نصف قطر الانحناء

نصف قطر الانحناء ومركز الانحناء

في الهندسة التفاضلية ، نصف قطر الانحناء ، R ، هو مقلوب الانحناء . بالنسبة للمنحنى ، يساوي نصف قطر القوس الدائري الذي يُقارب المنحنى عند تلك النقطة بأفضل شكل. أما بالنسبة للأسطح ، فإن نصف قطر الانحناء هو نصف قطر الدائرة التي تُطابق المقطع العمودي أو مجموعة من المقاطع العمودية بأفضل شكل. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]

تعريف

في حالة المنحنى الفضائي ، يكون نصف قطر الانحناء هو طول متجه الانحناء .

في حالة المنحنى المستوي ، فإن R هي القيمة المطلقة لـ [ 3 ]

R|دsدφ|=1κ،{\displaystyle R\equiv \left|{\frac {ds}{d\varphi }}\right|={\frac {1}{\kappa }},}

حيث s هو طول القوس من نقطة ثابتة على المنحنى، و φ هي الزاوية المماسية و κ هو الانحناء .

صيغة

في بعدين

إذا تم إعطاء المنحنى في الإحداثيات الديكارتية على أنه y ( x ) ، أي كرسم بياني لدالة ، فإن نصف قطر الانحناء هو (بافتراض أن المنحنى قابل للتفاضل حتى الرتبة 2)

R=|(1+y2)32y"|،{\displaystyle R=\left|{\frac {\left(1+y'^{\,2}\right)^{\frac {3}{2}}}{y''}}\right|\,,}

أينy=دyدx،{\textstyle y'={\frac {dy}{dx}}\,,}y"=د2yدx2،{\textstyle y''={\frac {d^{2}y}{dx^{2}}},}و | z | تشير إلى القيمة المطلقة لـ z .

إذا تم إعطاء المنحنى بشكل وسيطي بواسطة الدالتين x ( t ) و y ( t ) ، فإن نصف قطر الانحناء هو

R=|دsدφ|=|(x˙2+y˙2)32x˙y¨-y˙x¨|{\displaystyle R=\left|{\frac {ds}{d\varphi }}\right|=\left|{\frac {\left({{\dot {x}}^{2}+{\dot {y}}^{2}}\right)^{\frac {3}{2}}}{{\dot {x}}{\ddot {y}}-{\dot {y}}{\ddot {x}}}}\right|}

أينx˙=دxدت،{\textstyle {\dot {x}}={\frac {dx}{dt}},}x¨=د2xدت2،{\textstyle {\ddot {x}}={\frac {d^{2}x}{dt^{2}}},}y˙=دyدت،{\textstyle {\dot {y}}={\frac {dy}{dt}},}وy¨=د2yدت2.{\textstyle {\ddot {y}}={\frac {d^{2}y}{dt^{2}}}.}

ويمكن تفسير هذه النتيجة بشكل استدلالي على النحو التالي [ 2 ]

R=|v|3|v×v˙|،{\displaystyle R={\frac {\left|\mathbf {v} \right|^{3}}{\left|\mathbf {v} \times \mathbf {\dot {v}} \right|}}\,,}

أين

|v|=|(x˙،y˙)|=Rدφدت.{\displaystyle \left|\mathbf {v} \right|={\big |}({\dot {x}},{\dot {y}}){\big |}=R{\frac {d\varphi }{dt}}\,.}

في أبعاد n

إذا كان γ : ℝ → ℝ n منحنى مُعامل في n فإن نصف قطر الانحناء عند كل نقطة من المنحنى، ρ : ℝ → ℝ ، يُعطى بواسطة [ 3 ]  

ρ=|γ|3|γ|2|γ"|2-(γγ")2.{\displaystyle \rho ={\frac {\left|{\boldsymbol {\gamma }}'\right|^{3}}{\sqrt {\left|{\boldsymbol {\gamma }}'\right|^{2}\,\left|{\boldsymbol {\gamma }}''\right|^{2}-\left({\boldsymbol {\gamma }}'\cdot {\boldsymbol {\gamma }}''\right)^{2}}}}\,.}

كحالة خاصة، إذا كانت f ( t ) دالة من إلى ، فإن نصف قطر انحناء رسمها البياني ، γ ( t ) = ( t , f ( t )) ، هو

ρ(ت)=|1+و2(ت)|32|و"(ت)|.{\displaystyle \rho (t)={\frac {\left|1+f'^{\,2}(t)\right|^{\frac {3}{2}}}{\left|f''(t)\right|}}.}

الاشتقاق

لنفترض أن γ كما سبق، ولنثبت t . نريد إيجاد نصف قطر ρ لدائرة مُعَلمة تُطابق γ في مشتقاتها الصفرية والأولى والثانية عند t . من الواضح أن نصف القطر لا يعتمد على الموضع γ ( t ) ، وإنما على السرعة γ ′( t ) والتسارع γ ″( t ) فقط . لا يوجد سوى ثلاثة كميات قياسية مستقلة يمكن الحصول عليها من متجهين v و w ، وهي v · v و v · w و w · w . بالتالي، يجب أن يكون نصف قطر الانحناء دالةً للكميات القياسية الثلاثة | γ ′( t ) | ² و | γ ″( t ) | ² و γ ′( t ) · γ ″( t ) . [ 3 ]

المعادلة العامة لدائرة ذات معلمات في n هي

ز(u)=أكوس(ح(u))+بالخطيئة(ح(u))+ج{\displaystyle \mathbf {g} (u)=\mathbf {a} \cos(h(u))+\mathbf {b} \sin(h(u))+\mathbf {c} }

حيث c ∈ ℝ n هو مركز الدائرة (غير ذي صلة لأنه يختفي في المشتقات)، a و b ∈ ℝ n متجهان متعامدان بطول ρ (أي أن a · a = b · b = ρ 2 و a · b = 0 )، و h  : ℝ → ℝ دالة اختيارية قابلة للتفاضل مرتين عند t .

تكون المشتقات ذات الصلة لـ g كما يلي:

|ز|2=ρ2(ح)2زز"=ρ2حح"|ز"|2=ρ2((ح)4+(ح")2){\displaystyle {\begin{aligned}|\mathbf {g} '|^{2}&=\rho ^{2}(h')^{2}\\\mathbf {g} '\cdot \mathbf {g} ''&=\rho ^{2}h'h''\\|\mathbf {g} ''|^{2}&=\rho ^{2}\left((h')^{4}+(h'')^{2}\right)\end{aligned}}}

إذا قمنا الآن بمساواة مشتقات g هذه بالمشتقات المقابلة لـ γ عند فسنحصل على

|γ(ت)|2=ρ2ح2(ت)γ(ت)γ"(ت)=ρ2ح(ت)ح"(ت)|γ"(ت)|2=ρ2(ح4(ت)+ح"2(ت)){\displaystyle {\begin{aligned}|{\boldsymbol {\gamma }}'(t)|^{2}&=\rho ^{2}h'^{\,2}(t)\\{\boldsymbol {\gamma }}'(t)\cdot {\boldsymbol {\gamma }}''(t)&=\rho ^{2}h'(t)h''(t)\\|{\boldsymbol {\gamma }}''(t)|^{2}&=\rho ^{2}\left(h'^{\,4}(t)+h''^{\,2}(t)\right)\end{aligned}}}

يمكن حل هذه المعادلات الثلاث بثلاثة مجاهيل ( ρ ، h ′( t ) و h ″( t ) ) لإيجاد قيمة ρ ، مما يعطي صيغة نصف قطر الانحناء:

ρ(ت)=|γ(ت)|3|γ(ت)|2|γ"(ت)|2-(γ(ت)γ"(ت))2،{\displaystyle \rho (t)={\frac {\left|{\boldsymbol {\gamma }}'(t)\right|^{3}}{\sqrt {\left|{\boldsymbol {\gamma }}'(t)\right|^{2}\,\left|{\boldsymbol {\gamma }}''(t)\right|^{2}-{\big (}{\boldsymbol {\gamma }}'(t)\cdot {\boldsymbol {\gamma }}''(t){\big )}^{2}}}}\,,}

أو، مع حذف المعامل t لتسهيل القراءة،

ρ=|γ|3|γ|2|γ"|2-(γγ")2.{\displaystyle \rho ={\frac {\left|{\boldsymbol {\gamma }}'\right|^{3}}{\sqrt {\left|{\boldsymbol {\gamma }}'\right|^{2}\;\left|{\boldsymbol {\gamma }}''\right|^{2}-\left({\boldsymbol {\gamma }}'\cdot {\boldsymbol {\gamma }}''\right)^{2}}}}\,.}

أمثلة

أنصاف الدوائر والدوائر

لنصف دائرة نصف قطرها a في النصف العلوي من المستوى معR=|-أ|=أ،{\textstyle R=|-a|=a\,,}

y=أ2-x2y=-xأ2-x2y"=-أ2(أ2-x2)32.{\displaystyle {\begin{aligned}y&={\sqrt {a^{2}-x^{2}}}\\y'&={\frac {-x}{\sqrt {a^{2}-x^{2}}}}\\y''&={\frac {-a^{2}}{\left(a^{2}-x^{2}\right)^{\frac {3}{2}}}}\,.\end{aligned}}}

لنصف دائرة نصف قطرها a في النصف السفلي من المستوى y=-أ2-x2.{\displaystyle y=-{\sqrt {a^{2}-x^{2}}}\,.}

الدائرة التي نصف قطرها a لها نصف قطر انحناء يساوي a .

القطع الناقصة

شكل بيضاوي (باللون الأحمر) ومنحنى تطوره (باللون الأزرق). النقاط هي رؤوس الشكل البيضاوي، عند نقاط أقصى وأقل انحناء.

في القطع الناقص ذي المحور الأكبر 2a والمحور الأصغر 2b ، تكون رؤوس المحور الأكبر هي ذات أصغر نصف قطر انحناء من بين جميع النقاط.R=ب2أ{\textstyle R={b^{2} \over a}}; والرؤوس الموجودة على المحور الأصغر لها أكبر نصف قطر انحناء من أي نقاط أخرى، R = a 2 / b .

نصف قطر انحناء القطع الناقص كدالة للإحداثي الجيومركزيت{\displaystyle t}معلون برونزيت=yx{\displaystyle \tan t={\frac {y}{x}}}يكونR(ت)=(ب2كوس2ت+أ2الخطيئة2ت)3/2أب.{\displaystyle R(t)={\frac {(b^{2}\cos ^{2}t+a^{2}\sin ^{2}t)^{3/2}}{ab}}.}يبلغ أدنى مستوياته عندت=0{\displaystyle t=0}وت=180{\displaystyle t=180^{\circ }}وقيمها القصوى عندت=±90{\displaystyle t=\pm 90^{\circ }}.

التطبيقات

الإجهاد في هياكل أشباه الموصلات

ينتج الإجهاد في بنية أشباه الموصلات التي تتضمن أغشية رقيقة مُرَسَّبة بالتبخير عادةً عن التمدد الحراري (الإجهاد الحراري) أثناء عملية التصنيع. ويحدث الإجهاد الحراري لأن ترسيب الأغشية يتم عادةً عند درجة حرارة أعلى من درجة حرارة الغرفة. وعند التبريد من درجة حرارة الترسيب إلى درجة حرارة الغرفة، يتسبب اختلاف معاملات التمدد الحراري بين الركيزة والفيلم في حدوث الإجهاد الحراري. [ 4 ]

ينشأ الإجهاد الداخلي من البنية المجهرية المتكونة في الطبقة الرقيقة أثناء ترسب الذرات على الركيزة. أما إجهاد الشد فينشأ من الفراغات المجهرية (ثقوب صغيرة تُعتبر عيوبًا) في الطبقة الرقيقة، وذلك بسبب التجاذب بين الذرات عبر هذه الفراغات.

يؤدي الإجهاد في هياكل أشباه الموصلات ذات الأغشية الرقيقة إلى انبعاج الرقائق. يرتبط نصف قطر انحناء الهيكل المُجهد بموتر الإجهاد فيه، ويمكن وصفه بصيغة ستوني المُعدلة . [ 5 ] يمكن قياس تضاريس الهيكل المُجهد، بما في ذلك أنصاف أقطار الانحناء، باستخدام تقنيات المسح الضوئي. تتميز أدوات المسح الضوئي الحديثة بقدرتها على قياس التضاريس الكاملة للركيزة وقياس نصفي قطري الانحناء الرئيسيين، مع توفير دقة تصل إلى 0.1% لأنصاف أقطار انحناء تبلغ 90 مترًا فأكثر. [ 6 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. فايستين، إريك. "نصف قطر الانحناء" . وولفرام ماث وورلد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أغسطس 2016 .
  2. 1 2 كيشان، هاري (2007). حساب التفاضل والتكامل . دار النشر والتوزيع أتلانتيك. ISBN 9788126908202.
  3. 1 2 3 4 لوف، كلايد إيرينفيل، إيرل دي. (1962). حساب التفاضل والتكامل (الطبعة السادسة ). نيويورك: ماكميلان. 
  4. "التحكم في الإجهاد في الأغشية الرقيقة" . Flipchips.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-04-2016 .
  5. "حول تحديد إجهاد الفيلم الناتج عن انحناء الركيزة : صيغة ستوني وحدودها" (ملف PDF) . Qucosa.de . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 2017-08-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2016-04-22 . 
  6. بيتر واليكي. "موديل إكس" . Zebraoptical.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 17 مارس 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2016 .

للمزيد من القراءة