خريطة لوجستية

الخريطة اللوجستية هي نظام ديناميكي منفصل يُعرَّف بواسطة معادلة الفرق التربيعية
| 1 |
إنها علاقة تكرارية ورسم متعدد الحدود من الدرجة الثانية . وغالبًا ما يُشار إليها على أنها مثال نموذجي لكيفية نشوء سلوك معقد وفوضوي من معادلات ديناميكية غير خطية بسيطة للغاية.
استُخدمت الخريطة في البداية من قِبل إدوارد لورنز في ستينيات القرن العشرين لعرض خصائص الحلول غير المنتظمة في الأنظمة المناخية. [ 1 ] وشاع استخدامها في ورقة بحثية نُشرت عام 1976 من قِبل عالم الأحياء روبرت ماي ، [ ماي، روبرت م. (1976) 1 ] ، جزئيًا كنموذج ديموغرافي منفصل زمنيًا يُشابه المعادلة اللوجستية التي وضعها بيير فرانسوا فيرهولست . [ 2 ] ومن بين الباحثين الآخرين الذين ساهموا في دراسة الخريطة اللوجستية: ستانيسواف أولام ، وجون فون نيومان ، وبيكا ميربيرغ ، وأولكسندر شاركوفسكي ، ونيكولاس متروبوليس ، وميتشل فيجنباوم . [ 3 ]
مثالان تمهيديان
مثال على الأنظمة الديناميكية
في الخريطة اللوجستية، يمثل x متغيرًا، و r مُعاملًا. وهي خريطة بمعنى أنها تُسقط فضاء التكوين أو فضاء الطور على نفسه (في هذه الحالة البسيطة يكون الفضاء أحادي البعد في المتغير x ):
| 1-2 |
يمكن تفسيرها كأداة لتحديد الموضع التالي في فضاء التكوين بعد خطوة زمنية واحدة. معادلة الفرق هي نسخة منفصلة من المعادلة التفاضلية اللوجستية ، والتي يمكن مقارنتها بمعادلة التطور الزمني للنظام.
بفرض قيمة مناسبة للمعامل r وإجراء الحسابات بدءًا من حالة ابتدائية، فنحصل على المتتالية،،...، والتي يمكن تفسيرها على أنها سلسلة من الخطوات الزمنية في تطور النظام.
في مجال الأنظمة الديناميكية ، يُطلق على هذا التسلسل اسم المدار ، ويتغير المدار تبعًا لقيمة المعامل. عند تغيير المعامل، يمكن أن يتغير مدار الخريطة اللوجستية بطرق مختلفة، مثل الاستقرار على قيمة واحدة، أو تكرار عدة قيم دوريًا، أو إظهار تقلبات غير دورية تُعرف بالفوضى . [ ديفاني 1989 1 ] [ 4 ]
هناك طريقة أخرى لفهم هذا التسلسل وهي تكرار الخريطة اللوجستية (الممثلة هنا بواسطة) إلى الحالة الأولية: [ ديفاني 1989 2 ]
كان هذا هو النهج الأولي لهنري بوانكاريه لدراسة الأنظمة الديناميكية ، وفي نهاية المطاف الفوضى، انطلاقًا من دراسة النقاط الثابتة ، أو بعبارة أخرى، الحالات التي لا تتغير بمرور الوقت (أي عندماتنشأ العديد من الأنظمة الفوضوية، مثل مجموعة ماندلبروت، من تكرار دوال تربيعية غير خطية بسيطة للغاية مثل الخريطة اللوجستية. [ 5 ]
مثال على نموذج ديموغرافي
بأخذ نموذج السكان البيولوجي كمثال، فإن x<sub> n </sub> هو عدد بين الصفر والواحد، ويمثل نسبة السكان الحاليين إلى الحد الأقصى الممكن للسكان . [ ماي، روبرت م. (1976) 2 ] تهدف معادلة الفرق غير الخطية هذه إلى رصد تأثيرين:
- التكاثر ، حيث يزداد عدد السكان بمعدل يتناسب مع عدد السكان الحالي عندما يكون حجم السكان صغيراً.
- المجاعة (الوفيات المرتبطة بالكثافة)، حيث سينخفض معدل النمو بمعدل يتناسب مع القيمة التي تم الحصول عليها من خلال طرح عدد السكان الحالي من "القدرة الاستيعابية" النظرية للبيئة.
القيم المعتادة للمعامل r هي تلك الموجودة في الفترة [0، 4] ، بحيث تبقى x<sub> n</sub> محصورة في الفترة [0، 1] . حالة r = 4 للخريطة اللوجستية هي تحويل غير خطي لكل من خريطة إزاحة البت وحالة μ = 2 لخريطة الخيمة . إذا كانت r > 4 ، فإن هذا يؤدي إلى أحجام سكانية سالبة. (لا تظهر هذه المشكلة في نموذج ريكر القديم ، الذي يُظهر أيضًا ديناميكيات فوضوية). يمكن أيضًا النظر في قيم r في الفترة [−2، 0] ، بحيث تبقى x<sub> n</sub> محصورة في الفترة [−0.5، 1.5] . [ 6 ]
توصيف الخريطة اللوجستية

يُظهر الرسم المتحرك سلوك التسلسلعلى قيم مختلفة للمعامل r. الملاحظة الأولى هي أن المتتالية لا تتباعد وتبقى محدودة لقيم r بين 0 و4. من الممكن ملاحظة الظواهر النوعية التالية بترتيب زمني:
- التقارب الأسي إلى الصفر
- التقارب إلى قيمة ثابتة غير صفرية (انظر الدالة الأسية أو خصائص الدالة الأسية النقطة 4)
- التذبذب الأولي ثم التقارب (انظر التخميد والمذبذب التوافقي المخمد )
- التذبذبات المستقرة بين قيمتين (انظر الرنين والمذبذب التوافقي البسيط )
- تذبذبات متزايدة بين مجموعة من القيم التي هي مضاعفات العدد اثنين مثل 2، 4، 8، 16 وما إلى ذلك (انظر تشعب مضاعفة الفترة )
- التقطع (أي ظهور بوادر التذبذبات عند بداية الفوضى)
- تذبذبات فوضوية متطورة بالكامل
- الخلط الطوبولوجي (أي ميل التذبذبات لتغطية المساحة المتاحة بالكامل).
تتوفر الظواهر الأربع الأولى أيضًا في الأنظمة الخطية القياسية ، كما تتوفر التذبذبات بين قيمتين في حالة الرنين ، بينما تتميز الأنظمة الفوضوية عادةً بنطاق واسع من شروط الرنين. أما الظواهر الأخرى فهي خاصة بالفوضى . ويشبه هذا التدرج في المراحل بشكل لافت بداية الاضطراب . ولا تقتصر الفوضى على الأنظمة غير الخطية فحسب، بل يمكن أن تظهر أيضًا في الأنظمة الخطية ذات الأبعاد اللانهائية. [ 7 ]
كما ذُكر سابقًا، فإن الخريطة اللوجستية هي دالة تربيعية عادية. ومن الأسئلة المهمة في مجال الأنظمة الديناميكية: كيف يتغير سلوك المسار بتغير قيمة المعامل r ؟ وبحسب قيمة r ، قد يكون سلوك مسار الخريطة اللوجستية بسيطًا أو معقدًا. [ Thompson & Stewart 1 ] فيما يلي، سنشرح كيف يتغير سلوك الخريطة اللوجستية مع ازدياد قيمة r .
المجال، والرسوم البيانية، والنقاط الثابتة

كما ذُكر سابقًا، يمكن استخدام الخريطة اللوجستية كنموذج لدراسة تقلبات حجم الجماعة. في هذه الحالة، يُمثل المتغير x في الخريطة اللوجستية عدد أفراد الكائن الحي مقسومًا على الحد الأقصى لحجم الجماعة، وبالتالي فإن القيم الممكنة لـ x محصورة بين 0 و1. لهذا السبب، غالبًا ما يُناقش سلوك الخريطة اللوجستية بحصر نطاق المتغير في الفترة [0، 1]. [ Hirsch, Smale & Devaney 1 ]
إذا قصرنا المتغيرات على النطاق 0 ≤ x ≤ 1، فإن نطاق المعامل r سيقتصر بالضرورة على النطاق من 0 إلى 4 (0 ≤ r ≤ 4). وذلك لأنه إذاإذا كانت القيمة ضمن النطاق [0، 1]، فإن القيمة القصوى لـr/4. وبالتالي، عندما r > 4، فإن قيمةيمكن أن تتجاوز القيمة 1. من ناحية أخرى، عندما تكون قيمة r سالبة، يمكن أن تأخذ قيمة x قيمًا سالبة. [ Hirsch, Smale & Devaney 1 ]
يمكن أيضًا استخدام رسم بياني للخريطة لمعرفة الكثير عن سلوكها. الرسم البياني للخريطة اللوجستيةهو المنحنى المستوي الذي يرسم العلاقة بينو، مع(أو x) على المحور الأفقي و(أو f (x)) على المحور الرأسي. يبدو الرسم البياني للخريطة اللوجستية كما يلي، باستثناء الحالة r = 0:
له شكل قطع مكافئ برأس عند [ جوليك 1 ]
| 2-1 |
عند تغيير قيمة r، يتحرك رأس القطع المكافئ لأعلى أو لأسفل، ويتغير شكل القطع المكافئ . بالإضافة إلى ذلك، يتقاطع القطع المكافئ للخريطة اللوجستية مع المحور الأفقي (الخط الذي عنده r = 0).) عند نقطتين . نقطتا التقاطع هماو، ومواقع نقاط التقاطع هذه ثابتة ولا تعتمد على قيمة r.

تُعدّ الرسوم البيانية للخرائط، وخاصةً تلك التي تمثل متغيرًا واحدًا مثل الخريطة اللوجستية، أساسيةً لفهم سلوك الخريطة. ومن استخدامات الرسوم البيانية توضيح النقاط الثابتة. ارسم خطًا مستقيمًا y = x (خطًا بزاوية 45 درجة) على الرسم البياني للخريطة. إذا وُجدت نقطة يتقاطع فيها هذا الخط مع الرسم البياني، فإن تلك النقطة تُعتبر نقطة ثابتة. رياضيًا، النقطة الثابتة هي
| 2-2 |
يعني ذلك نقطة لا تتغير عند تطبيق الخريطة. سنرمز إلى النقطة الثابتة بـفي حالة الخريطة اللوجستية، يتم الحصول على النقطة الثابتة التي تحقق المعادلة (2-2) عن طريق حل.
| 2-3 |
| 2-4 |
(باستثناء r = 0). يُعد مفهوم النقاط الثابتة ذا أهمية أساسية في الأنظمة الديناميكية المنفصلة.
هناك تقنية بيانية أخرى يمكن استخدامها لرسم الخرائط ذات المتغير الواحد وهي إسقاط شبكة العنكبوت . بعد تحديد قيمة أوليةعلى المحور الأفقي، ارسم خطًا رأسيًا من القيمة الأوليةارسم خطًا أفقيًا من نقطة تقاطع منحنى f(x) مع الخط y = x بزاوية 45 درجة، ثم ارسم خطًا رأسيًا من نقطة التقاطع إلى منحنى f(x). بتكرار هذه العملية، يتشكل مخطط يشبه شبكة العنكبوت أو الدرج على المستوى. هذا الرسم البياني يُكافئ حساب المسار بيانيًا، ويمثل مخطط شبكة العنكبوت المسار بدءًا من. يسمح هذا الإسقاط برؤية السلوك العام للمسار بنظرة سريعة.
يعتمد السلوك على r
تُظهر الصورة أدناه سعة ومحتوى التردد لخريطة لوجستية تُكرر نفسها لقيم معلمات تتراوح من 2 إلى 4. وكما هو الحال، يمكن ملاحظة سلوك خطي أولي، ثم سلوك فوضوي، ليس فقط في المجال الزمني (يسارًا)، بل وخاصة في مجال التردد أو الطيف (يمينًا)، أي أن الفوضى موجودة على جميع المقاييس كما هو الحال في شلال طاقة كولموغوروف ، بل وتنتشر من مقياس إلى آخر. [ Thompson & Stewart 2 ]

بتغيير المعامل r ، يُلاحظ السلوك التالي:
الحالة عندما يكون 0 ≤ r < 1
أولاً، عندما تكون قيمة المعامل r تساوي صفرًا،بغض النظر عن القيمة الأوليةبمعنى آخر، فإن مسار الخريطة اللوجستية عندما تكون a = 0 هو مسار تكون فيه جميع القيم بعد القيمة الأولية تساوي 0، لذلك لا يوجد الكثير للبحث فيه في هذه الحالة.
بعد ذلك، عندما تكون قيمة المعامل r في النطاق 0 < r < 1،يتناقص بشكل رتيب لأي قيمة منبين 0 و 1. أي،يتقارب إلى 0 في حالة n → ∞. [ جوليك 2 ] النقطة التيالنقطة الثابتة هي نقطة التقاربكما هو موضح في المعادلة (2-3). تُسمى النقاط الثابتة من هذا النوع، حيث تتقارب المدارات حولها، مستقرة تقاربياً، أو مستقرة، أو جاذبة. وعلى العكس من ذلك، إذا كانت المدارات حولالابتعاد عنمع ازدياد الزمن n، النقطة الثابتةيُطلق عليه اسم غير مستقر أو تنافري. [ جوليك 3 ]

إحدى الطرق الشائعة والبسيطة لمعرفة ما إذا كانت نقطة ثابتة مستقرة تقاربياً هي حساب مشتقة الدالة f. [ جوليك 4 ] تُعبّر هذه المشتقة على النحو التالي:، تكون مستقرة تقاربياً إذا تحقق الشرط التالي.
| 3-1 |

يمكن ملاحظة ذلك من خلال رسم الخريطة: إذا كان ميل المماس للمنحنى عندإذا كانت القيمة بين -1 و 1، فإنمستقر، والمدار حوله ينجذب إلىمشتق الخريطة اللوجستية هو
| 3-2 |
لذلك، بالنسبة لـ x = 0 و 0 < r < 1، فإن 0 < f '(0) < 1، وبالتالي النقطة الثابتة= 0 يحقق المعادلة (3-1).
ومع ذلك، فإن طريقة التمييز باستخدام المعادلة (3-1) لا تعرف نطاق المدارات منالذين ينجذبون إلىيضمن ذلك فقط أن x ضمن نطاق معين منسوف تتقارب. في هذه الحالة، يكون نطاق القيم الأولية التي تتقارب إلى 0 هو النطاق الكامل [0، 1]، ولكن للتأكد من ذلك، يلزم إجراء دراسة منفصلة.
يمكن إيجاد طريقة لتحديد ما إذا كانت النقطة الثابتة غير مستقرة عن طريق اشتقاق الدالة بنفس الطريقة. بالنسبة لـ r<1، إذا كانت النقطة الثابتةغير مستقر إذا
| 3-3 |
إذا كانت قيمة المعامل تقع في النطاق 0 < r < 1، فإن النقطة الثابتة الأخرى إنها سالبة وبالتالي لا تقع في النطاق [0، 1]، ولكنها موجودة كنقطة ثابتة غير مستقرة.
الحالة عندما يكون 1 ≤ r ≤ 2
في الحالة العامة عندما تكون قيمة r بين 1 و 2، سيقترب عدد السكان بسرعة من القيمة r − 1 / r ، بغض النظر عن عدد السكان الأولي.

عندما تكون قيمة المعامل r = 1، يتقارب مسار الخريطة اللوجستية إلى الصفر كما في السابق، ولكن سرعة التقارب أبطأ عند r = 1. النقطة الثابتة 0 عند r = 1 مستقرة تقاربياً، لكنها لا تحقق المعادلة (3-1). في الواقع، تعمل طريقة التمييز القائمة على المعادلة (3-1) بتقريب الخريطة إلى الرتبة الأولى بالقرب من النقطة الثابتة. عندما تكون r = 1، لا يصح هذا التقريب، ويُحدد الاستقرار أو عدم الاستقرار بواسطة الحدود التربيعية للخريطة، أو بعبارة أخرى، بواسطة الاضطراب من الرتبة الثانية.
عند رسم المنحنى عند r = 1، يكون المنحنى مماسًا للقطر المائل بزاوية 45 درجة عند x = 0. في هذه الحالة، تكون النقطة الثابتة، والتي توجد في النطاق السالب لـ، يكون . لأي أنه مع ازدياد قيمة r، تزداد قيمة يقترب من الصفر، وعند r = 1 تحديداً،يصطدم بـ يؤدي هذا التصادم إلى ظاهرة تُعرف باسم التشعب العابر . يُستخدم مصطلح التشعب لوصف تغير نوعي في سلوك نظام ديناميكي. في هذه الحالة، يحدث التشعب العابر عندما تتناوب استقرارية النقاط الثابتة فيما بينها . أي عندما تكون قيمة r أقل من 1 .مستقر وغير مستقر، ولكن عندما تكون قيمة r أكبر من 1،غير مستقر ومستقر. تُسمى قيم المعاملات التي يحدث عندها التشعب بنقاط التشعب. في هذه الحالة، r = 1 هي نقطة التشعب.
نتيجةً للتفرع، يتقارب مدار الخريطة اللوجستية إلى نقطة النهاية.بدلاً من. على وجه الخصوص، إذا كانت المعلمةثم المسار الذي يبدأ من قيمةفي الفترة (0، 1)، باستثناء 0 و1، تتقارب إلىعن طريق الزيادة أو النقصان بشكل رتيب. ويعتمد اختلاف نمط التقارب على نطاق القيمة الأولية.
في حالة ثم يتقارب بشكل رتيب، ، تتقارب الدالة بشكل رتيب باستثناء الخطوة الأولى.
علاوة على ذلك، النقطة الثابتةيصبح غير مستقر بسبب التشعب، ولكنه يستمر في الوجود كنقطة ثابتة حتى بعد أن تصبح قيمة r أكبر من 1. هذا لا يعني أنه لا توجد قيمة ابتدائية أخرى غير r.التي يمكنها الوصول إلى هذه النقطة الثابتة غير المستقرة . هذا هووبما أن الخريطة اللوجستية تحقق الشرط f(1) = 0 بغض النظر عن قيمة r، فإن تطبيق الخريطة مرة واحدة علىيرسمها إلى. النقطة مثل x = 1 التي يمكن الوصول إليها مباشرة كنقطة ثابتة من خلال عدد محدود من تكرارات الخريطة تسمى نقطة ثابتة نهائية.
الحالة عندما يكون 2 ≤ r ≤ 3
عندما تكون قيمة r بين 2 و3، سيقترب عدد السكان في النهاية من القيمة نفسها r − 1 / r ، ولكنه سيتذبذب حول هذه القيمة لفترة من الزمن. معدل التقارب خطي، باستثناء r = 3 ، حيث يكون بطيئًا للغاية، وأقل من الخطي (انظر ذاكرة التشعب ).
عندما تكون قيمة المعامل 2 < r < 3، باستثناء القيمتين الابتدائيتين 0 و1، تكون النقطة الثابتةيكون الوضع مماثلاً لما هو عليه عندما يكون 1 < r ≤ 2. ومع ذلك، في هذه الحالة، لا يكون التقارب رتيبًا. فعندما يقترب المتغير منيصبح أكبر وأصغر منويتكرر ذلك بشكل متكرر، ويتبع مسارًا متقاربًا يتذبذب حول.
القيمة التي يتم تعيينها إلىبتطبيق عملية الربط مرة واحدة -->

بشكل عام، تُعدّ مخططات التشعب مفيدةً لفهم التشعبات. هذه المخططات عبارة عن رسوم بيانية للنقاط الثابتة (أو النقاط الدورية، كما هو موضح أدناه) x كدالة للمعامل a، حيث يُمثّل a المحور الأفقي و x المحور الرأسي. وللتمييز بين النقاط الثابتة المستقرة وغير المستقرة، تُرسَم المنحنيات الأولى أحيانًا كخطوط متصلة، بينما تُرسَم المنحنيات الثانية كخطوط متقطعة. عند رسم مخطط تشعب للخريطة اللوجستية، يكون لدينا خط مستقيم يُمثّل النقطة الثابتة. وخط مستقيم يمثل النقطة الثابتة يمكن ملاحظة أن المنحنيات التي تمثل a و b تتقاطع عند r = 1، وأن الاستقرار يتم تبديله بين الاثنين.

الحالة عندما يكون 3 ≤ r ≤ 3.44949
في الحالة العامة، عندما تكون قيمة r بين 3 و 1 + √6 ≈ 3.44949، فإن عدد السكان سيقترب من تذبذبات دائمة بين قيمتين. هاتان القيمتان تعتمدان على r ويتم تحديدهما بالمعادلة [ 6 ]. .
عندما تكون قيمة المعامل r = 3 بالضبط، فإن المدار يحتوي أيضًا على نقطة ثابتةومع ذلك ، تتقارب المتغيرات بشكل أبطأ مما كانت عليه عندما. متىالمشتقتصل قيمة r إلى -1 ولا تعود تحقق المعادلة (3-1). عندما تتجاوز r القيمة 3،، وتصبح نقطة ثابتة غير مستقرة. أي أن تشعبًا آخر يحدث عند.
ليحدث نوع من التشعب يُعرف باسم تشعب مضاعفة الفترة .لم يعد المدار يتقارب إلى نقطة واحدة، بل يتناوب بين قيم كبيرة وصغيرة حتى بعد مرور فترة زمنية كافية. على سبيل المثال، بالنسبة لـ، يتناوب المتغير بين القيمتين 0.4794... و 0.8236....
يُطلق على المدار الذي يتكرر دوريًا عبر نفس القيم اسم المدار الدوري. في هذه الحالة، يكون السلوك النهائي للمتغير عندما n → ∞ مدارًا دوريًا بفترتين. تُسمى كل قيمة (نقطة) تُكوّن مدارًا دوريًا نقطة دورية. في المثال حيث a = 3.3، فإن 0.4794... و0.8236... هي نقاط دورية. إذا كانت قيمة x معينة نقطة دورية، ففي حالة وجود نقطتين دوريتين، فإن تطبيق الدالة مرتين على x سيعيدها إلى حالتها الأصلية.
| 3-4 |
إذا طبقنا معادلة الخريطة اللوجستية (1-2) على هذه المعادلة، فسنحصل على
| 3-5 |
وهذا يعطينا المعادلة التالية من الدرجة الرابعة. حلول هذه المعادلة هي النقاط الدورية. في الواقع، النقطتان الثابتتانو كما أنها تحقق المعادلة (3-4). لذلك، من بين حلول المعادلة (3-5)، اثنان منها يتوافقان معووالحلان المتبقيان هما نقطتان دوريتان بفترة 2. لنرمز إلى النقطتين الدوريتين بفترة 2 بالرمز التالي:وعلى التوالي. وبحل المعادلة (3-5)، يمكننا الحصول عليها كما يلي
| 3-6 |
يمكن تطبيق نظرية مماثلة حول استقرار النقاط الثابتة على النقاط الدورية أيضًا. أي أن النقطة الدورية التي تجذب المدارات المحيطة بها تُسمى نقطة دورية مستقرة تقاربياً، بينما تُسمى النقطة الدورية التي تبتعد عنها المدارات المحيطة بها نقطة دورية غير مستقرة. من الممكن تحديد استقرار النقاط الدورية بنفس طريقة تحديد استقرار النقاط الثابتة. في الحالة العامة، لنفترضبعد k تكرارًا للخريطة. ليكنليكن المشتق النقطة الدورية k. لويرضي :
| 3-7 |
ثممستقر تقاربياً.
| 3-8 |
ثمغير مستقر.
يمكن فهم المناقشة السابقة حول استقرار النقاط الدورية بسهولة من خلال رسم بياني، تمامًا كما هو الحال مع النقاط الثابتة. في هذا الرسم البياني، يمثل المحور الأفقي xn والمحور الرأسيويتم رسم منحنى يوضح العلاقة بينوتمثل نقاط تقاطع هذا المنحنى مع الخط ذي الزاوية 45° نقاطًا تحقق المعادلة (3-4)، لذا فإن هذه التقاطعات تمثل نقاطًا ثابتة ونقاطًا دورية ثنائية. إذا رسمنا مخططًا بيانيًا للخريطة اللوجستيةيمكننا أن نلاحظ أن ميل المماس عند النقطة الثابتةيتجاوز 1 عند الحدودويصبح غير مستقر. في الوقت نفسه، يظهر تقاطعان جديدان، وهما النقطتان الدوريتان.و.
عندما نحسب فعليًا معاملات التفاضل لنقطتين دوريتين للخريطة اللوجستية، نحصل على
| 3-9 |
عند تطبيق ذلك على المعادلة (3-7)، تصبح قيمة المعامل a كما يلي:
| 3-10 |
يمكن ملاحظة أن النقاط الدورية ذات البعد 2 تكون مستقرة تقاربياً عندما يكون هذا النطاقأي عندما تتجاوز قيمة r، لم تعد النقاط الدورية ذات الفترة 2 مستقرة تقاربياً ويتغير سلوكها.
تنجذب جميع القيم الأولية تقريبًا في الفترة [0، 1] إلى النقاط الدورية ذات الفترة 2، ولكنو تبقى هذه النقطة ثابتة غير مستقرة في الفترة [0,1]. وتستمر هذه النقاط الثابتة غير المستقرة في البقاء ضمن الفترة [0,1] حتى مع زيادة قيمة r. لذلك، عندما تكون القيمة الابتدائية بالضبطأولا ينجذب المدار إلى نقطة دورية ثنائية. علاوة على ذلك، عندما تكون القيمة الأولية هي النقطة الثابتة النهائية لـأو النقطة الثابتة النهائية لـلا ينجذب المدار إلى نقطة دورية ثنائية. يوجد عدد لا نهائي من هذه النقاط الثابتة النهائية في الفترة [0، 1]. ومع ذلك، فإن عدد هذه النقاط ضئيل للغاية مقارنةً بمجموعة الأعداد الحقيقية [0، 1].
الحالة عندما يكون 3.44949 ≤ r ≤ 3.56995
عندما تتراوح قيمة r بين 3.44949 و3.54409 (تقريبًا)، فإنّ التوزيع السكاني، في جميع الظروف الأولية تقريبًا، سيقترب من تذبذبات دائمة بين أربع قيم. وهذه القيمة الأخيرة هي جذر لكثير حدود من الدرجة الثانية عشرة (المتتالية A086181 في OEIS ) .
مع ازدياد قيمة r لتتجاوز 3.54409، تقترب أعداد السكان، في معظم الحالات الابتدائية، من التذبذب بين 8 قيم، ثم 16، ثم 32، وهكذا. تتناقص أطوال فترات المعلمات التي تُنتج تذبذبات بطول مُحدد بسرعة؛ وتقترب النسبة بين أطوال فترتي تشعب متتاليتين من ثابت فيجنباوم δ ≈ 4.66920 . يُعد هذا السلوك مثالًا على سلسلة مضاعفة الدورة .
عندما تتجاوز قيمة المعامل rتصبح النقاط الدورية الثنائية المستقرة سابقًا غير مستقرة، وتتولد نقاط دورية رباعية مستقرة، وينجذب المدار نحو تذبذب دوري رباعي. أي أن تشعب مضاعفة الدورة يحدث مرة أخرى عندقيمة x عند النقطة الدورية ذات 4 هي أيضًا
| 3-11 |
بما أن المعادلة (3-11) تحقق الشرط، فإن حلها يسمح بإيجاد قيم x عند النقاط الدورية ذات الأربع دورات. مع ذلك، فإن المعادلة (3-11) هي معادلة من الدرجة السادسة عشرة، وحتى لو استخرجنا الحلول الأربعة للنقاط الثابتة والنقاط الدورية ذات الدورتين، فإنها تبقى معادلة من الدرجة الثانية عشرة. لذا، لم يعد من الممكن حل هذه المعادلة للحصول على دالة صريحة لـ a تمثل قيم النقاط الدورية ذات الأربع دورات بنفس طريقة تمثيلها للنقاط الدورية ذات الدورتين.
| الفرع رقم k | الفترة 2 كيلو | نقطة التفرع أ ك |
| 1 | 2 | 3.0000000 |
| 2 | 4 | 3.4494896 |
| 3 | 8 | 3.5440903 |
| 4 | 16 | 3.5644073 |
| 5 | 32 | 3.5687594 |
| 6 | 64 | 3.5696916 |
| 7 | 128 | 3.5698913 |
| 8 | 256 | 3.5699340 |
مع ازدياد قيمة a، تخضع النقطة المستقرة ذات الدورة الرباعية لمضاعفة دورية أخرى، مما ينتج عنه نقطة مستقرة ذات دورة ثمانية. ومع ازدياد قيمة a، تحدث تفرعات مضاعفة الدورة بشكل لانهائي: 16، 32، 64، ... وهكذا، حتى الوصول إلى دورة لانهائية، أي مدار لا يعود أبدًا إلى قيمته الأصلية. تُسمى هذه السلسلة اللانهائية من تفرعات مضاعفة الدورة بالتتابع. وبينما تحدث هذه التفرعات بشكل لانهائي، تتناقص الفترات بين قيم a التي تحدث عندها بشكل هندسي. وبالتالي، يحدث عدد لا نهائي من تفرعات مضاعفة الدورة قبل أن تصل قيمة المعامل a إلى قيمة محدودة. لنفترض أن التفرع من الدورة 1 إلى الدورة 2 الذي يحدث عند r = 3 يُعتبر أول تفرع لمضاعفة الدورة. عندئذٍ، في هذا التتابع من تفرعات مضاعفة الدورة، تظهر نقطة مستقرة ذات دورة 2k عند نقطة التفرع رقم k. لنفترض أن نقطة التشعب رقم k هي a، ونرمز لها بـ a k. في هذه الحالة، من المعروف أنيتقارب إلى القيمة التالية عندما k → ∞. (المتتالية A098587 في OEIS )
| 3-12 |
علاوة على ذلك، من المعروف أن معدل انخفاض ak يصل إلى قيمة ثابتة في النهاية، كما هو موضح في المعادلة التالية.
| 3-13 |
تُسمى هذه القيمة لـ δ ثابت فيجنباوم لأنه تم اكتشافه بواسطة الفيزيائي الرياضي ميتشل فيجنباوم. تُسمى هذه النقطة بنقطة فيجنباوم. في سلسلة مضاعفة الفترة، وتتميز هذه الدوال بأنها متطابقة محليًا بعد إجراء تحويل قياسي مناسب. ويمكن إيجاد ثابت فيجنباوم باستخدام تقنية تُسمى إعادة التطبيع، والتي تستغل هذا التشابه الذاتي. كما أن الخصائص التي تُظهرها الدالة اللوجستية في سلسلة مضاعفة الدورة هي خصائص عامة في فئة أوسع من الدوال، كما سيتم توضيحه لاحقًا.
للحصول على نظرة عامة على السلوك النهائي للمدار عند قيمة معينة لمعامل محدد، يُعدّ مخطط التشعب التقريبي، أو ما يُعرف بمخطط المدار، مفيدًا. في هذا المخطط، يُمثّل المحور الأفقي المعامل r، بينما يُمثّل المحور الرأسي المتغير x، كما هو الحال في مخطط التشعب. باستخدام الحاسوب، تُحدّد المعاملات، وتُجرى، على سبيل المثال، 500 تكرار. بعد ذلك، تُهمل أول 100 نتيجة، وتُرسم نتائج الـ 400 المتبقية فقط. يسمح هذا بتجاهل السلوك الانتقالي الأولي، مع الحفاظ على السلوك التقاربي للمدار. على سبيل المثال، عند رسم نقطة واحدة لـ r، تُمثّل نقطة ثابتة، وعند رسم m نقطة لـ r، فإنها تُشير إلى مدار دوري ذي m دورة. عند رسم مخطط المدار للخريطة اللوجستية، يُمكن ملاحظة كيفية انقسام الفرع الذي يُمثّل المدار الدوري المستقر، والذي يُمثّل سلسلة من تشعبات مضاعفة الدورة.

عندما يكون المعاملإنها بالضبط نقطة تراكم سلسلة مضاعفة الفترة، المتغيرينجذب إلى مدارات غير دورية لا تغلق أبدًا. بعبارة أخرى، توجد نقطة دورية ذات دورة لانهائية عنديُطلق على هذا المدار غير الدوري اسم جاذب فيجنباوم .الجاذب. الجاذب مصطلح يُستخدم للإشارة إلى منطقة تتميز بخاصية جذب المدارات المحيطة بها، وهو المدار الذي ينجذب إليها في النهاية ويستمر فيه. النقاط الثابتة الجاذبة والنقاط الدورية المذكورة أعلاه هي أيضاً من عائلة الجاذبات.
يتشابه هيكل جاذب فيجنباوم مع هيكل شكل كسري يُسمى مجموعة كانتور . عدد النقاط التي تُكوّن جاذب فيجنباوم لا نهائي، وعدد عناصرها يساوي عدد الأعداد الحقيقية. مع ذلك، بغض النظر عن اختيار أي نقطتين، توجد دائمًا نقطة دورية غير مستقرة بينهما، وتوزيع النقاط غير متصل. يُعرف البُعد الكسري لجاذب فيجنباوم، أو بُعد هاوسدورف أو بُعد السعة، بأنه يُقارب 0.54.

الحالة عندما يكون 3.56995 < r < 4
ملخص نوعي


- عند قيمة r ≈ 3.56995 (التسلسل A098587 في OEIS ) ، تبدأ الفوضى، في نهاية سلسلة مضاعفة الدورة. انطلاقًا من جميع الشروط الابتدائية تقريبًا، لم نعد نرى تذبذبات ذات دورة محدودة. تؤدي الاختلافات الطفيفة في عدد السكان الأولي إلى نتائج مختلفة جذريًا بمرور الوقت، وهي سمة أساسية للفوضى.
- يُقارن هذا الرقم ويُفهم على أنه مكافئ لرقم رينولدز لبداية الظواهر الفوضوية الأخرى، مثل الاضطراب، ومماثل لدرجة الحرارة الحرجة للانتقال الطوري . في جوهره، يحتوي فضاء الطور على فضاء فرعي كامل من الحالات ذات متغيرات ديناميكية إضافية لتوصيف الحالة المجهرية للنظام، ويمكن فهم هذه المتغيرات على أنها دوامات في حالة الاضطراب، ومعاملات ترتيب في حالة الانتقالات الطورية .
- تُظهر معظم قيم r التي تتجاوز 3.56995 سلوكًا فوضويًا، ولكن لا تزال هناك نطاقات معزولة معينة من r تُظهر سلوكًا غير فوضوي؛ تُسمى هذه النطاقات أحيانًا بجزر الاستقرار . على سبيل المثال، بدءًا من 1 + √8 [ 8 ] (حوالي 3.82843)، يوجد نطاق من قيم r يُظهر تذبذبًا بين ثلاث قيم، وبالنسبة لقيم r الأعلى قليلًا ، يُظهر تذبذبًا بين ست قيم، ثم اثنتي عشرة قيمة، وهكذا.
- في[ 9 ] تظهر الدورة المستقرة ذات الفترة 3.
- يُطلق على تطور السلوك الفوضوي للمتتالية اللوجستية مع تغير قيمة المعامل r من حوالي 3.56995 إلى حوالي 3.82843 اسم سيناريو بوميو-مانفيل ، والذي يتميز بمرحلة دورية (صفائحية) تتخللها فترات من السلوك غير الدوري. يُستخدم هذا السيناريو في أجهزة أشباه الموصلات. [ 10 ] توجد نطاقات أخرى تُنتج تذبذبًا بين 5 قيم، إلخ؛ وتحدث جميع فترات التذبذب لبعض قيم r . نافذة مضاعفة الدورة ذات المعامل c هي نطاق من قيم r يتكون من سلسلة من النطاقات الفرعية. يحتوي النطاق الفرعي k على قيم r التي تُشكل دورة مستقرة (دورة تجذب مجموعة من النقاط الأولية ذات قياس الوحدة) دورتها 2kc . تُسمى هذه السلسلة من النطاقات الفرعية سلسلة التوافقيات . [ ماي، روبرت م. (1976) 1 ] في نطاق فرعي ذي دورة مستقرة دورية مقدارها 2k * c ، توجد دورات غير مستقرة دورية مقدارها 2kc لجميع قيم k < k * . تُسمى قيمة r في نهاية التسلسل اللانهائي للنطاقات الفرعية بنقطة تراكم سلسلة التوافقيات. مع ازدياد قيمة r ، تظهر سلسلة من النوافذ الجديدة بقيم c مختلفة . النافذة الأولى هي عند c = 1 ؛ وتظهر جميع النوافذ اللاحقة التي تتضمن قيم c فردية بترتيب تنازلي لـ c بدءًا من قيمة c كبيرة كيفما كانت . [ ماي، روبرت م. (1976) 1 ] [ 11 ]
- فييتقاطع نطاقان فوضويان من مخطط التشعب عند نقطة ميسيوريفيتش الأولى للخريطة اللوجستية. ويحقق ذلك المعادلات التالية:[ 12 ]
- بعد تجاوز قيمة r = 4 ، تخرج جميع القيم الابتدائية تقريبًا من الفترة [0,1] وتتباعد. تشكل مجموعة الشروط الابتدائية التي تبقى ضمن الفترة [0,1] مجموعة كانتور ، وتكون الديناميكيات المقيدة بهذه المجموعة فوضوية. [ 13 ]
لكل قيمة لـ r، توجد دورة مستقرة واحدة على الأكثر. إذا وُجدت دورة مستقرة، فهي مستقرة عالميًا، وتجذب جميع النقاط تقريبًا. [ 14 ] : 13 بعض قيم r التي لها دورة مستقرة ذات فترة معينة، لها عدد لا نهائي من الدورات غير المستقرة ذات فترات مختلفة.

يلخص مخطط التشعب في أعلى اليمين هذا الأمر. يوضح المحور الأفقي القيم الممكنة للمعامل r، بينما يوضح المحور الرأسي مجموعة قيم x التي يتم الوصول إليها بشكل تقاربي من جميع الشروط الأولية تقريبًا بواسطة تكرارات المعادلة اللوجستية مع قيمة r تلك.
يُعدّ مخطط التشعب متشابهًا ذاتيًا : فإذا ركزنا على القيمة المذكورة أعلاه r ≈ 3.82843 ، وتحديدًا على أحد فروع التشعب الثلاثة، فإن الوضع المجاور يبدو كنسخة مصغرة ومشوهة قليلًا من المخطط بأكمله. وينطبق الأمر نفسه على جميع النقاط الأخرى غير الفوضوية. هذا مثال على العلاقة العميقة والواسعة الانتشار بين الفوضى والكسور الهندسية .
يمكننا أيضًا النظر في القيم السالبة لـ r :
ظهور الفوضى
عندما تتجاوز قيمة المعامل rتُظهر الخريطة اللوجستية سلوكًا فوضويًا. وبشكل عام، الفوضى هي سلوك معقد وغير منتظم يحدث على الرغم من أن معادلة الفرق التي تصف الخريطة اللوجستية لا تحتوي على أي غموض احتمالي، وأن الحالة التالية محددة بشكل كامل وفريد. نطاقيُطلق على جزء من الخريطة اللوجستية اسم المنطقة الفوضوية.
من خصائص الفوضى عدم القدرة على التنبؤ بها، وهو ما يرمز إليه مصطلح " تأثير الفراشة" . ويعود ذلك إلى خاصية الفوضى التي تجعل اختلافًا طفيفًا في الحالة الابتدائية يؤدي إلى اختلاف كبير في الحالة اللاحقة. ففي سياق نظام ديناميكي منفصل، إذا كان لدينا قيمتان ابتدائيتانو بغض النظر عن مدى قربهم، بمجرد أن يتقدم الزمن إلى حد معين، فإن كل وجهةوقد تختلف بشكل كبير. على سبيل المثال، استخدم إذا تم حساب المدارات باستخدام قيمتين أوليتين متشابهتين للغاية، 0 = 0.1000000001، فإن الفرق ينمو إلى قيم كلية يمكن رؤيتها بوضوح على الرسم البياني بعد حوالي 29 تكرارًا.
يمكن التعبير عن هذه الخاصية للفوضى، والتي تُسمى حساسية الشروط الابتدائية، كميًا بواسطة مُعامل ليابونوف . بالنسبة لخريطة أحادية البعد، يمكن حساب مُعامل ليابونوف λ كما يلي :
| 3-14 |
هنا، تعني كلمة log اللوغاريتم الطبيعي . λ هي المسافة بين المدارين (و تشير القيمة الموجبة لـ λ إلى أن النظام حساس للشروط الابتدائية، بينما تشير القيمة الصفرية أو السالبة إلى أن النظام غير حساس لها. عند حساب λ عدديًا، يمكن التأكد من أن λ تبقى ضمن نطاق القيم الصفرية أو السالبة.وأن قيمة λ يمكن أن تأخذ قيمًا موجبة في النطاق.
نافذة، متقطعة
حتى أبعد من ذلكلا يعتمد السلوك ببساطة على المعامل r. تكمن العديد من البنى الرياضية المعقدة في المنطقة الفوضوية لـفي هذه المنطقة ، لا تدوم الفوضى إلى الأبد؛ إذ تعود المدارات الدورية المستقرة للظهور. سلوك لـيمكن تقسيمها بشكل عام إلى نوعين:
- نقطة دورية مستقرة: في هذه الحالة، يكون أس ليابونوف سالبًا.
- المدارات غير الدورية: في هذه الحالة، يكون أس ليابونوف موجبًا.
منطقة النقاط الدورية المستقرة الموجودة لـ rتُسمى هذه المنطقة نافذة دورية، أو ببساطة نافذة. إذا نظرنا إلى منطقة فوضوية في مخطط مداري، فإن منطقة المدارات غير الدورية تبدو كسحابة من نقاط لا حصر لها، حيث تمثل النوافذ الفراغات المتناثرة المحاطة بهذه السحابة.
في كل نافذة، سلسلة من التشعبات التي تضاعفت فيها الفترة والتي حدثت من قبليتكرر الأمر. ولكن بدلاً من المدارات الدورية المستقرة السابقة ذات قيمة 2^k، تتولد مدارات دورية مستقرة جديدة مثل 3×2^k و5×2^k. النافذة الأولى لها دورة مقدارها p، وتُسمى النوافذ التي يحدث عندها تضاعف الدورة بنوافذ الدورة p، وهكذا. على سبيل المثال، توجد نافذة دورتها 3 في المنطقة المحيطة بـ 3.8284 < a < 3.8415، وضمن هذه المنطقة تكون مضاعفات الدورة كالتالي: 3، 6، 12، 24، ...، 3×2^k، ....

في منطقة النافذة، لا يختفي الفوضى بل يبقى كامنًا. مع ذلك، فإن هذه الفوضى غير مستقرة، لذا لا تُلاحظ إلا المدارات الدورية المستقرة. في منطقة النافذة، تظهر هذه الفوضى الكامنة قبل أن ينجذب المدار من حالته الابتدائية إلى مدار دوري مستقر. تُسمى هذه الفوضى بالفوضى العابرة. في ظل هذا الوجود الكامن للفوضى، تختلف النوافذ عن المدارات الدورية التي ظهرت قبل a∞.
يوجد عدد لا نهائي من النوافذ في النطاق a∞ < a < 4. تتميز هذه النوافذ بفترات زمنية مختلفة، حيث توجد نافذة ذات فترة زمنية لكل عدد طبيعي أكبر من أو يساوي ثلاثة. مع ذلك، لا تظهر كل نافذة مرة واحدة فقط. فكلما زادت قيمة p، زاد تكرار ظهور نافذة بتلك الفترة. تظهر نافذة ذات فترة زمنية 3 مرة واحدة فقط، بينما تظهر نافذة ذات فترة زمنية 13 مرة 315 مرة. عند ظهور مدار دوري بقيمة 3 في النافذة ذات الفترة الزمنية 3، يكتمل ترتيب سزاركوفسكي، وبذلك تُشاهد جميع المدارات بجميع الفترات الزمنية.
إذا اقتصرنا على الحالة التي يكون فيها p عددًا أوليًا، فإن عدد النوافذ ذات الفترة p هو
| 3-15 |
تم اشتقاق هذه الصيغة لـ p ليكون عددًا أوليًا، ولكن في الواقع من الممكن حساب عدد النقاط الدورية المستقرة p بدقة جيدة لـ p غير الأولي أيضًا.
يكون عرض النافذة (الفرق بين نقطة بداية النافذة ونقطة نهايتها) أوسع ما يمكن للنوافذ ذات الدورة 3، ويضيق مع زيادة الدورة. على سبيل المثال، يبلغ عرض النافذة ذات الدورة 13 حوالي 3.13 × 10⁻⁶. وتشير التقديرات التقريبية إلى أن حوالي 10% منتقع في منطقة النافذة، بينما تهيمن المدارات الفوضوية على الباقي.
يحدث التحول من الفوضى إلى نافذة مع زيادة قيمة r نتيجةً لتشعب مماس، حيث يكون منحنى الخريطة مماسًا لقطر الخط y = x لحظة التشعب، وتؤدي تغييرات المعلمات اللاحقة إلى نقطتين ثابتتين يتقاطع فيهما المنحنى مع الخط. بالنسبة لنافذة دورية p، تكون الخريطة المتكررةيُظهر هذا النظام تشعبًا مماسًا، مما ينتج عنه مدارات مستقرة دورية من الرتبة p. القيمة الدقيقة لنقطة التشعب لنافذة دورية من الرتبة 3 معروفة، وإذا كانت قيمة نقطة التشعب هذه r هي، ثميمكن فهم الخطوط العريضة لهذا التشعب من خلال النظر إلى الرسم البياني لـ(المحور الرأسي)المحور الأفقي).
عندما ننظر إلى سلوكعندما تكون قيمة r = 3.8282، وهي أصغر قليلاً من نقطة التفرعنلاحظ أنه بالإضافة إلى التغيرات غير المنتظمة، يوجد سلوك يتغير دوريًا بثلاث دورات تقريبًا، وتحدث هذه الدورات بالتناوب. يُطلق على هذا النوع من السلوك الدوري اسم "التدفق الصفائحي"، بينما يُطلق على السلوك غير المنتظم اسم "الانفجار"، قياسًا على الموائع. لا يوجد انتظام في طول الدورات الزمنية للانفجارات والتدفقات الصفائحية، وتتغير بشكل غير منتظم. ومع ذلك، عندما نلاحظ السلوك عند r = 3.828327، وهو أقرب إلىيكون متوسط طول التدفقات الصفائحية أطول، بينما يكون متوسط طول الانفجارات أقصر مما هو عليه عندما تكون قيمة r تساوي 3.8282. وإذا زدنا قيمة r أكثر، فإن طول التدفقات الصفائحية يزداد أكثر فأكثر، وعنديتحول إلى ثلاث فترات مثالية.
تُعرف الظاهرة التي تحدث فيها حركات منتظمة تُسمى التدفقات الصفائحية وحركات غير منتظمة تُسمى الانفجارات بشكل متقطع بالتقطع أو الفوضى المتقطعة. إذا اعتبرنا أن قيمة المعامل a تتناقص من a3، فهذا يُعد نوعًا من أنواع ظهور الفوضى. ومع ابتعاد قيمة المعامل عن النطاق المحدد، تصبح الانفجارات أكثر هيمنة، مما يؤدي في النهاية إلى حالة فوضوية تمامًا. يُعد هذا أيضًا مسارًا عامًا للفوضى، مثل مسار تشعب مضاعفة الفترة المذكور أعلاه، وتُسمى المسارات التي تتميز بظهور الفوضى المتقطعة نتيجة لتشعبات المماس بمسارات التقطع.

يمكن فهم آلية التقطع أيضًا من خلال الرسم البياني للخريطة. عندماأصغر قليلاً منهناك فجوة صغيرة جدًا بين الرسم البياني لـوالقطري . تُسمى هذه الفجوة قناة، وتحدث العديد من تكرارات الخريطة أثناء مرور المدار عبر القناة الضيقة. أثناء المرور عبر هذه القناة،وتتقارب المسارات بشدة، وتتغير المتغيرات بشكل أشبه بدوران مداري ثلاثي دوري. وهذا يُشابه التدفق الصفائحي. يغادر المسار في النهاية القناة الضيقة، لكنه يعود إليها مجددًا نتيجةً للبنية العامة للخريطة. وأثناء مغادرته القناة، يتصرف بشكل فوضوي. وهذا يُشابه الانفجار.
شريط، تشطيب نافذة
بالنظر إلى المجال الفوضوي بأكمله، سواء كان فوضويًا أو مُقسَّمًا إلى نافذة، فإن القيمتين القصوى والدنيا على المحور الرأسي لمخطط المدار (الحدود العليا والسفلى للمُستقطِب) محصورتان ضمن نطاق مُحدد. وكما هو موضح في المعادلة (2-1)، تُعطى القيمة القصوى للخريطة اللوجستية بالقيمة r/4، وهي الحد الأعلى للمُستقطِب. أما الحد الأدنى للمُستقطِب فيُعطى بالنقطة f(r/4) حيث تُرسم القيمة r/4. في النهاية، تعتمد القيمتان القصوى والدنيا اللتان يتحرك عندهما xn على مخطط المدار على المعامل r.
| 3-16 |
وأخيرًا، بالنسبة لـ r = 4، يمتد المدار على النطاق الكامل [0، 1].
عند رصد خريطة مدارية، يتسم توزيع النقاط بتظليل مميز. تشير المناطق الداكنة إلى أن المتغير يأخذ قيمًا في جوار هذه المناطق، بينما تشير المناطق الفاتحة إلى أن المتغير يأخذ قيمًا في جوار المناطق الداكنة. تعود هذه الاختلافات في تردد النقاط إلى شكل الرسم البياني للخريطة اللوجستية. يجذب الجزء العلوي من الرسم البياني، بالقرب من r/4، مدارات ذات تردد عالٍ، وتصبح المنطقة القريبة من f(r/4) التي تُرسم من هناك ذات تردد عالٍ أيضًا، والمنطقة القريبة منتصبح النقاط التي يتم رسمها من هناك متكررة للغاية، وهكذا. يتميز توزيع كثافة النقاط الناتجة عن الخريطة بكمية تسمى المقياس الثابت أو دالة التوزيع، ويكون المقياس الثابت للمستقطب قابلاً للتكرار بغض النظر عن القيمة الأولية.
بالنظر إلى بداية المنطقة الفوضوية في مخطط المدار، مباشرةً بعد نقطة التراكمفي الدورة الأولى - دورة التضاعف المتتالية - يُلاحظ أن المدار مُقسّم إلى عدة مناطق فرعية تُسمى نطاقات . عند وجود نطاقات متعددة، يتحرك المدار عبر كل نطاق بترتيب منتظم، لكن القيم داخل كل نطاق غير منتظمة. تُسمى هذه المدارات الفوضوية بفوضى النطاقات أو الفوضى الدورية، وتُسمى الفوضى التي تحتوي على k نطاقًا بفوضى النطاقات k. تقع فوضى النطاقين تقريبًا في النطاق 3.590 < r < 3.675.
مع انخفاض قيمة r أكثر من الطرف الأيسر للفوضى ثنائية النطاق، r = 3.590، يتضاعف عدد النطاقات، تمامًا كما هو الحال في تشعب مضاعفة الفترة. لنفترض(لـ p = 1، 2، 4، ...، 2k، ...) تُشير إلى نقاط التشعب حيث ينقسم فوضى النطاق p − 1 إلى فوضى النطاق p، أو حيث تندمج فوضى النطاق p في فوضى النطاق p − 1. بعد ذلك، وكما هو الحال في تشعب مضاعفة الفترة، يتراكم ep إلى قيمة معينة عندما p → ∞. عند نقطة التراكم هذهيصبح عدد النطاقات لانهائيًا، وقيمةيساوي قيمة.

وبالمثل، بالنسبة لنقاط التشعب في سلسلة تشعب مضاعفة الدورة التي ظهرت قبل a∞، فلنرمز بـ ap (حيث p = 1، 2، 4، ...، 2k، ...) إلى نقاط التشعب التي تتفرع عندها p مدارات دورية مستقرة إلى p + 1 مدارات دورية مستقرة. في هذه الحالة، إذا نظرنا إلى مخطط المدارات منليوجد نسختان مبسطتان من مخطط المدار العالمي منلفي مخطط المدارات منلوبالمثل، إذا نظرنا إلى مخطط المدارات منليوجد أربعة إصدارات مُختزلة من مخطط المدارات العالمي من a1 إلى e1 في مخطط المدارات منلوبالمثل ، هناك نسخ مخفضة من مخطط المدار العالمي في مخطط المدار من ap إلى ep، ويحتوي هيكل التفرع للخريطة اللوجستية على تسلسل هرمي متشابه ذاتيًا لانهائي.

توجد أيضًا سلسلة هرمية ذاتية التشابه من هياكل التشعب داخل النوافذ. تتبع سلاسل تشعب مضاعفة الدورة داخل النافذة نفس مسار سلاسل تشعب الدورة 2k. أي أن هناك عددًا لا نهائيًا من تشعبات مضاعفة الدورة داخل النافذة، وبعد ذلك يصبح السلوك فوضويًا مرة أخرى. على سبيل المثال، في نافذة ذات دورة 3، تنتهي سلسلة المدارات الدورية المستقرة عند≈ 3.8495. بعدعندما تكون قيمة a ≈ 3.8495، يصبح السلوك فوضى نطاقية من مضاعفات العدد ثلاثة. ومع زيادة قيمة a منتتداخل هذه الفوضى النطاقية أيضًا في أزواج، حتى يصبح لدينا في نهاية النافذة ثلاثة نطاقات. وضمن هذه النطاقات داخل النافذة، يوجد عدد لا نهائي من النوافذ. في النهاية، تحتوي النافذة على نسخة مصغرة من مخطط المدار الكامل لـ 1 ≤ a ≤ 4، وضمن النافذة يوجد تسلسل هرمي متشابه ذاتيًا من التفرعات.
في نهاية النافذة، يعود النظام إلى حالة فوضى واسعة النطاق. بالنسبة لنافذة دورية مدتها 3، تتحول الفوضى النهائية ثلاثية النطاقات إلى فوضى أحادية النطاق واسعة النطاق عند قيمة تقريبية 3.857، مما ينهي النافذة. مع ذلك، فإن هذا التغيير غير متصل، إذ يتغير حجم الجاذب الفوضوي ثلاثي النطاقات فجأة ويتحول إلى جاذب أحادي النطاق. تُسمى هذه التغيرات غير المتصلة في حجم الجاذب بالأزمات. تُسمى الأزمات من هذا النوع، التي تحدث في نهاية النافذة، بالأزمات الداخلية. عندما تحدث أزمة في نهاية النافذة، يلامس مدار دوري مستقر نقطة دورية غير مستقرة غير مرئية على مخطط المدار. يُنشئ هذا نقطة خروج يمكن للمدارات الدورية من خلالها الهروب، مما يؤدي إلى أزمة داخلية. مباشرة بعد الأزمة الداخلية، توجد فترات من الفوضى واسعة النطاق، وفترات زمنية يعود فيها السلوك الفوضوي الأصلي للنطاقات، مما ينتج عنه نوع من التقطع مشابه لما لوحظ في بداية النافذة.
عندما r = 4
عندما تكون قيمة المعامل r تساوي 4، يصبح السلوك فوضويًا على كامل النطاق [0، 1]. في هذه الحالة، يصل مُعامل ليابونوف λ إلى أقصى قيمة له، وتكون الحالة في أقصى درجات الفوضى. يمكن حساب قيمة λ للخريطة اللوجستية عند r = 4 بدقة، وهي λ = log 2. على الرغم من عدم وجود تعريف رياضي دقيق للفوضى حتى الآن، إلا أنه يمكن إثبات أن الخريطة اللوجستية عند r = 4 فوضوية على النطاق [0، 1] وفقًا لأحد التعريفات المعروفة للفوضى.

يمكن أيضًا إعطاء المقياس الثابت لكثافة النقاط، ρ(x)، بواسطة الدالة الدقيقة ρ(x) لـ r = 4 :
| 3-17 |
هنا، تعني ρ(x) أن نسبة النقاط xn التي تقع في الفترة المتناهية الصغر [x,x+dx] عند تكرار الخريطة تُعطى بالعلاقة ρ(x) dx. يتميز التوزيع التكراري للخريطة اللوجستية مع r = 4 بكثافة عالية بالقرب من جانبي [0, 1]، وبأقل كثافة عند x = 0.5.
عندما تكون قيمة r تساوي 4، فإنه بالإضافة إلى المدارات الفوضوية، توجد أيضًا مدارات دورية ذات فترات زمنية مختلفة. بالنسبة لعدد طبيعي n، يكون الرسم البياني لـهو منحنى معالقمم والوديان، وكلها مماسة للنقطتين 0 و1. وبالتالي، فإن عدد نقاط التقاطع بين القطر والرسم البياني هووهناكنقاط ثابتة منتُدرج النقاط الدورية ذات الفترة n دائمًا في هذه النقاط .النقاط الثابتة، لذا فإن أي مدار دوري n موجود لـوبالتالي ، عندما تكون قيمة r تساوي 4، يوجد عدد لا نهائي من النقاط الدورية على الفترة [0، 1]، لكن جميع هذه النقاط الدورية غير مستقرة. علاوة على ذلك، في المجموعة اللانهائية غير القابلة للعد في الفترة [0، 1]، يكون عدد النقاط الدورية لانهائيًا قابلًا للعد، ولذلك فإن جميع المدارات تقريبًا التي تبدأ من قيم ابتدائية ليست دورية بل غير دورية.

من أهم جوانب الفوضى طبيعتها المزدوجة: الحتمية والعشوائية. تُعدّ الأنظمة الديناميكية عمليات حتمية، ولكن عند تقريب نطاق المتغيرات بشكل مناسب، تصبح غير قابلة للتمييز عن العمليات العشوائية. في حالة الخريطة اللوجستية ذات r = 4، يمكن وصف نتيجة كل رمية عملة معدنية بمسار الخريطة اللوجستية. ويمكن توضيح ذلك على النحو التالي.
لنفترض أن قطعة نقدية تُرمى باحتمالية 1/2 للظهور على صورة أو كتابة، وتُرمى القطعة بشكل متكرر. إذا كانت الصورة تساوي 0 والكتابة تساوي 1، فإن نتيجة رميات متكررة (صورة، كتابة، صورة، كتابة، إلخ) ستكون سلسلة من الرموز مثل 01001.... من ناحية أخرى، بالنسبة للمسارفي الخريطة اللوجستية، تُحوّل القيم الأقل من x = 0.5 إلى 0، والقيم الأكبر من x = 0.5 إلى 1، ويُستبدل المسار بسلسلة رموز تتكون من أصفار وواحدات. على سبيل المثال، إذا كانت القيمة الأولية هي، ثم،،...، لذا سيكون المسار هو سلسلة الرموز 0110.... لنفترضليكن سلسلة الرموز الناتجة عن رمية العملة السابقة، ولتكن سلسلة الرموز الناتجة عن الخريطة اللوجستية الأخيرة. الرموز الموجودة في سلسلة الرموزتم تحديدها عن طريق رمي عملة معدنية عشوائيًا، لذا فإن أي نمط من أنماط تسلسل الأرقام ممكن. لذلك، مهما كانت السلسلةتوجد خريطة لوجستية مماثلة فيوالأمر "اللافت" هو أن العكس صحيح أيضاً: مهما كانت سلسلةويمكن تحقيق ذلك من خلال مسار الخريطة اللوجستيةباختيار القيم الأولية المناسبة. أي، لأيتوجد نقطة فريدةفي الفترة [0، 1] بحيث.
عندما تكون قيمة r أكبر من 4

عندما تتجاوز المعلمة r القيمة 4، فإن الرأس r /4 من الرسم البياني للخريطة اللوجستية يتجاوز 1. وبقدر ما يخترق الرسم البياني 1، يمكن للمسارات أن تهرب من [0، 1] .
يُعدّ التشعب عند r = 4 نوعًا من الأزمات، وتحديدًا أزمة حدودية. في هذه الحالة، يصبح الجاذب عند [0, 1] غير مستقر وينهار، وبما أنه لا يوجد جاذب خارجه، فإن المسار يتباعد إلى ما لا نهاية.
من جهة أخرى، توجد مدارات تبقى ضمن النطاق [0، 1] حتى لو كانت قيمة r أكبر من 4. ومن الأمثلة الواضحة على ذلك النقاط الثابتة والنقاط الدورية في النطاق [0، 1]، والتي تبقى ضمن هذا النطاق. مع ذلك، توجد أيضًا مدارات أخرى تبقى ضمن النطاق [0، 1] غير النقاط الثابتة والنقاط الدورية.
يتركلتكن الفترة التي يكون فيها x بحيث f(x) > 1. كما ذكرنا سابقًا، بمجرد أن يكون المتغيريدخل، يتباعد إلى سالب ما لا نهاية. يوجد أيضًاx في [0, 1] الذي يُقابلبعد تطبيق الخريطة مرة واحدة. يتم تقسيم هذه الفترة x إلى قسمين، يُطلق عليهما مجتمعين اسموبالمثل، هناك أربع فترات زمنية تتوافق معبعد تطبيق واحد للخريطة، والتي تسمى مجتمعةوبالمثل، توجد فترات 2nذلك المدىبعد n تكرارًا. لذلك، فإن الفترةتم الحصول عليها عن طريق إزالةمن [0، 1] عدد لا نهائي من المرات كما يلي هي مجموعة من المدارات التي تبقى في I.
| 3-18 |
عملية الإزالةمن [0، 1] يشبه بناء مجموعة كانتور المذكورة أعلاه، وفي الواقع توجد Λ في [0، 1] كمجموعة كانتور (مجموعة فرعية مغلقة ومنفصلة تمامًا وكاملة من [0، 1]). علاوة على ذلك، علىالخريطة اللوجستيةفوضوي.
عندما تكون قيمة r أقل من الصفر
نظرًا لأن الخريطة اللوجستية دُرست كثيرًا كنموذج بيئي، نادرًا ما نوقشت حالة كون المعامل r سالبًا. عندما تتناقص قيمة a من الصفر، حيث −1 < r < 0، تقترب الخريطة تقاربًا مقاربًا من نقطة ثابتة مستقرة xf = 0، ولكن عندما تتجاوز a قيمة −1، تتفرع إلى نقطتين دوريتين، وكما هو الحال في القيم الموجبة، تمر بتشعب مضاعفة الدورة وتصل إلى حالة الفوضى. أخيرًا، عندما تنخفض قيمة a إلى أقل من −2، تتباعد الخريطة إلى ما لا نهاية.
حلول دقيقة للحالات الخاصة
بالنسبة لخريطة لوجستية ذات معلمات محددة، حل دقيق يتضمن الوقت بشكل صريحوالقيمة الأوليةتم الحصول عليها على النحو التالي.
عندما r = 4
| 3-19 |
عندما r = 2
| 3-20 |
عندما r = −2
| 3-21 |
بالنظر إلى الحلول الثلاثة الدقيقة المذكورة أعلاه، فإن جميعها
| 3-22 |
الفوضى والخريطة اللوجستية


إن بساطة الخريطة اللوجستية تجعلها نقطة انطلاق شائعة الاستخدام لدراسة مفهوم الفوضى. ويمكن وصف الفوضى بشكل عام بأنها سمة من سمات الأنظمة الفوضوية: [ ديفاني 1989 3 ] (انظر: الديناميكيات الفوضوية ).
- حساسية كبيرة للشروط الأولية : أي أنه بالنسبة لتغير صغير أو متناهي الصغر في الشروط الأولية، قد يكون لديك تأثير محدود كبير.
- متعدية طوبولوجيًا : أي أن النظام يميل إلى شغل جميع الحالات المتاحة بطريقة مشابهة لخلط السوائل. [ 15 ]
- يُظهر النظام مدارات دورية كثيفة
هذه خصائص الخريطة اللوجستية لمعظم قيم r بين 3.57 و4 تقريبًا (كما ذُكر أعلاه). [ ماي، روبرت م. (1976) 1 ] أحد الأسباب الشائعة لهذه الحساسية للشروط الابتدائية هو أن الخريطة تمثل عملية طي وتمديد متكررة للفضاء الذي تُعرَّف عليه. في حالة الخريطة اللوجستية، يمكن اعتبار معادلة الفرق التربيعية التي تصفها بمثابة عملية تمديد وطيّ على الفترة (0،1) . [ 4 ]
يوضح الشكل التالي عملية التمديد والطي عبر سلسلة من تكرارات الخريطة. يُظهر الشكل (أ)، على اليسار، مخطط بوانكاريه ثنائي الأبعاد لمساحة حالة الخريطة اللوجستية عند r = 4 ، ويُظهر بوضوح المنحنى التربيعي لمعادلة الفرق ( 1 ). مع ذلك، يُمكننا تضمين التسلسل نفسه في مساحة حالة ثلاثية الأبعاد، لدراسة البنية الأعمق للخريطة. يُوضح الشكل (ب) ذلك، مُبينًا كيف تبدأ النقاط المتقاربة في البداية بالتباعد، لا سيما في مناطق x t التي تُقابل الأجزاء الأكثر انحدارًا من المخطط.

لا ينتج عن هذا التمدد والطي تباعد تدريجي في تسلسلات التكرارات فحسب، بل تباعد أُسّي (انظر أسس ليابونوف )، ويتجلى ذلك أيضًا في تعقيد وعدم القدرة على التنبؤ بالخريطة اللوجستية الفوضوية. في الواقع، يُفسر التباعد الأُسّي لتسلسلات التكرارات العلاقة بين الفوضى وعدم القدرة على التنبؤ: فخطأ صغير في الحالة الأولية المفترضة للنظام سيميل إلى أن يُقابله خطأ كبير لاحقًا في تطوره. وبالتالي، تتدهور التنبؤات بشأن الحالات المستقبلية تدريجيًا (بل أُسّيًا ) حتى مع وجود أخطاء صغيرة جدًا في معرفتنا بالحالة الأولية. هذه الخاصية المتمثلة في عدم القدرة على التنبؤ والعشوائية الظاهرية دفعت إلى استخدام معادلة الخريطة اللوجستية كمولد أرقام شبه عشوائية في الحواسيب المبكرة. [ 4 ]
عند r = 2، الدالةيتقاطععند النقطة القصوى تحديدًا، يكون التقارب إلى نقطة التوازن من رتبةوبالتالي، تُسمى نقطة التوازن "نقطة فائقة الاستقرار". ومعامل ليابونوف الخاص بها هو. وتُظهر حجة مماثلة وجود حالة فائقة الاستقرارالقيمة ضمن كل فترة زمنية يكون فيها للنظام الديناميكي دورة مستقرة. ويمكن ملاحظة ذلك في مخطط أس ليابونوف على شكل انخفاضات حادة. [ 16 ]
بما أن الخريطة محصورة في فترة على خط الأعداد الحقيقية، فإن بُعدها أقل من أو يساوي واحدًا. تُعطي التقديرات العددية بُعد ارتباط قدره0.500 ± 0.005 ( جراسبرجر ، 1983)، وبُعد هاوسدورف حوالي 0.538 ( جراسبرجر ، 1981)، وبُعد معلومات يُقارب 0.5170976 ( جراسبرجر، 1983) لـ r ≈ 3.5699456 (بداية الفوضى). ملاحظة: يمكن إثبات أن بُعد الارتباط يقع بالتأكيد بين 0.4926 و0.5024.
مع ذلك، غالبًا ما يكون من الممكن تقديم بيانات دقيقة وموثوقة حول احتمالية حالة مستقبلية في نظام فوضوي. إذا كان لنظام ديناميكي (ربما فوضوي) جاذب ، فإنه يوجد مقياس احتمالي يُعطي النسبة المئوية للوقت الذي يقضيه النظام على المدى الطويل في مختلف مناطق الجاذب. في حالة الخريطة اللوجستية ذات المعامل r = 4 وحالة ابتدائية في الفترة (0,1) ، يكون الجاذب أيضًا هو الفترة (0,1) ، ويتوافق المقياس الاحتمالي مع توزيع بيتا ذي المعاملين a = 0.5 و b = 0.5 . تحديدًا، [ 17 ] يكون المقياس الثابت هو
عدم القدرة على التنبؤ ليس عشوائية، ولكنه في بعض الظروف يبدو كذلك. لذا، ولحسن الحظ، حتى لو لم نكن نعرف إلا القليل عن الحالة الأولية للخريطة اللوجستية (أو أي نظام فوضوي آخر)، فلا يزال بإمكاننا قول شيء ما عن توزيع الحالات في المستقبل البعيد، واستخدام هذه المعرفة لاتخاذ قرارات بناءً على حالة النظام.

التمثيل البياني
يمكن تصور مخطط التشعب للخريطة اللوجستية باستخدام كود بايثون التالي :
استيراد numpy كـ npاستورد مكتبة matplotlib.pyplot باسم pltالفاصل الزمني = ( 2.8 ، 4 ) للبداية، النهايةالدقة = 0.0001عدد التكرارات = 600 عدد التكراراتعدد المخططات = 200lims = np.zeros ( reps )fig , biax = plt.subplots ( )fig.set_size_inches ( 16 , 9 )lims [ 0 ] = np.random.rand ( )for r in np.arange ( interval [ 0 ] , interval [ 1 ], accuracy ) :for i in range ( reps - 1 ):lims [ i + 1 ] = r * lims [ i ] * ( 1 - lims [ i ])biax.plot ([ r ] * numtoplot , lims [ reps - numtoplot : ], "b. " , markersize = 0.02 )biax.set ( xlabel = "r" , ylabel = " x" , title = "logistic map " )plt.show ( )حالات خاصة من الخريطة
الحد الأعلى عندما يكون 0 ≤ r ≤ 1
على الرغم من أن الحلول الدقيقة للعلاقة التكرارية لا تتوفر إلا في عدد قليل من الحالات، إلا أنه من المعروف وجود حد أعلى مغلق الصيغة للدالة اللوجستية عندما يكون 0 ≤ r ≤ 1. [ 18 ] هناك جانبان لسلوك الدالة اللوجستية ينبغي أن يغطيهما الحد الأعلى في هذا النطاق: التضاؤل الهندسي التقاربي مع ثبات r، والتضاؤل الأولي السريع عندما تكون x₀ قريبة من 1، والناتج عن الحد (1 − xₙ) في العلاقة التكرارية . ويغطي الحد التالي كلا هذين التأثيرين:
الحل عندما r = 4
يمكن في الواقع حلّ الحالة الخاصة عندما r = 4 بدقة، وكذلك الحالة عندما r = 2 ؛ [ 19 ] أما الحالة العامة فلا يمكن التنبؤ بها إلا إحصائيًا. [ 20 ] الحل عندما r = 4 هو: [ 19 ] [ 21 ]
حيث تُعطى معلمة الشرط الابتدائي θ بالعلاقة التالية
بالنسبة لقيم θ النسبية ، بعد عدد محدود من التكرارات، تتحول x<sub> n </sub> إلى متتالية دورية. لكن معظم قيم θ غير نسبية، وبالنسبة لقيم θ غير النسبية ، لا تتكرر x<sub> n </sub> أبدًا - فهي غير دورية. توضح معادلة الحل هذه بوضوح السمتين الرئيسيتين للفوضى - التمدد والطي: يُظهر العامل 2<sup> n</sup> النمو الأسي للتمدد، مما ينتج عنه اعتماد حساس على الشروط الابتدائية ، بينما تحافظ دالة الجيب التربيعي على x<sub> n </sub> مطوية ضمن النطاق [0,1] .
بالنسبة لـ r = 4، يكون الحل المكافئ بدلالة الأعداد المركبة بدلاً من الدوال المثلثية هو [ 19 ]
حيث α هو أحد الأعداد المركبة
بمعامل يساوي 1. وكما أن دالة الجيب التربيعي في الحل المثلثي لا تؤدي إلى انكماش أو تمدد مجموعة النقاط التي تمت زيارتها، فإن هذا التأثير في الحل الأخير يتم تحقيقه بواسطة المعامل الواحد لـ α .
وعلى النقيض من ذلك، فإن الحل عندما يكون r = 2 هو [ 19 ]
لـ x 0 ∈ [0,1) . بما أن (1 − 2 x 0 ) ∈ (−1,1) لأي قيمة لـ x 0 بخلاف النقطة الثابتة غير المستقرة 0، فإن الحد (1 − 2 x 0 ) 2 n يؤول إلى 0 عندما يؤول n إلى اللانهاية، لذا فإن x n يؤول إلى النقطة الثابتة المستقرة 1 / 2 .
إيجاد دورات بأي طول عندما r = 4
في حالة r = 4 ، تكون متتالية التكرارات فوضوية في معظم الحالات الابتدائية. ومع ذلك، يوجد عدد لا نهائي من الحالات الابتدائية التي تؤدي إلى دورات، وبالفعل توجد دورات بطول k لجميع الأعداد الصحيحة k > 0. يمكننا استغلال العلاقة بين الخريطة اللوجستية والتحويل الثنائي (المعروف أيضًا باسم خريطة إزاحة البتات ) لإيجاد دورات بأي طول. إذا كان x يتبع الخريطة اللوجستية x <sub>n +1</sub> = 4x <sub> n</sub> (1 − x<sub> n</sub> ) و y يتبع التحويل الثنائي
ثم يرتبط الاثنان بتماثل شكلي
يُطلق على التحويل الثنائي أيضًا اسم خريطة إزاحة البتات، لأنه عند كتابة y بالترميز الثنائي، تُحرك الخريطة النقطة الثنائية خانة واحدة إلى اليمين (وإذا أصبحت البتة الموجودة على يسار النقطة الثنائية "1"، فإن هذه "1" تُغير إلى "0"). على سبيل المثال، تحدث دورة بطول 3 إذا كان للتكرار تسلسل متكرر من 3 بتات في تمثيله الثنائي (وهو ليس أيضًا تسلسلًا متكررًا من بت واحد): 001، 010، 100، 110، 101، أو 011. يُحوّل التكرار 001001001... إلى 010010010...، والذي يُحوّل بدوره إلى 100100100...، والذي يُحوّل بدوره إلى 001001001... الأصلي؛ لذا فهذه دورة من 3 لخريطة إزاحة البتات. أما التسلسلات المتكررة الثلاثة الأخرى في التوسع الثنائي فتعطي الدورة الثلاثية 110110110... → 101101101... → 011011011... → 110110110.... يمكن تحويل أي من هذه الدورات الثلاثية إلى صيغة كسرية: على سبيل المثال، يمكن كتابة الدورة الثلاثية الأولى المعطاة على النحو التالي : 1/7 → 2/7 → 4/7 → 1/7 . باستخدام التحويل أعلاه من خريطة إزاحة البت إلىتُعطي الخريطة اللوجستية الدورة اللوجستية المقابلة 0.611260467... → 0.950484434... → 0.188255099... → 0.611260467.... وبالمثل، يُمكننا ترجمة دورة الإزاحة الثنائية الثلاثية الأخرى إلى دورتها اللوجستية المقابلة. كما يُمكن إيجاد دورات بأي طول k في خريطة الإزاحة الثنائية، ثم ترجمتها إلى الدورات اللوجستية المقابلة.
مع ذلك، ولأن معظم الأعداد في الفترة [0,1) غير نسبية، فإن معظم الشروط الابتدائية لخريطة إزاحة البتات تؤدي إلى عدم دورية الفوضى. هذه إحدى الطرق لإثبات أن خريطة لوجستية r = 4 فوضوية في معظم الشروط الابتدائية.
عدد الدورات ذات الطول الأدنى k = 1، 2، 3، ... للخريطة اللوجستية ذات r = 4 ( خريطة الخيمة ذات μ = 2 ) هو متتالية أعداد صحيحة معروفة (المتتالية A001037 في OEIS ) : 2، 1، 2، 3، 6، 9، 18، 30، 56، 99، 186، 335، 630، 1161 .... هذا يعني أن الخريطة اللوجستية ذات r = 4 تحتوي على نقطتين ثابتتين، ودورة واحدة بطول 2، ودورتين بطول 3، وهكذا . تأخذ هذه المتتالية شكلاً بسيطاً للغاية للعدد الأولي k : 2 ⋅ 2k − 1 − 1 / k . على سبيل المثال: 2 ⋅ 2 13 − 1 − 1 / 13 = 630 هو عدد الدورات التي طولها 13. وبما أن هذه الحالة من الخريطة اللوجستية فوضوية بالنسبة لجميع الشروط الأولية تقريبًا، فإن جميع هذه الدورات ذات الطول المحدود غير مستقرة.
عالمية
فئة من التطبيقات التي تُظهر سلوكًا متجانسًا


إن نمط التشعب الموضح أعلاه للخريطة اللوجستية لا يقتصر على هذه الخريطة فقط ، بل يظهر في عدد من الخرائط التي تستوفي شروطًا معينة. ويُعد النظام الديناميكي التالي الذي يستخدم دوال الجيب مثالًا على ذلك :
| 4-1 |
هنا، المجال هو 0 ≤ b ≤ 1 و 0 ≤ x ≤ 1. تُظهر خريطة الجيب (4-1) سلوكًا مطابقًا نوعيًا لخريطة اللوجستي (1-2) : مثل خريطة اللوجستي، تصبح فوضوية أيضًا عبر مسار مضاعفة الدورة مع زيادة المعامل b، وعلاوة على ذلك، مثل خريطة اللوجستي، تُظهر أيضًا نافذة في المنطقة الفوضوية .
كل من الخريطة اللوجستية وخريطة الجيب عبارة عن خرائط أحادية البعد تقوم بتحويل الفترة [0، 1] إلى [0، 1] وتفي بالخاصية التالية، والتي تسمى أحادية النمط .
الدالة قابلة للتفاضل، وتوجد نقطة حرجة وحيدة c في الفترة [0, 1] بحيثبشكل عام، إذا كانت الخريطة أحادية البعد ذات المعلمة الواحدة والمتغير الواحد أحادية النمط ويمكن تقريب الرأس بواسطة متعدد حدود من الدرجة الثانية، فعندئذٍ، بغض النظر عن الشكل المحدد للخريطة، سيحدث تسلسل لانهائي من التشعبات يضاعف الفترة لنطاق المعلمة 3 ≤ r ≤ 3.56994...، وتكون النسبة δ المعرفة بالمعادلة (3-13) مساوية لثابت فيجنباوم، 4.669 ....
يُعد نمط المدارات الدورية المستقرة التي تظهر من الخريطة اللوجستية نمطًا عالميًا أيضًا . بالنسبة للخريطة أحادية النمط،مع المعامل c، تستمر المدارات الدورية المستقرة ذات الفترات المختلفة في الظهور ضمن مجال معامل تكون فيه النقطتان الثابتتان غير مستقرتين، ومن المعروف أن نمط ظهورها (عدد المدارات الدورية المستقرة ذات فترة معينة وترتيب ظهورها) نمط مشترك . بعبارة أخرى، بالنسبة لهذا النوع من الخرائط، يكون تسلسل المدارات الدورية المستقرة هو نفسه بغض النظر عن الشكل المحدد للخريطة . بالنسبة للخريطة اللوجستية، يكون مجال المعامل 3 < a < 4، أما بالنسبة لخريطة الجيب (4-1)، فإن مجال المعامل للتسلسل المشترك للمدارات الدورية المستقرة هو 0.71... < b < 1. يُطلق على هذا التسلسل العالمي للمدارات الدورية المستقرة اسم تسلسل U.
بالإضافة إلى ذلك، تتميز الدالة اللوجستية بخاصية أن مشتقتها الشوارزية سالبة دائمًا على الفترة [0، 1]. المشتقة الشوارزية للدالة f (من الفئة C3) هي
| 4-2 |
في الواقع، عندما نحسب مشتقة شوارز للدالة اللوجستية، نحصل على
| 4-3 |
حيث تكون مشتقة شوارتز سالبة بغض النظر عن قيم a و x. من المعروف أنه إذا كان التحويل أحادي البعد من [0، 1] إلى [0، 1] أحادي النمط وله مشتقة شوارتز سالبة، فإنه يوجد مدار دوري مستقر واحد على الأكثر.
رسم الخرائط المترافقة الطوبولوجية
لنرمز بالرمز ∘ إلى تركيب التطبيقات. بشكل عام، بالنسبة للفضاء الطوبولوجي X و Y، فإن التطبيقين f : X → X و g : Y → Y يتكونان من تشاكل طوبولوجي h : X → Y.
| 4-4 |
يُقال إن الدالتين f و g مترافقتان طوريًا إذا كانتا تحققان العلاقة التالية : f = g. يلعب مفهوم الترافق الطوري دورًا هامًا في دراسة الأنظمة الديناميكية . تُظهر الدالتان المترافقتان طوريًا f و g سلوكًا متطابقًا جوهريًا، وإذا كان سلوك f دوريًا، فإن g يكون دوريًا أيضًا، وإذا كان سلوك f فوضويًا، فإن g يكون فوضويًا أيضًا .
على وجه الخصوص، إذا كان التشاكل h خطيًا، فإن الدالتين f و g تُقالان مترافقتان خطيًا. كل دالة تربيعية مترافقة خطيًا مع كل دالة تربيعية أخرى. ومن ثم،
| 4-5 |
| 4-6 |
| 4-7 |
هي مترافقة خطية للخريطة اللوجستية لأي قيمة للمعامل a . تُسمى المعادلتان (4-6) و(4-7) أيضًا بالخرائط اللوجستية . وعلى وجه الخصوص، يُعد الشكل (4-7) مناسبًا للحسابات العددية التي تستغرق وقتًا طويلاً، لأنه يتطلب جهدًا حسابيًا أقل .

علاوة على ذلك، الخريطة اللوجستيةلوهي مترافقة طوبولوجيًا مع خريطة الخيمة التالية T ( x ) وخريطة إزاحة برنولي B ( x ) .
| 4-8 |
| 4-9 |
يمكن استخدام علاقات الاقتران الطوري هذه لإثبات أن الخريطة اللوجستيةهي فوضوية تمامًا، ولإيجاد الحل الدقيق (3-19) لـ .
بدلاً من ذلك، وبتقديم مفهوم الأنظمة الديناميكية الرمزية، ضع في اعتبارك خريطة الإزاحة التالية σ المعرفة على فضاء السلسلة الرمزية المكون من سلاسل من 0 و1 كما هو موضح أعلاه :
| 4-10 |
هنا،تكون قيمته 0 أو 1. على المجموعةالخريطة اللوجستية التي تم تقديمها في المعادلة (3-18)وهي مترافقة طوبولوجيًا مع خريطة الإزاحة، لذا يمكننا استخدام هذا لاستنتاج ذلك.علىفوضوي .
مسار مضاعفة الدورة نحو الفوضى
في الخريطة اللوجستية، لدينا دالةونريد دراسة ما يحدث عند تكرار عملية رسم الخريطة عدة مرات. قد تستقر الخريطة عند نقطة ثابتة، أو دورة ثابتة، أو حالة من الفوضى. عندما تستقر الخريطة في دورة ثابتة مستقرة ذات طول معين، فإنها تستقر عند نقطة ثابتة مستقرة ذات طول معين.، سنجد أن الرسم البياني لـوالرسم البياني لـيتقاطع عندالنقاط، وميل الرسم البياني لـمحصور فيعند تلك التقاطعات.
على سبيل المثال، عندمالدينا تقاطع واحد، بميل محدود فيمما يشير إلى أنها نقطة ثابتة مفردة مستقرة.
مثلزيادة إلى ما هو أبعد، تنقسم نقطة التقاطع إلى نقطتين، وهو ما يُعرف بمضاعفة الدورة. على سبيل المثال، عندماتوجد ثلاث نقاط تقاطع، النقطة الوسطى غير مستقرة، والنقطتان الأخريان مستقرتان.
مثلالأساليبثم يحدث تضاعف آخر للدورة بنفس الطريقة. وتتكرر مضاعفات الدورة بشكل متزايد، حتى تصل إلى حد معين.تصبح مضاعفات الفترة لانهائية، وتصبح الخريطة فوضوية. هذا هو مسار مضاعفة الفترة إلى الفوضى .
حد التوسع

بالنظر إلى الصور، يمكن للمرء أن يلاحظ أنه عند نقطة الفوضىمنحنىيبدو كشكل كسري. علاوة على ذلك، مع تكرار مضاعفة الدورات، تبدو الرسوم البيانية متشابهة، باستثناء أنها تتقلص باتجاه المنتصف، وتدور بمقدار 180 درجة.
يشير هذا إلى وجود حدٍّ للتوسع: إذا ضاعفنا الدالة بشكل متكرر، ثم قمنا بتوسيعها بمقدارلثابت معين:ثم عند الحد، سنحصل على دالةذلك يرضيهذه دالة فيجنباوم ، التي تظهر في معظم مسارات مضاعفة الدورة المؤدية إلى الفوضى (وبالتالي فهي مثال على الشمولية ). علاوة على ذلك، مع تناقص فترات مضاعفة الدورة، تتقارب النسبة بين فترتي مضاعفة دورة متتاليتين إلى حدٍّ معين، وهو ثابت فيجنباوم الأول..

الثابتيمكن إيجادها عدديًا بتجربة العديد من القيم الممكنة. بالنسبة للقيم الخاطئة، لا تتقارب الدالة إلى حد معين، ولكن عندما تكون، يتقارب. هذا هو ثابت فيجنباوم الثاني.
نظام فوضوي
في ظل النظام الفوضوي،، يصبح حد تكرارات الخريطة عبارة عن نطاقات داكنة فوضوية تتخللها نطاقات ساطعة غير فوضوية.
حدود أخرى للتوسع
متىالأساليبلدينا نهج آخر لمضاعفة الدورات في التعامل مع الفوضى، ولكن هذه المرة مع دورات 3، 6، 12، ... وهذا النهج له نفس ثوابت فيجنباوم.حدوهي أيضاً نفس دالة فيجنباوم . هذا مثال على العمومية .
يمكننا أيضًا النظر في مسار مضاعفة الفترة ثلاث مرات نحو الفوضى عن طريق اختيار سلسلة منبحيثوهي أدنى قيمة في الفترة-نافذة مخطط التشعب. على سبيل المثال، لدينا، مع الحد. هذا له زوج مختلف من ثوابت فيجنباوم[ 22 ] ويتقارب إلى النقطة الثابتةكمثال آخر، يمتلك التكرار الدوري من الدرجة الرابعة زوجًا من ثوابت فيجنباوم يختلف عن زوج ثوابت التكرار الدوري من الدرجة الثانية، على الرغم من أن التكرار الدوري من الدرجة الرابعة يتحقق من خلال تكرارين دوريين. عرّف بالتفصيلبحيثوهي أدنى قيمة في الفترة-نافذة مخطط التشعب. ثم لدينا، مع الحد. هذا له زوج مختلف من ثوابت فيجنباوم.
بشكل عام، لكل مسار مضاعف للدورة يؤدي إلى الفوضى زوج خاص به من ثوابت فيجنباوم. في الواقع، يوجد عادةً أكثر من زوج واحد. على سبيل المثال، بالنسبة لدورة 7-pling، يوجد ما لا يقل عن 9 أزواج مختلفة من ثوابت فيجنباوم. [ 22 ]
عمومًا،وتصبح العلاقة دقيقة عندما يتزايد كلا العددين إلى ما لا نهاية:.
شمولية فيجنباوم للخرائط أحادية البعد
عمومية الخرائط أحادية البعد ذات القيم القصوى المكافئة وثوابت فيجنباوم،[ 23 ] [ 24 ]
الزيادة التدريجية لـعلى فتراتتغير الديناميكيات من منتظمة إلى فوضوية [ 25 ] بنفس مخطط التشعب النوعي مثل تلك الخاصة بالخريطة اللوجستية.
تقدير إعادة التطبيع
يمكن تقدير ثوابت فيجنباوم عن طريق حجة إعادة التطبيع. (القسم 10.7، [ 16 ] ).
من خلال الشمولية، يمكننا استخدام عائلة أخرى من الدوال التي تخضع أيضًا لمضاعفة دورية متكررة في طريقها إلى الفوضى، وعلى الرغم من أنها ليست الخريطة اللوجستية بالضبط، إلا أنها ستظل تعطي نفس ثوابت فيجنباوم.
عرّف العائلةللعائلة نقطة توازن عند الصفر، وعند ازديادها، تخضع لتشعب مضاعفة الفترة عند.
يحدث التشعب الأول عندبعد حدوث تشعب مضاعفة الدورة، يمكننا إيجاد المدار المستقر ذي الدورة 2 عن طريق، مما ينتج عنهفي مرحلة مايخضع المدار المستقر ذو الفترة 2 لتشعب مضاعف للفترة مرة أخرى، مما ينتج عنه مدار مستقر ذو فترة 4. لمعرفة شكل المدار المستقر، نقوم بالتكبير حول منطقةباستخدام التحويل الأفينيوالآن، باستخدام الجبر الروتيني، لديناأينفي حواليثم يحدث التشعب الثاني، وبالتالي.
عن طريق التشابه الذاتي، يحدث التشعب الثالث عندماوهكذا دواليك.، أوبتكرار هذه الخريطة، نجد، و.
وبالتالي، لدينا التقديرات، وهذه القيم تقع ضمن نطاق 10% من القيم الحقيقية.
العلاقة بالمعادلة التفاضلية العادية اللوجستية
تُظهر الخريطة اللوجستية العديد من خصائص الحلول الدورية والفوضوية، بينما تُظهر المعادلة التفاضلية العادية اللوجستية حلولًا منتظمة، تُعرف عادةً بدالة سيجمويد على شكل حرف S. يمكن اعتبار الخريطة اللوجستية النظير المتقطع للمعادلة التفاضلية العادية اللوجستية، وقد نُوقشت علاقتهما باستفاضة في الأدبيات. [ 26 ]
الخريطة اللوجستية كنموذج للسكان البيولوجيين
نموذج السكان المنفصل
على الرغم من أن لورنز استخدم الخريطة اللوجستية في عام 1964، [ 21 ] إلا أنها اكتسبت شعبية واسعة النطاق بفضل أبحاث عالم الأحياء الرياضي البريطاني روبرت ماي، وأصبحت معروفة على نطاق واسع كصيغة لدراسة التغيرات في أعداد الكائنات الحية. في مثل هذه الخريطة اللوجستية لأعداد الكائنات الحية، يكون المتغيريمثل هذا العدد عدد الكائنات الحية التي تعيش في بيئة معينة (أو بتعبير أدق، حجم الجماعة). علاوة على ذلك، يُفترض عدم مغادرة أي كائنات حية للبيئة وعدم دخول أي كائنات حية خارجية إليها (أو عدم وجود تأثير يُذكر حتى في حالة الهجرة)، والنموذج الرياضي المستخدم لدراسة الزيادة أو النقصان في عدد السكان في مثل هذه الحالة هو الخريطة اللوجستية في علم الأحياء الرياضي.
توجد نماذج رياضية لنمو تجمعات الكائنات الحية: نماذج الزمن المتقطع باستخدام المعادلات التفاضلية، ونماذج الزمن المستمر باستخدام المعادلات التفاضلية. على سبيل المثال، في حالة نوع من الحشرات التي تموت بعد فترة وجيزة من وضع البيض، يُحسب عدد أفراد الحشرة في كل جيل، أي عدد الأفراد في الجيل الأول، وعدد الأفراد في الجيل الثاني، وهكذا. تتوافق هذه الأمثلة مع نموذج الزمن المتقطع. من ناحية أخرى، عندما تتداخل الأجيال باستمرار، يتوافق ذلك مع نموذج الزمن المستمر. وتُمثل الخريطة اللوجستية نموذجًا لتجمعات الكائنات الحية، سواءً كان ذلك نموذجًا منفصلاً للأجيال أو نموذجًا منفصلاً للأجيال.
لنفترض أن N يمثل عدد أفراد نوع واحد في بيئة معينة. أبسط نموذج لنمو السكان هو النموذج الذي يستمر فيه نمو السكان بمعدل ثابت بالنسبة لعدد الأفراد. يُسمى هذا النوع من نماذج نمو السكان بالنموذج المالتوسي، ويمكن التعبير عنه كما يلي :
| 5-1 |
هنا، يُمثل N<sub>n</sub> عدد الأفراد في الجيل n، وα معدل نمو السكان، وهو ثابت موجب . مع ذلك، في النموذج (5-1)، يستمر عدد السكان في النمو بلا حدود، مما يجعله نموذجًا غير واقعي لمعظم الظواهر في العالم الحقيقي . نظرًا لوجود حد أقصى لعدد الأفراد الذين يمكن للبيئة استيعابهم، فمن الطبيعي أن ينخفض معدل النمو α مع ازدياد عدد السكان N<sub>n</sub> . يُطلق على هذا التغير في معدل النمو نتيجة لتغيرات كثافة السكان اسم تأثير الكثافة . معادلة الفرق التالية هي أبسط نموذج مُحسَّن يعكس تأثير الكثافة في النموذج (5-1) .
| 5-2 |
هنا، يُمثل a أقصى معدل نمو ممكن في البيئة، بينما يُمثل b قوة تأثير كثافة الأفراد. يفترض النموذج (5-2) أن معدل النمو يتناقص ببساطة بما يتناسب مع عدد الأفراد . لنفترض أن N<sub>n</sub> في المعادلة (5-2) هو
| 5-3 |
بعد إجراء تحويل المتغيرات، يتم اشتقاق الخريطة اللوجستية التالية :
| 5-4 |
عند استخدام المعادلة (5-2) أو المعادلة (5-4) كحجم لجماعة كائن حي، إذا أصبحت قيمة Nn أو xn سالبة، فإنها تفقد معناها كحجم للجماعة. ولمنع ذلك، يُشترط أن تكون قيمة x0 الابتدائية 0 ≤ x0 ≤ 1، وأن يكون المعامل a 0 ≤ r ≤ 4.
بدلاً من ذلك، يمكننا افتراض حجم سكان أقصى K يمكن للبيئة أن تدعمه، واستخدام هذا لـ
| 5-5 |
يمكن اشتقاق الخريطة اللوجستية من خلال النظر في معادلة فرقية تتضمن تأثيرات الكثافة بالشكل التالي: ، حيث المتغيريمثل نسبة عدد الأفرادإلى الحد الأقصى لعدد الأفراد K.
تجزئة المعادلة اللوجستية
يمكن أيضًا اشتقاق الخريطة اللوجستية من تجزئة المعادلة اللوجستية لنماذج السكان ذات الزمن المستمر. ويُشتق اسم الخريطة اللوجستية من تعريف روبرت ماي لها، والذي استند إلى تجزئة المعادلة اللوجستية. والمعادلة اللوجستية هي معادلة تفاضلية عادية تصف التطور الزمني للسكان على النحو التالي:
| 5-6 |
هنا، يُمثل N عدد الكائنات الحية أو كثافتها السكانية، و t الزمن المتصل، و K و r معلمات. K هي القدرة الاستيعابية، و r هو معدل الزيادة الطبيعية الجوهرية، والذي يكون عادةً موجبًا. يُشير الطرف الأيسر من هذه المعادلة dN/dt إلى معدل تغير حجم السكان عند الزمن t .

تبدو المعادلة اللوجستية (5-6) مشابهة للخريطة اللوجستية (5-4)، لكن سلوك الحلول يختلف تمامًا عن سلوك الخريطة اللوجستية . طالما أن القيمة الابتدائية N₀ موجبة، فإن حجم المجموعة N للمعادلة اللوجستية يتقارب دائمًا بشكل رتيب إلى K.
يمكن اشتقاق الخريطة اللوجستية بتطبيق طريقة أويلر، وهي طريقة لحل المعادلات التفاضلية العادية من الرتبة الأولى عدديًا، على هذه المعادلة اللوجستية. [ملاحظة 2] تستخدم طريقة أويلر فاصلًا زمنيًا (حجم خطوة زمنية) Δt لتقريب معدل النمو dN/dt، والذي يُقارب كما يلي :
| 5-7 |
يؤدي هذا التقريب إلى الخريطة اللوجستية التالية :
| 5-8 |
أينو a في هذه المعادلة مرتبطة بالمعلمات والمتغيرات الأصلية وحجم الخطوة الزمنية كما يلي :
| 5-9 |
| 5-10 |
إذا كانت قيمة Δt صغيرة بما يكفي، فإن المعادلة (5-8) تُعدّ تقريبًا صحيحًا للمعادلة الأصلية (5-6)، وتتطابق مع حلّها عندما تقترب Δt من الصفر . من جهة أخرى، عندما تكبر قيمة Δt، ينحرف الحلّ عن الحلّ الأصلي . علاوة على ذلك، وبسبب العلاقة في المعادلة (5-10)، فإن زيادة Δt تُكافئ زيادة قيمة المعامل a . وبالتالي، فإن زيادة Δt لا تزيد الخطأ عن المعادلة الأصلية فحسب، بل تُنتج أيضًا سلوكًا فوضويًا في الحلّ .
تحديد الموقع
As described above, in biological population dynamics, the logistic map is one of the models of discrete growth processes. However, unlike the laws of physics, the logistic map as a model of biological population size is not derived from direct experimental results or universally valid principles . Although there is some rationality in the way it is derived, it is essentially a "model" thought up in one's mind . May, who made the logistic map famous, did not claim that the model he was discussing accurately represented the increase and decrease in population size . Historically, continuous-time models based on differential equations have been widely used in the study of biological population dynamics, and the application of these continuous-time models has deepened our understanding of biological population dynamics . As a discrete-time population model that takes into account density effects, the Ricker model, in which the population size is not negative, is more realistic .
Generally speaking, mathematical models can provide important qualitative information about population dynamics, but their results should not be taken too seriously without experimental support. Even if the conclusions of mathematical models deviate from those of biological studies, mathematical modeling is still useful because it can provide a useful control. Biological issues may be raised by reviewing the model construction process and settings, or the biological knowledge and assumptions that the model is based on. Although the logistic map is too simple to be realistic as a population model, its results suggest that a variety of population fluctuations may occur due to the dynamics inherent in the population itself, regardless of random influences from the environment.
Applications
Coupled map system
The degree of freedom or dimension of a one-variable logistic map as a system is one . On the other hand, in the real natural world, it is thought that there are many chaotic systems with many degrees of freedom, not only in time but also in space . Alternatively, the synchronization phenomenon of oscillators performing chaotic motion is also a research subject . To investigate such things, there is a method of coupled maps that couples many difference equations (maps) . The logistic map is often used as a subject of coupled map model research . The reason for this is that the logistic map itself has already been well investigated as a typical model of chaos, and there is an accumulation of research on it .
There are various methods for the specific coupling in the coupled map model . Suppose a total of N maps are coupled, and the state of the i-th map at time n is represented by . In a method called globally coupled maps, is formulated as follows :
| 6-1 |
In the current field of coupled oscillators, the simplest model is the following, in which two oscillators, x and y, are coupled by a difference in variables :
| 6-2 |
In these equations, f( x ) is the specific map to incorporate into the coupled map model, and applies here if the logistic map is used .

In equations ( 6-1 ) and ( 6-2 ), ε and D are parameters called coupling coefficients, which indicate the strength of the coupling between the maps . On the other hand, when the logistic map is incorporated into a coupled map model, the parameter a of the logistic map indicates the strength of the nonlinearity of the model . By changing the value of a and the value of ε or D, various phenomena appear in the coupled map system of logistic maps. For example, in model ( 6-2 ), when D is increased to a value Dc or more, x and y oscillate chaotically while synchronously . Even below Dc, not only do chaotic oscillations occur in a continuous manner . When D is in a certain range, x and y oscillate with two periods even though r = 4 . When a = 3.8, behavior in which synchronous and asynchronous states alternate continuously is also observed .
In a study of the application of the logistic map to a globally coupled map with a large degree of freedom ( 6-1 ), a phenomenon called chaotic itinerancy was found . This is a phenomenon in which the orbit traverses a region in phase space that is said to be the remains of an attractor, repeating the cycle from an orderly state in which several clusters oscillate together to a disordered state, then to another cluster state, then back to the disordered state again, and so on .
Pseudorandom number generator
In the fields of computer simulation and information security, the creation of pseudorandom numbers using a computer is an important technique, and one of the methods for generating pseudorandom numbers is the use of chaos. Although a pseudorandom number generator based on chaos with sufficient performance has not yet been realized, several methods have been proposed. Several researchers have also investigated the possibility of creating a pseudorandom number generator based on chaos for the logistic map.
Parameter r = 4 is often used for pseudorandom number generation using the logistic map. Historically, as described below, in 1947, shortly after the birth of electronic computers, Stanisław Ulam and John von Neumann also pointed out the possibility of a pseudorandom number generator using the logistic map with r = 4. However, the distribution of points for the logistic map is as shown in equation ( 3-17 ), and the numbers that are generated are biased toward 0 and 1. Therefore, some processing is required to obtain unbiased uniform random numbers. Methods for doing so include:
A method for converting the obtained values to a uniform distribution using the tent map ( 4-8 ). The resulting number is converted to either 0 or 1 using a threshold, as in the coin tossing analogy above, and this process is repeated to obtain a uniformly random bit string. In addition, the sequences and obtained by the logistic map are strongly correlated, which makes it problematic for pseudorandom sequences. One way to solve this is to generate the sequence for each iteration of the map, rather than generating the sequence for some number of iterations τ > 1. For example, it is said that good pseudorandom numbers can be obtained for method 1 with τ > 10 or τ > 13, and for method 2 with τ > 16.
A common problem with digitally calculating chaos using a computer is that, because a computer has a finite calculation precision, it is in principle impossible to obtain a truly aperiodic sequence, which is the nature of chaos, and instead outputs a finite periodic sequence. Even if aperiodic sequences cannot be obtained in principle, sequences with as long a period as possible are desirable for generating pseudorandom numbers. However, when the periodicity of the sequence actually output by the logistic map in single-precision floating-point calculations was investigated, it was reported that the period of the sequence actually output is much smaller than the maximum period possible from the number of bits allocated, and from this point of view, it has been pointed out that pseudorandom number generation by the logistic map is inferior to existing pseudorandom number generators such as the Mersenne Twister. In addition, with the logistic map, there is a risk that the value will fall to the fixed point 0 during the calculation and remain constant. On the other hand, the logistic map always takes values in the open interval (0, 1), so it can be calculated without problems not only with floating point but also with fixed point, and can enjoy the advantages of fixed point arithmetic. It has been pointed out that fixed point has a longer period than floating point for the same number of bits, and that unintended convergence to 0 can be eliminated.
Extension to complex numbers

Dynamical systems defined by complex analytic functions are also of interest. An example is the dynamical system defined by the quadratic function:
| 6-3 |
where the parameter c and the variable z are complex numbers. This map is essentially the same as the logistic map (1–2). As mentioned above, the map (6–3) is topologically conjugate to the logistic map (1–2) through a linear function.
When the iteration of the map (6–3) is calculated with a fixed parameter c and varying the initial value , a set of such that does not diverge to infinity as n → ∞ is called a filled Julia set. Furthermore, the boundary of a filled Julia set is called a Julia set. When the iteration of the map (6–3) is calculated with a fixed initial value and varying the parameter c, a set of c such that z does not diverge to infinity is called a Mandelbrot set. The Julia sets and Mandelbrot sets of the map (6–3) generate fractal figures that are described as "mystical looking" and "extremely mysterious".
In particular, in the Mandelbrot set, each disk in the diagram corresponds to a region of asymptotically stable periodic orbits of a certain period. By juxtaposing the logistic map orbit diagram with the Mandelbrot set diagram, it is possible to see that the asymptotically stable fixed points, period doubling bifurcations, and period-three windows of the logistic map orbit diagram correspond on the real axis to the Mandelbrot set diagram.
When there is a time delay

If we interpret the logistic map as a model of the population of each generation of organisms, it is possible that the population of the next generation will affect not only the population of the current generation, but also the population of the generation before that. An example of such a case is
| 6-4 |
where the number of individuals in the previous generation, , is included in the equation as a negative density effect . If , then equation ( 6-4 ) can be replaced by the following two-variable difference equation .
| 6-5 |
This dynamical system is used to study bifurcation of quasi-periodic attractors and is called the delayed logistic map . The delayed logistic map exhibits a Neimark–Sacker bifurcation at r = 2, where the asymptotically stable fixed point becomes unstable and an asymptotically stable invariant curve forms around the unstable fixed point .
Research history
Before Chaos was named
Before the iteration of maps became relevant to dynamical systems, mathematicians Gaston Julia and Pierre Fatou studied the iteration of complex functions. Julia and Fatou's work was broad, focusing on analytic functions. In particular, they studied the behavior of the following complex quadratic function, also shown in equation (6–3), in the 1920s.
| 7-1 |
Julia and Fatu also recognized chaotic behavior in Julia sets, but because there was no computer graphics at the time, no one followed suit and their research stalled. Research on complex dynamical systems then declined until the late 1970s, and it was not until the appearance of Benoit Mandelbrot and others that the rich dynamical behavior exhibited by maps on the complex plane was noticed.


In 1947, mathematicians Stanislaw Ulam and John von Neumann wrote a short paper entitled "On combination of stochastic and deterministic processes" in which they
| 7-2 |
They pointed out that pseudorandom numbers can be generated by the repeated composition of quadratic functions such as. In modern terms, this equation corresponds to the logistic map with r = 4. At that time, the word "chaos" had not yet been used, but Ulam and von Neumann were already paying attention to the generation of complex sequences using nonlinear functions. In their report, Ulam and von Neumann also clarified that the map (7–2) and the tent map are topologically conjugate, and that the invariant measure of the sequence of this map is given by equation (3–17).
There have since been some detailed investigations of quadratic maps of the form with arbitrary parameter a. Between 1958 and 1963, Finnish mathematician Pekka Mylberg developed the
| 7-3 |
This line of research is essential for dynamical systems, and Mühlberg has also investigated the period-doubling branching cascades of this map, showing the existence of an accumulation point λ = 1.401155189.... Others, such as the work of the Soviet Oleksandr Sharkovsky in 1964, the French Igor Gumowski and Christian Mila in 1969, and Nicholas Metropolis in 1973, have revealed anomalous behavior of simple one-variable difference equations such as the logistic map.
Robert May's research

Later, in the early 1970s, mathematical biologist Robert May encountered the model of equation (1–2) while working on an ecological problem. May introduced equation (1–2), i.e., the logistic map, by discretizing the logistic equation in time. He mathematically analyzed the behavior of the logistic map, and published his results in 1973 and 1974. Numerical experiments were performed on the logistic map to investigate the change in its behavior depending on the parameter r.
In 1976, he published a paper in Nature entitled "Simple mathematical models with very complicated dynamics". This paper was a review paper that focused on the logistic map and emphasized and drew attention to the fact that even simple nonlinear functions can produce extremely complex behaviors such as period-doubling bifurcation cascades and chaos. This paper in particular caused a great stir and was accepted by the scientific community due to May's status as a mathematical biologist, the clarity of his research results, and above all, the shocking content that a simple parabolic equation can produce surprisingly complex behavior. Through May's research, the logistic map attracted many researchers to chaos research and became such a famous mathematical model that it is said to have restarted the flow of chaos research.
After May's research
May also drew attention to the paper by using the term "chaos", which was used by Tien-Yen Li and James York in their paper "Period three implies chaos". Although some disagree, Li and York's paper is considered the first to use the word "chaos" as a mathematical term, and is credited with coining the term "chaos" to refer to deterministic, chaotic behavior. Li and York completed the paper in 1973, but when they submitted it to The American Mathematical Monthly, they were told that it was too technical and that it should be significantly rewritten to make it easier to understand, and it was rejected. The paper was then left unrevised. However, the following year, in 1974, May came to give a special guest lecture at the University of Maryland where Lee and York were working, and talked about the logistic map. At the time, May did not yet understand what was happening in the chaotic domain of the logistic map, but Lee and York were also unaware of the period-doubling cascade of the logistic map. Excited by May's talk, Lee and York caught up with May after the lecture and told him about their results, which surprised May. Lee and York quickly rewrote the rejected paper, and the resubmitted paper was published in 1975.

Also, around 1975, mathematical physicist Mitchell Feigenbaum noticed a scaling law in which the branching values converged in a geometric progression when he looked at the period-doubling cascade of the logistic map, and discovered the existence of a constant, now called the Feigenbaum constant, through numerical experiments. May and George Oster had also noticed the scaling law, but they were unable to follow it in depth. Feigenbaum discovered that the same constant also appeared in the sine map shown in equation (4–1), and realized that this scaling law had a universality that went beyond the logistic map. In 1980, a rigorous proof of this result was given by Pierre Collé, Jean-Pierre Eckman, Oscar Rumford, and others. At about the same time as Feigenbaum, or later, physicists discovered the same period doubling cascade and the Feigenbaum constant in real life, and chaos, which had previously been seen as a strictly mathematical phenomenon, had a major impact on the field of physics as well.
However, there is criticism of the tendency to downplay research results from before the popularity of chaos, and to attribute many of those results to rediscoverers who used the logistic map, etc. May himself respects the existence of previous research, but positions his own achievement as not being "the first to independently discover the strange mathematical behavior of quadratic maps", but as being one of the "last researchers to emphasize their broad implications in science". Mathematician Robert Devaney states the following before explaining the logistic map in his book:
This means that by simply iterating the quadratic function (also known as the logistic map), we can predict the fate of the initial population . This sounds simple, but I dare to point out that it was only in the late 1990s, after the efforts of hundreds of mathematicians, that the iteration of this simple quadratic function was fully understood.
Occurrences and similar systems
- In a toy model for discrete laser dynamics: , where stands for electric field amplitude, [27] is laser gain as bifurcation parameter.
- Hofstadter sequences are an example of one dimensional quasi-random, aperiodic, chaotic sequences again defined by recursion, a very special case is the logistic map
See also
- Logistic function, solution of the logistic map's continuous counterpart: the Logistic differential equation.
- Lyapunov stability#Definition for discrete-time systems
- Malthusian growth model
- Periodic points of complex quadratic mappings, of which the logistic map is a special case confined to the real line
- Radial basis function network, which illustrates the inverse problem for the logistic map.
- Schröder's equation
- Stiff equation
Notes
- ↑Lorenz, Edward N. (1964-02-01). "The problem of deducing the climate from the governing equations". Tellus. 16 (1): 1–11. Bibcode:1964Tell...16....1L. doi:10.3402/tellusa.v16i1.8893. ISSN 0040-2826.
- ↑Weisstein, Eric W."Logistic Equation". MathWorld.
- ↑See § Research history.
- 123Gleick, James (1987). Chaos: Making a New Science. London: Penguin Books. ISBN 978-0-14-009250-9.
- ↑Mandelbrot, Benoit B. (2004). Fractals and Chaos, The Mandelbrot Set and Beyond. pp. 259–267. doi:10.1007/978-1-4757-4017-2. ISBN 978-1-4419-1897-0.
- 1234Tsuchiya, Takashi; Yamagishi, Daisuke (February 11, 1997). "The Complete Bifurcation Diagram for the Logistic Map". Z. Naturforsch. 52a (6–7): 513–516. Bibcode:1997ZNatA..52..513T. doi:10.1515/zna-1997-6-708. S2CID 101491730.
- ↑Bonet, J.; Martínez-Giménez, F.; Peris, A. (2001). "A Banach space which admits no chaotic operator". Bulletin of the London Mathematical Society. 33 (2): 196–198. doi:10.1112/blms/33.2.196. S2CID 121429354.
- ↑Zhang, Cheng (October 2010). "Period three begins". Mathematics Magazine. 83 (4): 295–297. doi:10.4169/002557010x521859. S2CID 123124113.
- ↑Bechhoefer, John (1996-04-01). "The Birth of Period 3, Revisited". Mathematics Magazine. 69 (2): 115–118. doi:10.1080/0025570X.1996.11996402. ISSN 0025-570X.
- ↑Jeffries, Carson; Pérez, José (1982). "Observation of a Pomeau–Manneville intermittent route to chaos in a nonlinear oscillator". Physical Review A. 26 (4): 2117–2122. Bibcode:1982PhRvA..26.2117J. doi:10.1103/PhysRevA.26.2117. S2CID 119466337.
- ↑Baumol, William J.; Benhabib, Jess (February 1989). "Chaos: Significance, Mechanism, and Economic Applications". Journal of Economic Perspectives. 3 (1): 77–105. doi:10.1257/jep.3.1.77.
- ↑"Misiurewicz Point of the Logistic Map". sprott.physics.wisc.edu. Retrieved 2023-05-08.
- ↑Teschl, Gerald (2012). Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems. Amer. Math Soc. ISBN 978-0-8218-8328-0.
- ↑Collet, Pierre; Eckmann, Jean-Pierre (1980). Iterated Maps on the Interval as Dynamical Systems. Birkhauser. ISBN 978-3-7643-3026-2.
- ↑"Topological transitivity". Encyclopedia of Mathematics.
- 12Strogatz, Steven (2019). "10.1: Fixed Points and Cobwebs". Nonlinear dynamics and chaos: with applications to physics, biology, chemistry, and engineering (2nd ed.). Boca Raton. ISBN 978-0-367-09206-1. OCLC 1112373147.
{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link) - ↑Jakobson, M. (1981). "Absolutely continuous invariant measures for one-parameter families of one-dimensional maps". Communications in Mathematical Physics. 81 (1): 39–88. Bibcode:1981CMaPh..81...39J. doi:10.1007/BF01941800. S2CID 119956479.
- ↑Campbell, Trevor; Broderick, Tamara (2017). "Automated scalable Bayesian inference via Hilbert coresets". arXiv:1710.05053 [stat.ML].
- 1234Schröder, Ernst (1870). "Ueber iterirte Functionen". Mathematische Annalen. 3 (2): 296–322. doi:10.1007/BF01443992. S2CID 116998358.
- ↑Little, M.; Heesch, D. (2004). "Chaotic root-finding for a small class of polynomials"(PDF). Journal of Difference Equations and Applications. 10 (11): 949–953. arXiv:nlin/0407042. doi:10.1080/10236190412331285351. S2CID 122705492.
- 12Lorenz, Edward (1964). "The problem of deducing the climate from the governing equations". Tellus. 16 (February): 1–11. Bibcode:1964Tell...16....1L. doi:10.3402/tellusa.v16i1.8893.
- 12Delbourgo, R.; Hart, W.; Kenny, B. G. (1985-01-01). "Dependence of universal constants upon multiplication period in nonlinear maps". Physical Review A. 31 (1): 514–516. Bibcode:1985PhRvA..31..514D. doi:10.1103/PhysRevA.31.514. ISSN 0556-2791. PMID 9895509.
- ↑Feigenbaum, M. J. (1976) "Universality in complex discrete dynamics", Los Alamos Theoretical Division Annual Report 1975-1976
- ↑Feigenbaum, Mitchell (1978). "Quantitative universality for a class of nonlinear transformations". Journal of Statistical Physics. 19 (1): 25–52. Bibcode:1978JSP....19...25F. CiteSeerX 10.1.1.418.9339. doi:10.1007/BF01020332. S2CID 124498882.
- ↑Okulov, A Yu; Oraevskiĭ, A N (1984). "Regular and stochastic self-modulation in a ring laser with nonlinear element". Soviet Journal of Quantum Electronics. 14 (2): 1235–1237. Bibcode:1984QuEle..14.1235O. doi:10.1070/QE1984v014n09ABEH006171.
- ↑Shen, Bo-Wen; Pielke, Roger A.; Zeng, Xubin (2023-08-12). "The 50th Anniversary of the Metaphorical Butterfly Effect since Lorenz (1972): Multistability, Multiscale Predictability, and Sensitivity in Numerical Models". Atmosphere. 14 (8): 1279. Bibcode:2023Atmos..14.1279S. doi:10.3390/atmos14081279. ISSN 2073-4433.
- ↑Okulov, A Yu; Oraevskiĭ, A N (1986). "Space–temporal behavior of a light pulse propagating in a nonlinear nondispersive medium". J. Opt. Soc. Am. B. 3 (5): 741–746. Bibcode:1986JOSAB...3..741O. doi:10.1364/JOSAB.3.000741. S2CID 124347430.
Citations
- ↑Gulick 1995, p. 16, Example 3
- ↑Gulick 1995, p. 36
- ↑Gulick 1995, p. 9
- ↑Gulick 1995, p. 10
- 12Hirsch, Smale & Devaney 2007, pp. 344–345
- ↑Devaney 1989, p. 27.
- ↑Devaney 1989, p. 2.
- ↑Devaney 1989, p. 50
- ↑Thompson & Stewart 2002, p. 162
- ↑Thompson & Stewart 2002, p. 7
References
- May, Robert M. (1976). "Simple mathematical models with very complicated dynamics". Nature. 261 (5560): 459–467. Bibcode:1976Natur.261..459M. doi:10.1038/261459a0. hdl:10338.dmlcz/104555. PMID 934280. S2CID 2243371.
- Thompson, JMT; Stewart, HB (2002). Nonlinear Dynamics and Chaos (2nd ed.). Wiley.
- Devaney, Robert L. (1989). An introduction to Chaotic Dynamical systems (2nd ed.). Addison-Wesley. Bibcode:1989icds.book.....D.
- Hirsch; Smale; Devaney (2007). Differential Equations, Dynamical systems, and an introduction to chaos.
- Gulick, Denny (1995). "Encounter with Chaos: A Mathematical Approach to Dynamical Systems". 産業図書. ISBN 4-7828-1009-1.
- Grassberger, P.; Procaccia, I. (1983). "Measuring the strangeness of strange attractors". Physica D. 9 (1–2): 189–208. Bibcode:1983PhyD....9..189G. doi:10.1016/0167-2789(83)90298-1.
- Grassberger, P. (1981). "On the Hausdorff dimension of fractal attractors". Journal of Statistical Physics. 26 (1): 173–179. Bibcode:1981JSP....26..173G. doi:10.1007/BF01106792. S2CID 119833080.
- Sprott, Julien Clinton (2003). Chaos and Time-Series Analysis. Oxford University Press. ISBN 978-0-19-850840-3.
- Strogatz, Steven (2000). Nonlinear Dynamics and Chaos. Perseus Publishing. ISBN 978-0-7382-0453-6.
- ستروغاتز، ستيفن (2015). الديناميكا غير الخطية والفوضى مع تطبيقات في الفيزياء، وعلم الأحياء، والكيمياء، والهندسة . مطبعة CRC. ISBN 978-0-8133-4910-7.
- توفيلارو، نيكولاس؛ أبوت، تايلر؛ رايلي، جيريميا (1992). منهج تجريبي للديناميكيات غير الخطية والفوضى . أديسون-ويسلي، نيويورك. ISBN 978-0-201-55441-0.
روابط خارجية
- كتاب الفوضى النصي الفائق . مقدمة تمهيدية عن الفوضى والكسور الهندسية.
- عرض تفاعلي لخريطة الخدمات اللوجستية باستخدام دفتر Jupyter
- الخريطة اللوجستية والفوضى بقلم إلمر جي. وينز
- كتاب "التعقيد والفوضى" (كتاب صوتي) من تأليف روجر وايت. يتناول الفصل الخامس المعادلة اللوجستية.
- " تاريخ الخرائط المتكررة "، في كتاب "نوع جديد من العلوم " لستيفن وولفرام . شامبين، إلينوي: وولفرام ميديا، ص 918، 2002.
- "تاريخ موجز للغاية للشمولية في مضاعفة الفترة" بقلم ب. سيفيتانوفيتش
- "تاريخ ليس قصيرًا جدًا للوظيفة الشاملة" بقلم ب. سيفيتانوفيتش
- معادلة لوجستية منفصلة من تأليف ماريك بودنار، استنادًا إلى عمل فيل رامسدن، مشروع عروض وولفرام .
- الاقتران المضاعف لخريطتين لوجستيتين بواسطة سي. بيليسر-لوستاو و ر. لوبيز-رويز بعد عمل إد بيج جونيور، مشروع وولفرام للعروض التوضيحية .
- استخدام برنامج SAGE لدراسة المعادلة اللوجستية المنفصلة
- الخرائط الفوضوية
