روبوت منزلي

الروبوت المنزلي هو نوع من روبوتات الخدمة ، وهو روبوت مستقل يُستخدم بشكل أساسي في الأعمال المنزلية ^{[ 1 ]} ، ولكن يمكن استخدامه أيضًا في التعليم أو الترفيه أو العلاج . وبينما تتسم معظم الروبوتات المنزلية بالبساطة، فإن بعضها متصل بشبكات الواي فاي المنزلية أو البيئات الذكية ، ويتمتع بقدرة عالية على العمل بشكل مستقل . وقد قُدّر عدد روبوتات الخدمة بنحو 37.9 مليون روبوت في عام 2025، ومن المتوقع أن يرتفع هذا العدد إلى حوالي 50 مليون روبوت في عام 2027. ^{[ 2 ]}

بدأ الناس بتصميم الروبوتات لمعالجة المواد وتصنيع المنتجات، لا سيما خلال الثورة الصناعية في الفترة ما بين عامي 1760 و1840 تقريبًا. مثّل هذا الحدث التاريخي نقطة تحول هامة في التاريخ، إذ شهد مستوى معيشة الناس تحسنًا كبيرًا خلال تلك الفترة. مع ذلك، لا يمكن اعتبار هذه الروبوتات روبوتات منزلية. بعد التطور السريع الذي شهدته الروبوتات الصناعية على مدى أكثر من مئة عام منذ الثورة الصناعية، بدأ الناس بالتفكير في استخدامها في المنازل. ^{[ 3 ]}

يُعدّ روبوت " هيرو " من أوائل الروبوتات المنزلية التي طُرحت في الأسواق خلال ثمانينيات القرن الماضي. وقد حققت روبوتات "هيرو" من إنتاج شركة هيثكيت نجاحًا وشعبيةً واسعين بين جميع الروبوتات التعليمية والشخصية التي صُنعت خلال تلك الفترة. ^{[ 4 ]} أنتجت هيثكيت أربعة أنواع من روبوتات "هيرو". النموذج الأول هو "هيرو 1"، الذي استُخدم لأغراض تعليمية. ولتلبية احتياجات العملاء، طُوّر النموذج الثاني "هيرو جونيور" للاستخدام الشخصي. أما الجيلان الأخيران فهما "هيرو 2000" و"مدرب الذراع". تميّز "هيرو 1"، كجهاز تعليمي، بحساسية عالية، حيث كان قادرًا على جمع المعلومات بدقة وتحليلها. أما "هيرو 2000"، وهو جيل مُحسّن من "هيرو 1" مُخصّص للأغراض التعليمية، فقد تميّز بإمكانيات برمجة متقدمة. بينما صُمّم "مدرب الذراع"، وهو جيل آخر، للأغراض الصناعية، وكان قادرًا على التحكم في تشغيل الروبوتات الصناعية كاملة الحجم. مع ذلك، يُعدّ HERO JR أهمّ تحسين طرأ على HERO 1 بالنسبة للروبوتات المنزلية. كان HERO JR أول روبوت شخصي بأسعار معقولة يتمتّع بشخصية ديناميكية. يُمكن استخدامه لتشغيل الأغاني والألعاب، وإيقاظ الآخرين صباحًا، وإبلاغهم بالأحداث المهمة، وحتى حراسة المنزل. وباعتباره روبوتًا شخصيًا، لا يحتاج المستخدمون إلى مهارات برمجية لتشغيله، وإذا رغبوا في إعادة برمجته، يُمكنهم فعل ذلك ببساطة باستخدام جهاز كمبيوتر منزلي وملحق RS-232 وخرطوشة BASIC اختيارية. ^{[ 4 ]}

كان هناك نموذج أولي آخر للروبوت المنزلي يُدعى " توبو "، صممته شركة أندروبوت وأصدرته عام ١٩٨٣. سمحت له لغة البرمجة الخاصة به بأداء حركات هندسية وتنفيذ مهام محددة. مع ذلك، لم يكن مزودًا بمستشعر، لذا لم يتمكن من تلقي الأوامر والاستجابة لها بشكل صحيح، وبالتالي لم يُعتبر روبوتًا حقيقيًا. لحل هذه المشكلة، احتوى الجيلان الثاني والثالث على جهاز إرسال بالأشعة تحت الحمراء، وأصبح بالإمكان التحكم بهما عن بُعد. أما الجيل الأخير، توبو ٤، فقد زُوّد بمعالج لتحويل النص إلى كلام. على الرغم من تصنيع توبو ٤، إلا أنه لم يُطرح للإنتاج التجاري.

بفضل هذين النموذجين الأوليين للروبوت المنزلي، أصبحت الروبوتات المنزلية أكثر سهولة في الوصول إليها وبأسعار معقولة. وبحلول عام 2006، كان هناك "3,540,000 روبوت خدمة قيد الاستخدام". ^{[ 5 ]}

يقوم هذا النوع من الروبوتات المنزلية بالأعمال المنزلية داخل المنازل وحولها. ومن أنواعه المختلفة:

• المكانس الكهربائية الروبوتية وروبوتات تنظيف الأرضيات التي تنظف الأرضيات بوظائف الكنس والمسح الرطب، مثل روبوت iRobot Roomba الذي يتنقل وينظف الأرضيات ذاتيًا باستخدام أجهزة استشعار وتقنية رسم الخرائط لاكتشاف العوائق وتحسين مسارات التنظيف. بعضها يستخدم مناديل Swiffer أو غيرها من مناديل التنظيف التي تُستعمل لمرة واحدة للكنس الجاف، أو مناديل من الألياف الدقيقة قابلة لإعادة الاستخدام للمسح الرطب.
• من بين روبوتات الكي ، يُعدّ "دريسمان" نموذجًا لتجفيف وكيّ القمصان باستخدام الهواء الساخن. ^{[ 6 ]} كما تتضمن أنواع أخرى نماذج لأجزاء الملابس الداخلية (السراويل والتنانير). أما الأنواع الأكثر تطورًا (مثل آلات طي الملابس )، فتقوم بطي الملابس وترتيبها، مثل "لوندرويد" و "فولدي ميت" (باستخدام تحليل الصور والذكاء الاصطناعي )، و"إيفي" (التي تكوي 12 قطعة ملابس دفعة واحدة).
• روبوتات فضلات القطط عبارة عن صناديق فضلات ذاتية التنظيف تعمل على تصفية الكتل في وعاء نفايات مدمج يمكن تبطينه بكيس بلاستيكي عادي.
• تشمل المطابخ الروبوتية روبوت روتيماتيك (الذي يصنع الروتي والتورتيلا والبوريس من ^الدقيق في غضون دقائق قليلة فقط)، وروبوت مولي روبوتيكس MK1 ، وروبوت بروميثيوس دلتا ، ^{[ 7 ]} وروبوت بوشا ، وهو روبوت طهي يعمل بالذكاء الاصطناعي. [ ^{8 ]}

تتمتع روبوتات الأمن، مثل نايتسكوب، بكاميرا واسعة الزاوية مزودة بخاصية الرؤية الليلية، قادرة على رصد الحركات والمتسللين. ويمكنها القيام بدوريات في الأماكن، وتصوير الأنشطة المشبوهة، وإرسال التنبيهات عبر البريد الإلكتروني أو الرسائل النصية؛ كما يمكن الوصول إلى سجل التنبيهات ومقاطع الفيديو السابقة عبر الإنترنت. ويمكن أيضاً برمجة الروبوت للعمل في أي وقت من اليوم. ^{[ 9 ]}

أطلس هو روبوت مصمم لأداء مهام منزلية مثل الكنس وفتح الأبواب وصعود السلالم وما إلى ذلك. [ ^{10 ] وقد} قدمت سامسونج تصاميم روبوتات للخدمة المنزلية مثل هاندي وكير . ^{[ 11 ]}

جزازة العشب الروبوتية هي جزازة قادرة على جز العشب ذاتيًا بعد برمجتها. بمجرد برمجتها، تُكرر هذه الآلة العملية تلقائيًا وفقًا لبرمجتها. تأتي جزازات العشب الروبوتية مزودة بوحدة طاقة، قد تكون محركًا كهربائيًا أو محرك احتراق داخلي. تُزود هذه الوحدة الروبوت بالطاقة وتُمكّنه من تحريك نفسه وشفرات القطع. كما تحتوي على وحدة تحكم تُساعد الجزازة على الحركة. تتضمن هذه الوحدة أيضًا وحدة ذاكرة تُسجل وتحفظ برمجة التشغيل باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومستشعرات العوائق. ^{[ 12 ]} يشمل المسار المُخزن طول المسافة في اتجاه مُحدد وزوايا الانعطاف. هذا يسمح بجز نفس العشب بشكل متكرر دون الحاجة إلى إعادة البرمجة. تستقبل وحدة التوجيه إشارة التشغيل وتُحرك العجلة الأمامية، التي تُوجه الجزازة على طول المسار المُبرمج.

تستطيع بعض الطرازات قصّ المروج المعقدة وغير المستوية التي تصل مساحتها إلى ثلاثة أرباع فدان. بينما تستطيع طرازات أخرى قصّ مروج تصل مساحتها إلى 40,000 قدم مربع (3,700 متر مربع ⁾ ، ويمكنها التعامل مع منحدرات تصل درجة ميلها إلى 27 درجة. ^{[ 9 ]} 

توجد أيضًا منظفات حمامات سباحة آلية تقوم بتنظيف وصيانة حمامات السباحة بشكل مستقل عن طريق تنظيف حمامات السباحة الأرضية من الأرضية إلى خط الماء في 3 ساعات، وتنظيف وتدوير أكثر من 70 جالونًا أمريكيًا (260 لترًا) من الماء في الدقيقة، وإزالة الحطام الذي يصل حجمه إلى 2 ميكرومتر . ^{[ 9 ]}  

تستخدم روبوتات تنظيف المزاريب مثل Looj فرشًا وشفرات مطاطية لإزالة الحطام من مزاريب المطر ؛ ويقوم المستخدمون بتشغيل الجهاز باستخدام جهاز تحكم عن بعد. ^{[ 13 ]}

تُستخدم روبوتات تنظيف النوافذ عادةً لتنظيف النوافذ الخارجية، وتحديدًا نوافذ المنازل. مع ذلك، يُمكن استخدامها على أنواع أخرى من النوافذ، مثل نوافذ المباني الشاهقة والمنشآت. يحتوي هذا الروبوت على نظام حركة يسمح له بالتنقل على سطح النافذة في اتجاه محدد. كما يحتوي على محرك تقليب كهربائي بجوار وسادة التنظيف. عند تشغيله، يُزيل المحرك الأوساخ والشوائب من سطح النافذة. تتفاعل وسادة التنظيف مباشرةً مع سطح النافذة، وهي المسؤولة عن إزالة الأوساخ عن طريق ملئها بسائل تنظيف النوافذ المُخصص.

يستخدم روبوت تنظيف النوافذ عادةً وحدتين مغناطيسيتين للتنقل بين النوافذ أثناء رش محلول التنظيف على وسادات من الألياف الدقيقة لتنظيفها. ويغطي مساحة تقارب 1601 قدم مربع (148.7 متر مربع ⁾ لكل شحنة. ^{[ 14 ]} 

تحظى الألعاب الروبوتية، مثل لعبة فربي الشهيرة ، بشعبية واسعة منذ عام 1998. كما توجد روبوتات صغيرة شبيهة بالبشر يتم التحكم بها عن بُعد، بالإضافة إلى حيوانات أليفة إلكترونية، مثل الكلاب الروبوتية. وقد استخدمتها العديد من الجامعات في مسابقات مثل مسابقة روبوكوب .

تتولى الروبوتات الاجتماعية وظيفة التواصل الاجتماعي. ويستخدم كبار السن والمرضى غير القادرين على الحركة الروبوتات المنزلية الشبيهة بالبشر لمؤانستهم.

يمكن لروبوتات التواجد عن بعد المنزلية أن تتحرك في موقع بعيد وتتيح التواصل مع الأشخاص الموجودين هناك عبر الكاميرا ومكبر الصوت والميكروفون.

تربط الروبوتات الشبكية الشبكات المنتشرة بالروبوتات ، مما يساهم في خلق أنماط حياة جديدة وحلول لمعالجة مجموعة متنوعة من المشكلات الاجتماعية بما في ذلك شيخوخة السكان والرعاية التمريضية. ^{[ 15 ]}

تُصنع الروبوتات لأغراض العلاج منذ فترة طويلة. ويمكن استخدام بعضها في علاج التوحد أو العلاج الطبيعي .

• في سلسلة أفلام حرب النجوم ، نجد روبوتات بأشكال وأحجام مختلفة تساعد البشر في مهام متعددة. C-3PO هو روبوت مصمم لمساعدة البشر في الترجمة والآداب العامة. ^{[ 16 ]}
• تضمنت رواية " أنا، روبوت" لإسحاق أسيموف والفيلم الذي يحمل نفس الاسم عام 2004 ، الروبوتات المنزلية كسمة مشتركة في الروتين اليومي والحياة الأسرية.
• تظهر الخادمات الآليات في العديد من الرسوم المتحركة، ولا سيما روزي الروبوت من مسلسل عائلة جيتسون . وتبرز روبوتات الخادمات بشكل خاص في عالم الأنمي (وتُسمى في اليابانية Meido Robo أو Meido Roboto أو meido robot)، ويتراوح ذكاؤها الاصطناعي من بدائي إلى واعٍ وعاطفي تمامًا، بينما يتراوح مظهرها من ميكانيكي واضح إلى شبيه بالبشر.
• يُقدّم فيلم "أسترو بوي" المُقتبس عام 2009 ، والمستوحى من سلسلة الأنمي اليابانية " تيتسوان أتومو" للمؤلف أوسامو تيزوكا ، روبوتاتٍ ذات وظائف منزلية متنوعة. يلعب أورين، الذي يُشبه الروبوت الكوميدي الذهبي الشبيه بالإنسان C-3PO، دور الروبوت المنزلي للدكتور تينما، حيث يقوم بمهامٍ مختلفة كالتنظيف المنزلي وتدريس ابن الدكتور تينما، توبي. ^{[ 17 ]}
• A vignette, shown at the end of the final episode of Syfy's failed 2010 Battlestar Galacticaprequel TV series Caprica, features early models of Cylons serving as domestic and industrial robotic assistants for the human inhabitants of the Twelve Colonies of Kobol, some five years before the revolt that precipitated the First Cylon War.
• In the 2008 film Wall-E, humans use sentient robots as trash compactors to clean up the mess they left behind on Earth. Wall-E is a small bulldozer-like robot who has claws for hands and spends all his time collecting and compressing garbage into cubes. Another robot named Eve is small, sleek, and can fly.^[18]
• In the 2012 movie Robot & Frank featured a domestic robot, the story of the movie centered on an elderly man and his relationship with a caretaker robot.
• In the 2022 French movie, Bigbug, set in an alternate retrofuturistic world in 2045, where communities have domestic robots in daily routines and family lives, a group of suburbanites are locked in for their own protection by their household robots, while a rogue, sentient AI android revolt uprising outside.
• The 2024 TV series Sunny involves an American woman living in Kyoto whose husband and son vanished in a plane crash, receives a domestic robot from her husband's robotics company.

• شوماخر، هيلين (30 يوليو 2018). "هل هذه نهاية الأعمال المنزلية؟" . بي بي سي فيوتشر .