روبوت الخدمة

يمكن استخدام روبوتات الخدمة الصناعية لأداء مهام بسيطة، مثل فحص اللحام، بالإضافة إلى مهام أكثر تعقيدًا في بيئات قاسية، مثل المساعدة في تفكيك محطات الطاقة النووية. وقد عرّف الاتحاد الدولي للروبوتات الروبوتات الصناعية بأنها "أداة تحكم آلية، قابلة لإعادة البرمجة، متعددة الأغراض، قابلة للبرمجة في ثلاثة محاور أو أكثر، ويمكن تثبيتها في مكانها أو تحريكها لاستخدامها في تطبيقات الأتمتة الصناعية". ^{[ 3 ]}

الروبوتات الخدمية عبارة عن واجهات مستقلة وقابلة للتكيف تعتمد على النظام، وتتفاعل وتتواصل وتقدم الخدمة لعملاء المؤسسة. ^{[ 4 ]}

تؤدي الروبوتات المنزلية مهامًا يقوم بها البشر بانتظام في بيئات غير صناعية، مثل المنازل، كالتنظيف وجز العشب وصيانة المسابح. ^{[ 5 ]} وقد يتمكن الأشخاص ذوو الإعاقة، وكبار السن، قريبًا من استخدام روبوتات الخدمة لمساعدتهم على العيش باستقلالية. ^{[ 6 ]} كما يُمكن استخدام بعض الروبوتات كمساعدين أو خدم .

تؤدي الأنظمة الروبوتية وظائف عديدة، منها المهام المتكررة في البحوث. وتتراوح هذه الوظائف بين المهام المتكررة المتعددة التي تقوم بها أجهزة أخذ عينات الجينات وأجهزة التسلسل، وصولاً إلى أنظمة تكاد تحل محل العالم في تصميم التجارب وإجرائها، وتحليل البيانات، وحتى صياغة الفرضيات. يستطيع نظام ADAM في جامعة أبيريستويث في ويلز "وضع افتراضات منطقية بناءً على معلومات مُبرمجة فيه حول استقلاب الخميرة وكيفية عمل البروتينات والجينات في أنواع أخرى. ثم يشرع في إثبات صحة تنبؤاته." ^{[ 7 ]}

تؤدي الروبوتات العلمية ذاتية التشغيل مهامًا يصعب على البشر القيام بها أو يستحيل عليهم إنجازها، بدءًا من أعماق البحار وصولًا إلى الفضاء الخارجي. يستطيع روبوت "وودز هول سينتري" الهبوط إلى عمق 4500 متر، كما يسمح بحمل حمولة أكبر نظرًا لعدم حاجته إلى سفينة دعم أو الأكسجين أو غيرها من المرافق التي تتطلبها المركبات التي يقودها البشر . ^{[ 8 ]} ومن بين الروبوتات الموجودة في الفضاء مركبات استكشاف المريخ التي يمكنها القيام بعمليات أخذ العينات والتصوير في بيئة الغلاف الجوي القاسية على سطح المريخ.

تُعدّ روبوتات توصيل الطعام نوعًا من روبوتات الخدمة. فإلى جانب توصيل الوجبات المطلوبة من مطبخ المطعم إلى طاولات الزبائن، تستطيع هذه الروبوتات أيضًا جمع الأطباق والصواني المتبقية بعد تناول الطعام. ظهرت روبوتات توصيل الطعام لأول مرة في الصين في منتصف العقد الأول من الألفية الثانية. وخلال جائحة كوفيد-19 في عام 2019، انتشر استخدامها بسرعة في مختلف المناطق للحد من التواصل البشري في خدمة العملاء.

على الرغم من أن استخدام روبوتات توصيل الطعام يقتصر في المقام الأول على المطاعم، إلا أنها تُستخدم أيضاً في أماكن أخرى كالمستشفيات والفنادق، حيث تُستخدم لنقل مختلف المواد الغذائية. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في توصيل الأطباق الطازجة من المطبخ إلى الزبائن. بعد أن يُحدد موظفو المطعم موقع التوصيل، يتوجه الروبوت إلى مقعد الزبون لإتمام عملية التوصيل.

تتميز هذه الروبوتات عادةً بقدرتها على الحركة الذاتية. فبينما يعتمد بعضها على شريط مغناطيسي على الأرض للتنقل، يستخدم البعض الآخر كاميرات أو مستشعرات ليدار لرسم خرائط المسارات الداخلية وتحديد مواقعها باستخدام تقنية SLAM ( التحديد والملاحة المتزامنة ). ^{[ 9 ]} في المصانع، تتبع الروبوتات المتنقلة عادةً مسارات محددة مسبقًا، حيث يكفي الشريط المغناطيسي وحده. أما في المطاعم، فقد يؤدي التنظيف المتكرر للأرضيات إلى تقشر الشريط، كما أن أنماط حركة المشاة فيها أقل قابلية للتنبؤ. لذلك، غالبًا ما يكون أداء الروبوتات المجهزة بتقنية SLAM أكثر كفاءة في مثل هذه البيئات.

تستخدم بعض روبوتات التوصيل كاميرات لتحديد موقعها. ومن خلال وضع علامات أو ملصقات خاصة على السقف، تستطيع هذه الروبوتات استخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء لتحديد موقعها عبر الإشارات المنعكسة. وقد تُجهز هذه الروبوتات أيضًا بمستشعرات فوق صوتية لاكتشاف العوائق. وفي بعض الحالات، تُدمج روبوتات توصيل الطعام مع أجهزة لوحية تُوضع على الطاولات، مما يسمح للعملاء بتقديم الطلبات مباشرةً. بل إن بعض الطرازات مزودة بقدرات أساسية للتعبير عن المشاعر. ^{[ 10 ]}