خريطة هينون

جاذب هينون لـ a = 1.4 و b = 0.3
جاذب هينون لـ a = 1.4 و b = 0.3

في الرياضيات ، تُعدّ خريطة هينون نظامًا ديناميكيًا منفصل الزمن . وهي من أكثر الأمثلة دراسةً للأنظمة الديناميكية التي تُظهر سلوكًا فوضويًا. تأخذ خريطة هينون نقطة (xₙ, yₙ ) في المستوى وتحوّلها إلى نقطة جديدة .{xن+1=1-أxن2+yنyن+1=بxن{\displaystyle {\begin{cases}x_{n+1}=1-ax_{n}^{2}+y_{n}\\y_{n+1}=bx_{n}\end{cases}}}تعتمد الخريطة على مُعاملين، a و b ، واللذان يأخذان قيمتي a = 1.4 و b = 0.3 في خريطة هينون الكلاسيكية . [ 1 ] عند القيم الكلاسيكية، تكون خريطة هينون فوضوية. أما عند قيم أخرى لـ a و b ، فقد تكون الخريطة فوضوية، أو متقطعة ، أو تتقارب إلى مدار دوري . ويمكن الاطلاع على نظرة عامة لسلوك الخريطة عند قيم مختلفة للمعاملين في مخطط مدارها .

قدّم ميشيل هينون هذه الخريطة كنموذج مبسط لمقطع بوانكاريه لنظام لورنز . [ 1 ] في الخريطة الكلاسيكية، تقترب نقطة ابتدائية في المستوى إما من مجموعة نقاط تُعرف باسم جاذب هينون الغريب ، أو تتباعد إلى ما لا نهاية. جاذب هينون عبارة عن شكل كسري ، أملس في اتجاه واحد ومجموعة كانتور في اتجاه آخر. [ 1 ] تُشير التقديرات العددية للبعد الكسري للجاذب الغريب في الخريطة الكلاسيكية إلى بُعد ارتباط يبلغ 1.21 ± 0.01 [ 2 ] وبُعد عدّ المربعات يبلغ 1.261 ± 0.003. [ 3 ]

الديناميكيات

الجاذب

خريطة هينون هي تحويل تماثلي ثنائي الأبعاد بمحدد جاكوبي ثابت . مصفوفة جاكوبي لهذه الخريطة هي:ج=[-2أx1ب0]{\displaystyle J={\begin{bmatrix}-2ax&1\\b&0\end{bmatrix}}}محدد هذه المصفوفة هودهـت(ج)=-ب{\displaystyle det(J)=-b}بما أن الخريطة تبديدية (أي أن الأحجام تتقلص مع التكرار)، يجب أن يكون المحدد بين -1 و1. خريطة هينون تبديدية عندما يكون المحدد 1. [ 4 ] بالنسبة للمعاملات الكلاسيكيةأ=1.4،ب=0.3{\displaystyle a=1.4,b=0.3}بما أن قيمة المحدد تساوي -0.3، فإن الخريطة تُقلّص المساحات بمعدل ثابت. في كل تكرار، تُقلّص المساحات بمعامل 0.3.

يُؤدي هذا الانكماش، بالإضافة إلى عملية التمدد والطي، إلى تكوين البنية الكسورية المميزة لجاذب هينون. بالنسبة للمعاملات الكلاسيكية، تُؤدي معظم الشروط الابتدائية إلى مسارات تُحدد هذا الشكل الشبيه بالبوميرانج. يحتوي الجاذب على عدد لا نهائي من المدارات الدورية غير المستقرة، والتي تُعد أساسية لبنيته. [ 5 ]

النقاط الثابتة

للخريطة نقطتان ثابتتان ، لا تتغيران بتأثير التحويل. يتم إيجاد هاتين النقطتين بحل المعادلتين x = 1 - ax² + y و y = bx . وبالتعويض بالمعادلة الثانية في الأولى، نحصل على المعادلة التربيعية التالية :أx2+(1-ب)x-1=0{\displaystyle ax^{2}+(1-b)x-1=0}الحلول (الإحداثيات السينية للنقاط الثابتة) هي:x=-(1-ب)±(1-ب)2+4أ2أ{\displaystyle x={\frac {-(1-b)\pm {\sqrt {(1-b)^{2}+4a}}}{2a}}}بالنسبة للمعاملات الكلاسيكية a = 1.4 و b = 0.3 ، فإن النقطتين الثابتتين هما:

x10.631،y10.189{\displaystyle x_{1}\approx 0.631,\quad y_{1}\approx 0.189}

x2-1.131،y2-0.339{\displaystyle x_{2}\approx -1.131,\quad y_{2}\approx -0.339}

تُحدد استقرارية هذه النقاط بواسطة القيم الذاتية لمصفوفة جاكوبي J المحسوبة عند النقاط الثابتة. بالنسبة للخريطة الكلاسيكية، تُعد النقطة الثابتة الأولى نقطة سرجية (غير مستقرة)، بينما تُعد النقطة الثابتة الثانية نقطة طاردة (غير مستقرة أيضًا). [ 6 ] يُعد التشعب غير المستقر للنقطة الثابتة الأولى عنصرًا أساسيًا يُولد الجاذب الغريب نفسه. [ 6 ]

مخطط مداري لخريطة هينون، مع تثبيت قيمة b عند 0.3 وتغيير قيمة a . يوضح الرسم البياني المسار الكلاسيكي لمضاعفة الفترة المؤدية إلى الفوضى.

مخطط التشعب

تُظهر خريطة هينون سلوكًا معقدًا عند تغيير معاييرها. ومن الطرق الشائعة لتصوير ذلك استخدام مخطط التشعب . فإذا ثُبِّتت قيمة b (مثلًا عند 0.3) وتغيرت قيمة a ، فإن الخريطة تنتقل من سلوك منتظم (دوري) إلى سلوك فوضوي. ويحدث هذا الانتقال من خلال سلسلة من مضاعفة الدورات ، على غرار خريطة لوجستية . [ 4 ]

عرض ثلاثي الأبعاد لمخطط التشعب، مع تغيير قيمة المعامل b على طول المحور الجديد. يكشف هذا عن شكل "البوميرانج" لمنطقة فضاء المعاملات حيث يوجد الجاذب.

بالنسبة للقيم الصغيرة لـ a ، يتقارب النظام إلى نقطة ثابتة مستقرة واحدة. ومع ازدياد قيمة a ، تصبح هذه النقطة غير مستقرة وتنقسم إلى دورة مستقرة ثنائية. ثم تصبح هذه الدورة غير مستقرة وتنقسم إلى دورة رباعية، ثم دورة ثمانية، وهكذا، حتى يتم الوصول إلى قيمة حرجة لـ a حيث يصبح النظام فوضويًا تمامًا. ضمن المنطقة الفوضوية، توجد أيضًا "نوافذ" دورية تظهر فيها مدارات مستقرة من جديد لنطاقات معينة من a . [ 6 ]

تحليل عامل كوبمان

نموذج كوبمان تقريبي لخريطة هينون. تكشف مجموعات المستويات لهذا النموذج عن الهندسة المعقدة للديناميكيات. يحدد اللون الأزرق الداكن حوض الجذب للمستقطب الغريب، بينما تتوافق البنى المعقدة داخله مع التشعب المستقر للمستقطب .

يُعدّ استخدام طريقة مُؤثر كوبمان طريقةً بديلةً لتحليل الأنظمة الديناميكية، مثل خريطة هينون . يُقدّم هذا النهج منظورًا خطيًا للديناميكيات غير الخطية. فبدلًا من دراسة تطور النقاط الفردية في فضاء الطور، يُنظر إلى تأثير النظام على فضاء الدوال "القابلة للملاحظة"، g ( x , y ) . مُؤثر كوبمان، U ، هو مُؤثر خطي يُحوّل قيمة الدالة g القابلة للملاحظة إلى قيمتها في الخطوة الزمنية التالية.(يوز)(xن)=ز(xن+1)=ز(1-أxن2+yن،بxن){\displaystyle (Ug)(\mathbf {x} _{n})=g(\mathbf {x} _{n+1})=g(1-ax_{n}^{2}+y_{n},bx_{n})}على الرغم من أن المؤثر U خطي، إلا أنه يعمل على فضاء دوال لا نهائي الأبعاد. يكمن مفتاح التحليل في إيجاد الدوال الذاتية φk والقيم الذاتية λk لهذا المؤثر، والتي تحقق المعادلة U φk = λk φk . تحتوي هذه الدوال الذاتية، المعروفة أيضًا باسم أنماط كوبمان ، وقيمها الذاتية المقابلة على معلومات مهمة حول ديناميكيات النظام. [ 7 ]

بالنسبة للأنظمة الفوضوية مثل خريطة هينون، تكون الدوال الذاتية عادةً دوالًا معقدة تشبه الدوال الكسورية. لا يمكن إيجادها تحليليًا، بل يجب حسابها عدديًا، غالبًا باستخدام طرق مثل تحليل الأنماط الديناميكية (DMD) . [ 8 ] يمكن لمجموعات مستويات أنماط كوبمان أن تكشف عن البنى الثابتة للنظام، مثل المتشعبات المستقرة وغير المستقرة وحوض الجذب، مما يوفر صورة شاملة للديناميكيات. [ 9 ]

التحلل

خريطة هينون الكلاسيكية بعد 15 تكرارًا، توضح عملية التمدد والطي الموصوفة بالتحليل.

يمكن تحليل خريطة هينون إلى سلسلة من ثلاثة تحويلات هندسية أبسط. يساعد هذا في فهم كيفية تمديد الخريطة وضغطها وطيّها لفضاء الطور. [ 1 ] يمكن اعتبار الخريطة T ( x , y ) = (1 - ax² + y , bx ) بمثابة تركيب T = RCB لثلاث دوال :

  1. الانحناء : انحناء غير خطي يحافظ على المساحة في الاتجاه y :
    (x1،y1)=(x،1-أx2+y){\displaystyle (x_{1},y_{1})=(x,1-ax^{2}+y)}
  2. الانقباض : انقباض في اتجاه المحور السيني :
    (x2،y2)=(بx1،y1){\displaystyle (x_{2},y_{2})=(bx_{1},y_{1})}
  3. الانعكاس : انعكاس حول الخط ص = س :
    (x3،y3)=(y2،x2){\displaystyle (x_{3},y_{3})=(y_{2},x_{2})}

النقطة الأخيرة هي ( xₙ₊₁ , yₙ₊₁ ) = ( x₃ , y₃ ) . يفصل هذا التحليل عملية الطي التي تحافظ على المساحة (الخطوة 1) عن عملية الانكماش المبدد للطاقة ( الخطوة 2 ) . [ 4 ]

تاريخ

في عام 1976، أجرى الفيزيائي إيف بوميو وزميله جان لوك إيبانيز دراسة عددية لنظام لورنز . ومن خلال تحليل النظام باستخدام مقاطع بوانكاريه ، لاحظا التمدد والانطواء المميزين للمُجتذب، وهو ما كان سمة بارزة في أعمال ديفيد رويل حول المُجتذبات الغريبة . [ 10 ] وقد أدى نهجهما الفيزيائي والتجريبي لنظام لورنز إلى رؤيتين أساسيتين. أولًا، حددا انتقالًا يتحول فيه النظام من مُجتذب غريب إلى دورة حدية عند قيمة حرجة للمعامل. وقد فسّر بوميو وبول مانفيل هذه الظاهرة لاحقًا بأنها "سيناريو" التقطع . [ 11 ]

ثانيًا، اقترح بوميو وإيبانيز أن الديناميكيات المعقدة لنظام لورنز ثلاثي الأبعاد المتصل يمكن فهمها بدراسة خريطة منفصلة ثنائية الأبعاد أبسط بكثير، تمتلك خصائص مماثلة. [ 1 ] في يناير 1976، عرض بوميو هذه الفكرة في ندوة بمرصد كوت دازور . وكان من بين الحضور ميشيل هينون ، عالم الفلك في المرصد. وقد أثار هذا الاقتراح اهتمام هينون، فبدأ بحثًا منهجيًا عن أبسط خريطة ممكنة تُظهر جاذبًا غريبًا. وتوصل إلى الخريطة التربيعية الشهيرة الآن، ونشر نتائج بحثه في الورقة البحثية الرائدة بعنوان "خريطة ثنائية الأبعاد ذات جاذب غريب". [ 1 ] [ 12 ]

التعميمات

خريطة هينون ثلاثية الأبعاد

تم اقتراح تعميم ثلاثي الأبعاد لخريطة هينون بواسطة هيتزل وزيل: [ 13 ]

s(ن+1)=[s1(ن+1)s2(ن+1)s3(ن+1)]=[1-αs12(ن)+s3(ن)-βs1(ن)βs1(ن)+s2(ن)]{\displaystyle \mathbf {s} (n+1)={\begin{bmatrix}s_{1}(n+1)\\s_{2}(n+1)\\s_{3}(n+1)\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1-\alpha s_{1}^{2}(n)+s_{3}(n)\\-\beta s_{1}(n)\\\beta s_{1}(n)+s_{2}(n)\end{bmatrix}}}

بالنسبة لبعض المعايير (على سبيل المثال،α=1.07{\displaystyle \alpha =1.07}وβ=0.3{\displaystyle \beta =0.3})، تُولّد هذه الخريطة جاذبًا فوضويًا. [ 13 ]

امتداد رباعي الأبعاد

خريطة هينون رباعية الأبعاد. يتراوح نطاق b من -1.5 إلى 0.5، بينما يتراوح نطاق a من -2.3 إلى 1.0. يعرض الفيديو مقاطع عرضية ثلاثية الأبعاد حيث لا تتباعد النقاط إلى ما لا نهاية.

يمكن تمثيل خريطة هينون في فضاء رباعي الأبعاد بمعاملة معامليها، a و b ، كمحاور إضافية. يتيح ذلك تصور سلوك الخريطة عبر كامل نطاق المعاملات. إحدى طرق تصور هذا الهيكل رباعي الأبعاد هي عرض سلسلة من الشرائح ثلاثية الأبعاد، حيث تمثل كل شريحة قيمة ثابتة لمعامل واحد (مثل a )، بينما تُعرض المعاملات الثلاثة الأخرى ( x و y و b ). ثم يُغيّر المعامل الرابع كمتغير زمني، مما يُنشئ فيديو للهيكل ثلاثي الأبعاد المتطور.

خريطة هينون المفلترة

تتضمن التعميمات الأخرى إدخال حلقات تغذية راجعة مع مرشحات رقمية لإنشاء إشارات فوضوية معقدة ومحدودة النطاق. [ 14 ] [ 15 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 3 4 5 6 م. هينون (1976). "تحويل ثنائي الأبعاد مع جاذب غريب" . الاتصالات في الفيزياء الرياضية . 50 (1): 69-77 . Bibcode : 1976CMaPh..50...69H . doi : 10.1007/BF01608556 . S2CID 12772992 . 
  2. P. Grassberger; I. Procaccia (1983). "Measuring the strangeness of strange attractors". Physica D: Nonlinear Phenomena. 9 (1–2): 189–208. Bibcode:1983PhyD....9..189G. doi:10.1016/0167-2789(83)90298-1.
  3. D.A. Russell; J.D. Hanson; E. Ott (1980). "Dimension of strange attractors". Physical Review Letters. 45 (14): 1175. Bibcode:1980PhRvL..45.1175R. doi:10.1103/PhysRevLett.45.1175.
  4. 123Alligood, K. T.; Sauer, T.; Yorke, J. A. (1996). Chaos: An Introduction to Dynamical Systems. Springer. pp. 129–134. ISBN 978-0-387-94677-1.
  5. Predrag Cvitanović; Gemunu Gunaratne; Itamar Procaccia (1988). "Topological and metric properties of Hénon-type strange attractors". Physical Review A. 38 (3): 1503–1520. Bibcode:1988PhRvA..38.1503C. doi:10.1103/PhysRevA.38.1503. PMID 9900529.
  6. 123Strogatz, Steven H. (2015). Nonlinear Dynamics and Chaos: With Applications to Physics, Biology, Chemistry, and Engineering (2nd ed.). Westview Press. pp. 498–501. ISBN 978-0-8133-4910-7.
  7. Mezić, Igor (2005). "Spectral properties of dynamical systems, model reduction and decompositions". Nonlinear Dynamics. 41 (1–3): 309–325. doi:10.1007/s11071-005-2824-x. S2CID 121958639.
  8. Brunton, Steven L.; Proctor, Joshua L.; Kutz, J. Nathan (2022). "Dynamic mode decomposition for control". Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 5: 435–462. doi:10.1146/annurev-control-062921-090210.
  9. Cong Zhang; Haipeng Li; Yueheng Lan (2022). "Phase space partition with Koopman analysis". Chaos. 32 (6): 063132. doi:10.1063/5.0079812. PMID 35778118.
  10. هينون، م.؛ بوميو، ي. (1976). "جاذبان غريبان ذوا بنية بسيطة". في تيمام، روجر (محرر). الاضطراب ومعادلات نافيير-ستوكس . سلسلة محاضرات في الرياضيات. المجلد 565. برلين، هايدلبرغ: سبرينغر، برلين، هايدلبرغ. الصفحات 29-68 . doi : 10.1007/BFb0091446 . ISBN   978-3-540-37516-6.
  11. بوميو، ي.؛ مانفيل، ب. (1980). "الانتقال المتقطع إلى الاضطراب في الأنظمة الديناميكية المبددة". الاتصالات في الفيزياء الرياضية . 74 (2): 189-197 . Bibcode : 1980CMaPh..74..189P . doi : 10.1007/BF01197757 . S2CID 123753342 . 
  12. بيتيجيرار، لويك (2004). "ولادة الفوضى (1970-1985)" [ مولد الفوضى (1970-1985) ] . theses.univ-lyon2.fr (بالفرنسية) . تاريخ الاطلاع: 6 أغسطس 2025 .
  13. 1 2 هيتزل، دونالد ل.؛ زيل، فرانك (مارس 1985). "استكشاف لخريطة هينون التربيعية". فيزيكا د: الظواهر غير الخطية . 14 (3): 305-326 . doi : 10.1016/0167-2789(85)90092-2 .
  14. ^ بورخيس، فينيسيوس س. مارسيو آيزنكرافت (ديسمبر 2022). “خريطة هينون المصفاة”. الفوضى، Solitons وFractals . 165 112865. أرخايف : 2211.16964 . دوى : 10.1016/j.chaos.2022.112865 . S2CID 254095983 . 
  15. ^ بورخيس، فينيسيوس س. سيلفا ، ماجنو تم . آيزنكرافت ، مارسيو (أبريل 2024). “الخصائص الفوضوية لخريطة Hénon التي تمت تصفيتها FIR”. الاتصالات في العلوم غير الخطية والمحاكاة العددية . 131 107845. أرخايف : 2401.10281 . دوى : 10.1016/j.cnsns.2024.107845 .

للمزيد من القراءة