الزخم الزاوي النوعي

في علم الميكانيكا السماوية ، الزخم الزاوي النسبي المحدد (يُشار إليه غالبًا بـح{\displaystyle {\vec {h}}}أوح{\displaystyle \mathbf {h} }الزخم الزاوي لجسم ما هو الزخم الزاوي لهذا الجسم مقسومًا على كتلته. [ 1 ] في حالة جسمين يدوران في مدار، فهو حاصل الضرب الاتجاهي لموقعهما النسبي وزخمهما الخطي النسبي ، مقسومًا على كتلة الجسم المعني.

يلعب الزخم الزاوي النسبي النوعي دورًا محوريًا في تحليل مسألة الجسمين ، إذ يظل ثابتًا لمدار معين في ظل ظروف مثالية. تشير كلمة " نوعي " في هذا السياق إلى الزخم الزاوي لكل وحدة كتلة. ووحدة قياس الزخم الزاوي النسبي النوعي في النظام الدولي للوحدات هي متر مربع لكل ثانية.

تعريف

يُعرَّف الزخم الزاوي النسبي المحدد بأنه حاصل الضرب الاتجاهي لمتجه الموضع النسبير{\displaystyle \mathbf {r} }ومتجه السرعة النسبيةv{\displaystyle \mathbf {v} }. ح=ر×v=Lم{\displaystyle \mathbf {h} =\mathbf {r} \times \mathbf {v} ={\frac {\mathbf {L} }{m}}}

أينL{\displaystyle \mathbf {L} }هو متجه الزخم الزاوي، المعرف على النحو التالي:ر×مv{\displaystyle \mathbf {r} \times m\mathbf {v} }.

الح{\displaystyle \mathbf {h} }يكون المتجه دائمًا عموديًا على مستوى المدار المتذبذب اللحظي ، والذي يتطابق مع المدار المضطرب اللحظي . وليس بالضرورة أن يكون عموديًا على مستوى المدار المتوسط ​​بمرور الوقت.

إثبات الثبات في حالة الجسمين

متجه المسافةر{\displaystyle \mathbf {r} }متجه السرعةv{\displaystyle \mathbf {v} }شذوذ حقيقيθ{\displaystyle \theta }وزاوية مسار الطيرانϕ{\displaystyle \phi }لم2{\displaystyle m_{2}}في مدار حولم1{\displaystyle m_{1}}كما تم توضيح أهم قياسات القطع الناقص (ومن بينها، لاحظ أن الشذوذ الحقيقي)θ{\displaystyle \theta }يُصنف على أنهν{\displaystyle \nu }).

في ظل شروط معينة، يمكن إثبات أن الزخم الزاوي النوعي ثابت. وتشمل شروط هذا الإثبات ما يلي:

  • كتلة أحد الجسمين أكبر بكثير من كتلة الجسم الآخر.م1م2{\displaystyle m_{1}\gg m_{2}})
  • نظام الإحداثيات هو نظام قصوري .
  • يمكن التعامل مع كل جسم على أنه كتلة نقطية متناظرة كرويًا .
  • لا توجد قوى أخرى تؤثر على النظام بخلاف قوة الجاذبية التي تربط الجسمين.

دليل

يبدأ البرهان بمعادلة الحركة لجسمين ، المشتقة من قانون نيوتن للجاذبية الكونية :

ر¨+جيم1ر2رر=0{\displaystyle {\ddot {\mathbf {r} }}+{\frac {Gm_{1}}{r^{2}}}{\frac {\mathbf {r} }{r}}=0}

أين:

  • ر{\displaystyle \mathbf {r} }هو متجه الموضع منم1{\displaystyle m_{1}}لم2{\displaystyle m_{2}}بمقدار قياسير{\displaystyle r}.
  • ر¨{\displaystyle {\ddot {\mathbf {r} }}}هي المشتقة الزمنية الثانية لـر{\displaystyle \mathbf {r} }( التسارع )
  • جي{\displaystyle G}هو ثابت الجاذبية .

حاصل الضرب الاتجاهي لمتجه الموضع مع معادلة الحركة هو:

ر×ر¨+ر×جيم1ر2رر=0{\displaystyle \mathbf {r} \times {\ddot {\mathbf {r} }}+\mathbf {r} \times {\frac {Gm_{1}}{r^{2}}}{\frac {\mathbf {r} }{r}}=0}

لأنر×ر=0{\displaystyle \mathbf {r} \times \mathbf {r} =0}يختفي الحد الثاني:

ر×ر¨=0{\displaystyle \mathbf {r} \times {\ddot {\mathbf {r} }}=0}

ويمكن استنتاج ما يلي أيضاً: ددت(ر×ر˙)=ر˙×ر˙+ر×ر¨=ر×ر¨{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} {\mathrm {d} t}}\left(\mathbf {r} \times {\dot {\mathbf {r} }}\right)={\dot {\mathbf {r} }}\times {\dot {\mathbf {r} }}+\mathbf {r} \times {\ddot {\mathbf {r} }}=\mathbf {r} \times {\ddot {\mathbf {r} }}}

بدمج هاتين المعادلتين نحصل على: ددت(ر×ر˙)=0{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\mathbf {r} \times {\dot {\mathbf {r} }}\right)=0}

بما أن المشتقة الزمنية تساوي صفرًا، فإن الكميةر×ر˙{\displaystyle \mathbf {r} \times {\dot {\mathbf {r} }}}ثابت. باستخدام متجه السرعةv{\displaystyle \mathbf {v} }بدلاً من معدل تغير الموضع، وح{\displaystyle \mathbf {h} }بالنسبة للزخم الزاوي النوعي: ح=ر×v{\displaystyle \mathbf {h} =\mathbf {r} \times \mathbf {v} }ثابت.

يختلف هذا عن البناء المعتاد للزخم،ر×ص{\displaystyle \mathbf {r} \times \mathbf {p} }، لأنه لا يشمل كتلة الجسم المعني.

قوانين كبلر لحركة الكواكب

يمكن إثبات قوانين كبلر لحركة الكواكب بشكل مباشر تقريبًا من خلال العلاقات المذكورة أعلاه.

القانون الأول

يبدأ البرهان مرة أخرى بمعادلة مسألة الجسمين. هذه المرة، يُضرب حاصل الضرب الاتجاهي في الزخم الزاوي النسبي المحدد. ر¨×ح=-μر2رر×ح{\displaystyle {\ddot {\mathbf {r} }}\times \mathbf {h} =-{\frac {\mu }{r^{2}}}{\frac {\mathbf {r} }{r}}\times \mathbf {h} }

الطرف الأيسر يساوي المشتقةددت(ر˙×ح){\textstyle {\frac {\mathrm {d} {\mathrm {d} t}}\left({\dot {\mathbf {r} }}\times \mathbf {h} \right)}لأن الزخم الزاوي ثابت.

بعد بعض الخطوات (والتي تتضمن استخدام الضرب الثلاثي المتجهي وتحديد الكمية العددية)ر˙{\displaystyle {\dot {r}}}أن تكون السرعة الشعاعية ، على عكس معيار المتجهر˙{\displaystyle {\dot {\mathbf {r} }}}) يصبح الجانب الأيمن: -μر3(ر×ح)=-μر3((رv)ر-ر2v)=-(μر2ر˙ر-μرv)=μددت(رر){\displaystyle -{\frac {\mu }{r^{3}}}\left(\mathbf {r} \times \mathbf {h} \right)=-{\frac {\mu }{r^{3}}}\left(\left(\mathbf {r} \cdot \mathbf {v} \right)\mathbf {r} -r^{2}\mathbf {v} \right)=-\left({\frac {\mu }{r^{2}}}{\dot {r}}\mathbf {r} -{\frac {\mu }{r}}\mathbf {v} \right)=\mu {\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left({\frac {\mathbf {r} {r}}\يمين)}

بمساواة هذين التعبيرين وإجراء التكامل على مدى الزمن، نحصل على (مع ثابت التكامل)ج{\displaystyle \mathbf {C} }) ر˙×ح=μرر+ج{\displaystyle {\dot {\mathbf {r} }}\times \mathbf {h} =\mu {\frac {\mathbf {r} }{r}}+\mathbf {C} }

الآن يتم ضرب هذه المعادلة ( الضرب القياسي ) فير{\displaystyle \mathbf {r} }وأعيد ترتيبها ر(ر˙×ح)=ر(μرر+ج)(ر×ر˙)ح=μر+رجكوسθح2=μر+رجكوسθ{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {r} \cdot \left({\dot {\mathbf {r} }}\times \mathbf {h} \right)&=\mathbf {r} \cdot \left(\mu {\frac {\mathbf {r} }{r}}+\mathbf {C} \right)\\\Rightarrow \left(\mathbf {r} \times {\dot {\mathbf {r} }}\right)\cdot \mathbf {h} &=\mu r+rC\cos \theta \\\Rightarrow h^{2}&=\mu r+rC\cos \theta \end{aligned}}}

وأخيراً نحصل على معادلة المدار [ 1 ]ر=ح2μ1+جμكوسθ{\displaystyle r={\frac {\frac {h^{2}}{\mu }}{1+{\frac {C}{\mu }}\cos \theta }}}

وهي معادلة القطع المخروطي في الإحداثيات القطبية مع نصف الوتر البؤري المستقيمص=ح2μ{\textstyle p={\frac {h^{2}}{\mu }}}والغرابةهـ=جμ{\textstyle e={\frac {C}{\mu }}}.

القانون الثاني

وينتج القانون الثاني مباشرة من المعادلة الثانية من المعادلات الثلاث لحساب القيمة المطلقة للزخم الزاوي النسبي المحدد. [ 1 ]

إذا ربطنا هذا الشكل من المعادلةدت=ر2حدθ{\textstyle \mathrm {d} t={\frac {r^{2}}{h}}\,\mathrm {d} \theta }مع العلاقةدأ=ر22دθ{\textstyle \mathrm {d} A={\frac {r^{2}}{2}}\,\mathrm {d} \theta }بالنسبة لمساحة قطاع بزاوية صغيرة للغايةدθ{\displaystyle \mathrm {d} \theta }(مثلث ذو ضلع واحد صغير جدًا)، المعادلة دت=2حدأ{\displaystyle \mathrm {d} t={\frac {2}{h}}\,\mathrm {d} A}

القانون الثالث

يُعد قانون كبلر الثالث نتيجة مباشرة للقانون الثاني. ويعطي التكامل على مدار دورة واحدة الفترة المدارية [ 1 ]تي=2πأبح{\displaystyle T={\frac {2\pi ab}{h}}}

للمنطقةπأب{\displaystyle \pi ab}لقطع ناقص. استبدال المحور شبه الأصغر بـب=أص{\displaystyle b={\sqrt {ap}}}والزخم الزاوي النسبي المحدد معح=μص{\displaystyle h={\sqrt {\mu p}}}يحصل المرء تي=2πأ3μ{\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {a^{3}}{\mu }}}}

وبالتالي توجد علاقة بين المحور شبه الرئيسي والفترة المدارية للقمر الصناعي يمكن اختزالها إلى ثابت للجسم المركزي.

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 3 4 فالادو، ديفيد أ. (2001). أساسيات ديناميكا الفضاء وتطبيقاتها (الطبعة الثانية  ). دوردريخت: دار نشر كلوير الأكاديمية. الصفحات 20-30 . ISBN  0-7923-6903-3.