تصميم المركبات الفضائية

يُعدّ تصميم المركبات الفضائية عمليةً تُطبّق فيها مبادئ هندسة النظم بشكلٍ منهجيٍّ لبناء مركباتٍ معقدةٍ لمهامٍ تشمل السفر أو التشغيل أو الاستكشاف في الفضاء الخارجي . تُنتج هذه العملية التصميمية مواصفاتٍ تفصيليةً ومخططاتٍ وخططًا لنظام المركبة الفضائية، بما في ذلك وثائق شاملة تُحدّد بنية المركبة وأنظمتها الفرعية ومكوناتها وواجهاتها ومتطلبات تشغيلها، وربما بعض النماذج الأولية أو عمليات المحاكاة ، والتي تُشكّل مجتمعةً المخطط الأساسي لتصنيع المركبة الفضائية وتجميعها ودمجها واختبارها لضمان تحقيقها لأهداف المهمة ومعايير الأداء.

يُجرى تصميم المركبة الفضائية على عدة مراحل. في البداية، يُوضع تصميم مفاهيمي لتحديد جدوى نظام المركبة الفضائية الجديد ومدى ملاءمته، مما يُثبت وجود تصميم موثوق لتنفيذ المهمة. تضمن مراجعة التصميم المفاهيمي أن التصميم يُلبي متطلبات المهمة دون أي عيوب فنية، مع الحفاظ على اتساقه الداخلي. بعد ذلك، يُجرى تصميم أولي، حيث ينصب التركيز على الأداء الوظيفي، وتحديد المتطلبات، وتحديد واجهات الربط على مستوى الأنظمة الفرعية والنظام ككل. تُقيّم مراجعة التصميم الأولي مدى كفاية التصميم الأولي. في المرحلة التالية، يُرسم ويُبرمج تصميم تفصيلي للنظام ككل ولجميع أنظمته الفرعية، وتُجرى مراجعة تصميمية دقيقة لتقييم ما إذا كان التصميم مفصلاً بما يكفي لتصنيع النظام ودمجه واختباره. [ 1 ] [ 2 ]

خلال عملية تصميم المركبة الفضائية، تُحدد المخاطر المحتملة وتُقيّم وتُخفف حدتها بدقة، وتُدمج مكونات الأنظمة بشكل سليم وتُختبر بشكل شامل. ويُؤخذ في الاعتبار دورة حياة المركبة بأكملها (بما في ذلك الإطلاق وعمليات المهمة والتخلص منها في نهاية المهمة). وتُستخدم عملية متكررة من المراجعات والاختبارات باستمرار لتحسين فعالية التصميم وموثوقيته وتعزيزهما. وعلى وجه الخصوص، تُؤخذ في الاعتبار كتلة المركبة الفضائية، وطاقتها، والتحكم الحراري فيها، ونظام الدفع، والتحكم في الارتفاع، والاتصالات، والبيانات، والجوانب الهيكلية. كما يُعد اختيار مركبة الإطلاق المناسبة وتكييف التصميم معها أمرًا بالغ الأهمية. [ 1 ] [ 2 ] ومن الاعتبارات الأخرى التي اكتسبت أهمية في الآونة الأخيرة: الامتثال للوائح التنظيمية، والالتزام بالمعايير الدولية، والتصميم من أجل بيئة فضائية مستدامة وخالية من الحطام.

يشمل تصميم المركبات الفضائية تصميم كلٍ من المركبات الفضائية الروبوتية ( الأقمار الصناعية ومجسات الكواكب )، والمركبات الفضائية المخصصة للرحلات الفضائية المأهولة ( المركبات الفضائية والمحطات الفضائية ). تتطلب المركبات الفضائية المأهولة أنظمة دعم حياة إضافية، وأماكن إقامة للطاقم، وتدابير سلامة لدعم الركاب، بالإضافة إلى مراعاة الجوانب الهندسية المتعلقة بالعامل البشري، مثل بيئة العمل، وراحة الطاقم، وسلامته النفسية. أما المركبات الفضائية الروبوتية، فتتطلب الاستقلالية، والموثوقية، وقدرات التشغيل عن بُعد دون وجود بشري. وتؤثر الطبيعة المميزة والاحتياجات والقيود الفريدة لكلٍ منها بشكل كبير على اعتبارات تصميم المركبات الفضائية.

تشمل التطورات الحديثة في تصميم المركبات الفضائية أنظمة الدفع الكهربائي (مثل محركات الدفع الأيونية ومحركات الدفع ذات تأثير هول ) للدفع عالي النبضة النوعية، والأشرعة الشمسية (باستخدام ضغط الإشعاع الشمسي ) للدفع المستمر دون الحاجة إلى الصواريخ التقليدية، [ 3 ] والتصنيع الإضافي ( الطباعة ثلاثية الأبعاد ) والمواد المتقدمة (مثل المواد المركبة المتقدمة والمواد النانوية والمواد الذكية ) للنمذجة السريعة وإنتاج مكونات خفيفة الوزن ومتينة، والأنظمة المستقلة المدعومة بالذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي لتحقيق استقلالية المركبات الفضائية وتحسين الكفاءة التشغيلية في المهمات الطويلة والبعيدة، وتقنيات استخدام الموارد في الموقع (ISRU) لاستخراج واستخدام الموارد المحلية على الأجرام السماوية، والأقمار الصناعية المكعبة والأقمار الصناعية المصغرة القياسية الأخرى [ 3 ] لمهام فضائية فعالة من حيث التكلفة حول الأرض.

يتطلب تصميم المركبات الفضائية خبراء من مختلف المجالات، كالهندسة والفيزياء والرياضيات وعلوم الحاسوب وغيرها، يجتمعون للتعاون والمشاركة في فرق عمل متعددة التخصصات. علاوة على ذلك، يُسهم التعاون والشراكات الدولية بين وكالات الفضاء والمنظمات والدول في تبادل الخبرات والموارد والقدرات بما يعود بالنفع على جميع الأطراف. وتُحفز تحديات تصميم المركبات الفضائية الابتكار التكنولوجي والاختراقات الهندسية في القطاعات المهنية والصناعية. كما يُشجع تعقيد تصميم المركبات الفضائية الطلاب على دراسة مواد العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، ويعزز الثقافة العلمية، ويلهم الجيل القادم من العلماء والمهندسين والمبتكرين.

أصل

نشأ تصميم المركبات الفضائية كعلم قائم بذاته في خمسينيات وستينيات القرن الماضي مع انطلاق برامج استكشاف الفضاء الأمريكية والسوفيتية . ومنذ ذلك الحين، شهد هذا المجال تطورًا، وإن كان بوتيرة أبطأ من التقنيات الأرضية المماثلة. ويعود ذلك في جزء كبير منه إلى صعوبة بيئة الفضاء، فضلًا عن نقص البحث والتطوير الأساسي، وعوامل ثقافية أخرى داخل مجتمع المصممين. ومن جهة أخرى، يُعد ارتفاع تكلفة الطاقة اللازمة للوصول إلى المدار، وانخفاض كفاءتها، سببًا آخر لبطء تصميم تطبيقات السفر الفضائي. وقد يُنظر إلى هذه التكلفة على أنها "تكلفة تأسيسية" باهظة.

مجالات الهندسة المعنية

يجمع تصميم المركبات الفضائية بين جوانب من تخصصات مختلفة، وهي:

الأنظمة الفرعية للمركبة الفضائية

بناء

تحمل المركبة الفضائية الحمولة. وتدعم أنظمتها الفرعية الحمولة وتساعد في توجيهها بدقة. فهي تضع الحمولة في المدار الصحيح وتحافظ عليها فيه، كما توفر وظائف الصيانة والتشغيل. بالإضافة إلى ذلك، توفر هذه الأنظمة صيانة المدار والوضع، والطاقة الكهربائية، والتحكم، والقياس عن بُعد، ومعالجة البيانات، والهيكل والصلابة، والتحكم في درجة الحرارة، وتخزين البيانات، والاتصالات عند الحاجة. قد تكون الحمولة والمركبة الفضائية وحدتين منفصلتين أو وحدة واحدة مدمجة. يوفر محول التعزيز واجهة نقل الحمولة مع المركبة (الحمولة والمركبة الفضائية معًا).

قد تحتوي المركبة الفضائية أيضًا على حمولة وقود تُستخدم لدفعها للأعلى، ومرحلة دفع إضافية. يُستخدم عادةً غاز مضغوط مثل النيتروجين، أو مادة سائلة مثل الهيدرازين أحادي الوقود، أو وقود صلب لتصحيح السرعة والتحكم في الوضع. في مرحلة الدفع الإضافية (وتُسمى أيضًا محرك تعزيز الأوج، أو وحدة الدفع، أو مرحلة الدفع المتكاملة)، يُستخدم محرك صاروخي منفصل لإرسال المركبة الفضائية إلى مدار مهمتها. عند تصميم المركبة الفضائية، يجب مراعاة المدار المُزمع استخدامه، لأنه يؤثر على التحكم في الوضع، والتصميم الحراري، ونظام الطاقة الكهربائية. لكن هذه التأثيرات ثانوية مقارنةً بتأثير المدار على الحمولة. لذا، عند تصميم المهمة، يختار المصمم مدارًا يُحسّن أداء الحمولة. كما يحسب خصائص أداء المركبة الفضائية المطلوبة، مثل التوجيه، والتحكم الحراري، وكمية الطاقة، ودورة التشغيل. ثم تُصنع المركبة الفضائية بحيث تُلبي جميع المتطلبات.

تحديد الموقف والتحكم فيه

يُستخدم نظام تحديد الاتجاه والتحكم فيه (ADCS) لتثبيت ( إزالة الدوران) أو تغيير اتجاه (توجيه) المركبة الفضائية. توجد بعض العزوم الخارجية المؤثرة على المركبة الفضائية على طول المحور المار بمركز ثقلها ، والتي قد تُعيد توجيهها في أي اتجاه أو تُسبب دورانها. يُلغي نظام ADCS هذه العزوم بتطبيق عزوم مساوية ومعاكسة باستخدام نظام التوجيه والملاحة. يتم حساب عزم القصور الذاتي للجسم لتحديد العزوم الخارجية، الأمر الذي يتطلب أيضًا تحديد الاتجاه المطلق للمركبة باستخدام أجهزة الاستشعار. تُستخدم خاصية تُسمى "الصلابة الجيروسكوبية" لتقليل تأثير الدوران. تُحقق أبسط المركبات الفضائية التحكم عن طريق الدوران أو التفاعل مع المجال المغناطيسي أو مجال الجاذبية للأرض. في بعض الأحيان، تكون هذه المركبات غير قابلة للتحكم. قد تحتوي المركبات الفضائية على عدة أجسام أو تكون مُثبتة على أجزاء مهمة، مثل الألواح الشمسية أو هوائيات الاتصالات، والتي تحتاج إلى توجيه فردي للاتجاه. للتحكم في اتجاه هذه الملحقات، تُستخدم غالبًا مُشغلات، مع أجهزة استشعار ووحدات تحكم منفصلة. فيما يلي أنواع تقنيات التحكم المُستخدمة:

  • تقنيات التحكم السلبي.
  • تقنيات التحكم بالدوران.
  • تقنيات التحكم ثلاثية المحاور.

القياس عن بعد والتتبع والتحكم

تُستخدم أنظمة القياس عن بُعد والتتبع والتحكم (TT&C) للتواصل بين المركبة الفضائية والأنظمة الأرضية. وتتمثل وظائف هذه الأنظمة الفرعية فيما يلي:

  • التحكم بالمركبة الفضائية من قبل المشغل على الأرض
  • استلام أوامر الوصلة الصاعدة، ومعالجتها وإرسالها إلى الأنظمة الفرعية الأخرى لتنفيذها.
  • استقبال أوامر الوصلة الهابطة من الأنظمة الفرعية، ومعالجتها وإرسالها إلى الأرض.
  • أبلغ باستمرار عن موقع المركبة الفضائية.

تواصل

تُسمى عملية إرسال المعلومات إلى المركبة الفضائية بالوصلة الصاعدة أو الوصلة الأمامية، بينما تُسمى العملية المعاكسة بالوصلة الهابطة أو الوصلة العكسية. تتكون الوصلة الصاعدة من الأوامر ونغمات تحديد المدى، بينما تتكون الوصلة الهابطة من بيانات القياس عن بُعد للحالة ونغمات تحديد المدى، وقد تشمل بيانات الحمولة. يُعد جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال وهوائي واسع الزاوية (نصف كروي أو متعدد الاتجاهات) المكونات الرئيسية لنظام الاتصالات الأساسي. قد تستخدم الأنظمة ذات معدلات نقل البيانات العالية هوائيًا اتجاهيًا، إذا لزم الأمر. يوفر لنا هذا النظام التوافق بين إشارات الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة، مما يُتيح لنا قياس انزياحات دوبلر لمعدل المسافة. يتم تحديد حجم نظام الاتصالات بناءً على معدل نقل البيانات، ومعدل الخطأ المسموح به، وطول مسار الاتصال، وتردد الترددات الراديوية.

تتواصل الغالبية العظمى من المركبات الفضائية باستخدام هوائيات الراديو - أي الاتصالات عبر الأقمار الصناعية . بينما تتواصل قلة منها باستخدام الليزر - إما مباشرة مع الأرض كما هو الحال مع LADEE ؛ أو بين الأقمار الصناعية كما هو الحال مع OICETS و Artemis و Alphabus ونظام نقل البيانات الأوروبي .

قوة

يتكون النظام الفرعي للطاقة الكهربائية (EPS) من 4 وحدات فرعية  :

  • مصدر الطاقة (بطارية، خلية شمسية، خلايا وقود، زوج حراري كهربائي)
  • وحدة تخزين (عدد البطاريات الموصولة على التوالي)
  • توزيع الطاقة (الكابلات، التبديل، الحماية من الصدمات)
  • تنظيم الطاقة والتحكم بها (لمنع الشحن الزائد للبطارية وارتفاع درجة حرارتها)

حراري

يُستخدم نظام التحكم الحراري (TCS) للحفاظ على درجة حرارة جميع مكونات المركبة الفضائية ضمن حدود معينة. يُحدد لكل مكون حدّان، علوي وسفلي. وهما حدّ التشغيل (في ظروف العمل) وحدّ البقاء (في ظروف التوقف). ويتم التحكم في درجة الحرارة باستخدام العوازل والمشعات والسخانات والفتحات، بالإضافة إلى تشطيب أسطح المكونات بشكل مناسب.

الدفع

تتمثل الوظيفة الرئيسية لنظام الدفع الفرعي في توفير قوة دفع لتغيير السرعة الانتقالية للمركبة الفضائية أو تطبيق عزم دوران لتغيير زخمها الزاوي. لا تتطلب أبسط المركبات الفضائية قوة دفع، وبالتالي لا تتطلب حتى معدات دفع. لكن العديد منها يحتاج إلى قوة دفع مُتحكم بها، لذا يتضمن تصميمها نوعًا من الدفع المُقاس (نظام دفع يمكن تشغيله وإيقافه بزيادات صغيرة). يُستخدم الدفع للأغراض التالية: تغيير معايير المدار، والتحكم في وضعية المركبة أثناء الدفع، وتصحيح أخطاء السرعة، والمناورة، ومقاومة قوى الاضطراب (مثل السحب)، والتحكم في الزخم الزاوي وتصحيحه. يتضمن نظام الدفع الفرعي وقودًا، وخزانات، ونظام توزيع، ومادة ضغط، وأجهزة تحكم في الوقود. كما يتضمن أيضًا دافعات أو محركات.

مثال على تصميم معماري من منتصف العقد الأول من القرن الحادي والعشرين لمهمة رحلة فضائية بشرية إلى المريخ، كما تصورتها وكالة الفضاء الأمريكية ناسا.

متطلبات

يُراعى في تصميم المركبات الفضائية دائماً البنية المحددة للمهمة قيد الدراسة. وعادةً ما يمكن تصور مجموعة متنوعة من بنى المهام التي من شأنها تحقيق الهدف العام للرحلة، سواء أكانت هذه الأهداف جمع بيانات علمية أو مجرد نقل شحنات عبر بيئة الفضاء لخدمة أي أغراض، حكومية أو اقتصادية. [ 4 ]

تحدد بنية مهمات الرحلات الفضائية ما إذا كانت المركبة الفضائية ستكون ذاتية التشغيل أو يتم التحكم بها عن بُعد ، أو حتى مأهولة للتعامل مع متطلبات أو أهداف محددة للمهمة. وتشمل الاعتبارات الأخرى مسارات سريعة أو بطيئة، وتكوين الحمولة وسعتها، ومدة المهمة، أو مستوى تكرار النظام بحيث يمكن للرحلة تحقيق درجات متفاوتة من تحمل الأعطال . [ 4 ]

مراجع

  1. 1 2 تشارلز د. براون ( 2002)، عناصر تصميم المركبات الفضائية ، المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية، الصفحات 13-17 
  2. 1 2 فينسنت ل. بيساكين ( 2005)، أساسيات أنظمة الفضاء ، مطبعة جامعة أكسفورد، الصفحات 11-15 
  3. 1 2 جاكي أبيل (5 مايو 2023). "الأشرعة الشمسية والأقمار الصناعية الصغيرة قد تكون مستقبل استكشاف الفضاء" . مجلة بوبيولار ميكانيكس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أبريل 2024 .
  4. 1 2 ويرتز، جيمس ر.؛ لارسون، وايلي ج. (1999). تحليل وتصميم مهمات الفضاء ( الطبعة الثالثة). دار نشر كلوير الأكاديمية. ISBN  1-881883-10-8.
  • شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بتصميم المركبات الفضائية على ويكيميديا ​​كومنز