حل المعادلات التفاضلية باستخدام متسلسلة القوى

في الرياضيات ، تُستخدم طريقة متسلسلة القوى لإيجاد حل متسلسلة القوى لبعض المعادلات التفاضلية . وبشكل عام، يفترض هذا الحل وجود متسلسلة قوى بمعاملات مجهولة، ثم يُعوَّض هذا الحل في المعادلة التفاضلية لإيجاد علاقة تكرارية للمعاملات.

طريقة

لنفترض المعادلة التفاضلية الخطية من الدرجة الثانيةأ2(z)و"(z)+أ1(z)و(z)+أ0(z)و(z)=0.{\displaystyle a_{2}(z)f''(z)+a_{1}(z)f'(z)+a_{0}(z)f(z)=0.} لنفترض أن a 2 لا يساوي الصفر لجميع قيم z . عندئذٍ يمكننا القسمة على كل شيء للحصول على و"+أ1(z)أ2(z)و+أ0(z)أ2(z)و=0.{\displaystyle f''+{a_{1}(z) \over a_{2}(z)}f'+{a_{0}(z) \over a_{2}(z)}f=0.} لنفترض كذلك أن a 1 / a 2 و a 0 / a 2 دالتان تحليليتان .

تتطلب طريقة متسلسلة القوى بناء حل متسلسلة القوى و=ك=0أكzك.{\displaystyle f=\sum _{k=0}^{\infty}A_{k}z^{k}.}

إذا كانت قيمة a² تساوي صفرًا لبعض قيم z ، فإن طريقة فروبينيوس ، وهي شكل معدل من هذه الطريقة، مناسبة للتعامل مع ما يُسمى " النقاط الشاذة ". وتعمل هذه الطريقة بشكل مماثل للمعادلات ذات الرتب العليا وكذلك للأنظمة.

مثال على الاستخدام

لنلقِ نظرة على معادلة هيرميت التفاضلية ، و"-2zو+λو=0؛λ=1{\displaystyle f''-2zf'+\lambda f=0;\;\lambda =1}

يمكننا محاولة بناء حل متسلسل و=ك=0أكzكو=ك=1كأكzك-1و"=ك=2ك(ك-1)أكzك-2{\displaystyle {\begin{aligned}f&=\sum _{k=0}^{\infty}A_{k}z^{k}\\f'&=\sum _{k=1}^{\infty }kA_{k}z^{k-1}\\f''&=\sum _{k=2}^{\infty }ك(ك-1)A_{ك}ض^{ك-2}\نهاية {محاذاة}}}

بتعويض هذه القيم في المعادلة التفاضلية ك=2ك(ك-1)أكzك-2-2zك=1كأكzك-1+ك=0أكzك=0=ك=2ك(ك-1)أكzك-2-ك=12كأكzك+ك=0أكzك{\displaystyle {\begin{aligned}&\sum _{k=2}^{\infty}k(k-1)A_{k}z^{k-2}-2z\sum _{k=1}^{\infty }kA_{k}z^{k-1}+\sum _{k=0}^{\infty }A_ {k}z^{k}=0\\=&\sum _{k=2}^{\infty}k(k-1)A_{k}z^{k-2}-\sum _{k=1}^{\infty}2kA_{k}z^{k}+\sum _{k=0}^{\infty }أ_ {ك} ض ^ {ك} \ نهاية {المحاذاة}}}

إجراء تغيير على المجموع الأول =ك=0(ك+2)(ك+1)أك+2zك-ك=12كأكzك+ك=0أكzك=2أ2+ك=1(ك+2)(ك+1)أك+2zك-ك=12كأكzك+أ0+ك=1أكzك=2أ2+أ0+ك=1((ك+2)(ك+1)أك+2+(-2ك+1)أك)zك{\displaystyle {\begin{aligned}&=\sum _{k=0}^{\infty}(k+2)(k+1)A_{k+2}z^{k}-\sum _{k=1}^{\infty}2kA_{k}z^{k}+\sum _{k=0}^{\infty }A_ {ك}ض^{ك}\\&=2A_{2}+\sum _{k=1}^{\infty}(k+2)(k+1)A_{k+2}z^{k}-\sum _{k=1}^{\infty}2kA_{k}z^{k}+A_{0}+\sum _{k=1}^{\infty }A_{ك}ض^{ك}\\&=2A_{2}+A_{0}+\sum _{k=1}^{\infty }\left((k+2)(k+1)A_{k+2}+(-2k+1)A_{k}\right)z^{k}\end{aligned}}}

إذا كانت هذه المتسلسلة حلاً، فيجب أن تكون جميع هذه المعاملات صفرًا، لذلك بالنسبة لكل من k = 0 و k > 0: (ك+2)(ك+1)أك+2+(-2ك+1)أك=0{\displaystyle (k+2)(k+1)A_{k+2}+(-2k+1)A_{k}=0}

يمكننا إعادة ترتيب هذا للحصول على علاقة تكرارية لـ A k +2 . (ك+2)(ك+1)أك+2=-(-2ك+1)أك{\displaystyle (k+2)(k+1)A_{k+2}=-(-2k+1)A_{k}}أك+2=(2ك-1)(ك+2)(ك+1)أك{\displaystyle A_{k+2}={(2k-1) \over (k+2)(k+1)}A_{k}}

الآن، لدينا أ2=-1(2)(1)أ0=-12أ0،أ3=1(3)(2)أ1=16أ1{\displaystyle A_{2}={-1 \over (2)(1)}A_{0}={-1 \over 2}A_{0},\,A_{3}={1 \over (3)(2)}A_{1}={1 \over 6}A_{1}}

يمكننا تحديد A 0 و A 1 إذا كانت هناك شروط ابتدائية، أي إذا كانت لدينا مشكلة قيمة ابتدائية .

لذلك لدينا أ4=14أ2=(14)(-12)أ0=-18أ0أ5=14أ3=(14)(16)أ1=124أ1أ6=730أ4=(730)(-18)أ0=-7240أ0أ7=314أ5=(314)(124)أ1=1112أ1{\displaystyle {\begin{aligned}A_{4}&={1 \over 4}A_{2}=\left({1 \over 4}\right)\left({-1 \over 2}\right)A_{0}={-1 \over 8}A_{0}\\[8pt]A_{5}&={1 \over 4}A_{3}=\left({1 \over 4}\right)\left({1 \over 6}\right)A_{1}={1 \over 24}A_{1}\\[8pt]A_{6}&={7 \over 30}A_{4}=\left({7 \over 30}\right)\left({-1 \over 8}\right)A_{0}={-7 \over 240}A_{0}\\[8pt]A_{7}&={3 \over 14}A_{5}=\left({3 \over 14}\right)\left({1 \over 24}\right)A_{1}={1 \over 112}A_{1}\end{aligned}}} والحل المتسلسل هو و=أ0z0+أ1z1+أ2z2+أ3z3+أ4z4+أ5z5+أ6z6+أ7z7+=أ0z0+أ1z1+-12أ0z2+16أ1z3+-18أ0z4+124أ1z5+-7240أ0z6+1112أ1z7+=أ0z0+-12أ0z2+-18أ0z4+-7240أ0z6+أ1z+16أ1z3+124أ1z5+1112أ1z7+{\displaystyle {\begin{aligned}f&=A_{0}z^{0}+A_{1}z^{1}+A_{2}z^{2}+A_{3}z^{3}+A_{4}z^{4}+A_{5}z^{5}+A_{6}z^{6}+A_{7}z^{7}+\cdots \\[8pt]&=A_{0}z^{0}+A_{1}z^{1}+{-1 \over 2}A_{0}z^{2}+{1 \over 6}A_{1}z^{3}+{-1 \over 8}A_{0}z^{4}+{1 \over 24}A_{1}z^{5}+{-7 \over 240}A_{0}z^{6}+{1 \over 112}A_{1}z^{7}+\cdots \\[8pt]&=A_{0}z^{0}+{-1 \over 2}A_{0}z^{2}+{-1 \over 8}A_{0}z^{4}+{-7 \over 240}A_{0}z^{6}+A_{1}z+{1 \over 6}A_{1}z^{3}+{1 \over 24}A_{1}z^{5}+{1 \over 112}A_{1}z^{7}+\cdots \end{aligned}}} والتي يمكننا تقسيمها إلى مجموع حلين متسلسلين مستقلين خطيًا: و=أ0(1+-12z2+-18z4+-7240z6+)+أ1(z+16z3+124z5+1112z7+){\displaystyle f=A_{0}\left(1+{-1 \over 2}z^{2}+{-1 \over 8}z^{4}+{-7 \over 240}z^{6}+\cdots \right)+A_{1}\left(z+{1 \over 6}z^{3}+{1 \over 24}z^{5}+{1 \over 112}z^{7}+\cdots \right)} والتي يمكن تبسيطها بشكل أكبر باستخدام المتسلسلات الهندسية الفائقة .

المعادلات غير الخطية

يمكن تطبيق طريقة متسلسلة القوى على بعض المعادلات التفاضلية غير الخطية ، وإن كان ذلك بمرونة أقل. ويمكن حل فئة واسعة جدًا من المعادلات غير الخطية تحليليًا باستخدام طريقة باركر-سوتشاكي . ولأن هذه الطريقة تتضمن توسيع النظام الأصلي للمعادلات التفاضلية العادية باستخدام معادلات مساعدة، فلا يُشار إليها ببساطة باسم طريقة متسلسلة القوى. تُطبق طريقة باركر-سوتشاكي قبل طريقة متسلسلة القوى لتسهيل تطبيقها على العديد من المسائل غير الخطية. ويمكن توسيع مسألة المعادلات التفاضلية العادية باستخدام المتغيرات المساعدة، مما يجعل طريقة متسلسلة القوى بديهية لنظام مكافئ أكبر. وينتج عن توسيع مسألة المعادلات التفاضلية العادية باستخدام المتغيرات المساعدة نفس المعاملات (لأن متسلسلة القوى للدالة فريدة) ولكن على حساب حساب معاملات المعادلات المساعدة أيضًا. في كثير من الأحيان، وبدون استخدام متغيرات مساعدة، لا توجد طريقة معروفة للحصول على متسلسلة القوى لحل النظام، وبالتالي فإن طريقة متسلسلة القوى وحدها يصعب تطبيقها على معظم المعادلات غير الخطية.

تُقدّم طريقة متسلسلة القوى حلولاً لمسائل القيمة الابتدائية فقط (على عكس مسائل القيمة الحدية )؛ ولا يُشكّل هذا مشكلة عند التعامل مع المعادلات الخطية، إذ قد يُنتج الحل حلولاً متعددة مستقلة خطياً، يُمكن دمجها (بالتراكب ) لحل مسائل القيمة الحدية أيضاً. ومن القيود الأخرى أن معاملات المتسلسلة تُحدّد بعلاقة تكرارية غير خطية (تُورَث اللاخطية من المعادلة التفاضلية).

لكي تنجح طريقة الحل، كما هو الحال في المعادلات الخطية، من الضروري التعبير عن كل حد في المعادلة غير الخطية كمتسلسلة قوى بحيث يمكن دمج جميع الحدود في متسلسلة قوى واحدة.

كمثال على ذلك، ضع في اعتبارك مسألة القيمة الأولية FF"+2F2+ηF=0؛F(1)=0 ، F(1)=-12{\displaystyle FF''+2F'^{2}+\eta F'=0\quad F(1) = 0، F'(1) = -1/2، وهو ما يصف حلاً لتدفق مدفوع بالخاصية الشعرية في أخدود. يوجد حدان غير خطيين: الأول والثاني يتضمنان حاصل ضرب. القيم الابتدائية معطاة عندη=1{\displaystyle \eta =1}وهذا يشير إلى أنه يجب إعداد سلسلة القوى على النحو التالي: F(η)=أنا=0جأنا(η-1)أنا{\displaystyle F(\eta )=\sum _{i=0}^{\infty }c_{i}(\eta -1)^{i}} لأن بهذه الطريقة دنFدηن|η=1=ن! جن{\displaystyle \left.{\frac {d^{n}F}{d\eta ^{n}}}\right|_{\eta =1}=n!\ c_{n}} مما يجعل حساب القيم الأولية سهلاً للغاية. من الضروري إعادة كتابة المعادلة قليلاً في ضوء تعريف متسلسلة القوى. FF"+2F2+(η-1)F+F=0؛F(1)=0 ، F(1)=-12{\displaystyle FF''+2F'^{2}+(\eta -1)F'+F'=0\quad ;\quad F(1)=0\ ,\ F'(1)=-{\frac {1}{2}}} بحيث يحتوي الحد الثالث على نفس الشكلη-1{\displaystyle \eta -1}ويتضح ذلك في سلسلة القوى.

أما الاعتبار الأخير فهو كيفية التعامل مع نواتج الضرب؛ فاستبدال متسلسلة القوى سيؤدي إلى نواتج ضرب متسلسلة قوى، بينما من الضروري أن يكون كل حد متسلسلة قوى خاصة به. وهنا يأتي دور ضرب كوشي.(أنا=0أأناxأنا)(أنا=0بأناxأنا)=أنا=0xأناج=0أناأأنا-جبج{\displaystyle \left(\sum _{i=0}^{\infty }a_{i}x^{i}\right)\left(\sum _{i=0}^{\infty }b_{i}x^{i}\right)=\sum _{i=0}^{\infty }x^{i}\sum _{j=0}^{i}a_{i-j}b_{j}} يُعدّ هذا مفيدًا؛ إذ يؤدي استبدال متسلسلة القوى في المعادلة التفاضلية وتطبيق هذه المتطابقة إلى معادلة يكون فيها كل حد عبارة عن متسلسلة قوى. بعد إعادة ترتيب كثيرة، تصبح العلاقة التكرارية ج=0أنا((ج+1)(ج+2)جأنا-ججج+2+2(أنا-ج+1)(ج+1)جأنا-ج+1جج+1)+أناجأنا+(أنا+1)جأنا+1=0{\displaystyle \sum _{j=0}^{i}\left((j+1)(j+2)c_{i-j}c_{j+2}+2(i-j+1)(j+1)c_{i-j+1}c_{j+1}\right)+ic_{i}+(i+1)c_{i+1}=0} يتم الحصول على القيم الدقيقة لمعاملات المتسلسلة. من القيم الأولية،ج0=0{\displaystyle c_{0}=0}وج1=-1/2{\displaystyle c_{1}=-1/2}ثم يُستخدم التكرار المذكور أعلاه. على سبيل المثال، المعاملات القليلة التالية: ج2=-16؛ج3=-1108؛ج4=73240؛ج5=-1948600 ...{\displaystyle c_{2}=-{\frac {1}{6}}\quad ;\quad c_{3}=-{\frac {1}{108}}\quad  ;\quad c_{4}={\frac {7}{3240}}\quad  ;\quad c_{5}=-{\frac {19}{48600}}\ \dots }

يظهر قصور حل متسلسلة القوى في هذا المثال. يُظهر الحل العددي للمسألة أن الدالة سلسة ومتناقصة دائمًا إلى يسارη=1{\displaystyle \eta =1}وصفر إلى اليمين. عندη=1{\displaystyle \eta =1}يوجد انقطاع في الميل، وهي سمة لا تستطيع متسلسلة القوى تمثيلها، ولهذا السبب يستمر حل المتسلسلة في التناقص إلى يمينη=1{\displaystyle \eta =1}بدلاً من أن تصبح فجأةً صفرًا. مع ذلك، من الممكن إعادة بناء حل متسلسلة القوى إما كإعادة تجميع (مثل إعادة تجميع أويلر ) أو كتقريب (مثل تقريب باديه ) لتجنب المشكلات الناجمة عن التفردات، بالإضافة إلى مشكلات أخرى مثل بطء معدل التقارب. [ 1 ]

مراجع

  1. بارلو، ناثانيال س.؛ وينشتاين، ستيفن ج. (25-09-2025). حلول متسلسلات القوى للمعادلات التفاضلية العادية غير الخطية والمسائل ذات الصلة في الفيزياء والهندسة وعلوم الحياة . فيلادلفيا، بنسلفانيا: جمعية الرياضيات الصناعية والتطبيقية. doi : 10.1137/1.9781611978544 . ISBN 978-1-61197-853-7.