Fundamental theorem of Riemannian geometry

The fundamental theorem of Riemannian geometry states that on any Riemannian manifold (or pseudo-Riemannian manifold) there is a unique affine connection that is torsion-free and metric-compatible, called the Levi-Civita connection or (pseudo-)Riemannian connection of the given metric. Because it is canonically defined by such properties, this connection is often automatically used when given a metric.

Statement

The theorem can be stated as follows:

Fundamental theorem of Riemannian Geometry.[1] Let (M, g) be a Riemannian manifold (or pseudo-Riemannian manifold). Then there is a unique connection that satisfies the following conditions:

  • for any vector fieldsX, Y, and Z we have X(g(Y,Z))=g(XY,Z)+g(Y,XZ),{\displaystyle X{\big (}g(Y,Z){\big )}=g(\nabla _{X}Y,Z)+g(Y,\nabla _{X}Z),} where X(g(Y, Z)) denotes the derivative of the function g(Y, Z) along vector field X.
  • for any vector fields X, Y, XYYX=[X,Y],{\displaystyle \nabla _{X}Y-\nabla _{Y}X=[X,Y],} where [X, Y] denotes the Lie bracket of X and Y.

The first condition is called metric-compatibility of .[2] It may be equivalently expressed by saying that, given any curve in M, the inner product of any two –parallel vector fields along the curve is constant.[3] It may also be equivalently phrased as saying that the metric tensor is preserved by parallel transport, which is to say that the metric is parallel when considering the natural extension of to act on (0,2)-tensor fields: g = 0.[4] It is further equivalent to require that the connection is induced by a principal bundle connection on the orthonormal frame bundle.[5]

يُطلق على الشرط الثاني أحيانًا اسم تناظر. [ 6 ] وهو يُعبّر عن شرط أن يكون التواء ∇ معدومًا، ولذلك يُطلق عليه أيضًا اسم انعدام الالتواء . [ 7 ] توجد توصيفات بديلة. [ 8 ]

ينص امتداد النظرية الأساسية على أنه بالنسبة لمتشعب شبه ريماني، يوجد اتصال فريد يحافظ على موتر القياس ، مع أي شكل ثنائي ذي قيم متجهة معطاة كملتوٍ له. والفرق بين أي اتصال (مع التواء) واتصال ليفي-سيفيتا المقابل هو موتر الالتواء .

تؤكد النظرية الأساسية وجود وتفرد اتصال معين، يُسمى اتصال ليفي-تشيفيتا أو اتصال ريماني (شبه) . ومع ذلك، فإن نتيجة الوجود مباشرة للغاية، إذ يمكن تعريف الاتصال المذكور صراحةً إما بواسطة متطابقة كريستوفيل الثانية أو صيغة كوزول كما هو موضح في البراهين أدناه. يُعبّر هذا التعريف الصريح عن اتصال ليفي-تشيفيتا بدلالة المقياس ومشتقاته الأولى. وبالتالي، إذا كان المقياس قابلاً للتفاضل المستمر k مرة، فإن اتصال ليفي-تشيفيتا يكون قابلاً للتفاضل المستمر ( k - 1) مرة. [ 9 ]

ويمكن أيضًا وصف العلاقة بين ليفي-تشيفيتا بطرق أخرى، على سبيل المثال من خلال تنويع بالاتيني لفعل أينشتاين-هيلبرت .

دليل

يمكن تقديم برهان النظرية بطرقٍ مختلفة. [ 10 ] هنا، يُقدَّم البرهان أولًا بلغة الإحداثيات ورموز كريستوفيل ، ثم بلغة المشتقات المتغيرة الخالية من الإحداثيات . وبغض النظر عن طريقة التقديم، فإن الفكرة تكمن في استخدام شرطي التوافق المتري وعدم وجود التواء للحصول على صيغة مباشرة لأي اتصال يكون متوافقًا متريًا وخاليًا من الالتواء. وهذا يُثبت ادعاء التفرد في النظرية الأساسية. ولإثبات ادعاء الوجود، يجب التحقق مباشرةً من أن الصيغة المُستنتجة تُعرِّف اتصالًا كما هو مطلوب.

الإحداثيات المحلية

هنا، سيتم استخدام اصطلاح جمع أينشتاين ، أي أن الفهرس المكرر كدليل سفلي وعلوي يُجمع على جميع القيم. لنرمز ببعد M إلى m . تذكر أنه بالنسبة للمخطط المحلي، يُعطى الاتصال بواسطة من الدوال الملساء .{Γلأناج}،{\displaystyle \left\{\Gamma ^{l}{}_{ij}\right\},} مع (XY)أنا=XججYأنا+XجYكΓأناجك{\displaystyle (\nabla _{X}Y)^{i}=X^{j}\partial _{j}Y^{i}+X^{j}Y^{k}\Gamma ^{i}{}_{jk}} لأي حقلين متجهين X و Y. [ 11 ] يشير انعدام الالتواء في الاتصال إلى الشرط الذي يكون فيه ∇XY − ∇YX = [X , Y ] لأي X و Y. وبكتابة ذلك بدلالة الإحداثيات المحلية ، يكون هذا مكافئًا لـ0=XجYك(Γأناجك-Γأناكج)،{\displaystyle 0=X^{j}Y^{k}(\Gamma ^{i}{}_{jk}-\Gamma ^{i}{}_{kj}),} وهذا، بحكم عشوائية X و Y ، يكافئ الشرط Γ i jk = Γ i kj . [ 12 ] وبالمثل، فإن شرط التوافق المتري يكافئ الشرط [ 13 ].كزأناج=Γلكأنازلج+Γلكجزأنال.{\displaystyle \partial _{k}g_{ij}=\Gamma ^{l}{}_{ki}g_{lj}+\Gamma ^{l}{}_{kj}g_{il}.} وبهذا، يتضح أن شروط انعدام الالتواء والتوافق المتري يمكن اعتبارها نظامًا خطيًا من المعادلات للوصلة، حيث تُعطى معاملات و"الطرف الأيمن" للنظام بالمقياس ومشتقته الأولى. ويمكن اعتبار النظرية الأساسية للهندسة الريمانية بمثابة بيان أن لهذا النظام الخطي حلًا وحيدًا. ويتضح ذلك من خلال الحساب التالي: [ 14 ]أنازجل+جزأنال-لزأناج=(Γصأناجزصل+Γصأنالزجص)+(Γصجأنازصل+Γصجلزأناص)-(Γصلأنازصج+Γصلجزأناص)=2Γصأناجزصل// ^ {p} {} _ {ji} g_ {pl} +\ Gamma ^ {p} {}_ {jl} g_ {ip} \ right) - \ left (\ Gamma ^ {p} {} _ {li} g_ {pj} + \ Gamma ^ {p} {} _ {lj} g_ {ip} \ right) \\&= 2 \ Gamma ^ {p} {} _ {ij} g_ {pl} \ end {محاذاة}}} حيث يُستخدم شرط التوافق المتري ثلاث مرات للمساواة الأولى، ويُستخدم شرط انعدام الالتواء ثلاث مرات للمساواة الثانية. تُعرف الصيغة الناتجة أحيانًا باسم متطابقة كريستوفيل الأولى . [ 15 ] ويمكن اختزالها مع معكوس المقياس، g kl ، لإيجاد متطابقة كريستوفيل الثانية : [ 16 ]Γكأناج=12زكل(أنازجل+جزأنال-لزأناج).{\displaystyle \Gamma ^{k}{}_{ij}={\tfrac {1}{2}}g^{kl}\left(\partial _{i}g_{jl}+\partial _{j}g_{il}-\partial _{l}g_{ij}\right).} يثبت هذا تفرد شرط انعدام الالتواء والتوافق المتري؛ أي أن أي اتصال من هذا القبيل يجب أن يُعطى بالصيغة المذكورة أعلاه. ولإثبات وجوده، يجب التحقق من أن الصيغة المذكورة أعلاه تُعرّف اتصالاً خالياً من الالتواء ومتوافقاً مترياً. ويمكن القيام بذلك مباشرةً.

الصيغة الثابتة

يمكن التعبير عن البرهان أعلاه أيضًا بدلالة حقول المتجهات. [ 17 ] يشير انعدام الالتواء إلى الشرط الذي XY-YX=[X،Y]،{\displaystyle \nabla _{X}Y-\nabla _{Y}X=[X,Y],} وتشير التوافقية المترية إلى الشرط الذي X(ز(Y،Z))=ز(XY،Z)+ز(Y،XZ)،{\displaystyle X\left(g(Y,Z)\right)=g(\nabla _{X}Y,Z)+g(Y,\nabla _{X}Z),} حيث X و Y و Z هي حقول متجهة اختيارية. يمكن كتابة الحساب الذي تم إجراؤه سابقًا في الإحداثيات المحلية على النحو التالي: X(ز(Y،Z))+Y(ز(X،Z))-Z(ز(X،Y))=(ز(XY،Z)+ز(Y،XZ))+(ز(YX،Z)+ز(X،YZ))-(ز(ZX،Y)+ز(X،ZY))=ز(XY+YX،Z)+ز(XZ-ZX،Y)+ز(YZ-ZY،X)=ز(2XY+[Y،X]،Z)+ز([X،Z]،Y)+ز([Y،Z]،X).{\displaystyle {\begin{aligned}X\left(g(Y,Z)\right)&+Y\left(g(X,Z)\right)-Z\left(g(X,Y)\right)\\&={\Big (}g(\nabla _{X}Y,Z)+g(Y,\nabla _{X}Z){\Big )}+{\Big (}g(\nabla _{Y}X,Z)+g(X,\nabla _{Y}Z){\Big )}-{\Big (}g(\nabla _{Z}X,Y)+g(X,\nabla _{Z}Y){\Big )}\\&=g(\nabla _{X}Y+\nabla _{Y}X,Z)+g(\nabla _{X}Z-\nabla _{Z}X,Y)+g(\nabla _{Y}Z-\nabla _{Z}Y,X)\\&=g(2\nabla _{X}Y+[Y,X],Z)+g([X,Z],Y)+g([Y,Z],X).\end{محاذاة}}} يختزل هذا مباشرةً إلى متطابقة كريستوفيل الأولى في حالة كون X و Y و Z حقول متجهات إحداثية. يمكن إعادة ترتيب المعادلات المعروضة أعلاه لإنتاج صيغة أو متطابقة كوزول.2ز(XY،Z)=X(ز(Y،Z))+Y(ز(X،Z))-Z(ز(X،Y))+ز([X،Y]،Z)-ز([X،Z]،Y)-ز([Y،Z]،X).{\displaystyle 2g(\nabla _{X}Y,Z)=X\left(g(Y,Z)\right)+Y\left(g(X,Z)\right)-Z\left(g(X,Y)\right)+g([X,Y],Z)-g([X,Z],Y)-g([Y,Z],X).} يثبت هذا تفرد شرط عدم وجود التواء وتوافق القياس، لأنه إذا كانت g ( W , Z ) تساوي g ( U , Z ) لأي قيمة لـ Z ، فإن W يجب أن تساوي U. هذه نتيجة لعدم انحلال القياس. في الصيغة المحلية المذكورة أعلاه، استُخدمت هذه الخاصية الأساسية للقياس ضمنيًا، بنفس الطريقة، من خلال وجود gkl . علاوة على ذلك، وبالمنطق نفسه، يمكن استخدام صيغة كوزول لتعريف حقل متجه ∇XY عند إعطاء X و Y ، ومن السهل التحقق من أن هذا يُعرّف اتصالًا خاليًا من الالتواء ومتوافقًا مع القياس. [ 18 ]

ملحوظات

  1. do Carmo 1992 ، النظرية 2.3.6؛ Helgason 2001 ، النظرية I.9.1؛ Jost 2017 ، النظرية 4.3.1؛ Kobayashi & Nomizu 1963 ، النظرية IV.2.2؛ Milnor 1963 ، اللمة 8.6؛ O'Neill 1983 ، النظرية 3.11؛ Petersen 2016 ، النظرية 2.2.2؛ Wald 1984 ، النظرية 3.1.1.
  2. جوست 2017 ، التعريف 4.2.1.
  3. ^ دو كارمو 1992 ، ص 53-54 ؛ ميلنور 1963 ، ص 47-48.
  4. ^ بيترسن 2016 ، الاقتراح 2.2.5؛ والد 1984 ، ص. 35.
  5. ^ كوباياشي ونوميزو 1963 ، الاقتراح IV.2.1.
  6. ^ دو كارمو 1992 ، ص. 54؛ ميلنور 1963 ، التعريف 8.5.
  7. هوكينج وإيليس 1973 ، ص 34؛ هيلجاسون 2001 ، ص 43؛ جوست 2017 ، التعريف 4.1.7.
  8. Wald 1984 ، القسم 3.1.
  9. هوكينج وإيليس 1973 ، ص 41.
  10. انظر على سبيل المثال الصفحات 54-55 من Petersen (2016) أو الصفحات 158-159 من Kobayashi & Nomizu (1963) للحصول على عروض تقديمية تختلف عن تلك الواردة هنا.
  11. بيترسن 2016 ، ص 66.
  12. ^ جوست 2017 ، ليما 4.1.1؛ كوباياشي ونوميزو 1963 ، الاقتراح III.7.6؛ ميلنور 1963 ، ص. 48.
  13. ميلنور 1963 ، ص 48.
  14. Wald 1984 ، ص 35.
  15. ميلنور 1963 ، ص 49.
  16. ميلنور 1963 ، ص 49؛ والد 1984 ، ص 36.
  17. ^ دو كارمو 1992 ، ص. 55؛ هوكينج وإيليس 1973 ، ص. 40؛ هيلجاسون 2001 ، ص. 48؛ جوست 2017 ، ص. 194؛ كوباياشي ونوميزو 1963 ، ص. 160؛ اونيل 1983 ، ص. 61.
  18. جوست 2017 ، ص 194؛ أونيل 1983 ، ص 61.

مراجع