر{\displaystyle r}المتجهات. وبشكل أعم، إذا سُمح باستخدام الجبر الهندسي المنحط، فسيتم استبدال المصفوفة المتعامدة بمصفوفة كتلية متعامدة في الكتلة غير المنحطة، وستكون عناصر المصفوفة القطرية صفرية على طول الأبعاد المنحطة. إذا تم تطبيع المتجهات الجديدة للفضاء الفرعي غير المنحط وفقًا لـ

هـأنا^=1|هـأناهـأنا|هـأنا،{\displaystyle {\widehat {e_{i}}}={\frac {1}{\sqrt {|e_{i}\cdot e_{i}|}}}e_{i},}

إذن، يجب أن تكون هذه المتجهات المعيارية مربعة إلى+1{\displaystyle +1}أو-1{\displaystyle -1}بحسب قانون سيلفستر للقصور الذاتي ، فإن العدد الإجمالي لـ+1{\displaystyle +1}والعدد الإجمالي لـ-1{\displaystyle -1}تكون قيم s على طول المصفوفة القطرية ثابتة. وبناءً على ذلك، فإن العدد الإجماليص{\displaystyle p}من هذه المتجهات التي مربعها يساوي+1{\displaystyle +1}والعدد الإجماليq{\displaystyle q}ذلك المربع إلى-1{\displaystyle -1}ثابت. (العدد الإجمالي لمتجهات الأساس التي مربعها يساوي صفرًا ثابت أيضًا، وقد يكون غير صفري إذا سُمح بالحالة المنحلة). نرمز إلى هذا الجبر بـجي(ص،q){\displaystyle {\mathcal {G}}(p,q)}على سبيل المثال ،جي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)}نماذج الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد ،جي(1،3){\displaystyle {\mathcal {G}}(1,3)}الزمكان النسبي وجي(4،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,1)}جبر هندسي متطابق لفضاء ثلاثي الأبعاد.

مجموعة جميع المنتجات الممكنة لـن{\displaystyle n}متجهات أساسية متعامدة ذات مؤشرات مرتبة تصاعديًا، بما في ذلك1{\displaystyle 1}باعتبارها ناتجًا فارغًا ، تُشكّل أساسًا للجبر الهندسي بأكمله (وهو نظير لنظرية PBW ). على سبيل المثال، ما يلي هو أساس للجبر الهندسي .جي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)} :

{1،هـ1،هـ2،هـ3،هـ1هـ2،هـ2هـ3،هـ3هـ1،هـ1هـ2هـ3}{\displaystyle \{1,e_{1},e_{2},e_{3},e_{1}e_{2},e_{2}e_{3},e_{3}e_{1},e_{1}e_{2}e_{3}\}}

يُطلق على الأساس المُشكَّل بهذه الطريقة اسم الأساس القياسي للجبر الهندسي، وأي أساس متعامد آخر لـV{\displaystyle V}سينتج عنه أساس معياري آخر. يتكون كل أساس معياري من2ن{\displaystyle 2^{n}}العناصر. يمكن التعبير عن كل متجه متعدد في الجبر الهندسي كتركيبة خطية من عناصر الأساس القياسية. إذا كانت عناصر الأساس القياسية هي{بأنا|أناS}{\displaystyle \{B_{i}\mid i\in S\}}معS{\displaystyle S}إذا كانت مجموعة فهارس، فإن حاصل الضرب الهندسي لأي متجهين متعددين هو

(أناαأنابأنا)(جβجبج)=أنا،جαأناβجبأنابج.{\displaystyle \left(\sum _{i}\alpha _{i}B_{i}\right)\left(\sum _{j}\beta _{j}B_{j}\right)=\sum _{i,j}\alpha _{i}\beta _{j}B_{i}B_{j}.}

المصطلحات "ك{\displaystyle k}يُستخدم مصطلح "المتجه" غالبًا لوصف المتجهات المتعددة التي تحتوي على عناصر من درجة واحدة فقط. في الفضاءات ذات الأبعاد الأعلى، لا تُعتبر بعض هذه المتجهات المتعددة شفرات (لا يمكن تحليلها إلى حاصل الضرب الخارجي لـك{\displaystyle k}المتجهات). على سبيل المثال،هـ1هـ2+هـ3هـ4{\displaystyle e_{1}\wedge e_{2}+e_{3}\wedge e_{4}}فيجي(4،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,0)}لا يمكن تحليلها إلى عوامل؛ ومع ذلك، عادةً، لا تخضع عناصر الجبر هذه للتفسير الهندسي كأجسام، على الرغم من أنها قد تمثل كميات هندسية مثل الدوران. فقط0{\displaystyle 0}- ,1{\displaystyle 1}- ,(ن-1){\displaystyle (n-1)}- ون{\displaystyle n}المتجهات دائمًا ما تكون شفرات فين{\displaystyle n}-مسافة .

فيرسور

أك{\displaystyle k}المتجه - هو متجه متعدد يمكن التعبير عنه كحاصل ضرب هندسي لـك{\displaystyle k}المتجهات القابلة للعكس. [ g ] [ 21 ] يمكن تعريف الكواترنيونات الوحدوية (التي أطلق عليها هاميلتون في الأصل اسم versors) بالدوارات في الفضاء ثلاثي الأبعاد بنفس الطريقة التي تشمل بها الدوارات ثنائية الأبعاد الحقيقية الأعداد المركبة؛ لمزيد من التفاصيل، راجع دورست. [ 22 ]

يستخدم بعض المؤلفين مصطلح "الضرب الاتجاهي" للإشارة إلى الحالة الشائعة التي يكون فيها أحد المعاملات "محصورًا" بين مؤثرين. وتُعدّ أوصاف الدوران والانعكاس، بما في ذلك تحويلاتها الخارجية، أمثلة على هذا الحصر. تتميز هذه التحويلات الخارجية بصيغة جبرية بسيطة للغاية. [ ح ] تحديدًا، هي عبارة عن تطبيق للمتجهات على الشكل التالي:

VV:أRأR-1{\displaystyle V\to V:a\mapsto RaR^{-1}}يمتد إلى التشاكل الخارجيجي(V)جي(V):أRأR-1.{\displaystyle {\mathcal {G}}(V)\to {\mathcal {G}}(V):A\mapsto RAR^{-1}.}

بما أن كلاً من المشغلين والمعامل عبارة عن متجهات عكسية، فهناك إمكانية لأمثلة بديلة مثل تدوير الدوار أو عكس الدوران، شريطة أن يكون من الممكن دائمًا إضفاء بعض الأهمية الهندسية أو الفيزيائية على هذه العمليات.

بحسب نظرية كارتان-ديودونيه، لدينا أن كل تماثل هندسي يمكن أن يُعطى كانعكاسات في المستويات الفائقة، وبما أن الانعكاسات المركبة توفر دورانات، فإن التحويلات المتعامدة هي متجهات.

من حيث المجموعات، بالنسبة لحقيقي، غير منحطجي(ص،q){\displaystyle {\mathcal {G}}(p,q)}بعد تحديد المجموعةجي×{\displaystyle {\mathcal {G}}^{\times }}باعتبارها مجموعة جميع العناصر القابلة للعكس منجي{\displaystyle {\mathcal {G}}}يقدم لوندولم برهانًا على أن "مجموعة فيرسور"{v1v2vكجي|vأناV×}{\displaystyle \{v_{1}v_{2}\cdots v_{k}\in {\mathcal {G}}\mid v_{i}\in V^{\times }\}}(مجموعة المتجهات العكسية) تساوي مجموعة ليبشيتزΓ{\displaystyle \Gamma }( المعروفة أيضًا باسم مجموعة كليفورد، على الرغم من أن لوندولم يرفض هذا الاستخدام). [ 23 ]

المجموعات الفرعية لمجموعة ليبشيتز

نرمز إلى انعكاس الدرجة بـ S^{\displaystyle {\widehat {S}}}والعودة إلى الوضع السابقS~{\displaystyle {\widetilde {S}}} .

على الرغم من أن مجموعة ليبشيتز (المعرفة على أنها{Sجي×|S^VS-1V}{\displaystyle \{S\in {\mathcal {G}}^{\times }\mid {\widehat {S}}VS^{-1}\subseteq V\}}) ومجموعة المتجهات (المعرفة على النحو التالي ){أنا=0كvأنا|vأناV×،كشمال}{\displaystyle \textstyle \{\prod _{i=0}^{k}v_{i}\mid v_{i}\in V^{\times },k\in \mathbb {N} \}}على الرغم من اختلاف تعريفاتها، إلا أنها تنتمي إلى نفس المجموعة. يُعرّف لوندولمدبوس{\displaystyle \operatorname {Pin} }،يلف{\displaystyle \operatorname {Spin} }ويلف+{\displaystyle \operatorname {Spin} ^{+}}[ 24 ] مجموعات فرعية من مجموعة ليبشيتز.

المجموعة الفرعيةتعريفمصطلح GA
Γ{\displaystyle \Gamma }{Sجي×|S^VS-1V}{\displaystyle \{S\in {\mathcal {G}}^{\times }\mid {\widehat {S}}VS^{-1}\subseteq V\}}المتجهات
دبوس{\displaystyle \operatorname {Pin} }{SΓ|SS~=±1}{\displaystyle \{S\in \Gamma \mid S{\widetilde {S}}=\pm 1\}}وحدات متجهات
يلف{\displaystyle \operatorname {Spin} }دبوسجي[0]{\displaystyle {\operatorname {Pin} }\cap {\mathcal {G}}^{[0]}}حتى وحدات المتجه
يلف+{\displaystyle \operatorname {Spin} ^{+}}{Sيلف|SS~=1}{\displaystyle \{S\in \operatorname {Spin} \mid S{\widetilde {S}}=1\}}الدوارات

تستخدم العديد من التحليلات للسبينورات GA كتمثيل. [ 25 ]

توقعات الدرجة

أZ{\displaystyle \mathbb {Z} }- يمكن إنشاء بنية فضاء متجه متدرج على الجبر الهندسي باستخدام المنتج الخارجي الذي يتم استنتاجه بشكل طبيعي من المنتج الهندسي.

بما أن حاصل الضرب الهندسي وحاصل الضرب الخارجي متساويان على المتجهات المتعامدة، فإنه يمكن إنشاء هذا التصنيف بسهولة باستخدام أساس متعامد .{هـ1،...،هـن}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}} .

عناصر الجبر الهندسي التي هي مضاعفات قياسية لـ1{\displaystyle 1}هي من الدرجة0{\displaystyle 0}وتُسمى هذه العناصر بالكميات القياسية . وهي العناصر التي تقع ضمن نطاق{هـ1،...،هـن}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}}من الدرجة 1{\displaystyle 1}و هما متجهان عاديان. العناصر الموجودة في مدى{هـأناهـج|1أنا<جن}{\displaystyle \{e_{i}e_{j}\mid 1\leq i<j\leq n\}}هي من الدرجة2{\displaystyle 2}وهما متجهان ثنائيان. ويستمر هذا المصطلح حتى الصف الأخير من ن{\displaystyle n}المتجهات . أو بدلاً من ذلك ،ن{\displaystyle n}تُسمى المتجهات - بالكميات شبه القياسية ، (ن-1){\displaystyle (n-1)}تُسمى المتجهات من الرتبة n بالمتجهات الزائفة، وهكذا. لا تخضع العديد من عناصر الجبر لهذا النظام للتصنيف لأنها عبارة عن مجموع عناصر ذات درجات مختلفة. تُسمى هذه العناصر بالمتجهات المختلطة . تصنيف المتجهات المتعددة مستقل عن الأساس المُختار أصلاً.

هذا تصنيف كفضاء متجهي، وليس كجبر. لأن حاصل ضرب ر{\displaystyle r}-شفرة وs{\displaystyle s}-الشفرة موجودة في نطاق0{\displaystyle 0}من خلالر+s{\displaystyle r+s}-الشفرات ، الجبر الهندسي هو جبر مُصفّى .

متجه متعددأ{\displaystyle A}يمكن تحليلها باستخدام عامل إسقاط الدرجة أر{\displaystyle \langle A\rangle _{r}}، والذي يُخرج الدرجة-ر{\displaystyle r}جزء منأ{\displaystyle A}ونتيجة لذلك:

أ=ر=0نأر{\displaystyle A=\sum _{r=0}^{n}\langle A\rangle _{r}}

على سبيل المثال، حاصل الضرب الهندسي لمتجهينأب=أب+أب=أب0+أب2{\displaystyle ab=a\cdot b+a\wedge b=\langle ab\rangle _{0}+\langle ab\rangle _{2}}منذأب0=أب{\displaystyle \langle ab\rangle _{0}=a\cdot b}وأب2=أب{\displaystyle \langle ab\rangle _{2}=a\wedge b}وأبأنا=0{\displaystyle \langle ab\rangle _{i}=0}، لـأنا{\displaystyle i}بخلاف0{\displaystyle 0}و2{\displaystyle 2} .

متجه متعددأ{\displaystyle A}ويمكن أيضًا تقسيمها إلى مكونات زوجية وفردية، والتي يمكن التعبير عنها على التوالي كمجموع المكونات الزوجية ومجموع المكونات الفردية المذكورة أعلاه:

أ[0]=أ0+أ2+أ4+{\displaystyle A^{[0]}=\langle A\rangle _{0}+\langle A\rangle _{2}+\langle A\rangle _{4}+\cdots }
أ[1]=أ1+أ3+أ5+{\displaystyle A^{[1]}=\langle A\rangle _{1}+\langle A\rangle _{3}+\langle A\rangle _{5}+\cdots }

هذا نتيجة نسيان البنية من Z{\displaystyle \mathrm {Z} }- فضاء متجه متدرج إلىZ2{\displaystyle \mathrm {Z} _{2}}- فضاء متجهي متدرج . يحترم الضرب الهندسي هذا التدرج الأكثر خشونة. وبالتالي ،بالإضافة إلى كونهZ2{\displaystyle \mathrm {Z} _{2}}- فضاء متجه متدرج ،الجبر الهندسي هوZ2{\displaystyle \mathrm {Z} _{2}}- الجبر المتدرج ، المعروف أيضًا باسم الجبرالفائق.

باقتصارنا على الجزء الزوجي، فإن حاصل ضرب عنصرين زوجيين يكون زوجيًا أيضًا. هذا يعني أن المتجهات المتعددة الزوجية تُعرّف جبرًا جزئيًا زوجيًا . الجبر الجزئي الزوجي لـن{\displaystyle n}الجبر الهندسي ذو الأبعاد n متماثل جبريًا (دون الحفاظ على الترشيح أو التدرج) مع جبر هندسي كامل من(ن-1){\displaystyle (n-1)}الأبعاد. ومن الأمثلة على ذلك:جي[0](2،0)جي(0،1){\displaystyle {\mathcal {G}}^{[0]}(2,0)\cong {\mathcal {G}}(0,1)}وجي[0](1،3)جي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}^{[0]}(1,3)\cong {\mathcal {G}}(3,0)} .

تمثيل الفضاءات الجزئية

يمثل الجبر الهندسي الفضاءات الجزئية لـV{\displaystyle V}باعتبارها شفرات، وبالتالي فهي تتعايش في نفس الجبر مع المتجهات من V{\displaystyle V}أ .ك{\displaystyle k}فضاء فرعي ذو أبعاددبليو{\displaystyle W}لV{\displaystyle V}يتم تمثيلها بأخذ أساس متعامد{ب1،ب2،...،بك}{\displaystyle \{b_{1},b_{2},\ldots ,b_{k}\}}واستخدام الناتج الهندسي لتشكيل النصلد=ب1ب2بك{\displaystyle D=b_{1}b_{2}\cdots b_{k}}توجد شفرات متعددة تمثلدبليو{\displaystyle W}جميع أولئك الذين يمثلوندبليو{\displaystyle W}هي مضاعفات قياسية لـد{\displaystyle D}يمكن تقسيم هذه الشفرات إلى مجموعتين: مضاعفات موجبة لـد{\displaystyle D}والمضاعفات السالبة لـد{\displaystyle D}المضاعفات الموجبة لـد{\displaystyle D}يقال إن لها نفس التوجه مثلد{\displaystyle D}، والضرب السالب يضاعف الاتجاه المعاكس .

تُعدّ الشفرات مهمة لأن العمليات الهندسية مثل الإسقاطات والدوران والانعكاسات تعتمد على قابلية التحليل عبر الضرب الخارجي الذي (الفئة المقيدة من )ن{\displaystyle n}توفر الشفرات ذلك، ولكن (الفئة العامة من) الدرجة-ن{\displaystyle n}المتجهات المتعددة لا تفعل ذلك عندمان4{\displaystyle n\geq 4} .

الكميات شبه القياسية للوحدة

تُعدّ الكميات الزائفة الوحدوية شفرات تلعب أدوارًا مهمة في الخوارزمية الجينية. الكمية الزائفة الوحدوية لفضاء فرعي غير منحل.دبليو{\displaystyle W}لV{\displaystyle V}هي شفرة ناتجة عن عناصر أساس متعامد لـدبليو{\displaystyle W}يمكن إثبات أنه إذاأنا{\displaystyle I}وأنا{\displaystyle I'}كلاهما كميات زائفة وحدوية لـدبليو{\displaystyle W}ثمأنا=±أنا{\displaystyle I=\pm I'}وأنا2=±1{\displaystyle I^{2}=\pm 1}إذا لم يتم اختيار أساس متعامد لـدبليو{\displaystyle W}ثم يُعطي تضمين بلوكر متجهًافي الجبر الخارجي، ولكن فقط حتى تغيير المقياس. وباستخدام تماثل فضاء المتجهات بين الجبر الهندسي والجبر الخارجي، يُعطي هذا فئة التكافؤ لـαأنا{\displaystyle \alpha I}للجميعα0{\displaystyle \alpha \neq 0}. تعمل خاصية التعامد على التخلص من هذا الغموض باستثناء الإشارات المذكورة أعلاه.

لنفترض الجبر الهندسيجي(ن،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(n,0)}مع المنتج الداخلي الإيجابي المحدد المألوفRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}يتم تشكيلها. بالنظر إلى مستوى (فضاء فرعي ثنائي الأبعاد) من  Rن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}، يمكن للمرء أن يجد أساسًا متعامدًا{ب1،ب2}{\displaystyle \{b_{1},b_{2}\}}يمتد عبر المستوى، وبالتالي إيجاد كمية قياسية زائفة وحدويةأنا=ب1ب2{\displaystyle I=b_{1}b_{2}}يمثل هذا المستوى. حاصل الضرب الهندسي لأي متجهين في امتدادب1{\displaystyle b_{1}}وب2{\displaystyle b_{2}}يكمن في{α0+α1أنا|αأناR}{\displaystyle \{\alpha _{0}+\alpha _{1}I\mid \alpha _{i}\in \mathbb {R} \}}أي أنه مجموع0{\displaystyle 0}-vector و a2{\displaystyle 2}-vector .

بحسب خصائص الضرب الهندسي ،أنا2=ب1ب2ب1ب2=-ب1ب2ب2ب1=-1{\displaystyle I^{2}=b_{1}b_{2}b_{1}b_{2}=-b_{1}b_{2}b_{2}b_{1}=-1}إن التشابه مع الوحدة التخيلية ليس عرضيًا: الفضاء الجزئي{α0+α1أنا|αأناR}{\displaystyle \{\alpha _{0}+\alpha _{1}I\mid \alpha _{i}\in \mathbb {R} \}}هوR{\displaystyle \mathbb {R} }الجبر - المتماثل مع الأعداد المركبة . وبهذه الطريقة، يتم تضمين نسخة من الأعداد المركبة في الجبر الهندسي لكل فضاء فرعي ثنائي الأبعاد منV{\displaystyle V}والتي يكون شكلها التربيعي محدداً.

من الممكن أحيانًا تحديد وجود وحدة تخيلية في معادلة فيزيائية. تنشأ هذه الوحدات من إحدى الكميات العديدة في الجبر الحقيقي التي مربعها يساوي -1{\displaystyle -1}وهذه لها أهمية هندسية بسبب خصائص الجبر وتفاعل فضاءاته الفرعية المختلفة.

فيجي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)}، ثمة حالة مألوفة أخرى. بالنظر إلى أساس قياسي يتكون من متجهات متعامدة.هـأنا{\displaystyle e_{i}}منV{\displaystyle V}، مجموعة كل2{\displaystyle 2}-vectors يمتد بواسطة

{هـ3هـ2،هـ1هـ3،هـ2هـ1}.{\displaystyle \{e_{3}e_{2},e_{1}e_{3},e_{2}e_{1}\}.}

تصنيف هذهأنا{\displaystyle i}،ج{\displaystyle j}وك{\displaystyle k}(مع الانحراف مؤقتًا عن اصطلاحنا في استخدام الأحرف الكبيرة)، الفضاء الفرعي الناتج عن 0{\displaystyle 0}-المتجهات و2{\displaystyle 2}المتجهات هي بالضبط{α0+أناα1+جα2+كα3|αأناR}{\displaystyle \{\alpha _{0}+i\alpha _{1}+j\alpha _{2}+k\alpha _{3}\mid \alpha _{i}\in \mathbb {R} \}}. يُنظر إلى هذه المجموعة على أنها الجبر الجزئي الزوجي لـجي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)}وعلاوة على ذلك ، فهو متماثل كـR{\displaystyle \mathbb {R} }الجبر الرباعي ، وهو نظام جبري مهم آخر.

امتدادات المنتجات الداخلية والخارجية

من الممارسات الشائعة توسيع نطاق الضرب الخارجي للمتجهات ليشمل جبر المتجهات المتعددة بأكمله. ويمكن تحقيق ذلك باستخدام عامل الإسقاط المتدرج المذكور أعلاه .

أب:=ر،sأربsر+s{\displaystyle A\wedge B:=\sum _{r,s}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{r+s}}  ( المنتج الخارجي )

يتوافق هذا التعميم مع التعريف المذكور أعلاه الذي يتضمن التناظر العكسي. وهناك تعميم آخر متعلق بالضرب الخارجي وهو ضرب المبدلات.

أ×ب:=12(أب-بأ){\displaystyle A\times B:={\tfrac {1}{2}}(AB-BA)}  ( حاصل ضرب المبدل )

المنتج التراجعي هو ثنائي المنتج الخارجي (الذي يتوافق مع "الالتقاء" و"الانضمام" في هذا السياق). [ i ] يسمح التحديد الثنائي للعناصر، بالنسبة للشفرات أر{\displaystyle A_{r}}وبs{\displaystyle B_{s}}، نقطة التقاطع (أو الالتقاء) حيث تُؤخذ الازدواجية بالنسبة إلى نصل يحتوي على كليهماأر{\displaystyle A_{r}}وبs{\displaystyle B_{s}}( أصغر هذه الشفرات هي الوصلة). [ 27 ]

أربs:=((أرأنا-1)(بsأنا-1))أنا{\displaystyle A_{r}\vee B_{s}:=((A_{r}I^{-1})\wedge (B_{s}I^{-1}))I}

معأنا{\displaystyle I} العدد الزائف القياسي للوحدة في الجبر. الضرب التراجعي، مثل الضرب الخارجي، هو ضرب تجميعي. [ 28 ]

يمكن تعميم الضرب الداخلي للمتجهات، ولكن بأكثر من طريقة غير متكافئة. تُقدم ورقة بحثية ( دورست، ٢٠٠٢ ) معالجة شاملة لعدة أنواع مختلفة من الضرب الداخلي المُطورة للجبر الهندسي وعلاقاتها المتبادلة، وقد استُمدت الرموز من تلك الورقة. يستخدم العديد من المؤلفين الرمز نفسه المستخدم للضرب الداخلي للمتجهات في الامتداد الذي اختاروه (مثل هيستينز وبيرواس). ولم يظهر حتى الآن رمز موحد.

يُعرّف الامتداد الأصلي لهيستينز الضرب الداخلي (أو الضرب النقطي) بأنه أدنى درجة للضرب الهندسي، باستثناء أن أي جزء قياسي من العوامل لن يساهم (الضرب النقطي لمتجه متعدد بواسطة عدد قياسي هو 0):

أب:=ر0،s0أربs|s-ر|{\displaystyle A\cdot B:=\sum _{r\neq 0,s\neq 0}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{|s-r|}}

كان القصد الأصلي هو صنعأب=أب+أب{\displaystyle AB=A\cdot B+A\wedge B}صحيح بالنسبة لـأ{\displaystyle A}وب{\displaystyle B}الكميات العددية أو المتجهات. لا يستخدم العديد من المؤلفين قيدر0،s0{\displaystyle r\neq 0,s\neq 0}في التعريف، وهو ما يعادل منتج "النقطة السمينة" أدناه .

من بين التعميمات المختلفة الأخرى للجداء الداخلي على المتجهات ما يلي:

أب:=ر،sأربss-ر{\displaystyle A\mathbin {\rfloor } B:=\sum _{r,s}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{s-r}}  ( انقباض يساري )
أب:=ر،sأربsر-s{\displaystyle A\mathbin {\lfloor } B:=\sum _{r,s}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{r-s}}  ( الاختصار الصحيح )
أ*ب:=ر،sأربs0{\displaystyle A*B:=\sum _{r,s}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{0}}  ( الضرب القياسي )
أب:=ر،sأربs|s-ر|{\displaystyle A\bullet B:=\sum _{r,s}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{|s-r|}}  (ناتج "(النقطة السميكة)") [ j ]

يقدم دورست (2002) حجةً لصالح استخدام الانكماشات بدلاً من الضرب الداخلي لهيستينز؛ فهي أكثر انتظامًا من الناحية الجبرية ولها تفسيرات هندسية أوضح. عدد من المتطابقات التي تتضمن الانكماشات صالحة دون تقييد مدخلاتها. على سبيل المثال،

أب=(أ(بأنا-1))أنا{\displaystyle A\mathbin {\rfloor } B=(A\wedge (BI^{-1}))I}
أب=أنا((أنا-1أ)ب){\displaystyle A\mathbin {\lfloor } B=I((I^{-1}A)\wedge B)}
(أب)*ج=أ*(بج){\displaystyle (A\wedge B)*C=A*(B\mathbin {\rfloor } C)}
ج*(بأ)=(جب)*أ{\displaystyle C*(B\wedge A)=(C\mathbin {\lfloor } B)*A}
أ(بج)=(أب)ج{\displaystyle A\mathbin {\rfloor } (B\mathbin {\rfloor } C)=(A\wedge B)\mathbin {\rfloor } C}
(أب)ج=أ(بج).{\displaystyle (A\mathbin {\rfloor } B)\mathbin {\lfloor } C=A\mathbin {\rfloor } (B\mathbin {\lfloor } C).}

من فوائد استخدام الانكماش الأيسر كامتداد للضرب الداخلي على المتجهات أن العنصر المحايدأب=أب+أب{\displaystyle ab=a\cdot b+a\wedge b}يمتد إلىأب=أب+أب{\displaystyle aB=a\;\rfloor \;B+a\wedge B}لأي متجهأ{\displaystyle a}والمتجه المتعددب{\displaystyle B}وأن عملية الإسقاطPب(أ)=(أب-1)ب{\displaystyle {\mathcal {P}}_{b}(a)=(a\cdot b^{-1})b}يمتد إلىPب(أ)=(أب-1)ب{\displaystyle {\mathcal {P}}_{B}(A)=(A\mathbin {\rfloor } B^{-1})\mathbin {\rfloor } B}لأي شفرةب{\displaystyle B}وأي متجه متعددأ{\displaystyle A}(مع تعديل طفيف لاستيعاب القيمة الفارغة )ب{\displaystyle B}( انظر أدناه ).

أساس مزدوج

يترك{هـ1،...،هـن}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}}أن يكون أساسًا لـV{\displaystyle V}أي مجموعة منن{\displaystyle n}متجهات مستقلة خطيًا تمتد عبرن{\displaystyle n}فضاء متجهي ذو أبعادV{\displaystyle V}الأساس المزدوج لـ{هـ1،...،هـن}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}}هي مجموعة عناصر الفضاء المتجهي الثنائيV*{\displaystyle V^{*}}يشكل ذلك نظامًا ثنائي التعامد على هذا الأساس، وبالتالي تكون العناصر المشار إليها{هـ1،...،هـن}{\displaystyle \{e^{1},\ldots ,e^{n}\}}مُرضٍ

هـأناهـج=دلتاأناج،{\displaystyle e^{i}\cdot e_{j}=\delta ^{i}{}_{j},}

أيندلتا{\displaystyle \delta }هي دلتا كرونكر .

بفرض شكل تربيعي غير منعدم علىV{\displaystyle V}،V*{\displaystyle V^{*}}يصبح مرتبطًا بشكل طبيعي بـV{\displaystyle V}ويمكن اعتبار الأساس المزدوج عنصرين من عناصرV{\displaystyle V}، لكنها ليست بشكل عام نفس المجموعة الأساسية الأصلية.

بالإضافة إلى ذلك، تم حساب GA بقيمة V{\displaystyle V}، دع

أنا=هـ1هـن{\displaystyle I=e_{1}\wedge \cdots \wedge e_{n}}

ليكن الكمية الزائفة (التي لا تربيع بالضرورة إلى ±1{\displaystyle \pm 1}) مُشكَّلة من الأساس{هـ1،...،هـن}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}}. يمكن إنشاء متجهات الأساس المزدوجة على النحو التالي

هـأنا=(-1)أنا-1(هـ1هـˇأناهـن)أنا-1،{\displaystyle e^{i}=(-1)^{i-1}(e_{1}\wedge \cdots \wedge {\check {e}}_{i}\wedge \cdots \wedge e_{n})I^{-1},}

حيثهـˇأنا{\displaystyle {\check {e}}_{i}}يشير إلى أنأنا{\displaystyle i}يتم حذف متجه الأساس رقم 1 من المنتج.

يُعرف الأساس المزدوج أيضًا باسم الأساس المتبادل أو الإطار المتبادل.

يتمثل أحد الاستخدامات الرئيسية للأساس الثنائي في فصل المتجهات إلى مركباتها. بالنظر إلى متجه أ{\displaystyle a}المكونات العدديةأأنا{\displaystyle a^{i}}يمكن تعريفها على النحو التالي:

أأنا=أهـأنا ،{\displaystyle a^{i}=a\cdot e^{i}\ ,}

من حيثأ{\displaystyle a}يمكن فصلها إلى مكونات متجهة كما يلي:

أ=أناأأناهـأنا .{\displaystyle a=\sum _{i}a^{i}e_{i}\ .}

يمكننا أيضًا تعريف المكونات العدديةأأنا{\displaystyle a_{i}}مثل

أأنا=أهـأنا ،{\displaystyle a_{i}=a\cdot e_{i}\ ,}

من حيثأ{\displaystyle a}يمكن فصلها إلى مركبات متجهة بدلالة الأساس الثنائي كما يلي

أ=أناأأناهـأنا .{\displaystyle a=\sum _{i}a_{i}e^{i}\ .}

يمكن توسيع الأساس الثنائي، كما هو مُعرَّف أعلاه، للفضاء الفرعي المتجهي للجبر الهندسي ليشمل الجبر بأكمله. [ 29 ] وللحفاظ على التراص، سنستخدم حرفًا كبيرًا واحدًا لتمثيل مجموعة مرتبة من مؤشرات المتجهات. أي، كتابة

ج=(ج1،...،جن) ،{\displaystyle J=(j_{1},\dots ,j_{n})\ ,}

أينج1<ج2<<جن{\displaystyle j_{1}<j_{2}<\dots <j_{n}}يمكننا كتابة شفرة أساسية على النحو التالي :

هـج=هـج1هـج2هـجن .{\displaystyle e_{J}=e_{j_{1}}\wedge e_{j_{2}}\wedge \cdots \wedge e_{j_{n}}\ .}

تحتوي الشفرة المقابلة على المؤشرات بترتيب معاكس:

هـج=هـجنهـج2هـج1 .{\displaystyle e^{J}=e^{j_{n}}\wedge \cdots \wedge e^{j_{2}}\wedge e^{j_{1}}\ .}

على غرار الحالة المذكورة أعلاه مع المتجهات، يمكن إثبات أن

هـج*هـك=دلتاكج ،{\displaystyle e^{J}*e_{K}=\delta _{K}^{J}\ ,}

أين*{\displaystyle *}هو حاصل الضرب القياسي.

معأ{\displaystyle A}بالنسبة للمتجه المتعدد، يمكننا تعريف المكونات العددية على النحو التالي [ 30 ]

أأناجك=(هـكهـجهـأنا)*أ ،{\displaystyle A^{ij\cdots k}=(e^{k}\wedge \cdots \wedge e^{j}\wedge e^{i})*A\ ,}

من حيثأ{\displaystyle A}يمكن فصلها إلى شفرات مكونة كما

أ=أنا<ج<<كأأناجكهـأناهـجهـك .{\displaystyle A=\sum _{i<j<\cdots <k}A^{ij\cdots k}e_{i}\wedge e_{j}\wedge \cdots \wedge e_{k}\ .}

يمكننا بدلاً من ذلك تعريف المكونات العددية

أأناجك=(هـكهـجهـأنا)*أ ،{\displaystyle A_{ij\cdots k}=(e_{k}\wedge \cdots \wedge e_{j}\wedge e_{i})*A\ ,}

من حيثأ{\displaystyle A}يمكن فصلها إلى شفرات مكونة كما

أ=أنا<ج<<كأأناجكهـأناهـجهـك .{\displaystyle A=\sum _{i<j<\cdots <k}A_{ij\cdots k}e^{i}\wedge e^{j}\wedge \cdots \wedge e^{k}\ .}

الدوال الخطية

على الرغم من سهولة التعامل مع المتجهات المتعددة لأنها تُمثل مباشرةً في الجبر كمتجه متعدد، إلا أن المتجهات المتعددة هي مجموعة فرعية من الدوال الخطية على المتجهات المتعددة، والتي لا يزال من الممكن استخدامها عند الضرورة. الجبر الهندسي لـن{\displaystyle n}الفضاء المتجهي ذو الأبعاد n يمتد بواسطة أساس من2ن{\displaystyle 2^{n}}العناصر. إذا تم تمثيل متجه متعدد بواسطة2ن×1{\displaystyle 2^{n}\times 1}إذا كانت لدينا مصفوفة عمودية حقيقية لمعاملات أساس الجبر، فيمكن التعبير عن جميع التحويلات الخطية للمتجه المتعدد كضرب مصفوفة في2ن×2ن{\displaystyle 2^{n}\times 2^{n}}المصفوفة الحقيقية. ومع ذلك، فإن هذا التحويل الخطي العام يسمح بعمليات تبادل عشوائية بين الدرجات، مثل "تدوير" كمية قياسية إلى متجه، وهو أمر ليس له تفسير هندسي واضح.

يُعد التحويل الخطي العام من المتجهات إلى المتجهات موضوعًا ذا أهمية. مع التقييد الطبيعي للحفاظ على الجبر الخارجي المُستحث، فإن التشاكل الخارجي للتحويل الخطي هو الامتداد الوحيد [ k ] للمتجه المتجهي.و{\displaystyle f}إذا كانت دالة خطية تُحوّل المتجهات إلى متجهات، فإنّ تحويلها الخارجي هو الدالة التي تُحقق القاعدة التالية:

و_(أ1أ2أر)=و(أ1)و(أ2)و(أر){\displaystyle {\underline {\mathsf {f}}}(a_{1}\wedge a_{2}\wedge \cdots \wedge a_{r})=f(a_{1})\wedge f(a_{2})\wedge \cdots \wedge f(a_{r})}

بالنسبة للشفرة، تمتد إلى الجبر بأكمله من خلال الخطية.

نمذجة الأشكال الهندسية

على الرغم من أن الكثير من الاهتمام قد تم توجيهه إلى CGA، فإن GA ليس مجرد جبر واحد، بل هو واحد من عائلة من الجبر ذات البنية الأساسية نفسها. [ 31 ]

نموذج الفضاء المتجهي

الجبر الفرعي الزوجي لـجي(2،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(2,0)}متماثل مع الأعداد المركبة ، كما يمكن ملاحظة ذلك بكتابة متجهP{\displaystyle P}بدلالة مكوناتها في أساس متعامد، وضربها من اليسار بمتجه الأساس .هـ1{\displaystyle e_{1}}، مما يؤدي

Z=هـ1P=هـ1(xهـ1+yهـ2)=x(1)+y(هـ1هـ2)،{\displaystyle Z=e_{1}P=e_{1}(xe_{1}+ye_{2})=x(1)+y(e_{1}e_{2}),}

حيث نحددأناهـ1هـ2{\displaystyle i\mapsto e_{1}e_{2}}منذ

(هـ1هـ2)2=هـ1هـ2هـ1هـ2=-هـ1هـ1هـ2هـ2=-1.{\displaystyle (e_{1}e_{2})^{2}=e_{1}e_{2}e_{1}e_{2}=-e_{1}e_{1}e_{2}e_{2}=-1.}

وبالمثل، فإن الجبر الفرعي الزوجي لـجي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)}مع أساس{1،هـ2هـ3،هـ3هـ1،هـ1هـ2}{\displaystyle \{1,e_{2}e_{3},e_{3}e_{1},e_{1}e_{2}\}}وهي متماثلة مع الكواترنيونات كما يمكن ملاحظته من خلال تحديد أنا-هـ2هـ3{\displaystyle i\mapsto -e_{2}e_{3}}،ج-هـ3هـ1{\displaystyle j\mapsto -e_{3}e_{1}}وك-هـ1هـ2{\displaystyle k\mapsto -e_{1}e_{2}} .

لكل جبر ترابطي تمثيل مصفوفي؛ استبدال متجهات الأساس الديكارتية الثلاثة بمصفوفات باولي يعطي تمثيلاً لـجي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)} :

هـ1=σ1=σx=(0110)هـ2=σ2=σy=(0-أناأنا0)هـ3=σ3=σz=(100-1).{\displaystyle {\begin{aligned}e_{1}=\sigma _{1}=\sigma _{x}&={\begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix}}\\e_{2}=\sigma _{2}=\sigma _{y}&={\begin{pmatrix}0&-i\\i&0\end{pmatrix}}\\e_{3}=\sigma _{3}=\sigma _{z}&={\begin{pmatrix}1&0\\0&-1\end{pmatrix}}\,.\end{aligned}}}

رسم " متجه باولي " ( ثنائي ):

σ=σ1هـ1+σ2هـ2+σ3هـ3{\displaystyle \sigma =\sigma _{1}e_{1}+\sigma _{2}e_{2}+\sigma _{3}e_{3}}مع متجهات عشوائيةأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}وبضرب الطرفين نحصل على:
(σأ)(σب)=أب+أب{\displaystyle (\sigma \cdot a)(\sigma \cdot b)=a\cdot b+a\wedge b}(وبالمثل، عن طريق الفحص، أب+أناσ(أ×ب){\displaystyle a\cdot b+i\sigma \cdot (a\times b)})

نماذج الزمكان

في الفيزياء، تتمثل التطبيقات الرئيسية في الجبر الهندسي لزمكان مينكوفسكي 3+ 1 ،جي(1،3){\displaystyle {\mathcal {G}}(1,3)}، والتي تسمى جبر الزمكان (STA)، [ 3 ] أو بشكل أقل شيوعًا ،جي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)}، قام بتفسير جبر الفضاء المادي (APS).

بينما في نظرية الزمكان القياسية (STA)، تُمثل نقاط الزمكان ببساطة بواسطة متجهات، في نظرية الزمكان المتقدمة (APS)، تُمثل نقاط (3+1){\displaystyle (3+1)}يتم تمثيل الزمكان ذي الأبعاد n بدلاً من ذلك بواسطة المتجهات الموازية ، وهو متجه ثلاثي الأبعاد (الفضاء) بالإضافة إلى كمية قياسية أحادية البعد (الزمن).

في جبر الزمكان، يمتلك موتر المجال الكهرومغناطيسي تمثيلاً ثنائي الاتجاه .F=(هـ+أناجب)γ0{\displaystyle {F}=({E}+ic{B})\gamma _{0}}[ 32 ] هنا،أنا=γ0γ1γ2γ3{\displaystyle i=\gamma _{0}\gamma _{1}\gamma _{2}\gamma _{3}}هي وحدة شبه قياسية (أو عنصر حجم رباعي الأبعاد)،γ0{\displaystyle \gamma _{0}}هو متجه الوحدة في اتجاه الزمن، وهـ{\displaystyle E}وب{\displaystyle B}هي متجهات المجال الكهربائي والمغناطيسي الكلاسيكية (مع مركبة زمنية صفرية). باستخدام التيار الرباعيج{\displaystyle {J}}تصبحمعادلات ماكسويل بعد ذلك

التركيبةالمعادلات المتجانسةالمعادلات غير المتجانسة
الحقولدF=μ0ج{\displaystyle DF=\mu _{0}J}
دF=0{\displaystyle D\wedge F=0}دF=μ0ج{\displaystyle D\cdot F=\mu _{0}J}
الإمكانيات (أي مقياس)F=دأ{\displaystyle F=D\wedge A}د(دأ)=μ0ج{\displaystyle D\cdot (D\wedge A)=\mu _{0}J}
 الإمكانات ( مقياس لورنز )F=دأ{\displaystyle F=DA}

دأ=0{\displaystyle D\cdot A=0}

د2أ=μ0ج{\displaystyle D^{2}A=\mu _{0}J}

في حساب التفاضل والتكامل الهندسي، يتم تجاور المتجهات كما فيدF{\displaystyle DF}يشير إلى الناتج الهندسي ويمكن تحليله إلى أجزاء مثلدF=دF+دF{\displaystyle DF=D\cdot F+D\wedge F}هناد{\displaystyle D}هي مشتقة متجهة مشتركة في أي زمكان وتختزل إلى{\displaystyle \nabla }في الزمكان المسطح. حيث{\displaystyle \bigtriangledown }يلعب دورًا في مينكوفسكي4{\displaystyle 4}الزمكان - الذي يُعد مرادفًا لدور{\displaystyle \nabla }في الإقليدية 3{\displaystyle 3}-الفضاء ويرتبط بـ دالمبير من خلال=2{\displaystyle \Box =\bigtriangledown ^{2}}في الواقع ، بالنظر إلى مراقب ممثل بمتجه زمني يشير إلى المستقبلγ0{\displaystyle \gamma _{0}}لدينا

γ0=1جت{\displaystyle \gamma _{0}\cdot \bigtriangledown ={\frac {1}{c}}{\frac {\partial }{\partial t}}}
γ0={\displaystyle \gamma _{0}\wedge \bigtriangledown =\nabla }

تتمتع التعزيزات في هذا الفضاء المتري اللورنتزي بنفس التعبيرهـβ{\displaystyle e^{\beta }}كدوران في الفضاء الإقليدي، حيثβ{\displaystyle {\beta }}هو المتجه الثنائي الناتج عن اتجاهات الزمان والمكان المعنية، بينما في الحالة الإقليدية يكون المتجه الثنائي الناتج عن اتجاهي المكان، مما يعزز "التشابه" إلى حد التطابق تقريبًا.

مصفوفات ديراك هي تمثيل لـجي(1،3){\displaystyle {\mathcal {G}}(1,3)}، مما يدل على التكافؤ مع تمثيلات المصفوفات التي يستخدمها الفيزيائيون.

النماذج المتجانسة

تشير النماذج المتجانسة عمومًا إلى تمثيل إسقاطي حيث تمثل عناصر الفضاءات الفرعية أحادية البعد لفضاء متجهي نقاطًا من هندسة معينة.

في الجبر الهندسي لفضاء منن{\displaystyle n}الأبعاد، تمثل الدوارات مجموعة من التحويلات معن(ن-1)/2{\displaystyle n(n-1)/2}درجات الحرية، المقابلة للدوران - على سبيل المثال،3{\displaystyle 3}متىن=3{\displaystyle n=3}و6{\displaystyle 6}عندمان=4{\displaystyle n=4} . غالبًا ما يستخدم الجبر الهندسي لنمذجة الفضاء الإسقاطي ، أي كنموذج متجانس : يتم تمثيل النقطة أو الخط أو المستوى، وما إلى ذلك، بواسطة فئة تكافؤ من عناصر الجبر التي تختلف بعامل قياسي قابل للعكس.

الدوارات في فضاء ذي أبعادن+1{\displaystyle n+1}يملكن(ن-1)/2+نn(n-1)/2+nدرجات الحرية، وهي نفس عدد درجات الحرية في الدوران والانتقال مجتمعة لـن{\displaystyle n}فضاء ذو ​​أبعاد .

ينطبق هذا على الجبر الهندسي الإسقاطي (PGA)، الذي يُستخدم [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] لتمثيل التماثلات الإقليدية في الهندسة الإقليدية (وبذلك يغطي الغالبية العظمى من التطبيقات الهندسية للهندسة). في هذا النموذج، يُضاف بُعد مُنحط إلى الأبعاد الإقليدية الثلاثة لتشكيل الجبر .جي(3،0،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0,1)}مع تحديد مناسب للفضاءات الفرعية لتمثيل النقاط والخطوط والمستويات، تمثل متجهات هذا الجبر جميع التماثلات الإقليدية الصحيحة، وهي دائمًا حركات لولبية في الفضاء ثلاثي الأبعاد، بالإضافة إلى جميع التماثلات الإقليدية غير الصحيحة، والتي تشمل الانعكاسات، والانعكاسات الدورانية، والانعكاسات الانتقالية، وانعكاسات النقاط. يسمح جبر PGA باشتقاق صيغ الإسقاط والتقاطع والزاوية منجي(3،0،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0,1)}- مع إضافة بسيطة جدًا إلى الجبر، من الممكن أيضًا استنتاج المسافات والوصلات.

يُعدّ نظام PGA نظامًا شائع الاستخدام يجمع بين الجبر الهندسي والتمثيلات المتجانسة في الهندسة، ولكن توجد أنظمة أخرى مماثلة. النموذج المطابق الذي نناقشه أدناه متجانس، وكذلك "الجبر الهندسي المخروطي" [ 36 ] . انظر أيضًا " الجبر الهندسي المستوي " لمناقشة النماذج المتجانسة للهندسة الإهليلجية والزائدية مقارنةً بالهندسة الإقليدية المشتقة من PGA.

النموذج المطابق

العمل ضمن GA، الفضاء الإقليديهـ3{\displaystyle \mathbb {E} ^{3}}(إلى جانب نقطة مطابقة عند اللانهاية) مضمنة إسقاطيًا في CGAجي(4،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,1)}من خلال تحديد النقاط الإقليدية مع الفضاءات الفرعية أحادية البعد في المخروط الصفري رباعي الأبعاد للفضاء الفرعي المتجهي CGA خماسي الأبعاد. وهذا يسمح بإجراء جميع التحويلات المطابقة كدورانات وانعكاسات، وهو متغير ، مما يوسع علاقات الوقوع للهندسة الإسقاطية لتشمل الأشكال الدائرية مثل الدوائر والكرات.

على وجه التحديد، نضيف متجهات أساسية متعامدةهـ+{\displaystyle e_{+}}وهـ-{\displaystyle e_{-}}بحيثهـ+2=+1{\displaystyle e_{+}^{2}=+1}وهـ-2=-1{\displaystyle e_{-}^{2}=-1}إلى أساس الفضاء المتجهي الذي يولدجي(3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0)}وتحديد المتجهات الصفرية

نo=12(هـ--هـ+){\displaystyle n_{\text{o}}={\tfrac {1}{2}}(e_{-}-e_{+})}باعتبارها النقطة عند الأصل و
ن=هـ-+هـ+{\displaystyle n_{\infty }=e_{-}+e_{+}}كنقطة مطابقة عند اللانهاية (انظر التكثيف )، مما يعطي
ننo=-1.{\displaystyle n_{\infty }\cdot n_{\text{o}}=-1.}

(بعض المؤلفين يحددونهـ4=نo{\displaystyle e_{4}=n_{\text{o}}}وهـ5=ن{\displaystyle e_{5}=n_{\infty }}[ 37 ] ) يتشابه هذا الإجراء إلى حد ما مع إجراء التعامل مع الإحداثيات المتجانسة في الهندسة الإسقاطية ،وفي هذه الحالة يسمح بنمذجة التحويلات الإقليدية لـR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}باعتبارها تحويلات متعامدة لمجموعة فرعية منR4،1{\displaystyle \mathbf {R} ^{4,1}} .

يُعد مجال CGA مجالًا سريع التغير ومرنًا في علم الجينوم، كما يتم البحث فيه أيضًا لتطبيقات في الفيزياء النسبية.

جدول النماذج

لاحظ في هذه القائمة أنص{\displaystyle p}وq{\displaystyle q}يمكن تبديلها ويبقى الاسم نفسه؛ على سبيل المثال، معحدوث تغيير طفيف نسبيًا ، انظر إلى اصطلاح الإشارة . على سبيل المثال،جي(3،1،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,1,0)}وجي(1،3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(1,3,0)}يُشار إلى كليهما باسم جبر الزمكان. [ 38 ]

اسم إمضاء الشفرات، على سبيل المثال، هي أجسام هندسية موجهة يمكن أن يمثلها الجبر الدوارات، على سبيل المثال، التحويلات التي تحافظ على الاتجاه والتي يمكن أن يمثلها الجبر ملحوظات
الأعداد الزائدية جي(1،0،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(1,0,0)}نقاط هناص{\displaystyle p}وq{\displaystyle q}لا يمكن استبدالها.
الأعداد المركبة جي(0،1،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(0,1,0)}نقاط هناص{\displaystyle p}وq{\displaystyle q}لا يمكن استبدالها.
أرقام الهواتف جي(0،0،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(0,0,1)}نقاط هناص{\displaystyle p}وq{\displaystyle q}لا يمكن استبدالها.
GA الفضاء المتجهي (VGA)، جبر الفضاء الفيزيائي (APS) جي(3،0،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0,0)}المستويات والخطوط التي تمر عبر نقطة الأصل التناوب، على سبيل المثالSيا(3){\displaystyle \mathrm {SO} (3)}أول منطقة جغرافية يتم اكتشافها بواسطة ويليام كليفورد
الخوارزمية الجينية الإسقاطية (PGA)، الخوارزمية الجينية الصلبة (RGA)، الخوارزمية الجينية القائمة على المستوىجي(3،0،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,0,1)}المستويات والخطوط والنقاط في أي مكان في الفضاء الدوران والانتقال، على سبيل المثال، الحركات الصلبة ،Sهـ(3){\displaystyle \mathrm {SE} (3)}المعروف أيضاً باسمSيا(3،0،1){\displaystyle \mathrm {SO} (3,0,1)}تسمح تعديلات طفيفة على التوقيع بنمذجة الفضاء الزائدي والقطع الناقص، انظر المقال الرئيسي. لا يمكن نمذجة المجموعة "الإسقاطية" بأكملها.
جبر الزمكان ، STA جي(3،1،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,1,0)}الأحجام والمستويات والخطوط التي تمر عبر نقطة الأصل في الزمكان الدورانات والتسارعات في الزمكان، على سبيل المثالSيا(3،1){\displaystyle \mathrm {SO} (3,1)}مجموعة لورنتزأساس نظرية قياس الجاذبية (GTG).
جبر الزمكان المسقط (STAP)، [ 39 ]جي(3،1،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,1,1)}الأحجام، والمستويات، والخطوط، والنقاط (الأحداث) في الزمكان الدورانات، والانتقالات، والتحولات في الزمكان ( مجموعة بوانكاريه )
الخوارزمية الجينية المطابقة (CGA) جي(4،1،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,1,0)}الكرات، والدوائر، وأزواج النقاط (أو ثنائيات الأقطاب)، والنقاط المستديرة، والنقاط المسطحة، والخطوط، والمستويات في أي مكان في الفضاء تحويلات الفضاء التي تحافظ على الزوايا ( المجموعة المطابقة )Sيا(4،1){\displaystyle \mathrm {SO} (4,1)})
جبر الزمكان المطابق، [ 40 ] CSTA جي(4،2،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,2,0)}الكرات، والدوائر، والمستويات، والخطوط، والمخاريط الضوئية، ومسارات الأجسام ذات التسارع الثابت، كلها في الزمكان التحويلات المطابقة للزمكان، على سبيل المثال التحويلات التي تحافظ على السرعة على طول أطوال الأقواس عبر الزمكان يتعلق بنظرية التويستر .
الجبر المتوازن، الجبر الأم [ 41 ]جي(3،3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(3,3,0)}مجهول المجموعة الإسقاطية
الخوارزمية الجينية للقطوع المخروطية (GAC) الخوارزمية الجينية ثنائية الأبعاد المطابقة للسطح التربيعي (QC2GA) [ 42 ] [ 36 ]جي(5،3،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(5,3,0)}النقاط، زوج/ثلاثي/رباعي النقاط، القطع المخروطي، مجموعة من 6 قطع مخروطية مستقلة كحد أقصى الانعكاسات، والتحويلات، والدورانات، والتمددات، وغيرها يمكن إنشاء القطوع المخروطية من نقاط التحكم ومجموعات القطوع المخروطية.
الخوارزمية الجينية المطابقة التربيعية (QCGA) [ 43 ]جي(9،6،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(9,6,0)}النقاط، ومجموعات من 8 نقاط كحد أقصى، والأسطح التربيعية، والقطوع المخروطية، والقطوع المخروطية على الأسطح التربيعية (مثل القطع المخروطي الكروي )، وحزم من 9 أسطح تربيعية كحد أقصى الانعكاسات، والتحويلات، والدورانات، والتمددات، وغيرها يمكن إنشاء الأسطح التربيعية من نقاط التحكم ويمكن تحديد متجهات السطح العمودية الخاصة بها.
الجبر الهندسي المطابق المزدوج (DCGA) [ 44 ]جي(8،2،0){\displaystyle {\mathcal {G}}(8,2,0)}النقاط، والأسطح الدائرية داربو، والأسطح التربيعية الانعكاسات، والتحويلات، والدورانات، والتمددات، وغيرها تستخدم هذه الطريقة متجهات ثنائية من أساسين مستقلين لـ CGA لتمثيل "مصفوفات" متناظرة 5×5 ذات 15 معاملًا فريدًا. ويأتي ذلك على حساب القدرة على إجراء عمليات التقاطع والإنشاء باستخدام النقاط.

التفسير الهندسي في نموذج الفضاء المتجهي

الإسقاط والرفض

في الفضاء ثلاثي الأبعاد، المتجه الثنائيأب{\displaystyle a\land b}يُعرّف فضاءً فرعياً مستوياً ثنائي الأبعاد (أزرق فاتح، يمتد إلى ما لا نهاية في الاتجاهات المحددة). أي متجهج{\displaystyle c}يمكن تحليلها في الفضاء ثلاثي الأبعاد إلى إسقاطها.ج{\displaystyle c_{\Vert }}الصعود إلى الطائرة ورفضهاج{\displaystyle c_{\perp }}من هذه الطائرة.

لأي متجهأ{\displaystyle a}وأي متجه قابل للعكسم{\displaystyle m}،

أ=أمم-1=(أم+أم)م-1=أم+أم،{\displaystyle a=amm^{-1}=(a\cdot m+a\wedge m)m^{-1}=a_{\|m}+a_{\perp m},}

حيث إسقاطأ{\displaystyle a}علىم{\displaystyle m}(أو الجزء الموازي) هو

أم=(أم)م-1{\displaystyle a_{\|m}=(a\cdot m)m^{-1}}

ورفضأ{\displaystyle a}منم{\displaystyle m}(أو الجزء المتعامد) هو

أم=أ-أم=(أم)م-1.{\displaystyle a_{\perp m}=a-a_{\|m}=(a\wedge m)m^{-1}.}

باستخدام مفهوم ك{\displaystyle k}-شفرةب{\displaystyle B}باعتبارها تمثل فضاءً جزئياً منV{\displaystyle V}وبما أن كل متجه متعدد يُعبَّر عنه في النهاية بدلالة المتجهات، فإن هذا يعمم على إسقاط متجه متعدد عام على أي متجه قابل للعكس .ك{\displaystyle k}-شفرةب{\displaystyle B}كما [ ل ]

Pب(أ)=(أب)ب-1،{\displaystyle {\mathcal {P}}_{B}(A)=(A\;\rfloor \;B)\;\rfloor \;B^{-1},}

مع تعريف الرفض على النحو التالي

Pب(أ)=أ-Pب(أ).{\displaystyle {\mathcal {P}}_{B}^{\perp }(A)=A-{\mathcal {P}}_{B}(A).}

يمكن تعميم الإسقاط والرفض على الشفرات الصفريةب{\displaystyle B}عن طريق استبدال العكسب-1{\displaystyle B^{-1}}مع المعكوس الزائفب+{\displaystyle B^{+}}فيما يتعلق بالناتج الانكماشي. [ م ] تتطابق نتيجة الإسقاط في كلتا الحالتين للشفرات غير الصفرية. [ 45 ] [ 46 ] بالنسبة للشفرات الصفريةب{\displaystyle B}ينبغي استخدام تعريف الإسقاط الوارد هنا مع الانكماش الأول بدلاً من الثاني على المعكوس الزائف، [ ن ] لأنه عندها فقط تكون النتيجة بالضرورة في الفضاء الجزئي المُمثَّل بواسطةب{\displaystyle B}[ 45 ] يُعمم الإسقاط من خلال الخطية إلى المتجهات المتعددة العامة .أ{\displaystyle A}[ o ] الإسقاط ليس خطيًا فيب{\displaystyle B}ولا يمكن تعميم ذلك على الكائناتب{\displaystyle B}التي ليست شفرات.

انعكاس

يمكن التعبير عن الانعكاسات البسيطة في مستوى فائق بسهولة في الجبر من خلال الاقتران بمتجه واحد. وتُستخدم هذه الانعكاسات لتوليد مجموعة الانعكاسات الدورانية العامة والدورانات .

انعكاس المتجهج{\displaystyle c}على طول متجهم{\displaystyle m}. فقط مكون منج{\displaystyle c}بالتوازي معم{\displaystyle m}يتم نفيها.

الانعكاسج{\displaystyle c'}من متجهج{\displaystyle c}على طول متجهم{\displaystyle m}أو ما يعادل ذلك في المستوى الفائق المتعامد معم{\displaystyle m}، هو نفسه عكس مركبة متجه موازية لـم{\displaystyle m}ستكون نتيجة الانعكاس

ج=-جم+جم=-(جم)م-1+(جم)م-1=(-مج-مج)م-1=-مجم-1{\displaystyle c'={-c_{\|m}+c_{\perp m}}={-(c\cdot m)m^{-1}+(c\wedge m)m^{-1}}={(-m\cdot c-m\wedge c)m^{-1}}=-mcm^{-1}}

هذه ليست العملية الأكثر عمومية التي يمكن اعتبارها انعكاسًا عندما يكون البعدن4{\displaystyle n\geq 4}يمكن التعبير عن الانعكاس العام على أنه مركب من أي عدد فردي من الانعكاسات أحادية المحور. وبالتالي، فإن الانعكاس العامأ{\displaystyle a'}من متجهأ{\displaystyle a}قد يكتب

أأ=-مأم-1،{\displaystyle a\mapsto a'=-MaM^{-1},}

أين

م=صqر{\displaystyle M=pq\cdots r}وم-1=(صqر)-1=ر-1q-1ص-1.{\displaystyle M^{-1}=(pq\cdots r)^{-1}=r^{-1}\cdots q^{-1}p^{-1}.}

إذا عرّفنا الانعكاس على طول متجه غير صفريم{\displaystyle m}باعتبار حاصل ضرب المتجهات انعكاسًا لكل متجه في حاصل الضرب على طول نفس المتجه، نحصل لأي حاصل ضرب عدد فردي من المتجهات على سبيل المثال،

(أبج)=أبج=(-مأم-1)(-مبم-1)(-مجم-1)=-مأ(م-1م)ب(م-1م)جم-1=-مأبجم-1{\displaystyle (abc)'=a'b'c'=(-mam^{-1})(-mbm^{-1})(-mcm^{-1})=-ma(m^{-1}m)b(m^{-1}m)cm^{-1}=-mabcm^{-1}\,}

وبالنسبة لحاصل ضرب عدد زوجي من المتجهات التي

(أبجد)=أبجد=(-مأم-1)(-مبم-1)(-مجم-1)(-مدم-1)=مأبجدم-1.{\displaystyle (abcd)'=a'b'c'd'=(-mam^{-1})(-mbm^{-1})(-mcm^{-1})(-mdm^{-1})=mabcdm^{-1}.}

باستخدام مفهوم أن كل متجه متعدد يُعبَّر عنه في النهاية بدلالة المتجهات، فإن انعكاس المتجه المتعدد العامأ{\displaystyle A}باستخدام أي عاكس انعكاسيم{\displaystyle M}قد يكتب

أمα(أ)م-1،{\displaystyle A\mapsto M\alpha (A)M^{-1},}

أينα{\displaystyle \alpha }هو التماثل الذاتي للانعكاس حول نقطة الأصل في الفضاء المتجهي ( v-v{\displaystyle v\mapsto -v}) ممتدة من خلال الخطية إلى الجبر بأكمله.

التناوب

يدور الدوار الذي يُحرك المتجهات في مستوى واحد المتجهات بزاوية معينة .θ{\displaystyle \theta }أيxRθxR~θ{\displaystyle x\mapsto R_{\theta }x{\widetilde {R}}_{\theta }}هو دورانx{\displaystyle x}من خلال الزاويةθ{\displaystyle \theta }الزاوية بينu{\displaystyle u}وv{\displaystyle v}هوθ/2{\displaystyle \theta /2}. تنطبق تفسيرات مماثلة على المتجهات المتعددة العامةX{\displaystyle X}بدلاً من المتجهx{\displaystyle x}[ 13 ]

إذا كان لدينا حاصل ضرب متجهاتR=أ1أ2أر{\displaystyle R=a_{1}a_{2}\cdots a_{r}}ثم نرمز إلى العكس بـ

R~=أرأ2أ1.{\displaystyle {\widetilde {R}}=a_{r}\cdots a_{2}a_{1}.}

على سبيل المثال، افترض أنR=أب{\displaystyle R=ab}نحصل

RR~=أببأ=أب2أ=أ2ب2=بأ2ب=بأأب=R~R.{\displaystyle R{\widetilde {R}}=abba=ab^{2}a=a^{2}b^{2}=ba^{2}b=baab={\widetilde {R}}R.}

التوسعR{\displaystyle R}لهذا السبب.RR~=1{\displaystyle R{\widetilde {R}}=1}ثم

(RvR~)2=Rv2R~=v2RR~=v2{\displaystyle (Rv{\widetilde {R}})^{2}=Rv^{2}{\widetilde {R}}=v^{2}R{\widetilde {R}}=v^{2}}

لذاRvR~{\displaystyle Rv{\widetilde {R}}}يترك طولv{\displaystyle v}دون تغيير. يمكننا أيضًا أن نبين ذلك.

(Rv1R~)(Rv2R~)=v1v2{\displaystyle (Rv_{1}{\widetilde {R}})\cdot (Rv_{2}{\widetilde {R}})=v_{1}\cdot v_{2}}

لذا فإن التحولRvR~{\displaystyle Rv{\widetilde {R}}}يحافظ على كل من الطول والزاوية. لذلك يمكن التعرف عليه على أنه دوران أو انعكاس دوراني؛R{\displaystyle R}يُطلق عليه اسم الدوار إذا كان دورانًا صحيحًا (كما هو الحال إذا كان من الممكن التعبير عنه كحاصل ضرب عدد زوجي من المتجهات) وهو مثال لما يُعرف في الخوارزمية الجينية باسم المتجه .

توجد طريقة عامة لتدوير متجه تتضمن تكوين متجه متعدد على الشكل التالي:R=هـ-بθ/2{\displaystyle R=e^{-B\theta /2}}ينتج عن ذلك دورانθ{\displaystyle \theta }في المستوى وبالاتجاه المحدد بواسطة2{\displaystyle 2}-شفرةب{\displaystyle B} .

الدوارات هي تعميم للأعداد الرباعية إلىن{\displaystyle n}الفضاءات ذات الأبعاد .

أمثلة وتطبيقات

الحجم الفائق لمتوازي السطوح الممتد بواسطة متجهات

للمتجهاتأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}لدينا متوازي أضلاع يمتد على طوله

أب=((أب)ب-1)ب=أبب{\displaystyle a\wedge b=((a\wedge b)b^{-1})b=a_{\perp b}b}

ونتيجة لذلك أب{\displaystyle a\wedge b} خطي في حاصل ضرب "الارتفاع" و "القاعدة" لمتوازي الأضلاع، أي مساحته.

تنطبق تفسيرات مماثلة على أي عدد من المتجهات التي تمتد على ن{\displaystyle n}متوازي السطوح ذو الأبعاد n ؛ حاصل الضرب الخارجي للمتجهاتأ1،أ2،...،أن{\displaystyle a_{1},a_{2},\ldots ,a_{n}}، أيأنا=1نأأنا{\displaystyle \textstyle \bigwedge _{i=1}^{n}a_{i}}، له مقدار يساوي حجمن{\displaystyle n}متوازي السطوح .ن{\displaystyle n}ليس بالضرورة أن يكون للمتجه شكل متوازي أضلاع – هذه مجرد طريقة سهلة للتصور. يمكن أن يكون له أي شكل، على الرغم من أن حجمه يساوي حجم متوازي الأضلاع.

تقاطع خط ومستوى

خط L محدد بالنقطتين T و P (التي نبحث عنها) ومستوى محدد بواسطة متجه ثنائي B يحتوي على النقطتين P و Q.

يمكننا تعريف الخط بشكل وسيطي بواسطةص=ت+α v{\displaystyle p=t+\alpha \ v}، حيثص{\displaystyle p}وت{\displaystyle t} هي متجهات موضعية للنقطتين P و T وv{\displaystyle v}يمثل متجه اتجاه الخط.

ثم

ب(ص-q)=0{\displaystyle B\wedge (p-q)=0}وب(ت+αv-q)=0{\displaystyle B\wedge (t+\alpha v-q)=0}

لذا

α=ب(q-ت)بv{\displaystyle \alpha ={\frac {B\wedge (q-t)}{B\wedge v}}}

و

ص=ت+(ب(q-ت)بv)v.{\displaystyle p=t+\left({\frac {B\wedge (q-t)}{B\wedge v}}\right)v.}

الأنظمة الدوارة

تُوصف الكمية الدورانية، مثل عزم الدوران أو الزخم الزاوي، في الجبر الهندسي على أنها متجه ثنائي. لنفترض مسارًا دائريًا في مستوى عشوائي يحتوي على متجهات متعامدة .u^{\displaystyle {\widehat {u}}}و v^{\displaystyle {\widehat {\ \!v}}}يتم تحديد المعلمة بواسطة الزاوية.

ر=ر(u^كوسθ+ v^الخطيئةθ)=رu^(كوسθ+u^ v^الخطيئةθ){\displaystyle \mathbf {r} =r({\widehat {u}}\cos \theta +{\widehat {\ \!v}}\sin \theta )=r{\widehat {u}}(\cos \theta +{\widehat {u}}{\widehat {\ \!v}}\sin \theta )}

بتحديد متجه الوحدة الثنائي لهذا المستوى كعدد تخيلي

أنا=u^ v^=u^ v^{\displaystyle {i}={\widehat {u}}{\widehat {\ \!v}}={\widehat {u}}\wedge {\widehat {\ \!v}}}
أنا2=-1{\displaystyle i^{2}=-1}

يمكن كتابة متجه المسار هذا بسهولة في شكل أسي مركب

ر=رu^هـأناθ{\displaystyle \mathbf {r} =r{\widehat {u}}e^{i\theta }}

والمشتقة بالنسبة للزاوية هي

دردθ=رu^أناهـأناθ=رأنا.{\displaystyle {\frac {d\mathbf {r} }{d\theta }}=r{\widehat {u}}ie^{i\theta }=\mathbf {r} i.}
الضرب الاتجاهي بالنسبة للضرب الخارجي. باللون الأحمر يوجد متجه الوحدة العمودي، ومتجه الوحدة الموازي له.

فعلى سبيل المثال، يُعرَّف عزم الدوران عمومًا بأنه مقدار مركبة القوة العمودية مضروبًا في المسافة، أو الشغل لكل وحدة زاوية. وبالتالي، فإن عزم الدوران هو معدل تغير الشغل .دبليو{\displaystyle W}بالنسبة للزاوية، بسبب قوة ماF{\displaystyle F}، هو

τ=ددبليودθ=Fدردθ=F(رأنا).{\displaystyle \tau ={\frac {dW}{d\theta }}=F\cdot {\frac {dr}{d\theta }}=F\cdot (\mathbf {r} i).}

تُستخدم الضرب الاتجاهي لتمثيل الكميات الدورانية في حساب المتجهات في ثلاثة أبعاد . بالإضافة إلى اختيار شكل حجم موجه .أنا{\displaystyle I}ويمكن ربط هذه الكميات بالضرب الخارجي ، مع تفسيره الهندسي الأكثر طبيعية لهذه الكميات كمتجهات ثنائية، وذلك باستخدامالعلاقة الثنائية.

أ×ب=-أنا(أب).{\displaystyle a\times b=-I(a\wedge b).}

بخلاف وصف عزم الدوران باستخدام الضرب الاتجاهي ،τ=ر×F{\displaystyle \tau =\mathbf {r} \times F}لا يُعرّف الوصف الجبري الهندسي متجهًا في الاتجاه العمودي؛ وهو متجه غير موجود في بعدين، وغير فريد في أكثر من ثلاثة أبعاد. يصف المتجه الثنائي الوحدة المستوى واتجاه الدوران، ويكون اتجاه الدوران نسبيًا للزاوية بين المتجهين .u^{\displaystyle {\widehat {u}}}و v^{\displaystyle {\widehat {\ \!v}}} .

حساب التفاضل والتكامل الهندسي

يوسع حساب التفاضل والتكامل الهندسي الشكلية لتشمل التفاضل والتكامل بما في ذلك الهندسة التفاضلية والأشكال التفاضلية . [ 47 ]

باختصار، يتم تعريف المشتقة المتجهة بحيث تكون نسخة الخوارزمية الجينية من نظرية غرين صحيحة.

أدأو=أدxو{\displaystyle \int _{A}dA\,\nabla f=\oint _{\partial A}dx\,f}

وبعد ذلك يمكن للمرء أن يكتب

و=و+و{\displaystyle \nabla f=\nabla \cdot f+\nabla \wedge f}

باعتباره منتجًا هندسيًا، مما يعمم بشكل فعال نظرية ستوكس (بما في ذلك صيغة الشكل التفاضلي لها).

في البعد الواحد عندماأ{\displaystyle A}هو منحنى له نقاط نهايةأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}ثم

أدأو=أدxو{\displaystyle \int _{A}dA\,\nabla f=\oint _{\partial A}dx\,f}

يتقلص إلى

أبدxو=أبدxو=أبدو=و(ب)-و(أ){\displaystyle \int _{a}^{b}dx\,\nabla f=\int _{a}^{b}dx\cdot \nabla f=\int _{a}^{b}df=f(b)-f(a)}

أو النظرية الأساسية لحساب التكامل.

كما تم تطوير مفهوم المشعب المتجهي ونظرية التكامل الهندسي (التي تعمم الأشكال التفاضلية).

تاريخ

قبل القرن العشرين

على الرغم من أن صلة الهندسة بالجبر تعود على الأقل إلى كتاب " الأصول " لإقليدس في القرن الثالث قبل الميلاد (انظر الجبر الهندسي اليوناني )، إلا أن الجبر الهندسي بالمعنى المستخدم في هذه المقالة لم يتطور إلا في عام 1844، عندما استُخدم بشكل منهجي لوصف الخصائص والتحويلات الهندسية للفضاء. في ذلك العام، قدم هيرمان غراسمان فكرة الجبر الهندسي بشكل عام كنوع من الحساب (مشابه لحساب القضايا ) الذي يشفر جميع المعلومات الهندسية للفضاء. [ 48 ] يمكن تطبيق نظام غراسمان الجبري على عدد من أنواع الفضاءات المختلفة، وأهمها الفضاء الإقليدي ، والفضاء الأفيني ، والفضاء الإسقاطي . بعد غراسمان، في عام 1878، درس ويليام كينغدون كليفورد نظام غراسمان الجبري إلى جانب الرباعيات التي وضعها ويليام روان هاميلتون ( كليفورد 1878 ) . من وجهة نظره، وصفت الكواترنيونات تحويلات معينة (أطلق عليها اسم الدوارات )، بينما وصف جبر غراسمان خصائص معينة (أو خصائص مثل الطول والمساحة والحجم). تمثلت مساهمته في تعريف ضرب جديد - الضرب الهندسي - على جبر غراسمان الموجود، مما جعل الكواترنيونات جزءًا من هذا الجبر. لاحقًا، قام رودولف ليبشيتز في عام 1886 بتعميم تفسير كليفورد للكواترنيونات وطبقها على هندسة الدورانات فين{\displaystyle n}الأبعاد . وفي وقت لاحق، أدت هذه التطورات إلى قيام علماء رياضيات آخرين في القرن العشرين بصياغة واستكشاف خصائص جبر كليفورد.

مع ذلك، طغى تطور ثوري آخر في القرن التاسع عشر على الجبر الهندسي تمامًا: وهو تحليل المتجهات ، الذي طوره كل من جوزيا ويلارد جيبس ​​وأوليفر هيفسايد بشكل مستقل . وقد استُلهم تحليل المتجهات من دراسات جيمس كلارك ماكسويل في الكهرومغناطيسية ، وتحديدًا من الحاجة إلى التعبير عن بعض المعادلات التفاضلية ومعالجتها بسهولة . تميز تحليل المتجهات بجاذبية بديهية مقارنةً بصرامة الجبر الجديد. وسرعان ما تبناه الفيزيائيون والرياضيون على حد سواء كأداة هندسية مفضلة لديهم، لا سيما بعد صدور كتاب " تحليل المتجهات" المؤثر عام 1901 لإدوين بيدويل ويلسون ، عقب محاضرات جيبس.

بتفصيلٍ أكبر، ظهرت ثلاثة مناهج في الجبر الهندسي: التحليل الرباعي ، الذي بدأه هاميلتون عام 1843 وحوّله كليفورد إلى دوارات هندسية عام 1878؛ والجبر الهندسي، الذي بدأه غراسمان عام 1844؛ وتحليل المتجهات، الذي تطور من التحليل الرباعي في أواخر القرن التاسع عشر على يد جيبس ​​وهيفسايد. ويمكن ملاحظة إرث التحليل الرباعي في تحليل المتجهات من خلال استخدام أنا{\displaystyle i}،ج{\displaystyle j}،ك{\displaystyle k}للإشارة إلى متجهات الأساس لـR3{\displaystyle \mathbf {R} ^{3}}يُنظر إليها على أنها كواترنيونات تخيلية بحتة. من منظور الجبر الهندسي، فإن الجبر الفرعي الزوجي لجبر الزمكان متماثل مع الجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، والكواترنيونات متماثلة مع الجبر الفرعي الزوجي للجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، مما يوحد المناهج الثلاثة .

القرن العشرين والحاضر

شهدت دراسة جبر كليفورد تقدماً هادئاً خلال القرن العشرين، ويعود الفضل في ذلك إلى حد كبير إلى أعمال علماء الجبر المجرد مثل إيلي كارتان وهيرمان ويل وكلود شوفالي . وشهد النهج الهندسي للجبر الهندسي عدة انتعاشات في القرن العشرين. ففي الرياضيات، يناقش كتاب إميل أرتين " الجبر الهندسي " [ 49 ] الجبر المرتبط بكل نوع من أنواع الهندسة، بما في ذلك الهندسة الأفينية ، والهندسة الإسقاطية ، والهندسة التبادلية ، والهندسة المتعامدة . وفي الفيزياء، أُعيد إحياء الجبر الهندسي كطريقة "جديدة" لدراسة الميكانيكا الكلاسيكية والكهرومغناطيسية، إلى جانب مواضيع أكثر تقدماً مثل ميكانيكا الكم ونظرية القياس. [ 5 ] أعاد ديفيد هيستينز تفسير مصفوفات باولي وديراك كمتجهات في الفضاء العادي والزمكان على التوالي، وكان من أبرز الداعين المعاصرين لاستخدام الجبر الهندسي.

في مجال رسومات الحاسوب والروبوتات، أُعيد إحياء الجبر الهندسي لتمثيل الدورانات والتحويلات الأخرى بكفاءة. للاطلاع على تطبيقات الجبر الهندسي في الروبوتات ( نظرية اللولب ، وعلم الحركة، والديناميكا باستخدام المتجهات)، ورؤية الحاسوب، والتحكم، والحوسبة العصبية (التعلم الهندسي)، انظر بايرو (2010).

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. الجبر "الشامل" هو الجبر "الأكثر اكتمالاً" أو الأقل انحطاطاً الذي يحقق جميع المعادلات التعريفية. في هذه المقالة، نعني بـ"جبر كليفورد" جبر كليفورد الشامل.
  2. يشير مصطلح الضرب الداخلي كما هو مستخدم في الجبر الهندسي إلى الشكل الثنائي الخطي المتناظر على1{\displaystyle 1}الفضاء الجزئي المتجهي ، وهو مرادف للجداء القياسي لفضاء متجهي شبه إقليدي ، وليس للجداء الداخلي على فضاء متجهي معياري. قد يوسع بعض المؤلفين معنى الجداء الداخلي ليشمل الجبر بأكمله، ولكن لا يوجد إجماع يُذكر على ذلك. حتى في كتب الجبر الهندسي، لا يُستخدم المصطلح بشكل موحد.
  3. يمكن استبدالها بالشرط [ 11 ] الذي يكون حاصل ضرب أي مجموعة من المتجهات المستقلة خطيًا فيV{\displaystyle V}لا يجب أن يكون فيF{\displaystyle F}أو أن [ 12 ] يجب أن يكون بُعد الجبر2خافتV{\displaystyle 2^{\dim V}} .
  4. يتعارض مصطلح "الضرب الخارجي" المستخدم في الجبر الهندسي مع معنى " الضرب الخارجي" في مواضع أخرى من الرياضيات
  5. معطىu2=1{\displaystyle u^{2}=1}لدينا ذلك(12(1+u))2{\textstyle ({\tfrac {1}{2}}(1+u))^{2}}=14(1+2u+uu){\displaystyle ={\tfrac {1}{4}}(1+2u+uu)}=14(1+2u+1){\displaystyle ={\tfrac {1}{4}}(1+2u+1)}=12(1+u){\displaystyle ={\tfrac {1}{2}}(1+u)}، مما يدل على أن12(1+u){\textstyle {\tfrac {1}{2}}(1+u)}هو دالة متطابقة، وهذا12(1+u)(1-u){\displaystyle {\tfrac {1}{2}}(1+u)(1-u)}=12(1-uu){\displaystyle ={\tfrac {1}{2}}(1-uu)}=12(1-1)=0{\displaystyle ={\tfrac {1}{2}}(1-1)=0}، مما يدل على أنه قاسم صفري غير صفري.
  6. الدرجة هي مرادف لدرجة عنصر متجانس في ظل التصنيف كجبر مع الضرب الخارجي (aZ{\displaystyle \mathrm {Z} }-التصنيف )، وليس تحت الضرب الهندسي.
  7. "إحياء وتعميم مصطلح من حساب التفاضل والتكامل الرباعي لهاملتون والذي أصبح مهجورًا" عرّف هيستينزك{\displaystyle k}-versor كمتجه متعدد يمكن تحليله إلى حاصل ضربك{\displaystyle k}المتجهات. [ 20 ]
  8. فقط التحويلات الخارجية للتحويلات الخطية التي تحترم الشكل الثنائي الخطي تتناسب مع هذا الوصف؛ التحويلات الخارجية ليست قابلة للتعبير عنها بشكل عام من حيث العمليات الجبرية.
  9. [...] إن عملية الضرب الخارجي وعلاقة الربط لهما نفس المعنى تقريبًا. يعتبر جبر غراسمان-كايلي علاقة الالتقاء نظيرتها، ويقدم إطارًا موحدًا تتساوى فيه هاتان العمليتان [...] عرّف غراسمان نفسه عملية الالتقاء بأنها ثنائية عملية الضرب الخارجي، لكن علماء الرياضيات اللاحقين عرّفوا عامل الالتقاء بشكل مستقل عن الضرب الخارجي من خلال عملية تسمى الخلط ، وتُسمى عملية الالتقاء ضرب الخلط. وقد ثبت أن هذه عملية مضادة للتناظر تحقق خاصية التجميع، مما يُعرّف جبرًا قائمًا بذاته. وبالتالي، فإن جبر غراسمان-كايلي له بنيتان جبريتان في آن واحد: إحداهما مبنية على الضرب الخارجي (أو الربط)، والأخرى مبنية على ضرب الخلط (أو الالتقاء). ومن هنا جاء اسم "الجبر المزدوج"، وقد ثبت أن كليهما ثنائي للآخر. [ 26 ]
  10. يجب عدم الخلط بين هذا وبين تعميم هيستينز غير المنتظمأحب:=ر0،s0أربs|s-ر|{\displaystyle \textstyle A\bullet _{\text{H}}B:=\sum _{r\neq 0,s\neq 0}\langle \langle A\rangle _{r}\langle B\rangle _{s}\rangle _{\vert s-r\vert }} ، حيث أن التدوين المميز مأخوذ من Dorst و Fontijne و Mann (2007) ، ص 590، §B.1 ، مما يؤكد على ضرورة التعامل مع المكونات العددية بشكل منفصل مع هذا المنتج.
  11. الشرط الذيو_(1)=1{\displaystyle {\underline {\mathsf {f}}}(1)=1}تُضاف عادةً لضمان أن تكون خريطة الصفر فريدة.
  12. يتبع هذا التعريف دورست، فونتين ومان (2007) وبيرواس (2009) - حيث يحل الاختصار الأيسر الذي استخدمه دورست محل الضرب الداخلي ("النقطة السميكة") الذي استخدمه بيرواس، بما يتوافق مع قيد بيرواس بأن درجةأ{\displaystyle A}لا يجوز أن يتجاوز ذلكب{\displaystyle B} .
  13. يبدو أن دورست يفترض ببساطةب+{\displaystyle B^{+}}بحيثبب+=1{\displaystyle B\;\rfloor \;B^{+}=1} ، في حينيعرف بيرواس (2009) ب+=ب/(بب){\displaystyle B^{+}=B^{\dagger }/(B\;\rfloor \;B^{\dagger })}، حيثب{\displaystyle B^{\dagger }}هو المرافق لـب{\displaystyle B}، وهو ما يعادل عكسب{\displaystyle B}حتى لافتة.
  14. أي أن الإسقاط يجب تعريفه على النحو التالي :Pب(أ)=(أب+)ب{\displaystyle {\mathcal {P}}_{B}(A)=(A\;\rfloor \;B^{+})\;\rfloor \;B}وليس كما(أب)ب+{\displaystyle (A\;\rfloor \;B)\;\rfloor \;B^{+}}، على الرغم من أن الاثنين متكافئان بالنسبة للشفرات غير الصفريةب{\displaystyle B} .
  15. هذا التعميم على الجميعأ{\displaystyle A}من الواضح أن بيرواس أو دورست لم يأخذا ذلك في الاعتبار.

الاقتباسات

  1. هيستينز 1986 ، ص 6
  2. لي 2008 ، ص 411
  3. 1 2 هيستينز 1966
  4. هيستينز 2003
  5. 1 2 دوران 1994
  6. لاسنبي، لاسنبي ودوران 2000
  7. هيلدنبراند وآخرون 2004
  8. ^ هيستينس وسوبكزيك 1984 ، ص 3-5
  9. ^ أراغون وأراغون ورودريغيز 1997 ، ص. 101
  10. لونستو 2001 ، ص 190
  11. لونستو 2001 ، ص 191
  12. ^ فاز ودا روشا 2016 ، ص. 58، نظرية 3.1
  13. 1 2 هيستينيس 2005
  14. بنروز 2007
  15. ويلر، ميسنر وثورن 1973 ، ص 83
  16. ويلموت 1988أ ، ص 2338
  17. ويلموت 1988ب ، ص 2346
  18. شيڤالي 1991
  19. ويلموت 2023
  20. ^ هيستينس وسوبكزيك 1984 ، ص. 103
  21. ^ دورست، فونتين ومان 2007 ، ص. 204
  22. ^ دورست، فونتيني ومان 2007 ، ص 177-182
  23. ^ لوندهولم وسفينسون 2009 ، ص 58 وما يليها
  24. ^ لوندهولم وسفينسون 2009 ، ص. 58
  25. فرانسيس وكوسوفسكي 2008
  26. ^ كاناتاني 2015 ، ص 112 – 113
  27. ^ دورست ولاسينبي 2011 ، ص. 443
  28. ^ فاز ودا روشا 2016 ، §2.8
  29. ^ هيستينس وسوبكزيك 1984 ، ص. 31
  30. دورن ولاسنبي 2003 ، ص 102
  31. ^ دورست ولاسنبي 2011 ، ص. سادسا
  32. الكهرومغناطيسية باستخدام الجبر الهندسي مقابل المكونات ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 19-03-2013
  33. سيليغ 2005
  34. هادفيلد ولاسنبي 2020
  35. "الجبر الهندسي الإسقاطي" ، projectivegeometricalgebra.org ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2023-10-03
  36. 1 2 هردينا ونافرات وفاسيك 2018
  37. لينجيل 2024
  38. وو 2022
  39. سوكولوف 2013
  40. لاسنبي 2004
  41. دورست 2016
  42. بيرواس 2009
  43. برويلز وآخرون 2019
  44. عيد الفصح وهيتزر 2017
  45. 1 2 دورست، فونتين ومان 2007 ، §3.6 ص. 85
  46. ^ بيرواس 2009 ، §3.2.10.2 ص. 83
  47. هيستينز وسوبتشيك 1984
  48. غراسمان 1844
  49. آرتين 1988

المراجع ومصادر القراءة الإضافية

مرتبة ترتيباً زمنياً

ترجمات إنجليزية للكتب والأوراق القديمة

مجموعات البحث