الجبر الهندسي
في الرياضيات ، يُعرف الجبر الهندسي (أو جبر كليفورد ) بأنه جبر يُستخدم لتمثيل ومعالجة الأشكال الهندسية، مثل المتجهات . يتكون الجبر الهندسي من عمليتين أساسيتين: الجمع والضرب الهندسي . ينتج عن ضرب المتجهات أشكال متعددة الأبعاد تُسمى المتجهات المتعددة . وبالمقارنة مع الصيغ الرياضية الأخرى لمعالجة الأشكال الهندسية، يتميز الجبر الهندسي بدعمه لقسمة المتجهات (وإن لم يكن ذلك عادةً على جميع عناصرها) وجمع الأشكال ذات الأبعاد المختلفة.
ذُكر الضرب الهندسي لأول مرة بإيجاز من قِبل هيرمان غراسمان ، [ 1 ] الذي كان مهتمًا بشكل أساسي بتطوير الجبر الخارجي ذي الصلة الوثيقة . في عام 1878، وسّع ويليام كينغدون كليفورد عمل غراسمان بشكل كبير ليُشكّل ما يُعرف الآن باسم جبر كليفورد تكريمًا له (مع أن كليفورد نفسه اختار تسميته "الجبر الهندسي"). عرّف كليفورد جبر كليفورد وضربه على أنهما توحيد لجبر غراسمان وجبر الكواترنيون لهاملتون . إضافة ثنائية الضرب الخارجي لغراسمان تُتيح استخدام جبر غراسمان-كايلي . في أواخر التسعينيات، وفّر الجبر الهندسي المستوي والجبر الهندسي المطابق (CGA) إطارًا للهندسة الإقليدية والهندسات الكلاسيكية على التوالي . [ ٢ ] عمليًا، تسمح هذه العمليات، بالإضافة إلى العديد من العمليات المشتقة، بمطابقة عناصر الجبر وفضاءاته الجزئية وعملياته مع التفسيرات الهندسية. ولعقود عديدة، أُهملت الجبر الهندسي إلى حد ما، إذ طغى عليها حساب المتجهات الذي طُوّر حديثًا آنذاك لوصف الكهرومغناطيسية. وقد أعاد ديفيد هيستينز إحياء مصطلح "الجبر الهندسي" في ستينيات القرن العشرين ، مؤكدًا على أهميته في الفيزياء النسبية. [ ٣ ]
للكميات القياسية والمتجهة تفسيرها المعتاد، وتشكل فضاءات فرعية متميزة في الجبر الهندسي. توفر المتجهات الثنائية تمثيلاً أكثر طبيعية لكميات المتجهات الزائفة في حساب المتجهات ثلاثي الأبعاد، والتي تُشتق كحاصل ضرب اتجاهي ، مثل المساحة الموجهة، وزاوية الدوران الموجهة، وعزم الدوران، والزخم الزاوي، والمجال المغناطيسي . يمكن للمتجه الثلاثي تمثيل حجم موجه، وهكذا. يمكن استخدام عنصر يُسمى " الشفرة" لتمثيل فضاء فرعي والإسقاطات المتعامدة عليه. تُمثل الدورانات والانعكاسات كعناصر. على عكس الجبر المتجهي، يستوعب الجبر الهندسي بطبيعته أي عدد من الأبعاد وأي شكل تربيعي، كما هو الحال في النسبية .
تشمل أمثلة الجبر الهندسي المُطبّق في الفيزياء جبر الزمكان ( وجبر الفضاء الفيزيائي، وهو أقل شيوعًا ). يُمكن استخدام حساب التفاضل والتكامل الهندسي ، وهو امتداد للجبر الهندسي يتضمن التفاضل والتكامل ، لصياغة نظريات أخرى مثل التحليل المركب والهندسة التفاضلية ، على سبيل المثال باستخدام جبر كليفورد بدلًا من الصيغ التفاضلية . وقد دافع عن الجبر الهندسي، ولا سيما ديفيد هيستينز [ 4 ] وكريس دوران [ 5 ] ، باعتباره الإطار الرياضي المُفضّل للفيزياء . ويزعم المؤيدون أنه يُقدّم أوصافًا مُوجزة وبديهية في العديد من المجالات، بما في ذلك الميكانيكا الكلاسيكية والكمية ، والنظرية الكهرومغناطيسية ، والنسبية [ 6 ] . كما وُجد للجبر الهندسي استخدام كأداة حسابية في رسومات الحاسوب [ 7 ] والروبوتات .
التعريف والترميز
توجد عدة طرق مختلفة لتعريف الجبر الهندسي. كان منهج هيستينز الأصلي بديهيًا، [ 8 ] "مليئًا بالدلالة الهندسية" ومكافئًا لجبر كليفورد العالمي . [ 9 ] بالنظر إلى فضاء متجهي محدود الأبعادفوق حقلمع شكل ثنائي خطي متناظر ( الضرب الداخلي ، [ ب ] على سبيل المثال ، المقياس الإقليدي أو)، الجبر الهندسي للفضاء التربيعي هو جبر كليفورد ، ويُطلق على أحد عناصرها اسم المتجه المتعدد. ويُعرَّف جبر كليفورد عادةً بأنه خارج قسمة جبر الموتراتلـ، على الرغم من أن هذا التعريف مجرد، لذلك يتم تقديم التعريف التالي دون الحاجة إلى الجبر المجرد .
- تعريف
- الجبر النقابي الوحدوي مع شكل ثنائي خطي متناظر غير منحل هو جبر كليفورد للفضاء التربيعي إذا [ 10 ]
- يحتوي علىوكمساحات فرعية متميزة
- لـ
- يُنتجكجبر
- لا يتم توليدها بواسطة أي فضاء جزئي مناسب من .
لتغطية الأشكال الثنائية الخطية المتناظرة المنحلة، يجب تعديل الشرط الأخير. [ ج ] يمكن إثبات أن هذه الشروط تميز بشكل فريد الضرب الهندسي.
فيما تبقى من هذا المقال، سنتناول الحالة الحقيقية فقط .سيتم النظر في ذلك .( على التوالي )سيتم استخدام ) للدلالة على الجبر الهندسي الذي يكون شكله الثنائي الخطييحمل التوقيع( على التوالي )) .
يُطلق على الناتج في الجبر الهندسي اسم الناتج الهندسي ، ويُطلق على الناتج في الجبر الخارجي المُحتوى اسم الناتج الخارجي (ويُسمى غالبًا الناتج الإسفيني أو الناتج الخارجي [ d ] ). ومن المتعارف عليه الإشارة إليهما على التوالي بالتجاور (أي حذف أي رمز ضرب صريح) والرمز سيتم توضيح علاقتهم بالمنتج الداخلي أدناه .
لا يزال التعريف المذكور أعلاه للجبر الهندسي مجرداً إلى حد ما، لذا نلخص هنا خصائص الضرب الهندسي. بالنسبة للمتجهات المتعددة :
- ( إغلاق )
- ، حيثهو العنصر المحايد (وجود عنصر محايد )
- ( الترابطية )
- و( التوزيعية )
- لـ .
يتمتع المنتج الخارجي بنفس الخصائص، باستثناء استبدال الخاصية الأخيرة المذكورة أعلاه بـلـ .
لاحظ أنه في الخاصية الأخيرة أعلاه، العدد الحقيقي لا يشترط أن تكون القيمة غير سالبة إذاليس موجبًا تمامًا. من الخصائص المهمة للضرب الهندسي وجود عناصر لها معكوس ضربي. بالنسبة للمتجه ، إذاثمموجود ويساوي لا يمتلك العنصر غير الصفري في الجبر بالضرورة معكوسًا ضربيًا. على سبيل المثال، إذاهو متجه فيبحيث، العنصرهو عنصر متساوي القوة غير تافه وقاسم للصفر غير صفري ، وبالتالي ليس له معكوس. [ هـ ]
من المعتاد تحديدومع صورهم تحت التضمينات الطبيعيةوفي هذه المقالة، يُفترض هذا التعريف. ويشير مصطلحا "الكمية القياسية" و " المتجهة" في جميع أنحاء المقالة إلى عناصر منوعلى التوالي (وصورهم ضمن هذا التضمين).
المنتج الهندسي

للمتجهاتويمكننا كتابة حاصل الضرب الهندسي لأي متجهين .وكمجموع حاصل ضرب متناظر وحاصل ضرب مضاد للتناظر:
وبالتالي يمكننا تعريف الضرب الداخلي للمتجهات على النحو التالي:
بحيث يمكن كتابة الضرب المتناظر على النحو التالي
وعلى العكس من ذلك ،يتم تحديدها بالكامل بواسطة الجبر. الجزء غير المتناظر هو حاصل الضرب الخارجي للمتجهين، وهو حاصل ضرب الجبر الخارجي المحتوي عليهما :
ثم بالجمع البسيط:
- الشكل غير المعمم أو المتجهي للمنتج الهندسي.
يرتبط حاصل الضرب الداخلي والخارجي بمفاهيم مألوفة من الجبر المتجهي القياسي. هندسياً،وتكون الأجسام متوازية إذا كان حاصل ضربها الهندسي يساوي حاصل ضربها الداخلي، بينماوتكون المتجهات متعامدة إذا كان حاصل ضربها الهندسي مساويًا لحاصل ضربها الخارجي. في الجبر الهندسي الذي يكون فيه مربع أي متجه غير صفري موجبًا، يمكن تعريف حاصل الضرب الداخلي لمتجهين بأنه حاصل الضرب القياسي في جبر المتجهات. ويمكن تعريف حاصل الضرب الخارجي لمتجهين بأنه المساحة الموجهة المحصورة داخل متوازي أضلاع أضلاعه هي المتجهات. أما حاصل الضرب الاتجاهي لمتجهين فيالأبعاد ذات الشكل التربيعي الموجب المحدد ترتبط ارتباطًا وثيقًا بحاصل ضربها الخارجي.
معظم الأمثلة على الجبر الهندسي ذي الأهمية لها شكل تربيعي غير منحل. إذا كان الشكل التربيعي منحلاً تماماً ، فإن حاصل الضرب الداخلي لأي متجهين يساوي صفرًا دائمًا، ويكون الجبر الهندسي حينها مجرد جبر خارجي. ما لم يُذكر خلاف ذلك، ستتناول هذه المقالة الجبر الهندسي غير المنحل فقط.
يتم توسيع الضرب الخارجي بشكل طبيعي كمؤثر ثنائي خطي ترابطي بين أي عنصرين من عناصر الجبر، بحيث يحقق المتطابقات التالية:
حيث يكون المجموع على جميع تباديل المؤشرات، معإشارة التبديل ، وهي متجهات (وليست عناصر عامة في الجبر). بما أن كل عنصر من عناصر الجبر يمكن التعبير عنه كمجموع نواتج من هذا الشكل، فإن هذا يُعرّف الضرب الخارجي لكل زوج من عناصر الجبر. ويترتب على هذا التعريف أن الضرب الخارجي يُشكّل جبرًا متناوبًا .
معادلة البنية المكافئة لجبر كليفورد هي [ 16 ] [ 17 ]
أينهو بفافيان منويوفر تركيبات ،، منالمؤشرات مقسمة إلىوأجزاء و هو تكافؤ المجموعة.
يُوفّر مُحدِّد بفافي مقياسًا للجبر الخارجي، وكما أشار كلود شوفالي، فإن جبر كليفورد يختزل إلى الجبر الخارجي ذي الصيغة التربيعية الصفرية. [ 18 ] يُمكن فهم دور مُحدِّد بفافي من منظور هندسي من خلال تطوير جبر كليفورد انطلاقًا من المُبسَّطات . [ 19 ] يُوفّر هذا الاشتقاق صلةً أوثق بين مُثلث باسكال والمُبسَّطات لأنه يُقدّم تفسيرًا للعمود الأول من الآحاد.
الشفرات، والدرجات، والأساس
متجه متعدد يمثل الناتج الخارجي لـيُطلق على المتجهات المستقلة خطيًا اسم "الشفرة" ، ويُقال إنها من الدرجة [ و ] متجهمتعدد يمثل مجموع شفرات من الدرجةيُطلق عليه اسم متجه متعدد (متجانس) من الدرجة . من البديهيات، مع الإغلاق، كل متجه متعدد للجبر الهندسي هو مجموع شفرات.

لنفترض مجموعة منمتجهات مستقلة خطيًايمتد على مدىالفضاء الجزئي ذو الأبعاد n من الفضاء المتجهي. باستخدام هذه الأبعاد، يمكننا تعريف مصفوفة متناظرة حقيقية (بنفس طريقة تعريف مصفوفة غراميان ).
بحسب نظرية الطيف ،يمكن تحويلها إلى مصفوفة قطريةبواسطة مصفوفة متعامدةعبر
حدد مجموعة جديدة من المتجهات، والمعروفة باسم متجهات الأساس المتعامدة، هي تلك التي يتم تحويلها بواسطة المصفوفة المتعامدة:
بما أن التحويلات المتعامدة تحافظ على الضرب الداخلي، فإنه يترتب على ذلك أنوبالتاليمتعامدان. بعبارة أخرى، حاصل الضرب الهندسي لمتجهين مختلفينيتم تحديدها بالكامل من خلال منتجها الخارجي، أو بشكل عام
لذلك، كل شفرة من الدرجةيمكن كتابتها كناتج خارجي لـالمتجهات. وبشكل أعم، إذا سُمح باستخدام الجبر الهندسي المنحط، فسيتم استبدال المصفوفة المتعامدة بمصفوفة كتلية متعامدة في الكتلة غير المنحطة، وستكون عناصر المصفوفة القطرية صفرية على طول الأبعاد المنحطة. إذا تم تطبيع المتجهات الجديدة للفضاء الفرعي غير المنحط وفقًا لـ
إذن، يجب أن تكون هذه المتجهات المعيارية مربعة إلىأوبحسب قانون سيلفستر للقصور الذاتي ، فإن العدد الإجمالي لـوالعدد الإجمالي لـتكون قيم s على طول المصفوفة القطرية ثابتة. وبناءً على ذلك، فإن العدد الإجماليمن هذه المتجهات التي مربعها يساويوالعدد الإجماليذلك المربع إلىثابت. (العدد الإجمالي لمتجهات الأساس التي مربعها يساوي صفرًا ثابت أيضًا، وقد يكون غير صفري إذا سُمح بالحالة المنحلة). نرمز إلى هذا الجبر بـعلى سبيل المثال ،نماذج الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد ،الزمكان النسبي وجبر هندسي متطابق لفضاء ثلاثي الأبعاد.
مجموعة جميع المنتجات الممكنة لـمتجهات أساسية متعامدة ذات مؤشرات مرتبة تصاعديًا، بما في ذلكباعتبارها ناتجًا فارغًا ، تُشكّل أساسًا للجبر الهندسي بأكمله (وهو نظير لنظرية PBW ). على سبيل المثال، ما يلي هو أساس للجبر الهندسي . :
يُطلق على الأساس المُشكَّل بهذه الطريقة اسم الأساس القياسي للجبر الهندسي، وأي أساس متعامد آخر لـسينتج عنه أساس معياري آخر. يتكون كل أساس معياري منالعناصر. يمكن التعبير عن كل متجه متعدد في الجبر الهندسي كتركيبة خطية من عناصر الأساس القياسية. إذا كانت عناصر الأساس القياسية هيمعإذا كانت مجموعة فهارس، فإن حاصل الضرب الهندسي لأي متجهين متعددين هو
المصطلحات "يُستخدم مصطلح "المتجه" غالبًا لوصف المتجهات المتعددة التي تحتوي على عناصر من درجة واحدة فقط. في الفضاءات ذات الأبعاد الأعلى، لا تُعتبر بعض هذه المتجهات المتعددة شفرات (لا يمكن تحليلها إلى حاصل الضرب الخارجي لـالمتجهات). على سبيل المثال،فيلا يمكن تحليلها إلى عوامل؛ ومع ذلك، عادةً، لا تخضع عناصر الجبر هذه للتفسير الهندسي كأجسام، على الرغم من أنها قد تمثل كميات هندسية مثل الدوران. فقط- ,- ,- والمتجهات دائمًا ما تكون شفرات في-مسافة .
فيرسور
أالمتجه - هو متجه متعدد يمكن التعبير عنه كحاصل ضرب هندسي لـالمتجهات القابلة للعكس. [ g ] [ 21 ] يمكن تعريف الكواترنيونات الوحدوية (التي أطلق عليها هاميلتون في الأصل اسم versors) بالدوارات في الفضاء ثلاثي الأبعاد بنفس الطريقة التي تشمل بها الدوارات ثنائية الأبعاد الحقيقية الأعداد المركبة؛ لمزيد من التفاصيل، راجع دورست. [ 22 ]
يستخدم بعض المؤلفين مصطلح "الضرب الاتجاهي" للإشارة إلى الحالة الشائعة التي يكون فيها أحد المعاملات "محصورًا" بين مؤثرين. وتُعدّ أوصاف الدوران والانعكاس، بما في ذلك تحويلاتها الخارجية، أمثلة على هذا الحصر. تتميز هذه التحويلات الخارجية بصيغة جبرية بسيطة للغاية. [ ح ] تحديدًا، هي عبارة عن تطبيق للمتجهات على الشكل التالي:
- يمتد إلى التشاكل الخارجي
بما أن كلاً من المشغلين والمعامل عبارة عن متجهات عكسية، فهناك إمكانية لأمثلة بديلة مثل تدوير الدوار أو عكس الدوران، شريطة أن يكون من الممكن دائمًا إضفاء بعض الأهمية الهندسية أو الفيزيائية على هذه العمليات.
بحسب نظرية كارتان-ديودونيه، لدينا أن كل تماثل هندسي يمكن أن يُعطى كانعكاسات في المستويات الفائقة، وبما أن الانعكاسات المركبة توفر دورانات، فإن التحويلات المتعامدة هي متجهات.
من حيث المجموعات، بالنسبة لحقيقي، غير منحطبعد تحديد المجموعةباعتبارها مجموعة جميع العناصر القابلة للعكس منيقدم لوندولم برهانًا على أن "مجموعة فيرسور"(مجموعة المتجهات العكسية) تساوي مجموعة ليبشيتز( المعروفة أيضًا باسم مجموعة كليفورد، على الرغم من أن لوندولم يرفض هذا الاستخدام). [ 23 ]
المجموعات الفرعية لمجموعة ليبشيتز
نرمز إلى انعكاس الدرجة بـ والعودة إلى الوضع السابق .
على الرغم من أن مجموعة ليبشيتز (المعرفة على أنها) ومجموعة المتجهات (المعرفة على النحو التالي )على الرغم من اختلاف تعريفاتها، إلا أنها تنتمي إلى نفس المجموعة. يُعرّف لوندولم ،و[ 24 ] مجموعات فرعية من مجموعة ليبشيتز.
| المجموعة الفرعية | تعريف | مصطلح GA |
|---|---|---|
| المتجهات | ||
| وحدات متجهات | ||
| حتى وحدات المتجه | ||
| الدوارات | ||
تستخدم العديد من التحليلات للسبينورات GA كتمثيل. [ 25 ]
توقعات الدرجة
أ- يمكن إنشاء بنية فضاء متجه متدرج على الجبر الهندسي باستخدام المنتج الخارجي الذي يتم استنتاجه بشكل طبيعي من المنتج الهندسي.
بما أن حاصل الضرب الهندسي وحاصل الضرب الخارجي متساويان على المتجهات المتعامدة، فإنه يمكن إنشاء هذا التصنيف بسهولة باستخدام أساس متعامد . .
عناصر الجبر الهندسي التي هي مضاعفات قياسية لـهي من الدرجةوتُسمى هذه العناصر بالكميات القياسية . وهي العناصر التي تقع ضمن نطاقمن الدرجة و هما متجهان عاديان. العناصر الموجودة في مدىهي من الدرجةوهما متجهان ثنائيان. ويستمر هذا المصطلح حتى الصف الأخير من المتجهات . أو بدلاً من ذلك ،تُسمى المتجهات - بالكميات شبه القياسية ، تُسمى المتجهات من الرتبة n بالمتجهات الزائفة، وهكذا. لا تخضع العديد من عناصر الجبر لهذا النظام للتصنيف لأنها عبارة عن مجموع عناصر ذات درجات مختلفة. تُسمى هذه العناصر بالمتجهات المختلطة . تصنيف المتجهات المتعددة مستقل عن الأساس المُختار أصلاً.
هذا تصنيف كفضاء متجهي، وليس كجبر. لأن حاصل ضرب -شفرة و -الشفرة موجودة في نطاقمن خلال-الشفرات ، الجبر الهندسي هو جبر مُصفّى .
متجه متعدديمكن تحليلها باستخدام عامل إسقاط الدرجة ، والذي يُخرج الدرجة-جزء منونتيجة لذلك:
على سبيل المثال، حاصل الضرب الهندسي لمتجهينمنذوو، لـبخلافو .
متجه متعددويمكن أيضًا تقسيمها إلى مكونات زوجية وفردية، والتي يمكن التعبير عنها على التوالي كمجموع المكونات الزوجية ومجموع المكونات الفردية المذكورة أعلاه:
هذا نتيجة نسيان البنية من - فضاء متجه متدرج إلى- فضاء متجهي متدرج . يحترم الضرب الهندسي هذا التدرج الأكثر خشونة. وبالتالي ،بالإضافة إلى كونه - فضاء متجه متدرج ،الجبر الهندسي هو- الجبر المتدرج ، المعروف أيضًا باسم الجبرالفائق.
باقتصارنا على الجزء الزوجي، فإن حاصل ضرب عنصرين زوجيين يكون زوجيًا أيضًا. هذا يعني أن المتجهات المتعددة الزوجية تُعرّف جبرًا جزئيًا زوجيًا . الجبر الجزئي الزوجي لـالجبر الهندسي ذو الأبعاد n متماثل جبريًا (دون الحفاظ على الترشيح أو التدرج) مع جبر هندسي كامل منالأبعاد. ومن الأمثلة على ذلك:و .
تمثيل الفضاءات الجزئية
يمثل الجبر الهندسي الفضاءات الجزئية لـباعتبارها شفرات، وبالتالي فهي تتعايش في نفس الجبر مع المتجهات من أ .فضاء فرعي ذو أبعادليتم تمثيلها بأخذ أساس متعامدواستخدام الناتج الهندسي لتشكيل النصلتوجد شفرات متعددة تمثلجميع أولئك الذين يمثلونهي مضاعفات قياسية لـيمكن تقسيم هذه الشفرات إلى مجموعتين: مضاعفات موجبة لـوالمضاعفات السالبة لـالمضاعفات الموجبة لـيقال إن لها نفس التوجه مثل، والضرب السالب يضاعف الاتجاه المعاكس .
تُعدّ الشفرات مهمة لأن العمليات الهندسية مثل الإسقاطات والدوران والانعكاسات تعتمد على قابلية التحليل عبر الضرب الخارجي الذي (الفئة المقيدة من )توفر الشفرات ذلك، ولكن (الفئة العامة من) الدرجة-المتجهات المتعددة لا تفعل ذلك عندما .
الكميات شبه القياسية للوحدة
تُعدّ الكميات الزائفة الوحدوية شفرات تلعب أدوارًا مهمة في الخوارزمية الجينية. الكمية الزائفة الوحدوية لفضاء فرعي غير منحل.لهي شفرة ناتجة عن عناصر أساس متعامد لـيمكن إثبات أنه إذاوكلاهما كميات زائفة وحدوية لـثموإذا لم يتم اختيار أساس متعامد لـثم يُعطي تضمين بلوكر متجهًافي الجبر الخارجي، ولكن فقط حتى تغيير المقياس. وباستخدام تماثل فضاء المتجهات بين الجبر الهندسي والجبر الخارجي، يُعطي هذا فئة التكافؤ لـللجميع. تعمل خاصية التعامد على التخلص من هذا الغموض باستثناء الإشارات المذكورة أعلاه.
لنفترض الجبر الهندسيمع المنتج الداخلي الإيجابي المحدد المألوفيتم تشكيلها. بالنظر إلى مستوى (فضاء فرعي ثنائي الأبعاد) من ، يمكن للمرء أن يجد أساسًا متعامدًايمتد عبر المستوى، وبالتالي إيجاد كمية قياسية زائفة وحدويةيمثل هذا المستوى. حاصل الضرب الهندسي لأي متجهين في امتدادويكمن فيأي أنه مجموع-vector و a-vector .
بحسب خصائص الضرب الهندسي ،إن التشابه مع الوحدة التخيلية ليس عرضيًا: الفضاء الجزئيهوالجبر - المتماثل مع الأعداد المركبة . وبهذه الطريقة، يتم تضمين نسخة من الأعداد المركبة في الجبر الهندسي لكل فضاء فرعي ثنائي الأبعاد منوالتي يكون شكلها التربيعي محدداً.
من الممكن أحيانًا تحديد وجود وحدة تخيلية في معادلة فيزيائية. تنشأ هذه الوحدات من إحدى الكميات العديدة في الجبر الحقيقي التي مربعها يساوي وهذه لها أهمية هندسية بسبب خصائص الجبر وتفاعل فضاءاته الفرعية المختلفة.
في، ثمة حالة مألوفة أخرى. بالنظر إلى أساس قياسي يتكون من متجهات متعامدة.من، مجموعة كل-vectors يمتد بواسطة
تصنيف هذه،و(مع الانحراف مؤقتًا عن اصطلاحنا في استخدام الأحرف الكبيرة)، الفضاء الفرعي الناتج عن -المتجهات والمتجهات هي بالضبط. يُنظر إلى هذه المجموعة على أنها الجبر الجزئي الزوجي لـ وعلاوة على ذلك ، فهو متماثل كـالجبر الرباعي ، وهو نظام جبري مهم آخر.
امتدادات المنتجات الداخلية والخارجية
من الممارسات الشائعة توسيع نطاق الضرب الخارجي للمتجهات ليشمل جبر المتجهات المتعددة بأكمله. ويمكن تحقيق ذلك باستخدام عامل الإسقاط المتدرج المذكور أعلاه .
- ( المنتج الخارجي )
يتوافق هذا التعميم مع التعريف المذكور أعلاه الذي يتضمن التناظر العكسي. وهناك تعميم آخر متعلق بالضرب الخارجي وهو ضرب المبدلات.
- ( حاصل ضرب المبدل )
المنتج التراجعي هو ثنائي المنتج الخارجي (الذي يتوافق مع "الالتقاء" و"الانضمام" في هذا السياق). [ i ] يسمح التحديد الثنائي للعناصر، بالنسبة للشفرات و، نقطة التقاطع (أو الالتقاء) حيث تُؤخذ الازدواجية بالنسبة إلى نصل يحتوي على كليهماو( أصغر هذه الشفرات هي الوصلة). [ 27 ]
مع العدد الزائف القياسي للوحدة في الجبر. الضرب التراجعي، مثل الضرب الخارجي، هو ضرب تجميعي. [ 28 ]
يمكن تعميم الضرب الداخلي للمتجهات، ولكن بأكثر من طريقة غير متكافئة. تُقدم ورقة بحثية ( دورست، ٢٠٠٢ ) معالجة شاملة لعدة أنواع مختلفة من الضرب الداخلي المُطورة للجبر الهندسي وعلاقاتها المتبادلة، وقد استُمدت الرموز من تلك الورقة. يستخدم العديد من المؤلفين الرمز نفسه المستخدم للضرب الداخلي للمتجهات في الامتداد الذي اختاروه (مثل هيستينز وبيرواس). ولم يظهر حتى الآن رمز موحد.
يُعرّف الامتداد الأصلي لهيستينز الضرب الداخلي (أو الضرب النقطي) بأنه أدنى درجة للضرب الهندسي، باستثناء أن أي جزء قياسي من العوامل لن يساهم (الضرب النقطي لمتجه متعدد بواسطة عدد قياسي هو 0):
كان القصد الأصلي هو صنعصحيح بالنسبة لـوالكميات العددية أو المتجهات. لا يستخدم العديد من المؤلفين قيد في التعريف، وهو ما يعادل منتج "النقطة السمينة" أدناه .
من بين التعميمات المختلفة الأخرى للجداء الداخلي على المتجهات ما يلي:
- ( انقباض يساري )
- ( الاختصار الصحيح )
- ( الضرب القياسي )
- (ناتج "(النقطة السميكة)") [ j ]
يقدم دورست (2002) حجةً لصالح استخدام الانكماشات بدلاً من الضرب الداخلي لهيستينز؛ فهي أكثر انتظامًا من الناحية الجبرية ولها تفسيرات هندسية أوضح. عدد من المتطابقات التي تتضمن الانكماشات صالحة دون تقييد مدخلاتها. على سبيل المثال،
من فوائد استخدام الانكماش الأيسر كامتداد للضرب الداخلي على المتجهات أن العنصر المحايديمتد إلىلأي متجهوالمتجه المتعددوأن عملية الإسقاطيمتد إلىلأي شفرةوأي متجه متعدد(مع تعديل طفيف لاستيعاب القيمة الفارغة )( انظر أدناه ).
أساس مزدوج
يتركأن يكون أساسًا لـأي مجموعة منمتجهات مستقلة خطيًا تمتد عبرفضاء متجهي ذو أبعادالأساس المزدوج لـهي مجموعة عناصر الفضاء المتجهي الثنائييشكل ذلك نظامًا ثنائي التعامد على هذا الأساس، وبالتالي تكون العناصر المشار إليهامُرضٍ
أينهي دلتا كرونكر .
بفرض شكل تربيعي غير منعدم على،يصبح مرتبطًا بشكل طبيعي بـويمكن اعتبار الأساس المزدوج عنصرين من عناصر، لكنها ليست بشكل عام نفس المجموعة الأساسية الأصلية.
بالإضافة إلى ذلك، تم حساب GA بقيمة ، دع
ليكن الكمية الزائفة (التي لا تربيع بالضرورة إلى ) مُشكَّلة من الأساس. يمكن إنشاء متجهات الأساس المزدوجة على النحو التالي
حيثيشير إلى أنيتم حذف متجه الأساس رقم 1 من المنتج.
يُعرف الأساس المزدوج أيضًا باسم الأساس المتبادل أو الإطار المتبادل.
يتمثل أحد الاستخدامات الرئيسية للأساس الثنائي في فصل المتجهات إلى مركباتها. بالنظر إلى متجه المكونات العدديةيمكن تعريفها على النحو التالي:
من حيثيمكن فصلها إلى مكونات متجهة كما يلي:
يمكننا أيضًا تعريف المكونات العدديةمثل
من حيثيمكن فصلها إلى مركبات متجهة بدلالة الأساس الثنائي كما يلي
يمكن توسيع الأساس الثنائي، كما هو مُعرَّف أعلاه، للفضاء الفرعي المتجهي للجبر الهندسي ليشمل الجبر بأكمله. [ 29 ] وللحفاظ على التراص، سنستخدم حرفًا كبيرًا واحدًا لتمثيل مجموعة مرتبة من مؤشرات المتجهات. أي، كتابة
أينيمكننا كتابة شفرة أساسية على النحو التالي :
تحتوي الشفرة المقابلة على المؤشرات بترتيب معاكس:
على غرار الحالة المذكورة أعلاه مع المتجهات، يمكن إثبات أن
أينهو حاصل الضرب القياسي.
معبالنسبة للمتجه المتعدد، يمكننا تعريف المكونات العددية على النحو التالي [ 30 ]
من حيثيمكن فصلها إلى شفرات مكونة كما
يمكننا بدلاً من ذلك تعريف المكونات العددية
من حيثيمكن فصلها إلى شفرات مكونة كما
الدوال الخطية
على الرغم من سهولة التعامل مع المتجهات المتعددة لأنها تُمثل مباشرةً في الجبر كمتجه متعدد، إلا أن المتجهات المتعددة هي مجموعة فرعية من الدوال الخطية على المتجهات المتعددة، والتي لا يزال من الممكن استخدامها عند الضرورة. الجبر الهندسي لـالفضاء المتجهي ذو الأبعاد n يمتد بواسطة أساس منالعناصر. إذا تم تمثيل متجه متعدد بواسطةإذا كانت لدينا مصفوفة عمودية حقيقية لمعاملات أساس الجبر، فيمكن التعبير عن جميع التحويلات الخطية للمتجه المتعدد كضرب مصفوفة فيالمصفوفة الحقيقية. ومع ذلك، فإن هذا التحويل الخطي العام يسمح بعمليات تبادل عشوائية بين الدرجات، مثل "تدوير" كمية قياسية إلى متجه، وهو أمر ليس له تفسير هندسي واضح.
يُعد التحويل الخطي العام من المتجهات إلى المتجهات موضوعًا ذا أهمية. مع التقييد الطبيعي للحفاظ على الجبر الخارجي المُستحث، فإن التشاكل الخارجي للتحويل الخطي هو الامتداد الوحيد [ k ] للمتجه المتجهي.إذا كانت دالة خطية تُحوّل المتجهات إلى متجهات، فإنّ تحويلها الخارجي هو الدالة التي تُحقق القاعدة التالية:
بالنسبة للشفرة، تمتد إلى الجبر بأكمله من خلال الخطية.
نمذجة الأشكال الهندسية
على الرغم من أن الكثير من الاهتمام قد تم توجيهه إلى CGA، فإن GA ليس مجرد جبر واحد، بل هو واحد من عائلة من الجبر ذات البنية الأساسية نفسها. [ 31 ]
نموذج الفضاء المتجهي
الجبر الفرعي الزوجي لـمتماثل مع الأعداد المركبة ، كما يمكن ملاحظة ذلك بكتابة متجهبدلالة مكوناتها في أساس متعامد، وضربها من اليسار بمتجه الأساس .، مما يؤدي
حيث نحددمنذ
وبالمثل، فإن الجبر الفرعي الزوجي لـمع أساسوهي متماثلة مع الكواترنيونات كما يمكن ملاحظته من خلال تحديد ،و .
لكل جبر ترابطي تمثيل مصفوفي؛ استبدال متجهات الأساس الديكارتية الثلاثة بمصفوفات باولي يعطي تمثيلاً لـ :
رسم " متجه باولي " ( ثنائي ):
- مع متجهات عشوائيةووبضرب الطرفين نحصل على:
- (وبالمثل، عن طريق الفحص، )
نماذج الزمكان
في الفيزياء، تتمثل التطبيقات الرئيسية في الجبر الهندسي لزمكان مينكوفسكي 3+ 1 ،، والتي تسمى جبر الزمكان (STA)، [ 3 ] أو بشكل أقل شيوعًا ،، قام بتفسير جبر الفضاء المادي (APS).
بينما في نظرية الزمكان القياسية (STA)، تُمثل نقاط الزمكان ببساطة بواسطة متجهات، في نظرية الزمكان المتقدمة (APS)، تُمثل نقاط يتم تمثيل الزمكان ذي الأبعاد n بدلاً من ذلك بواسطة المتجهات الموازية ، وهو متجه ثلاثي الأبعاد (الفضاء) بالإضافة إلى كمية قياسية أحادية البعد (الزمن).
في جبر الزمكان، يمتلك موتر المجال الكهرومغناطيسي تمثيلاً ثنائي الاتجاه .[ 32 ] هنا،هي وحدة شبه قياسية (أو عنصر حجم رباعي الأبعاد)،هو متجه الوحدة في اتجاه الزمن، ووهي متجهات المجال الكهربائي والمغناطيسي الكلاسيكية (مع مركبة زمنية صفرية). باستخدام التيار الرباعيتصبحمعادلات ماكسويل بعد ذلك
التركيبة المعادلات المتجانسة المعادلات غير المتجانسة الحقول الإمكانيات (أي مقياس) الإمكانات ( مقياس لورنز )
في حساب التفاضل والتكامل الهندسي، يتم تجاور المتجهات كما فييشير إلى الناتج الهندسي ويمكن تحليله إلى أجزاء مثلهناهي مشتقة متجهة مشتركة في أي زمكان وتختزل إلىفي الزمكان المسطح. حيثيلعب دورًا في مينكوفسكيالزمكان - الذي يُعد مرادفًا لدورفي الإقليدية -الفضاء ويرتبط بـ دالمبير من خلالفي الواقع ، بالنظر إلى مراقب ممثل بمتجه زمني يشير إلى المستقبللدينا
تتمتع التعزيزات في هذا الفضاء المتري اللورنتزي بنفس التعبيركدوران في الفضاء الإقليدي، حيثهو المتجه الثنائي الناتج عن اتجاهات الزمان والمكان المعنية، بينما في الحالة الإقليدية يكون المتجه الثنائي الناتج عن اتجاهي المكان، مما يعزز "التشابه" إلى حد التطابق تقريبًا.
مصفوفات ديراك هي تمثيل لـ، مما يدل على التكافؤ مع تمثيلات المصفوفات التي يستخدمها الفيزيائيون.
النماذج المتجانسة
تشير النماذج المتجانسة عمومًا إلى تمثيل إسقاطي حيث تمثل عناصر الفضاءات الفرعية أحادية البعد لفضاء متجهي نقاطًا من هندسة معينة.
في الجبر الهندسي لفضاء منالأبعاد، تمثل الدوارات مجموعة من التحويلات معدرجات الحرية، المقابلة للدوران - على سبيل المثال،متىوعندما . غالبًا ما يستخدم الجبر الهندسي لنمذجة الفضاء الإسقاطي ، أي كنموذج متجانس : يتم تمثيل النقطة أو الخط أو المستوى، وما إلى ذلك، بواسطة فئة تكافؤ من عناصر الجبر التي تختلف بعامل قياسي قابل للعكس.
الدوارات في فضاء ذي أبعاديملكدرجات الحرية، وهي نفس عدد درجات الحرية في الدوران والانتقال مجتمعة لـفضاء ذو أبعاد .
ينطبق هذا على الجبر الهندسي الإسقاطي (PGA)، الذي يُستخدم [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] لتمثيل التماثلات الإقليدية في الهندسة الإقليدية (وبذلك يغطي الغالبية العظمى من التطبيقات الهندسية للهندسة). في هذا النموذج، يُضاف بُعد مُنحط إلى الأبعاد الإقليدية الثلاثة لتشكيل الجبر .مع تحديد مناسب للفضاءات الفرعية لتمثيل النقاط والخطوط والمستويات، تمثل متجهات هذا الجبر جميع التماثلات الإقليدية الصحيحة، وهي دائمًا حركات لولبية في الفضاء ثلاثي الأبعاد، بالإضافة إلى جميع التماثلات الإقليدية غير الصحيحة، والتي تشمل الانعكاسات، والانعكاسات الدورانية، والانعكاسات الانتقالية، وانعكاسات النقاط. يسمح جبر PGA باشتقاق صيغ الإسقاط والتقاطع والزاوية من- مع إضافة بسيطة جدًا إلى الجبر، من الممكن أيضًا استنتاج المسافات والوصلات.
يُعدّ نظام PGA نظامًا شائع الاستخدام يجمع بين الجبر الهندسي والتمثيلات المتجانسة في الهندسة، ولكن توجد أنظمة أخرى مماثلة. النموذج المطابق الذي نناقشه أدناه متجانس، وكذلك "الجبر الهندسي المخروطي" [ 36 ] . انظر أيضًا " الجبر الهندسي المستوي " لمناقشة النماذج المتجانسة للهندسة الإهليلجية والزائدية مقارنةً بالهندسة الإقليدية المشتقة من PGA.
النموذج المطابق

العمل ضمن GA، الفضاء الإقليدي(إلى جانب نقطة مطابقة عند اللانهاية) مضمنة إسقاطيًا في CGAمن خلال تحديد النقاط الإقليدية مع الفضاءات الفرعية أحادية البعد في المخروط الصفري رباعي الأبعاد للفضاء الفرعي المتجهي CGA خماسي الأبعاد. وهذا يسمح بإجراء جميع التحويلات المطابقة كدورانات وانعكاسات، وهو متغير ، مما يوسع علاقات الوقوع للهندسة الإسقاطية لتشمل الأشكال الدائرية مثل الدوائر والكرات.
على وجه التحديد، نضيف متجهات أساسية متعامدةوبحيثوإلى أساس الفضاء المتجهي الذي يولدوتحديد المتجهات الصفرية
- باعتبارها النقطة عند الأصل و
- كنقطة مطابقة عند اللانهاية (انظر التكثيف )، مما يعطي
(بعض المؤلفين يحددونو[ 37 ] ) يتشابه هذا الإجراء إلى حد ما مع إجراء التعامل مع الإحداثيات المتجانسة في الهندسة الإسقاطية ،وفي هذه الحالة يسمح بنمذجة التحويلات الإقليدية لـباعتبارها تحويلات متعامدة لمجموعة فرعية من .
يُعد مجال CGA مجالًا سريع التغير ومرنًا في علم الجينوم، كما يتم البحث فيه أيضًا لتطبيقات في الفيزياء النسبية.
جدول النماذج
لاحظ في هذه القائمة أنويمكن تبديلها ويبقى الاسم نفسه؛ على سبيل المثال، معحدوث تغيير طفيف نسبيًا ، انظر إلى اصطلاح الإشارة . على سبيل المثال،ويُشار إلى كليهما باسم جبر الزمكان. [ 38 ]
| اسم | إمضاء | الشفرات، على سبيل المثال، هي أجسام هندسية موجهة يمكن أن يمثلها الجبر | الدوارات، على سبيل المثال، التحويلات التي تحافظ على الاتجاه والتي يمكن أن يمثلها الجبر | ملحوظات |
|---|---|---|---|---|
| الأعداد الزائدية | نقاط | هناولا يمكن استبدالها. | ||
| الأعداد المركبة | نقاط | هناولا يمكن استبدالها. | ||
| أرقام الهواتف | نقاط | هناولا يمكن استبدالها. | ||
| GA الفضاء المتجهي (VGA)، جبر الفضاء الفيزيائي (APS) | المستويات والخطوط التي تمر عبر نقطة الأصل | التناوب، على سبيل المثال | أول منطقة جغرافية يتم اكتشافها بواسطة ويليام كليفورد | |
| الخوارزمية الجينية الإسقاطية (PGA)، الخوارزمية الجينية الصلبة (RGA)، الخوارزمية الجينية القائمة على المستوى | المستويات والخطوط والنقاط في أي مكان في الفضاء | الدوران والانتقال، على سبيل المثال، الحركات الصلبة ،المعروف أيضاً باسم | تسمح تعديلات طفيفة على التوقيع بنمذجة الفضاء الزائدي والقطع الناقص، انظر المقال الرئيسي. لا يمكن نمذجة المجموعة "الإسقاطية" بأكملها. | |
| جبر الزمكان ، STA | الأحجام والمستويات والخطوط التي تمر عبر نقطة الأصل في الزمكان | الدورانات والتسارعات في الزمكان، على سبيل المثالمجموعة لورنتز | أساس نظرية قياس الجاذبية (GTG). | |
| جبر الزمكان المسقط (STAP)، [ 39 ] | الأحجام، والمستويات، والخطوط، والنقاط (الأحداث) في الزمكان | الدورانات، والانتقالات، والتحولات في الزمكان ( مجموعة بوانكاريه ) | ||
| الخوارزمية الجينية المطابقة (CGA) | الكرات، والدوائر، وأزواج النقاط (أو ثنائيات الأقطاب)، والنقاط المستديرة، والنقاط المسطحة، والخطوط، والمستويات في أي مكان في الفضاء | تحويلات الفضاء التي تحافظ على الزوايا ( المجموعة المطابقة )) | ||
| جبر الزمكان المطابق، [ 40 ] CSTA | الكرات، والدوائر، والمستويات، والخطوط، والمخاريط الضوئية، ومسارات الأجسام ذات التسارع الثابت، كلها في الزمكان | التحويلات المطابقة للزمكان، على سبيل المثال التحويلات التي تحافظ على السرعة على طول أطوال الأقواس عبر الزمكان | يتعلق بنظرية التويستر . | |
| الجبر المتوازن، الجبر الأم [ 41 ] | مجهول | المجموعة الإسقاطية | ||
| الخوارزمية الجينية للقطوع المخروطية (GAC) الخوارزمية الجينية ثنائية الأبعاد المطابقة للسطح التربيعي (QC2GA) [ 42 ] [ 36 ] | النقاط، زوج/ثلاثي/رباعي النقاط، القطع المخروطي، مجموعة من 6 قطع مخروطية مستقلة كحد أقصى | الانعكاسات، والتحويلات، والدورانات، والتمددات، وغيرها | يمكن إنشاء القطوع المخروطية من نقاط التحكم ومجموعات القطوع المخروطية. | |
| الخوارزمية الجينية المطابقة التربيعية (QCGA) [ 43 ] | النقاط، ومجموعات من 8 نقاط كحد أقصى، والأسطح التربيعية، والقطوع المخروطية، والقطوع المخروطية على الأسطح التربيعية (مثل القطع المخروطي الكروي )، وحزم من 9 أسطح تربيعية كحد أقصى | الانعكاسات، والتحويلات، والدورانات، والتمددات، وغيرها | يمكن إنشاء الأسطح التربيعية من نقاط التحكم ويمكن تحديد متجهات السطح العمودية الخاصة بها. | |
| الجبر الهندسي المطابق المزدوج (DCGA) [ 44 ] | النقاط، والأسطح الدائرية داربو، والأسطح التربيعية | الانعكاسات، والتحويلات، والدورانات، والتمددات، وغيرها | تستخدم هذه الطريقة متجهات ثنائية من أساسين مستقلين لـ CGA لتمثيل "مصفوفات" متناظرة 5×5 ذات 15 معاملًا فريدًا. ويأتي ذلك على حساب القدرة على إجراء عمليات التقاطع والإنشاء باستخدام النقاط. | |
التفسير الهندسي في نموذج الفضاء المتجهي
الإسقاط والرفض

لأي متجهوأي متجه قابل للعكس،
حيث إسقاطعلى(أو الجزء الموازي) هو
ورفضمن(أو الجزء المتعامد) هو
باستخدام مفهوم -شفرةباعتبارها تمثل فضاءً جزئياً منوبما أن كل متجه متعدد يُعبَّر عنه في النهاية بدلالة المتجهات، فإن هذا يعمم على إسقاط متجه متعدد عام على أي متجه قابل للعكس .-شفرةكما [ ل ]
مع تعريف الرفض على النحو التالي
يمكن تعميم الإسقاط والرفض على الشفرات الصفريةعن طريق استبدال العكسمع المعكوس الزائففيما يتعلق بالناتج الانكماشي. [ م ] تتطابق نتيجة الإسقاط في كلتا الحالتين للشفرات غير الصفرية. [ 45 ] [ 46 ] بالنسبة للشفرات الصفريةينبغي استخدام تعريف الإسقاط الوارد هنا مع الانكماش الأول بدلاً من الثاني على المعكوس الزائف، [ ن ] لأنه عندها فقط تكون النتيجة بالضرورة في الفضاء الجزئي المُمثَّل بواسطة[ 45 ] يُعمم الإسقاط من خلال الخطية إلى المتجهات المتعددة العامة .[ o ] الإسقاط ليس خطيًا فيولا يمكن تعميم ذلك على الكائناتالتي ليست شفرات.
انعكاس
يمكن التعبير عن الانعكاسات البسيطة في مستوى فائق بسهولة في الجبر من خلال الاقتران بمتجه واحد. وتُستخدم هذه الانعكاسات لتوليد مجموعة الانعكاسات الدورانية العامة والدورانات .

الانعكاسمن متجهعلى طول متجهأو ما يعادل ذلك في المستوى الفائق المتعامد مع، هو نفسه عكس مركبة متجه موازية لـستكون نتيجة الانعكاس
هذه ليست العملية الأكثر عمومية التي يمكن اعتبارها انعكاسًا عندما يكون البعديمكن التعبير عن الانعكاس العام على أنه مركب من أي عدد فردي من الانعكاسات أحادية المحور. وبالتالي، فإن الانعكاس العاممن متجهقد يكتب
أين
- و
إذا عرّفنا الانعكاس على طول متجه غير صفريباعتبار حاصل ضرب المتجهات انعكاسًا لكل متجه في حاصل الضرب على طول نفس المتجه، نحصل لأي حاصل ضرب عدد فردي من المتجهات على سبيل المثال،
وبالنسبة لحاصل ضرب عدد زوجي من المتجهات التي
باستخدام مفهوم أن كل متجه متعدد يُعبَّر عنه في النهاية بدلالة المتجهات، فإن انعكاس المتجه المتعدد العامباستخدام أي عاكس انعكاسيقد يكتب
أينهو التماثل الذاتي للانعكاس حول نقطة الأصل في الفضاء المتجهي ( ) ممتدة من خلال الخطية إلى الجبر بأكمله.
التناوب

إذا كان لدينا حاصل ضرب متجهاتثم نرمز إلى العكس بـ
على سبيل المثال، افترض أننحصل
التوسعلهذا السبب.ثم
لذايترك طولدون تغيير. يمكننا أيضًا أن نبين ذلك.
لذا فإن التحوليحافظ على كل من الطول والزاوية. لذلك يمكن التعرف عليه على أنه دوران أو انعكاس دوراني؛يُطلق عليه اسم الدوار إذا كان دورانًا صحيحًا (كما هو الحال إذا كان من الممكن التعبير عنه كحاصل ضرب عدد زوجي من المتجهات) وهو مثال لما يُعرف في الخوارزمية الجينية باسم المتجه .
توجد طريقة عامة لتدوير متجه تتضمن تكوين متجه متعدد على الشكل التالي:ينتج عن ذلك دورانفي المستوى وبالاتجاه المحدد بواسطة-شفرة .
الدوارات هي تعميم للأعداد الرباعية إلىالفضاءات ذات الأبعاد .
أمثلة وتطبيقات
الحجم الفائق لمتوازي السطوح الممتد بواسطة متجهات
للمتجهاتولدينا متوازي أضلاع يمتد على طوله
ونتيجة لذلك خطي في حاصل ضرب "الارتفاع" و "القاعدة" لمتوازي الأضلاع، أي مساحته.
تنطبق تفسيرات مماثلة على أي عدد من المتجهات التي تمتد على متوازي السطوح ذو الأبعاد n ؛ حاصل الضرب الخارجي للمتجهات، أي، له مقدار يساوي حجممتوازي السطوح .ليس بالضرورة أن يكون للمتجه شكل متوازي أضلاع – هذه مجرد طريقة سهلة للتصور. يمكن أن يكون له أي شكل، على الرغم من أن حجمه يساوي حجم متوازي الأضلاع.
تقاطع خط ومستوى

يمكننا تعريف الخط بشكل وسيطي بواسطة، حيثو هي متجهات موضعية للنقطتين P و T و يمثل متجه اتجاه الخط.
ثم
- و
لذا
و
الأنظمة الدوارة
تُوصف الكمية الدورانية، مثل عزم الدوران أو الزخم الزاوي، في الجبر الهندسي على أنها متجه ثنائي. لنفترض مسارًا دائريًا في مستوى عشوائي يحتوي على متجهات متعامدة .ويتم تحديد المعلمة بواسطة الزاوية.
بتحديد متجه الوحدة الثنائي لهذا المستوى كعدد تخيلي
يمكن كتابة متجه المسار هذا بسهولة في شكل أسي مركب
والمشتقة بالنسبة للزاوية هي

فعلى سبيل المثال، يُعرَّف عزم الدوران عمومًا بأنه مقدار مركبة القوة العمودية مضروبًا في المسافة، أو الشغل لكل وحدة زاوية. وبالتالي، فإن عزم الدوران هو معدل تغير الشغل .بالنسبة للزاوية، بسبب قوة ما، هو
تُستخدم الضرب الاتجاهي لتمثيل الكميات الدورانية في حساب المتجهات في ثلاثة أبعاد . بالإضافة إلى اختيار شكل حجم موجه .ويمكن ربط هذه الكميات بالضرب الخارجي ، مع تفسيره الهندسي الأكثر طبيعية لهذه الكميات كمتجهات ثنائية، وذلك باستخدامالعلاقة الثنائية.
بخلاف وصف عزم الدوران باستخدام الضرب الاتجاهي ،لا يُعرّف الوصف الجبري الهندسي متجهًا في الاتجاه العمودي؛ وهو متجه غير موجود في بعدين، وغير فريد في أكثر من ثلاثة أبعاد. يصف المتجه الثنائي الوحدة المستوى واتجاه الدوران، ويكون اتجاه الدوران نسبيًا للزاوية بين المتجهين .و .
حساب التفاضل والتكامل الهندسي
يوسع حساب التفاضل والتكامل الهندسي الشكلية لتشمل التفاضل والتكامل بما في ذلك الهندسة التفاضلية والأشكال التفاضلية . [ 47 ]
باختصار، يتم تعريف المشتقة المتجهة بحيث تكون نسخة الخوارزمية الجينية من نظرية غرين صحيحة.
وبعد ذلك يمكن للمرء أن يكتب
باعتباره منتجًا هندسيًا، مما يعمم بشكل فعال نظرية ستوكس (بما في ذلك صيغة الشكل التفاضلي لها).
في البعد الواحد عندماهو منحنى له نقاط نهايةوثم
يتقلص إلى
أو النظرية الأساسية لحساب التكامل.
كما تم تطوير مفهوم المشعب المتجهي ونظرية التكامل الهندسي (التي تعمم الأشكال التفاضلية).
تاريخ
قبل القرن العشرين
على الرغم من أن صلة الهندسة بالجبر تعود على الأقل إلى كتاب " الأصول " لإقليدس في القرن الثالث قبل الميلاد (انظر الجبر الهندسي اليوناني )، إلا أن الجبر الهندسي بالمعنى المستخدم في هذه المقالة لم يتطور إلا في عام 1844، عندما استُخدم بشكل منهجي لوصف الخصائص والتحويلات الهندسية للفضاء. في ذلك العام، قدم هيرمان غراسمان فكرة الجبر الهندسي بشكل عام كنوع من الحساب (مشابه لحساب القضايا ) الذي يشفر جميع المعلومات الهندسية للفضاء. [ 48 ] يمكن تطبيق نظام غراسمان الجبري على عدد من أنواع الفضاءات المختلفة، وأهمها الفضاء الإقليدي ، والفضاء الأفيني ، والفضاء الإسقاطي . بعد غراسمان، في عام 1878، درس ويليام كينغدون كليفورد نظام غراسمان الجبري إلى جانب الرباعيات التي وضعها ويليام روان هاميلتون ( كليفورد 1878 ) . من وجهة نظره، وصفت الكواترنيونات تحويلات معينة (أطلق عليها اسم الدوارات )، بينما وصف جبر غراسمان خصائص معينة (أو خصائص مثل الطول والمساحة والحجم). تمثلت مساهمته في تعريف ضرب جديد - الضرب الهندسي - على جبر غراسمان الموجود، مما جعل الكواترنيونات جزءًا من هذا الجبر. لاحقًا، قام رودولف ليبشيتز في عام 1886 بتعميم تفسير كليفورد للكواترنيونات وطبقها على هندسة الدورانات فيالأبعاد . وفي وقت لاحق، أدت هذه التطورات إلى قيام علماء رياضيات آخرين في القرن العشرين بصياغة واستكشاف خصائص جبر كليفورد.
مع ذلك، طغى تطور ثوري آخر في القرن التاسع عشر على الجبر الهندسي تمامًا: وهو تحليل المتجهات ، الذي طوره كل من جوزيا ويلارد جيبس وأوليفر هيفسايد بشكل مستقل . وقد استُلهم تحليل المتجهات من دراسات جيمس كلارك ماكسويل في الكهرومغناطيسية ، وتحديدًا من الحاجة إلى التعبير عن بعض المعادلات التفاضلية ومعالجتها بسهولة . تميز تحليل المتجهات بجاذبية بديهية مقارنةً بصرامة الجبر الجديد. وسرعان ما تبناه الفيزيائيون والرياضيون على حد سواء كأداة هندسية مفضلة لديهم، لا سيما بعد صدور كتاب " تحليل المتجهات" المؤثر عام 1901 لإدوين بيدويل ويلسون ، عقب محاضرات جيبس.
بتفصيلٍ أكبر، ظهرت ثلاثة مناهج في الجبر الهندسي: التحليل الرباعي ، الذي بدأه هاميلتون عام 1843 وحوّله كليفورد إلى دوارات هندسية عام 1878؛ والجبر الهندسي، الذي بدأه غراسمان عام 1844؛ وتحليل المتجهات، الذي تطور من التحليل الرباعي في أواخر القرن التاسع عشر على يد جيبس وهيفسايد. ويمكن ملاحظة إرث التحليل الرباعي في تحليل المتجهات من خلال استخدام ،،للإشارة إلى متجهات الأساس لـيُنظر إليها على أنها كواترنيونات تخيلية بحتة. من منظور الجبر الهندسي، فإن الجبر الفرعي الزوجي لجبر الزمكان متماثل مع الجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، والكواترنيونات متماثلة مع الجبر الفرعي الزوجي للجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، مما يوحد المناهج الثلاثة .
القرن العشرين والحاضر
شهدت دراسة جبر كليفورد تقدماً هادئاً خلال القرن العشرين، ويعود الفضل في ذلك إلى حد كبير إلى أعمال علماء الجبر المجرد مثل إيلي كارتان وهيرمان ويل وكلود شوفالي . وشهد النهج الهندسي للجبر الهندسي عدة انتعاشات في القرن العشرين. ففي الرياضيات، يناقش كتاب إميل أرتين " الجبر الهندسي " [ 49 ] الجبر المرتبط بكل نوع من أنواع الهندسة، بما في ذلك الهندسة الأفينية ، والهندسة الإسقاطية ، والهندسة التبادلية ، والهندسة المتعامدة . وفي الفيزياء، أُعيد إحياء الجبر الهندسي كطريقة "جديدة" لدراسة الميكانيكا الكلاسيكية والكهرومغناطيسية، إلى جانب مواضيع أكثر تقدماً مثل ميكانيكا الكم ونظرية القياس. [ 5 ] أعاد ديفيد هيستينز تفسير مصفوفات باولي وديراك كمتجهات في الفضاء العادي والزمكان على التوالي، وكان من أبرز الداعين المعاصرين لاستخدام الجبر الهندسي.
في مجال رسومات الحاسوب والروبوتات، أُعيد إحياء الجبر الهندسي لتمثيل الدورانات والتحويلات الأخرى بكفاءة. للاطلاع على تطبيقات الجبر الهندسي في الروبوتات ( نظرية اللولب ، وعلم الحركة، والديناميكا باستخدام المتجهات)، ورؤية الحاسوب، والتحكم، والحوسبة العصبية (التعلم الهندسي)، انظر بايرو (2010).
انظر أيضاً
ملحوظات
- ↑ الجبر "الشامل" هو الجبر "الأكثر اكتمالاً" أو الأقل انحطاطاً الذي يحقق جميع المعادلات التعريفية. في هذه المقالة، نعني بـ"جبر كليفورد" جبر كليفورد الشامل.
- ↑ يشير مصطلح الضرب الداخلي كما هو مستخدم في الجبر الهندسي إلى الشكل الثنائي الخطي المتناظر علىالفضاء الجزئي المتجهي ، وهو مرادف للجداء القياسي لفضاء متجهي شبه إقليدي ، وليس للجداء الداخلي على فضاء متجهي معياري. قد يوسع بعض المؤلفين معنى الجداء الداخلي ليشمل الجبر بأكمله، ولكن لا يوجد إجماع يُذكر على ذلك. حتى في كتب الجبر الهندسي، لا يُستخدم المصطلح بشكل موحد.
- ↑ يمكن استبدالها بالشرط [ 11 ] الذي يكون حاصل ضرب أي مجموعة من المتجهات المستقلة خطيًا فيلا يجب أن يكون فيأو أن [ 12 ] يجب أن يكون بُعد الجبر .
- ↑ يتعارض مصطلح "الضرب الخارجي" المستخدم في الجبر الهندسي مع معنى " الضرب الخارجي" في مواضع أخرى من الرياضيات
- ↑ معطى لدينا ذلك، مما يدل على أنهو دالة متطابقة، وهذا، مما يدل على أنه قاسم صفري غير صفري.
- ↑ الدرجة هي مرادف لدرجة عنصر متجانس في ظل التصنيف كجبر مع الضرب الخارجي (a -التصنيف )، وليس تحت الضرب الهندسي.
- ↑ "إحياء وتعميم مصطلح من حساب التفاضل والتكامل الرباعي لهاملتون والذي أصبح مهجورًا" عرّف هيستينز -versor كمتجه متعدد يمكن تحليله إلى حاصل ضربالمتجهات. [ 20 ]
- ↑ فقط التحويلات الخارجية للتحويلات الخطية التي تحترم الشكل الثنائي الخطي تتناسب مع هذا الوصف؛ التحويلات الخارجية ليست قابلة للتعبير عنها بشكل عام من حيث العمليات الجبرية.
- ↑ [...] إن عملية الضرب الخارجي وعلاقة الربط لهما نفس المعنى تقريبًا. يعتبر جبر غراسمان-كايلي علاقة الالتقاء نظيرتها، ويقدم إطارًا موحدًا تتساوى فيه هاتان العمليتان [...] عرّف غراسمان نفسه عملية الالتقاء بأنها ثنائية عملية الضرب الخارجي، لكن علماء الرياضيات اللاحقين عرّفوا عامل الالتقاء بشكل مستقل عن الضرب الخارجي من خلال عملية تسمى الخلط ، وتُسمى عملية الالتقاء ضرب الخلط. وقد ثبت أن هذه عملية مضادة للتناظر تحقق خاصية التجميع، مما يُعرّف جبرًا قائمًا بذاته. وبالتالي، فإن جبر غراسمان-كايلي له بنيتان جبريتان في آن واحد: إحداهما مبنية على الضرب الخارجي (أو الربط)، والأخرى مبنية على ضرب الخلط (أو الالتقاء). ومن هنا جاء اسم "الجبر المزدوج"، وقد ثبت أن كليهما ثنائي للآخر. [ 26 ]
- ↑ يجب عدم الخلط بين هذا وبين تعميم هيستينز غير المنتظم ، حيث أن التدوين المميز مأخوذ من Dorst و Fontijne و Mann (2007) ، ص 590، §B.1 ، مما يؤكد على ضرورة التعامل مع المكونات العددية بشكل منفصل مع هذا المنتج.
- ↑ الشرط الذيتُضاف عادةً لضمان أن تكون خريطة الصفر فريدة.
- ↑ يتبع هذا التعريف دورست، فونتين ومان (2007) وبيرواس (2009) - حيث يحل الاختصار الأيسر الذي استخدمه دورست محل الضرب الداخلي ("النقطة السميكة") الذي استخدمه بيرواس، بما يتوافق مع قيد بيرواس بأن درجة لا يجوز أن يتجاوز ذلك .
- ↑ يبدو أن دورست يفترض ببساطةبحيث ، في حينيعرف بيرواس (2009) ، حيثهو المرافق لـ، وهو ما يعادل عكسحتى لافتة.
- ↑ أي أن الإسقاط يجب تعريفه على النحو التالي :وليس كما، على الرغم من أن الاثنين متكافئان بالنسبة للشفرات غير الصفرية .
- ↑ هذا التعميم على الجميع من الواضح أن بيرواس أو دورست لم يأخذا ذلك في الاعتبار.
الاقتباسات
- ↑ هيستينز 1986 ، ص 6
- ↑ لي 2008 ، ص 411
- 1 2 هيستينز 1966
- ↑ هيستينز 2003
- 1 2 دوران 1994
- ↑ لاسنبي، لاسنبي ودوران 2000
- ↑ هيلدنبراند وآخرون 2004
- ^ هيستينس وسوبكزيك 1984 ، ص 3-5
- ^ أراغون وأراغون ورودريغيز 1997 ، ص. 101
- ↑ لونستو 2001 ، ص 190
- ↑ لونستو 2001 ، ص 191
- ^ فاز ودا روشا 2016 ، ص. 58، نظرية 3.1
- 1 2 هيستينيس 2005
- ↑ بنروز 2007
- ↑ ويلر، ميسنر وثورن 1973 ، ص 83
- ↑ ويلموت 1988أ ، ص 2338
- ↑ ويلموت 1988ب ، ص 2346
- ↑ شيڤالي 1991
- ↑ ويلموت 2023
- ^ هيستينس وسوبكزيك 1984 ، ص. 103
- ^ دورست، فونتين ومان 2007 ، ص. 204
- ^ دورست، فونتيني ومان 2007 ، ص 177-182
- ^ لوندهولم وسفينسون 2009 ، ص 58 وما يليها
- ^ لوندهولم وسفينسون 2009 ، ص. 58
- ↑ فرانسيس وكوسوفسكي 2008
- ^ كاناتاني 2015 ، ص 112 – 113
- ^ دورست ولاسينبي 2011 ، ص. 443
- ^ فاز ودا روشا 2016 ، §2.8
- ^ هيستينس وسوبكزيك 1984 ، ص. 31
- ↑ دورن ولاسنبي 2003 ، ص 102
- ^ دورست ولاسنبي 2011 ، ص. سادسا
- ↑ الكهرومغناطيسية باستخدام الجبر الهندسي مقابل المكونات ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 19-03-2013
- ↑ سيليغ 2005
- ↑ هادفيلد ولاسنبي 2020
- ↑ "الجبر الهندسي الإسقاطي" ، projectivegeometricalgebra.org ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2023-10-03
- 1 2 هردينا ونافرات وفاسيك 2018
- ↑ لينجيل 2024
- ↑ وو 2022
- ↑ سوكولوف 2013
- ↑ لاسنبي 2004
- ↑ دورست 2016
- ↑ بيرواس 2009
- ↑ برويلز وآخرون 2019
- ↑ عيد الفصح وهيتزر 2017
- 1 2 دورست، فونتين ومان 2007 ، §3.6 ص. 85
- ^ بيرواس 2009 ، §3.2.10.2 ص. 83
- ↑ هيستينز وسوبتشيك 1984
- ↑ غراسمان 1844
- ↑ آرتين 1988
المراجع ومصادر القراءة الإضافية
- مرتبة ترتيباً زمنياً
- غراسمان، هيرمان (1844)، الخطوط الخطية في عالم الرياضيات الجديد: دراسة وشرح عن أعظم نظريات الرياضيات، مثل الإحصاء والميكانيكا وتعلم المغناطيسية وعلم البلورات ، لايبزيغ: أو. ويجاند، OCLC 20521674
- كليفورد، أستاذ (1878)، "تطبيقات الجبر الموسع لغراسمان"، المجلة الأمريكية للرياضيات ، 1 (4): 350-358 ، doi : 10.2307/2369379 ، JSTOR 2369379
- آرتين، إميل (1988) [1957]، الجبر الهندسي ، مكتبة وايلي كلاسيكس، وايلي، doi : 10.1002/9781118164518 ، ISBN 978-0-471-60839-4، MR 1009557
- هيستينز، ديفيد (1966)، جبر الزمكان ، غوردون وبريتش، رقم ISBN 978-0-677-01390-9، OCLC 996371
- ويلر، جيه إيه؛ ميسنر، سي؛ ثورن، كيه إس (1973)، الجاذبية ، دبليو إتش فريمان، رقم ISBN 978-0-7167-0344-0
- بورباكي، نيكولاس (1980)، “الفصل 9 “جبر كليفورد”"، عناصر الرياضيات. الجبر ، هيرمان، ISBN 9782225655166
- هيستينز، ديفيد ؛ سوبتشيك، غاريت (1984)، جبر كليفورد إلى حساب التفاضل والتكامل الهندسي، لغة موحدة للرياضيات والفيزياء ، سبرينغر هولندا، ISBN 978-90-277-1673-6
- هيستينز، ديفيد (1986)، "لغة موحدة للرياضيات والفيزياء"، في جيه إس آر تشيشولم؛ إيه كيه كومنز (محرران)، جبر كليفورد وتطبيقاته في الفيزياء الرياضية ، سلسلة ناتو ASI (السلسلة ج)، المجلد 183، سبرينغر، الصفحات 1-23 ، doi : 10.1007/978-94-009-4728-3_1 ، ISBN 978-94-009-4728-3
- ويلموت، جي بي (1988أ)، بنية جبر كليفورد. مجلة الفيزياء الرياضية ، المجلد 29، الصفحات 2338-2345
- ويلموت، جي بي (1988ب)، "جبر كليفورد وتوسيع بفافيان"، مجلة الفيزياء الرياضية ، 29 : 2346-2350 ، doi : 10.1063/1.528118
- شيڤالي، كلود (1991)، النظرية الجبرية للسبينورات وجبر كليفورد، الأعمال الكاملة ، المجلد 2، سبرينغر، ISBN 3-540-57063-2
- دورن، كريس جيه إل (1994)، الجبر الهندسي وتطبيقاته في الفيزياء الرياضية (أطروحة دكتوراه)، جامعة كامبريدج ، doi : 10.17863/CAM.16148 ، hdl : 1810/251691 ، OCLC 53604228
- بايليس، دبليو إي، محرر (2011) [1996]، جبر كليفورد (الهندسي) مع تطبيقات في الفيزياء والرياضيات والهندسة ، بيركهاوزر ، ISBN 9781461241058
- أراغون، ج. أراغون، JL. Rodríguez، MA (1997)، “Clifford Algebras and Geometric Algebra”، التقدم في جبر كليفورد التطبيقي ، 7 (2): 91–102 ، دوى : 10.1007 / BF03041220 ، S2CID 120860757
- هيستينز، ديفيد (1999)، أسس جديدة للميكانيكا الكلاسيكية (الطبعة الثانية )، دار نشر سبرينغر، رقم ISBN 978-0-7923-5302-7
- لاسنبي، جوان ؛ لاسنبي، أنتوني ن.؛ دوران، كريس جيه إل (2000)، "لغة رياضية موحدة للفيزياء والهندسة في القرن الحادي والعشرين" (ملف PDF) ، المعاملات الفلسفية للجمعية الملكية أ ، 358 (1765): 21-39 ، رمز Bibcode : 2000RSPTA.358...21L ، doi : 10.1098/rsta.2000.0517 ، S2CID 91884543 ، مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 19-03-2015
- لونستو، بيرتي (2001)، جبر كليفورد والسبينورات (الطبعة الثانية )، مطبعة جامعة كامبريدج ، رقم ISBN 978-0-521-00551-7
- بايليس، دبليو إي (2002)، الديناميكا الكهربائية: منهج هندسي حديث ( الطبعة الثانية)، بيركهاوزر ، رقم ISBN 978-0-8176-4025-5
- دورست، ليو (2002)، "الضرب الداخلي للجبر الهندسي"، في دورست، ل.؛ دوران، س.؛ لاسينبي، ج. (محررون)، تطبيقات الجبر الهندسي في علوم وهندسة الحاسوب ، بيركهاوزر ، ص 35-46 ، doi : 10.1007/978-1-4612-0089-5_2 ، ISBN 978-1-4612-0089-5
- دورن، كريس جيه إل ؛ لاسنبي، أنتوني إن. (2003)، الجبر الهندسي للفيزيائيين (ملف PDF) ، مطبعة جامعة كامبريدج، رمز Bibcode : 2003gap..book.....D ، رقم ISBN 978-0-521-71595-9تمت أرشفة الملف (PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 2009-01-06
- هيستينز، ديفيد (2003)، "محاضرة ميدالية أورستد 2002: إصلاح اللغة الرياضية للفيزياء" (ملف PDF) ، المجلة الأمريكية للفيزياء ، 71 (2): 104-121 ، رمز Bibcode : 2003AmJPh..71..104H ، CiteSeerX 10.1.1.649.7506 ، doi : 10.1119/1.1522700
- هيلدنبراند، ديتمار؛ فونتين، دانيال؛ بيرواس، كريستيان؛ دورست، ليو (2004)، "الجبر الهندسي وتطبيقاته في رسومات الحاسوب" (ملف PDF) ، وقائع مؤتمر يوروغرافيكس 2004 ، doi : 10.2312/egt.20041032 ، مؤرشف (ملف PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 2015-09-06
- لاسينبي، أنتوني (2004)، "النماذج المطابقة لفضاء دي سيتر، والشروط الأولية للتضخم وإشعاع الخلفية الكونية الميكروي"، وقائع مؤتمر معهد الفيزياء الأمريكي ، المجلد 736، الصفحات 53-70 ، arXiv : astro-ph/0411579 ، doi : 10.1063/1.1835174 ، S2CID 18034896
- هيستينز، ديفيد (2005)، مقدمة في كتاب تمهيدي للجبر الهندسي
- سيليغ، جيه إم (2005)، الأسس الهندسية للروبوتات ، سلسلة دراسات في علوم الحاسوب، نيويورك، نيويورك: سبرينغر نيويورك، doi : 10.1007/b138859 ، ISBN 978-0-387-20874-9
- بين، ج. (2006)، "بنيوية الزمكان: §5 المتشعبات مقابل الجبر الهندسي"، في دينيس ديكس (محرر)، أنطولوجيا الزمكان ، إلسيفير، ص 54 وما بعدها ، ISBN 978-0-444-52768-4
- دورست، ليو؛ فونتين، دانيال؛ مان، ستيفن (2007)، الجبر الهندسي لعلوم الحاسوب: منهج كائني التوجه للهندسة ، إلسيفير، ISBN 978-0-12-369465-2، OCLC 132691969 ، مؤرشف من الأصل بتاريخ 2020-05-04 ، تم استرجاعه بتاريخ 2007-05-15
- بينروز، روجر (2007)، الطريق إلى الواقع ، كتب فينتج، رقم ISBN 978-0-679-77631-4
- فرانسيس، ماثيو ر.؛ كوسوفسكي، آرثر (2008)، "بناء السبينورات في الجبر الهندسي"، حوليات الفيزياء ، 317 (2): 383-409 ، arXiv : math-ph/0403040v2 ، Bibcode : 2005AnPhy.317..383F ، doi : 10.1016/j.aop.2004.11.008 ، S2CID 119632876
- لي، هونغبو (2008)، الجبر الثابت والاستدلال الهندسي ، وورلد ساينتيفيك، ISBN 9789812770110الفصل الأول بصيغة PDF
- فينس، جون أ. (2008)، الجبر الهندسي لرسومات الحاسوب ، سبرينغر، رقم ISBN 978-1-84628-996-5
- لوندولم، دوغلاس؛ سفينسون، لارس (2009)، "جبر كليفورد، الجبر الهندسي والتطبيقات"، arXiv : 0907.5356v1 [ math-ph ]
- بيرواس، كريستيان (2009)، الجبر الهندسي مع تطبيقات في الهندسة والهندسة والحوسبة، المجلد 4، رمز Bibcode : 2009gaae.book.....P ، doi : 10.1007/978-3-540-89068-3 ، ISBN 978-3-540-89067-6
- سيليغ، جيه إم (2000)، "جبر كليفورد للنقاط والخطوط والمستويات" (ملف PDF) ، روبوتيكا ، 18 (5): 545-556 ، doi : 10.1017/S0263574799002568 ، S2CID 28929170
- بايرو-كوروتشانو، إدواردو (2010)، الحوسبة الهندسية لتحويلات المويجات، رؤية الروبوت، التعلم، التحكم والحركة ، سبرينغر فيرلاغ، ISBN 9781848829299
- بايرو كوروتشانو، إي؛ شويرمان، جيريك، محرران. (2010)، حوسبة الجبر الهندسي في الهندسة وعلوم الكمبيوتر ، سبرينغر، ISBN 9781849961080استخرج الملف عبر الإنترنت على الرابط التالي: https://davidhestenes.net/geocalc/html/UAFCG.html #5 أدوات جديدة للهندسة الحسابية وإحياء نظرية اللولب
- جولدمان، رون (2010)، إعادة التفكير في الكواترنيونات: النظرية والحساب ، مورغان وكلايبول، الجزء الثالث. إعادة التفكير في الكواترنيونات وجبر كليفورد، ISBN 978-1-60845-420-4
- دورست، ليو. لاسنبي ، جوان (2011) ، دليل الجبر الهندسي في الممارسة العملية ، سبرينغر، ISBN 9780857298119
- ماكدونالد، آلان (2011)، الجبر الخطي والهندسي ، كريت سبيس، رقم ISBN 9781453854938، OCLC 704377582
- سنيج، جون (2011)، منهج جديد للهندسة التفاضلية باستخدام الجبر الهندسي لكليفورد ، سبرينغر، ISBN 978-0-8176-8282-8
- هيلدنبراند، ديتمار (2012)، "أسس الحوسبة الجبرية الهندسية"، المؤتمر الدولي للتحليل العددي والرياضيات التطبيقية Icnaam 2012، وقائع مؤتمر AIP، 1479 (1): 27-30 ، Bibcode : 2012AIPC.1479...27H ، doi : 10.1063/1.4756054
- سوكولوف، أندريه (2013)، جبر كليفورد والنموذج الإسقاطي لفضاءات مينكوفسكي (شبه الإقليدية) ، arXiv : 1307.4179
- برومبورسكي، آلان (2014)، مقدمة في الجبر الهندسي والتفاضل والتكامل (ملف PDF) ، مؤرشف (ملف PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 15-10-2019
- كلاويتر، دانيال (2015)، جبر كليفورد ، doi : 10.1007/978-3-658-07618-4 ، ISBN 978-3-658-07617-7
- كاناتاني، كينيتشي (2015)، فهم الجبر الهندسي: هاميلتون، غراسمان، وكليفورد لرؤية الحاسوب والرسومات ، مطبعة سي آر سي، رقم ISBN 978-1-4822-5951-3
- لي، هونغبو؛ هوانغ، لي؛ شاو، تشانغبينغ؛ دونغ، لي (2015)، "الهندسة الإسقاطية ثلاثية الأبعاد مع الجبر الهندسي"، arXiv : 1507.06634v1 [ math.MG ]
- هيستينز، ديفيد (2017)، "نشأة الجبر الهندسي: نظرة شخصية"، التقدم في جبر كليفورد التطبيقي ، 27 : 351-379 ، doi : 10.1007/s00006-016-0664-z ، S2CID 253592888
- دورست، ليو (2016)، "الهندسة الإسقاطية الموجهة ثلاثية الأبعاد من خلال متجهات « ، التقدم في جبر كليفورد التطبيقي ، 26 (4): 1137-1172 ، doi : 10.1007/s00006-015-0625-y
- فاز، جايمي؛ دا روشا، رولداو (2016)، مقدمة في جبر كليفورد والسبينورات ، مطبعة جامعة أكسفورد، رمز Bibcode : 2016icas.book.....V ، رقم ISBN 978-0-19-878292-6
- إيستر، روبرت بنجامين؛ هيتزر، إيكهارد (2017)، "الجبر الهندسي التوافقي المزدوج"، التقدم في جبر كليفورد التطبيقي ، 27 (3): 2175-2199 ، doi : 10.1007/s00006-017-0784-0 ، S2CID 253600526
- دو، خوان؛ غولدمان، رون؛ مان، ستيفن (2017)، "نمذجة الهندسة ثلاثية الأبعاد في جبر كليفورد R(4, 4)"، التقدم في جبر كليفورد التطبيقي ، 27 (4): 3039-3062 ، doi : 10.1007/s00006-017-0798-7 ، S2CID 253587390
- بايرو-كوروتشانو، إدواردو (2018)، رؤية الحاسوب، والرسومات، والحوسبة العصبية ، تطبيقات الجبر الهندسي، المجلد الأول، سبرينغر، ISBN 978-3-319-74830-6
- برويلز ، ستيفان (2018). هيكل خوارزمي لمشغلي الجبر الهندسي وتطبيق الأسطح المربعة (PDF) (PHD). جامعة باريس-EST. أرشفة (PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 2019-07-14.
- لافور، كارليل؛ زامبو-ديسكامبس، سيباستيا؛ زابلانا، إيزايا (2018)، مدخل إلى الجبر الهندسي في فيزياء الزمكان والروبوتات والهندسة الجزيئية ، سبرينغر، ص 1–، ISBN 978-3-319-90665-2
- هردينا، ياروسلاف؛ نافرات، أليس؛ فاشيك ، بيتر (2018)، “الجبر الهندسي للمخروطيات”، التقدم في جبر كليفورد التطبيقي ، 28 (3) 66، دوى : 10.1007 / s00006-018-0879-2 ، S2CID 125649450
- برويلز، ستيفان؛ فوكس، لوران؛ هيتزر، إيكهارد؛ نوزيك، فنسنت؛ سوجيموتو، أكيهيرو (2019)، "الأسطح التربيعية ثلاثية الأبعاد في الجبر الهندسي التوافقي الموسع ذي الأبعاد الأعلى من نقاط التحكم والمعادلات الضمنية ومحاذاة المحاور" (ملف PDF) ، Advances in Applied Clifford Algebras ، 29 (3) 57، doi : 10.1007/s00006-019-0974-z ، S2CID 253597480
- يوسيبوفيتش، ميروسلاف (2019)، الضرب الهندسي للمتجهات: مقدمة في الجبر الهندسي في الفيزياء ، دار نشر سبرينغر الدولية؛ بيركهاوزر، ص 256، رمز Bibcode : 2019gmva.book.....J ، رقم ISBN 978-3-030-01756-9
- هادفيلد، هوغو؛ لاسينبي، جوان (2020)، "الديناميكيات المقيدة في الجبر الهندسي المطابق والإسقاطي" ، التقدم في رسومات الحاسوب ، سلسلة محاضرات في علوم الحاسوب، المجلد 12221، الصفحات 459-471 ، doi : 10.1007/978-3-030-61864-3_39 ، ISBN 978-3-030-61863-6، S2CID 224820480
- وو، بوفينغ (2022)، "إطار جبري هندسي ثابت التوقيع لفيزياء الزمكان وتطبيقاته في الديناميكا النسبية لجسيم ضخم والترنح الجيروسكوبي"، التقارير العلمية ، 12 (1) 3981، arXiv : 2111.07353 ، Bibcode : 2022NatSR..12.3981W ، doi : 10.1038/s41598-022-06895-0 ، PMC 8901677 ، PMID 35256628
- ويلموت، جي بي (2023)، "جبر الهندسة" ، جيت هاب
- لينجيل، إريك (2024)، الجبر الهندسي الإسقاطي المبسط ، لينكولن، كاليفورنيا: شركة تيراثون سوفتوير، رقم ISBN 979-8-9853582-5-4
روابط خارجية
- دراسة استقصائية في الجبر الهندسي وحساب التفاضل والتكامل الهندسي، بقلم آلان ماكدونالد ، كلية لوثر، ولاية أيوا.
- الأعداد التخيلية ليست حقيقية - الجبر الهندسي للزمكان ( مؤرشف بتاريخ 9 أكتوبر 2023 في أرشيف الإنترنت ). مقدمة (مجموعة كامبريدج للجبر الهندسي)
- الجبر الهندسي 2015، دورة الماجستير في الحوسبة العلمية ، من إعداد الدكتور كريس دوران (كامبريدج)
- الرياضيات لمبرمجي الألعاب: 5 - طرق المتجهات المتعددة - مقدمة شاملة ومرجع للمبرمجين، من تأليف إيان بيل
- مدرسة IMPA الصيفية 2010، مقدمة وعرض شرائح من إعداد فرنانديز أوليفيرا
- منشورات جامعة فوكوي ESM Hitzer واليابان GA
- مجموعة جوجل لـ GA
- مقدمة في الجبر الهندسي ، جاب سوتر
- موارد الجبر الهندسي - ويكي منسق، بابلو بلاير
- الجبر الهندسي التطبيقي في علوم وهندسة الحاسوب 2018 - وقائع مبكرة
- موقع bivector.net الإلكتروني: الجبر الهندسي لمجتمع CGI والرؤية والهندسة
- فيديوهات AGACSE 2021
ترجمات إنجليزية للكتب والأوراق القديمة
- جي. كومبيباك، "حساب التفاضل والتكامل للثلاثيات الرباعية" (أطروحة دكتوراه)
- م. ماركيك، "المحولات: أداة رياضية جديدة. توليفة من ثلاثيات كومبيباك الرباعية ونظام غراسمان الهندسي. حساب رباعيات الأعداد الرباعية"
- سي. بورالي-فورتي، "طريقة غراسمان في الهندسة الإسقاطية": مجموعة من ثلاث ملاحظات حول تطبيق الجبر الخارجي على الهندسة الإسقاطية
- سي. بورالي-فورتي، "مقدمة في الهندسة التفاضلية، باتباع منهج هـ. غراسمان" كتاب مبكر حول تطبيق جبر غراسمان
- هـ. غراسمان، "الميكانيكا، وفقًا لمبادئ نظرية التمديد" - إحدى أوراقه البحثية حول تطبيقات الجبر الخارجي
مجموعات البحث
- حساب التفاضل والتكامل الهندسي الدولي . روابط لمجموعات بحثية وبرامج ومؤتمرات حول العالم
- مجموعة كامبريدج للجبر الهندسي . منشورات إلكترونية كاملة النصوص، ومواد أخرى
- مجموعة جامعة أمستردام
- البحث والتطوير في حساب التفاضل والتكامل الهندسي (أرشيف موقع هيستينز الإلكتروني في جامعة ولاية أريزونا)
- أرشيف مدونة ونشرة GA -Net الإخبارية . أخبار تطوير الجبر الهندسي/جبر كليفورد
- الجبر الهندسي لأنظمة الإدراك الحركي. مجموعة الهندسة السيبرانية (مركز البحوث المتقدمة في العلوم والتكنولوجيا، حرم غوادالاخارا، المكسيك)
- الجبر الهندسي
