متجه متعدد

العلاقات بين الكميات العددية، والمتجهات، والمتجهات البسيطة من الرتبة k ، والمتجهات من الرتبة k ، والمتجهات المتعددة. وبحسب المؤلفين، قد يكون "المتجه المتعدد" متجانسًا أو مزيجًا من قيم مختلفة لـ k . ويختار هذا الرسم البياني الحالة الأخيرة.

في الجبر متعدد الخطوط ، يُعرف المتجه المتعدد ، الذي يُسمى أحيانًا عدد كليفورد أو المتجه المتعدد ، [ 1 ] بأنه عنصر من الجبر الخارجي Λ( V ) لفضاء متجهي V. هذا الجبر متدرج ، وتجميعي، ومتناوب ، ويتكون من تراكيب خطية لمتجهات k بسيطة [ 2 ] (تُعرف أيضًا باسم متجهات k القابلة للتحليل [ 3 ] أو شفرات k ) على الشكل التالي :

v1vك،{\displaystyle v_{1}\wedge \cdots \wedge v_{k},}

أينv1،...،vك{\displaystyle v_{1},\ldots ,v_{k}}موجودة في V.

المتجه k هو توليفة خطية متجانسة من الدرجة k (جميع حدوده عبارة عن شفرات k لنفس قيمة k ). وتبعًا للمؤلفين، قد يكون "المتجه المتعدد" إما متجهًا k أو أي عنصر من عناصر الجبر الخارجي (أي توليفة خطية من شفرات k ذات قيم k مختلفة محتملة ). [ 4 ]

في الهندسة التفاضلية ، يُعرَّف المتجه k عادةً بأنه متجه في الجبر الخارجي للفضاء المماس لمتشعب أملس ؛ أي أنه موتر مضاد للتناظر يُحصل عليه بأخذ تراكيب خطية للجداء الخارجي لـ k متجه مماس ، حيث k عدد صحيح أكبر من أو يساوي صفرًا . أما الشكل التفاضلي k فهو متجه k في الجبر الخارجي للفضاء المماسي المزدوج ، والذي هو أيضًا الفضاء المماسي المزدوج للجبر الخارجي للفضاء المماسي.

بالنسبة لـ k = 0، 1، 2، و 3 ، تُسمى المتجهات من الرتبة k على التوالي بالكميات القياسية ، والمتجهات ، والمتجهات الثنائية ، والمتجهات الثلاثية ؛ وهي على التوالي ثنائية مع الأشكال الصفرية، والأشكال الأحادية، والأشكال الثنائية، والأشكال الثلاثية . [ 5 ] [ 6 ]

منتج خارجي

الضرب الخارجي (ويُسمى أيضًا الضرب الإسفيني) المستخدم في بناء المتجهات المتعددة هو ضرب متعدد الخطية (خطي في كل مُدخل)، وتجميعي، ومتناوب. وهذا يعني أنه بالنسبة للمتجهات u و v و w في فضاء متجهي V وللكميات العددية α و β ، فإن الضرب الخارجي له الخصائص التالية:

  • خطي في المدخلات: u(αv+βw)=αuv+βuw؛{\displaystyle \mathbf {u} \wedge (\alpha \mathbf {v} +\beta \mathbf {w} )=\alpha \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} +\beta \mathbf {u} \wedge \mathbf {w} ;}
  • جمعية: (uv)w=u(vw)؛{\displaystyle (\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} )\wedge \mathbf {w} =\mathbf {u} \wedge (\mathbf {v} \wedge \mathbf {w} );}
  • بالتناوب: uu=0.{\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {u} =0.}

يُطلق على حاصل الضرب الخارجي لـ k متجهات ، أو مجموع هذه المحصلات (لـ k واحد)، اسم متجه متعدد من الدرجة k ، أو متجه k- . وتُعرف الدرجة القصوى للمتجه المتعدد ببعد الفضاء المتجهي V.

تُشير خاصية الخطية في أيٍّ من المدخلين، بالإضافة إلى خاصية التناوب، إلى خاصية الخطية في المدخل الآخر. تسمح خاصية التعدد الخطي للضرب الخارجي بالتعبير عن متجه متعدد كمزيج خطي من الضرب الخارجي لمتجهات الأساس للمتجه V. يُعد الضرب الخارجي لـ k من متجهات الأساس للمتجه V الطريقة القياسية لبناء كل عنصر أساس لفضاء المتجهات k ، الذي له بُعد ( n k ) في الجبر الخارجي لفضاء متجهي ذي بُعد n . [ 2 ]

المساحة والحجم

المتجه k الناتج عن الضرب الخارجي لـ k متجهات منفصلة في فضاء ذي n بُعد، له مركبات تُحدد الحجوم ( k - 1) للمتوازي k- الذي تُشكّله هذه المتجهات. ويُحدد الجذر التربيعي لمجموع مربعات هذه المركبات حجم المتوازي k- . [ 2 ] [ 7 ]

تُظهر الأمثلة التالية أن المتجه الثنائي في بُعدين يقيس مساحة متوازي الأضلاع، وأن مقدار المتجه الثنائي في ثلاثة أبعاد يقيس أيضًا مساحة متوازي الأضلاع. وبالمثل، يقيس المتجه الثلاثي في ​​ثلاثة أبعاد حجم متوازي المستطيلات.

من السهل التحقق من أن مقدار متجه ثلاثي الأبعاد في أربعة أبعاد يقيس حجم متوازي المستطيلات الذي تشكله هذه المتجهات.

المتجهات المتعددة في R 2

يمكن ملاحظة خصائص المتجهات المتعددة من خلال النظر إلى فضاء المتجهات ثنائي الأبعاد V = . لنفترض أن متجهي الأساس هما e₁ و e₂ ، وبالتالي فإن u و v معطيان كما يلي :

u=u1هـ1+u2هـ2،v=v1هـ1+v2هـ2،{\displaystyle \mathbf {u} =u_{1}\mathbf {e} _{1}+u_{2}\mathbf {e} _{2},\quad \mathbf {v} =v_{1}\mathbf {e} _{1}+v_{2}\mathbf {e} _{2},}

ويتم حساب المتجه المتعدد uv ، والذي يسمى أيضًا بالمتجه الثنائي، ليكون

uv = |u1v1u2v2| (هـ1هـ2).{\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} \ =\ {\begin{vmatrix}u_{1}&v_{1}\\u_{2}&v_{2}\end{vmatrix}}\ (\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}).}

تشير الخطوط الرأسية إلى محدد المصفوفة، وهو مساحة متوازي الأضلاع الذي يولده المتجهان u و v . مقدار uv هو مساحة متوازي الأضلاع هذا. لاحظ أنه نظرًا لأن V له بُعدان ، فإن ثنائي المتجه الأساسي e 1e 2 هو المتجه المتعدد الوحيد في Λ V.

تُعدّ العلاقة بين مقدار المتجه المتعدد والمساحة أو الحجم الذي تشغله هذه المتجهات سمةً مهمةً في جميع الأبعاد. علاوةً على ذلك، يُعرف الشكل الوظيفي الخطي للمتجه المتعدد الذي يحسب هذا الحجم بالصيغة التفاضلية.

المتجهات المتعددة في R 3

يمكن ملاحظة المزيد من خصائص المتجهات المتعددة من خلال النظر إلى فضاء المتجهات ثلاثي الأبعاد V = . في هذه الحالة، لنفترض أن متجهات الأساس هي e₁ و e₂ و e₃ ، وبالتالي فإن u و v و w تُعطى بالعلاقة التالية :

u=u1هـ1+u2هـ2+u3هـ3،v=v1هـ1+v2هـ2+v3هـ3،w=w1هـ1+w2هـ2+w3هـ3،// {e} _{2}+v_{3}\mathbf {e} _{3},&\mathbf {w} &=w_{1}\mathbf {e} _{1}+w_{2}\mathbf {e} _{2}+w_{3}\mathbf {e} _{3},\end{محاذاة}}}

ويتم حساب المتجه الثنائي uv ليكون

uv = |u2v2u3v3|(هـ2هـ3)+|u1v1u3v3|(هـ1هـ3)+|u1v1u2v2|(هـ1هـ2).{\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} \ =\ {\begin{vmatrix}u_{2}&v_{2}\\u_{3}&v_{3}\end{vmatrix}}\left(\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _ {3}\يمين)+{\begin{vmatrix}u_{1}&v_{1}\\u_{3}&v_{3}\end{vmatrix}}\left(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _ {3}\يمين)+{\begin{vmatrix}u_{1}&v_{1}\\u_{2}&v_{2}\end{vmatrix}}\left(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\right).}

مركبات هذا المتجه الثنائي هي نفسها مركبات الضرب الاتجاهي. مقدار هذا المتجه الثنائي هو الجذر التربيعي لمجموع مربعات مركباته.

يُبين هذا أن مقدار ثنائي المتجه uv هو مساحة متوازي الأضلاع الذي يشكله المتجهان u و v في الفضاء ثلاثي الأبعاد V. أما مركبات ثنائي المتجه فهي مساحات إسقاط متوازي الأضلاع على كل مستوى من مستويات الإحداثيات الثلاثة.

لاحظ أنه نظرًا لأن V له بُعد ثلاثة، فهناك متجه أساس ثلاثي واحد في ΛV . احسب المتجه الثلاثي

uvw = |u1v1w1u2v2w2u3v3w3|(هـ1هـ2هـ3).\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} \wedge \mathbf {w} \ =\ {\begin{vmatrix}u_{1}&v_{1}&w_{1}\\u_{2}&v_{2}&w_{2}\\u_{3}&v_{3}&w_{3}\end{vmatrix}}\left(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}\right).}

وهذا يدل على أن مقدار المتجه الثلاثي uvw هو حجم متوازي المستطيلات الذي تشكله المتجهات الثلاثة u و v و w .

في الفضاءات ذات الأبعاد الأعلى، تكون المتجهات الثلاثية المكونة عبارة عن إسقاطات لحجم متوازي المستطيلات على الفضاءات الإحداثية الثلاثية، ويكون مقدار المتجه الثلاثي هو حجم متوازي المستطيلات كما هو موجود في الفضاء ذي الأبعاد الأعلى.

إحداثيات غراسمان

In this section, we consider multivectors on a projective spacePn, which provide a convenient set of coordinates for lines, planes and hyperplanes that have properties similar to the homogeneous coordinates of points, called Grassmann coordinates.[8]

Points in a real projective space Pn are defined to be lines through the origin of the vector space Rn+1. For example, the projective plane P2 is the set of lines through the origin of R3. Thus, multivectors defined on Rn+1 can be viewed as multivectors on Pn.

A convenient way to view a multivector on Pn is to examine it in an affine component of Pn, which is the intersection of the lines through the origin of Rn+1 with a selected hyperplane, such as H: xn+1 = 1. Lines through the origin of R3 intersect the plane E: z = 1 to define an affine version of the projective plane that only lacks the points for which z = 0, called the points at infinity.

Multivectors on the projective plane P2

Points in the affine component E: z = 1 of the projective plane P2 have coordinates x = (x, y, 1). A linear combination of two points p = (p1, p2, 1) and q = (q1, q2, 1) defines a plane in R3 that intersects E in the line joining p and q. The multivector pq defines a parallelogram in R3 given by

pq = (p2q2)(e2e3)+(p1q1)(e1e3)+(p1q2q1p2)(e1e2).{\displaystyle \mathbf {p} \wedge \mathbf {q} \ =\ (p_{2}-q_{2})(\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3})+(p_{1}-q_{1})(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{3})+(p_{1}q_{2}-q_{1}p_{2})(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}).}

Notice that substitution of αp + βq for p multiplies this multivector by a constant. Therefore, the components of pq are homogeneous coordinates for the plane through the origin of R3.

مجموعة النقاط x = ( x , y , 1) على الخط المار بالنقطتين p و q هي تقاطع المستوى المحدد بالنقطتين p و q مع المستوى E: z = 1. تحقق هذه النقاط المعادلة xpq = 0 ، أي

xصq = (xهـ1+yهـ2+هـ3)((ص2-q2)(هـ2هـ3)+(ص1-q1)(هـ1هـ3)+(ص1q2-q1ص2)(هـ1هـ2))=0،{\displaystyle \mathbf {x} \wedge \mathbf {p} \wedge \mathbf {q} \ =\ (x\mathbf {e} _{1}+y\mathbf {e} _{2}+\mathbf {e} _{3})\wedge {\big (}(p_{2}-q_{2})(\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3})+(p_{1}-q_{1})(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{3})+(p_{1}q_{2}-q_{1}p_{2})(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}){\big )}=0,}

والتي تُبسط إلى معادلة خط مستقيم

λ:x(ص2-q2)+y(ص1-q1)+(ص1q2-q1ص2)=0.{\displaystyle \lambda :x(p_{2}-q_{2})+y(p_{1}-q_{1})+(p_{1}q_{2}-q_{1}p_{2})=0.}

تتحقق هذه المعادلة عند النقاط x = α p + β q للقيم الحقيقية لـ α و β.

تُسمى المكونات الثلاثة للمتجهين p و q اللذين يُحددان الخط λ بإحداثيات غراسمان للخط. ولأن ثلاثة إحداثيات متجانسة تُحدد كلاً من النقطة والخط، يُقال إن هندسة النقاط ثنائية لهندسة الخطوط في المستوى الإسقاطي. وهذا ما يُسمى بمبدأ الازدواجية .

المتجهات المتعددة على الفضاء الإسقاطي ثلاثي الأبعاد P 3

يتكون الفضاء الإسقاطي ثلاثي الأبعاد P₃ من جميع الخطوط المارة بنقطة الأصل في R₄ . ليكن المستوى الفائق ثلاثي الأبعاد H: w = 1 هو المكون الأفيني للفضاء الإسقاطي المعرف بالنقاط x = ( x , y , z , 1) . يُعرّف المتجه المتعدد pqr متوازي مستطيلات في R₄ معطى بالعلاقة التالية :

صqر=|ص2q2ر2ص3q3ر3111|هـ2هـ3هـ4+|ص1q1ر1ص3q3ر3111|هـ1هـ3هـ4+|ص1q1ر1ص2q2ر2111|هـ1هـ2هـ4+|ص1q1ر1ص2q2ر2ص3q3ر3|هـ1هـ2هـ3.{\displaystyle \mathbf {p} \wedge \mathbf {q} \wedge \mathbf {r} ={\begin{vmatrix}p_{2}&q_{2}&r_{2}\\p_{3}&q_{3}&r_{3}\\1&1&1\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{4}+{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}&r_{1}\\p_{3}&q_{3}&r_{3}\\1&1&1\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{4}+{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}&r_{1}\\p_{2}&q_{2}&r_{2}\\1&1&1\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{4}+{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}&r_{1}\\p_{2}&q_{2}&r_{2}\\p_{3}&q_{3}&r_{3}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}.}

لاحظ أن استبدال α p + β q + γ r بـ p يؤدي إلى ضرب هذا المتجه المتعدد في ثابت. لذلك، فإن مركبات pqr هي إحداثيات متجانسة للفضاء ثلاثي الأبعاد المار بنقطة الأصل في R 4 .

المستوى في المكون الأفيني H: w = 1 هو مجموعة النقاط x = ( x , y , z , 1) في تقاطع H مع الفضاء ثلاثي الأبعاد المعرف بـ pqr . تحقق هذه النقاط xpqr = 0 ، أي

xصqر=(xهـ1+yهـ2+zهـ3+هـ4)صqر=0،{\displaystyle \mathbf {x} \wedge \mathbf {p} \wedge \mathbf {q} \wedge \mathbf {r} =(x\mathbf {e} _{1}+y\mathbf {e} _{2}+z\mathbf {e} _{3}+\mathbf {e} _{4})\wedge \mathbf {p} \wedge \mathbf {q} \wedge \mathbf {r} =0,}

والتي تُبسط إلى معادلة مستوى

λ:x|ص2q2ر2ص3q3ر3111|+y|ص1q1ر1ص3q3ر3111|+z|ص1q1ر1ص2q2ر2111|+|ص1q1ر1ص2q2ر2ص3q3ر3|=0.{\displaystyle \lambda :x{\begin{vmatrix}p_{2}&q_{2}&r_{2}\\p_{3}&q_{3}&r_{3}\\1&1&1\end{vmatrix}}+y{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}&r_{1}\\p_{3}&q_{3}&r_{3}\\1&1&1\end{vmatrix}}+z{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}&r_{1}\\p_{2}&q_{2}&r_{2}\\1&1&1\end{vmatrix}}+{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}&r_{1}\\p_{2}&q_{2}&r_{2}\\p_{3}&q_{3}&r_{3}\end{vmatrix}}=0.}

يتم تحقيق هذه المعادلة بواسطة النقاط x = α p + β q + γ r للقيم الحقيقية لـ α و β و γ .

تُسمى المكونات الأربعة للإحداثيات pqr التي تُحدد المستوى λ بإحداثيات غراسمان لهذا المستوى. ولأن أربعة إحداثيات متجانسة تُحدد كلاً من النقطة والمستوى في الفضاء الإسقاطي، فإن هندسة النقاط تُعتبر ثنائية لهندسة المستويات.

الخط كوصلة بين نقطتين: في الفضاء الإسقاطي، يمكن اعتبار الخط λ المار بنقطتين p و q بمثابة تقاطع الفضاء الأفيني H: w = 1 مع المستوى x = α p + β q في R 4. يوفر المتجه المتعدد pq إحداثيات متجانسة للخط.

λ:صq=(ص1هـ1+ص2هـ2+ص3هـ3+هـ4)(q1هـ1+q2هـ2+q3هـ3+هـ4)،=|ص1q111|هـ1هـ4+|ص2q211|هـ2هـ4+|ص3q311|هـ3هـ4+|ص2q2ص3q3|هـ2هـ3+|ص3q3ص1q1|هـ3هـ1+|ص1q1ص2q2|هـ1هـ2.{\displaystyle {\begin{aligned}\lambda :\mathbf {p} \wedge \mathbf {q} &=(p_{1}\mathbf {e} _{1}+p_{2}\mathbf {e} _{2}+p_{3}\mathbf {e} _{3}+\mathbf {e} _{4})\wedge (q_{1}\mathbf {e} _ {1}+q_ {2}\mathbf {e} _{2}+q_{3}\mathbf {e} _{3}+\mathbf {e} _{4})،\\&={\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}\\1&1\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _ {4}+{\begin{vmatrix}p_{2}&q_{2}\\1&1\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{4}+{\begin{vmatrix}p_{3}&q_{3}\\1&1\end{vmatrix}}\mathbf {e} _ {3}\wedge \mathbf {e} _{4}\\&+{\begin{vmatrix}p_{2}&q_{2}\\p_{3}&q_{3}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _ {3}+{\begin{vmatrix}p_{3}&q_{3}\\p_{1}&q_{1}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _ {1}+{\begin{vmatrix}p_{1}&q_{1}\\p_{2}&q_{2}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}.\end{محاذاة}}}

تُعرف هذه باسم إحداثيات بلوكر للخط، على الرغم من أنها تُعد أيضًا مثالًا على إحداثيات غراسمان.

الخط كنقطة تقاطع مستويين: يمكن تعريف الخط μ في الفضاء الإسقاطي أيضًا على أنه مجموعة النقاط x التي تشكل تقاطع مستويين π و ρ معرفين بواسطة متجهات متعددة من الدرجة الثالثة، وبالتالي فإن النقاط x هي حلول المعادلات الخطية

μ:xπ=0،xρ=0.{\displaystyle \mu :\mathbf {x} \wedge \pi =0,\mathbf {x} \wedge \rho =0.}

للحصول على إحداثيات بلوكر للخط μ ، قم برسم المتجهات المتعددة π و ρ إلى إحداثيات النقطة المزدوجة الخاصة بها باستخدام المكمل الأيمن، المشار إليه بخط علوي، كما هو موضح في [ 9 ].

هـ1=هـ2هـ3هـ4¯،هـ2=هـ3هـ1هـ4¯،هـ3=هـ1هـ2هـ4¯،هـ4=هـ1هـ2هـ3¯،{\displaystyle \mathbf {e} _{1}={\overline {\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{4}}},\quad \mathbf {e} _{2}={\overline {\mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{4}}},\quad \mathbf {e} _{3}={\overline {\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{4}}},\quad \mathbf {e} _{4}={\overline {\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}}},}

ثم

π¯=π1هـ1+π2هـ2+π3هـ3+π4هـ4،ρ¯=ρ1هـ1+ρ2هـ2+ρ3هـ3+ρ4هـ4.{\displaystyle {\overline {\pi }}=\pi _{1}\mathbf {e} _{1}+\pi _{2}\mathbf {e} _{2}+\pi _{3}\mathbf {e} _{3}+\pi _{4}\mathbf {e} _{4},\quad {\overline {\rho }}=\rho _{1}\mathbf {e} _{1}+\rho _{2}\mathbf {e} _{2}+\rho _{3}\mathbf {e} _{3}+\rho _{4}\mathbf {e} _{4}.}

إذن، تُعطى إحداثيات بلوكر للخط μ بالصيغة التالية:

μ:π¯ρ¯_=|π1ρ1π4ρ4|هـ2هـ3+|π2ρ2π4ρ4|هـ3هـ1+|π3ρ3π4ρ4|هـ1هـ2+|π2ρ2π3ρ3|هـ1هـ4+|π3ρ3π1ρ1|هـ2هـ4+|π1ρ1π2ρ2|هـ3هـ4،{\displaystyle {\begin{aligned}\mu :{\underline {{\overline {\pi}}\wedge {\overline {\rho }}}}&={\begin{vmatrix}\pi _{1}&\rho _{1}\\\pi _{4}&\rho _{4}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _ {3}+{\begin{vmatrix}\pi _{2}&\rho _{2}\\\pi _{4}&\rho _{4}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{1}+{\begin{vmatrix}\pi _{3}&\rho _{3}\\\pi _ {4}&\rho _{4}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _ {1}\wedge \mathbf {e} _{2}\\&+{\begin{vmatrix}\pi _{2}&\rho _{2}\\\pi _{3}&\rho _{3}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _ {4}+{\begin{vmatrix}\pi _ {3}&\rho _{3}\\\pi _{1}&\rho _{1}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{4}+{\begin{vmatrix}\pi _{1}&\rho _{1}\\\pi _{2}&\rho _ {2}\end{vmatrix}}\mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{4},\end{aligned}}}

حيث يشير الخط السفلي إلى المتمم الأيسر. يُسمى المتمم الأيسر للجداء الخارجي للمكملات اليمنى بالجداء الخارجي المضاد، ويُرمز إليه برمز إسفيني متجه للأسفل، مما يسمح لنا بكتابةμ=πρ.{\displaystyle \mu =\pi \vee \rho .}

منتج كليفورد

قام دبليو كي كليفورد بدمج المتجهات المتعددة مع الضرب الداخلي المعرف على الفضاء المتجهي، وذلك للحصول على بناء عام للأعداد المركبة الفائقة يشمل الأعداد المركبة المعتادة ورباعيات هاميلتون . [ 10 ] [ 11 ]

إن حاصل ضرب كليفورد بين متجهين u و v هو ثنائي الخطية وتجميعي مثل حاصل الضرب الخارجي، وله خاصية إضافية تتمثل في أن المتجه المتعدد uv مرتبط بحاصل الضرب الداخلي uv بواسطة علاقة كليفورد.

uv+vu=2uv.{\displaystyle \mathbf {u} \mathbf {v} +\mathbf {v} \mathbf {u} =2\mathbf {u} \cdot \mathbf {v} .}

تحافظ علاقة كليفورد على خاصية التبادل العكسي للمتجهات المتعامدة. ويمكن ملاحظة ذلك من خلال متجهات الوحدة المتعامدة المتبادلة e <sub> i </sub> ، حيث i = 1، ...، n في R<sup> n</sup> : تُعطي علاقة كليفورد ما يلي:

هـأناهـج+هـجهـأنا=2هـأناهـج=دلتاأنا،ج،{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{j}+\mathbf {e} _{j}\mathbf {e} _{i}=2\mathbf {e} _{i}\cdot \mathbf {e} _{j}=\delta _{i,j},}

مما يدل على أن متجهات الأساس تتبادل بشكل مضاد،

هـأناهـج=-هـجهـأنا،أناج=1،...،ن.{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{j}=-\mathbf {e} _{j}\mathbf {e} _{i},\quad i\neq j=1,\ldots ,n.}

على عكس الضرب الخارجي، فإن ضرب كليفورد لمتجه مع نفسه لا يساوي صفرًا. ولإثبات ذلك، احسب الضرب.

هـأناهـأنا+هـأناهـأنا=2هـأناهـأنا=2،{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{i}+\mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{i}=2\mathbf {e} _{i}\cdot \mathbf {e} _{i}=2,}

مما ينتج عنه

هـأناهـأنا=1،أنا=1،...،ن.{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{i}=1,\quad i=1,\ldots ,n.}

تُنتج مجموعة المتجهات المتعددة المُنشأة باستخدام جداء كليفورد جبرًا ترابطيًا يُعرف باسم جبر كليفورد . ويمكن استخدام الجداءات الداخلية ذات الخصائص المختلفة لإنشاء جبر كليفورد مختلف. [ 12 ] [ 13 ]

الجبر الهندسي

تم استخدام مصطلح k-blade في كتاب Clifford Algebra to Geometric Calculus (1984) [ 14 ]

تلعب المتجهات المتعددة دورًا محوريًا في الصياغة الرياضية للفيزياء المعروفة باسم الجبر الهندسي. وفقًا لديفيد هيستينز ،

تُسمى المتجهات من الرتبة k [غير القياسية] أحيانًا بالشفرات k أو ببساطة الشفرات ، للتأكيد على حقيقة أنها، على عكس المتجهات من الرتبة 0 (القياسية)، لها "خصائص اتجاهية". [ 15 ]

في عام ٢٠٠٣، استخدم كلٌّ من سي. دوران وأ. لاسينبي مصطلح " الشفرة " للإشارة إلى متجه متعدد يمكن كتابته كحاصل ضرب خارجي لمجموعة من المتجهات مع كمية قياسية. وبناءً على عبارة "يمكن التعبير عن أي متجه متعدد كمجموع شفرات"، تُعرَّف الكميات القياسية ضمنيًا على أنها شفرات من الرتبة صفر. [ ١٦ ]

في الجبر الهندسي ، يُعرَّف المتجه المتعدد بأنه مجموع شفرات من الدرجات k المختلفة ، مثل مجموع كمية قياسية ، ومتجه ، ومتجه ثنائي الأبعاد. [ 17 ] يُطلق على مجموع المكونات من الدرجة k فقط اسم متجه k ، [ 18 ] أو متجه متعدد متجانس . [ 19 ]

يُطلق على العنصر ذي الدرجة الأعلى في الفضاء اسم العنصر شبه القياسي .

إذا كان عنصرٌ ما متجانسًا من الدرجة k ، فهو متجهٌ من الرتبة k ، ولكنه ليس بالضرورة شفرةً من الرتبة k . يكون هذا العنصر شفرةً من الرتبة k عندما يُمكن التعبير عنه كحاصل ضرب خارجي لـ k متجهات. يُوضح الجبر الهندسي المُوَلَّد بواسطة فضاء متجهي رباعي الأبعاد هذه الفكرة بمثال: مجموع أي شفرتين، إحداهما مأخوذة من المستوى XY والأخرى من المستوى ZW، يُشكل متجهًا ثنائيًا ليس شفرةً ثنائية. في الجبر الهندسي المُوَلَّد بواسطة فضاء متجهي ثنائي أو ثلاثي الأبعاد، يُمكن كتابة جميع مجاميع الشفرات الثنائية كشفرة ثنائية واحدة.

أمثلة

التوجيه المحدد بواسطة مجموعة مرتبة من المتجهات.
الاتجاه المعكوس يتوافق مع نفي المنتج الخارجي.
التفسير الهندسي لعناصر الدرجة n في جبر خارجي حقيقي، حيث n = 0 (نقطة موجهة)، 1 (قطعة مستقيمة موجهة، أو متجه)، 2 (عنصر مستوٍ موجه)، 3 (حجم موجه). يمكن تصور الضرب الخارجي لـ n متجهًا كأي شكل ذي n بُعد (مثل متوازي سطوح n ، أو قطع ناقص n )؛ بمقدار ( حجم فائقواتجاه محدد بناءً على حدوده ذات ( n − 1) بُعد ، وعلى أي جانب يقع باطنه. [ 20 ] [ 21 ]

في حالة وجود شكل حجمي (مثل إعطاء منتج داخلي وتوجيه)، يمكن تحديد المتجهات الزائفة والكميات القياسية الزائفة مع المتجهات والكميات القياسية، وهو أمر روتيني في حساب المتجهات ، ولكن بدون شكل حجمي لا يمكن القيام بذلك دون اتخاذ اختيار تعسفي.

في جبر الفضاء الفيزيائي (الجبر الهندسي للفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، المستخدم كنموذج للزمكان (3+1))، يُطلق على مجموع كمية قياسية ومتجه اسم المتجه الموازي ، ويمثل نقطة في الزمكان (المتجه هو الفضاء، والكمية القياسية هي الزمن).

المتجهات الثنائية

المتجه الثنائي هو عنصر من عناصر حاصل الضرب الموتري المتناظر المضاد لفضاء مماس مع نفسه.

في الجبر الهندسي ، يُعرف المتجه الثنائي بأنه عنصر من الدرجة الثانية (متجه ثنائي) ناتج عن الضرب الخارجي لمتجهين، وبالتالي فهو هندسيًا منطقة موجهة ، تمامًا كما أن المتجه قطعة مستقيمة موجهة. إذا كان a و b متجهين، فإن المتجه الثنائي ab له

  • معيار هو مساحته، معطى بواسطة
    أب=أبالخطيئة(ϕأ،ب){\displaystyle \left\|\mathbf {a} \wedge \mathbf {b} \right\|=\left\|\mathbf {a} \right\|\,\left\|\mathbf {b} \right\|\,\sin(\phi _{a,b})}
  • الاتجاه: المستوى الذي تقع عليه تلك المنطقة، أي المستوى المحدد بواسطة a و b ، طالما أنهما مستقلان خطيًا؛
  • اتجاه (من بين اثنين)، يتم تحديده من خلال الترتيب الذي يتم فيه ضرب المتجهات الأصلية.

ترتبط المتجهات الثنائية بالمتجهات الزائفة ، وتستخدم لتمثيل الدورانات في الجبر الهندسي.

بما أن المتجهات الثنائية هي عناصر في فضاء متجهي Λ²V ( حيث V فضاء متجهي محدود الأبعاد، بُعده n ) ، فمن المنطقي تعريف جداء داخلي على هذا الفضاء المتجهي كما يلي. أولًا، نكتب أي عنصر F Λ²V بدلالة أساس ( eᵢ eⱼ ) 1 i < jn من Λ²V على النحو التالي :

F=Fأبهـأهـب(1أ<بن)،{\displaystyle F=F^{ab}\mathbf {e} _{a}\wedge \mathbf {e} _{b}\quad (1\leq a<b\leq n),}

حيث يتم استخدام اصطلاح الجمع الخاص بأينشتاين .

الآن، عرّف تطبيقًا G  : Λ 2 V × Λ 2 VR مع التأكيد على أن

جي(F،ح):=جيأبجدFأبحجد،{\displaystyle G(F,H):=G_{abcd}F^{ab}H^{cd},}

أينجيأبجد{\displaystyle G_{abcd}}هي مجموعة من الأرقام.

التطبيقات

تلعب المتجهات الثنائية أدوارًا مهمة عديدة في الفيزياء، على سبيل المثال، في تصنيف المجالات الكهرومغناطيسية .

انظر أيضاً

مراجع

  1. جون سنيج (2012)، منهج جديد للهندسة التفاضلية باستخدام الجبر الهندسي لكليفورد ، بيركهاوزر، ص 5 §2.12
  2. 1 2 3 هارلي فلاندرز (1989)[1963] الأشكال التفاضلية مع تطبيقات في العلوم الفيزيائية ، § 2.1 فضاء المتجهات p ، الصفحات 5-7، دار نشر دوفر.
  3. ويندل فليمنج (1977) [1965] دوال لعدة متغيرات ، القسم 7.5 المتجهات المتعددة، الصفحة 295، ISBN 978-1-4684-9461-7
  4. إيلي كارتان، نظرية السبينورات ، ص 16 ، لا يأخذ في الاعتبار سوى المتجهات المتجانسة، وخاصة البسيطة منها، ويشير إليها باسم "المتجهات المتعددة" (بشكل جماعي) أو متجهات p (على وجه التحديد).
  5. ويليام م. بيزاجليا الابن (1992). "اشتقاق جبر كليفورد للأسطح الفائقة المميزة لمعادلات ماكسويل" . في جوليان لاورينوفيتش (محرر). تشوهات البنى الرياضية II . سبرينغر. ص 131 وما بعدها . ISBN  0-7923-2576-1لذا ، في الفضاء ثلاثي الأبعاد، نربط المصطلحات البديلة للمتجه الزائف بالمتجه الثنائي ، والكمية العددية الزائفة بالمتجه الثلاثي
  6. بايليس (1994). الأساليب النظرية في العلوم الفيزيائية: مقدمة لحل المسائل باستخدام برنامج Maple V. دار بيركهاوزر للنشر. ص 234، انظر الحاشية. ISBN  0-8176-3715-X.
  7. جي إي شيلوف، الجبر الخطي ، (ترجمة آر إيه سيلفرمان)، منشورات دوفر، 1977.
  8. WVD Hodge و D. Pedoe، طرق الهندسة الجبرية، المجلد 1، مطبعة جامعة كامبريدج، 1947
  9. إريك لينجيل (2024) الجبر الهندسي الإسقاطي الموضح ، § 2.2 المكملات، الصفحات 44-46، ISBN 979-8-9853582-5-4.
  10. دبليو كي كليفورد، "رسم تخطيطي أولي للأعداد الرباعية الثنائية"، وقائع جمعية لندن الرياضية، المجلد 4 (1873)، الصفحات 381-395
  11. دبليو كي كليفورد، أوراق رياضية ، (تحرير آر تاكر)، لندن: ماكميلان، 1882.
  12. JM McCarthy، مقدمة في علم الحركة النظري ، ص  62-5، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا 1990.
  13. أو. بوتيما وب. روث، علم الحركة النظري ، دار نشر نورث هولاند، 1979
  14. ديفيد هيستينز وغاريت سوبتشيك (1984) جبر كليفورد إلى حساب التفاضل والتكامل الهندسي ، ص 4، د. ريدل، رقم ISBN 90-277-1673-0
  15. ديفيد هيستينز (1999)[1986] أسس جديدة للميكانيكا الكلاسيكية ، صفحة 34، د. ريدل، رقم ISBN 90-277-2090-8
  16. سي. دوران وأ. لاسنبي (2003) الجبر الهندسي للفيزيائيين ، صفحة 87، مطبعة جامعة كامبريدج ، رقم ISBN 9780511807497
  17. ماركوس أ. رودريغز (2000). "§1.2 الجبر الهندسي: موجز" . الثوابت للتعرف على الأنماط وتصنيفها . وورلد ساينتيفيك. ص 3 وما يليها . ISBN  981-02-4278-6.
  18. ر. ويرهام، ج. كاميرون، وج. لاسينبي (2005). "تطبيقات الجبر الهندسي المطابق في رؤية الحاسوب والرسومات" . في: هونغبو لي؛ بيتر ج. أولفر ؛ جيرالد سومر (محررون). الجبر الحاسوبي والجبر الهندسي مع التطبيقات . سبرينغر. ص 330. ISBN  3-540-26296-2.
  19. ^ إدواردو بايرو كوروشانو (2004). "جبر كليفورد الهندسي: إطار واعد لرؤية الكمبيوتر والروبوتات والتعلم" . في ألبرتو سانفيليو؛ خوسيه فرانسيسكو مارتينيز ترينيداد؛ خيسوس أرييل كاراسكو أوتشوا (محرران). التقدم في التعرف على الأنماط وتحليل الصور والتطبيقات . سبرينغر. ص. 25. رقم ISBN  3-540-23527-2.
  20. ر. بنروز (2007). الطريق إلى الواقع . كتب فينتج. رقم ISBN 978-0-679-77631-4.
  21. جيه إيه ويلر؛ سي. ميسنر؛ كيه إس ثورن (1973). الجاذبية . دبليو إتش فريمان وشركاه. ص 83. ISBN  0-7167-0344-0.