الحارث

في القوارب، قد يكون ذراع التوجيه مثبتًا على عمود الدفة (مصطلح أمريكي) أو محور الدفة (مصطلح إنجليزي) الذي يوفر عزمًا لتدوير الدفة . عند توجيه القارب، يُحرّك ذراع التوجيه دائمًا في الاتجاه المعاكس لاتجاه حركة مقدمة القارب . فإذا حُرّك ذراع التوجيه إلى اليسار، ستتجه المقدمة إلى اليمين . وإذا حُرّك إلى اليمين، ستتجه المقدمة إلى اليسار. غالبًا ما يتعلم طلاب الإبحار عبارة "Tiller Towards Trouble" لتذكيرهم بكيفية التوجيه. ^{[ 4 ]} تؤدي الحركة السريعة أو المفرطة لذراع التوجيه إلى زيادة مقاومة الماء ، مما يؤدي إلى كبح القارب أو إبطائه. في أوائل القرن السادس عشر، كان يُشار إلى ذراع التوجيه أيضًا باسم عصا التوجيه.

قد تحتوي بعض المحركات الخارجية على ذراع التوجيه متصل مباشرة بها، وتوفر أدوات تحكم في سرعة المحرك ودوران المروحة للأمام والخلف. ^{[ 5 ]}

قبل وضع المعايير الدولية الحالية لإصدار أوامر التوجيه بموجب اتفاقية سولاس لعام 1929، ^{[ 6 ]} كان من الشائع إصدار أوامر التوجيه على السفن كأوامر توجيه الدفة ، والتي تحدد إلى أي جانب من السفينة يجب تحريك الدفة. ولأن الدفة تقع أمام نقطة ارتكاز الدفة، والدفة خلفها، فإن حركة الدفة تنعكس عند الدفة، مما يوحي بأن الأوامر تُصدر "بشكل معكوس". على سبيل المثال، لتوجيه السفينة إلى اليسار (الجانب الأيسر)، يُعطى الربان الأمر "توجيه الدفة إلى اليمين " أو " س درجات إلى اليمين". ثم تُحرك دفة السفينة إلى اليمين، مما يؤدي إلى تدوير الدفة إلى الجانب الأيسر من السفينة، وبالتالي الانعطاف إلى اليسار. كان النظام المعاكس مُطبقًا في فرنسا (حيث كان مصطلح tribord - يمين - يعني الانعطاف إلى اليمين)، لكن النمسا وإيطاليا التزمتا بالنظام الإنجليزي. لم يكن هناك توحيد في سفن الدول الاسكندنافية، حيث تباينت الممارسة من سفينة إلى أخرى. كانت معظم السفن الفرنسية المزودة بعجلات توجيه تحتوي على سلاسل توجيه معكوسة، وعندما كانت تحت قيادة ربان بريطاني، كان ذلك قد يؤدي إلى الارتباك. ^{[ 7 ]}

عندما ظهرت السفن البخارية الكبيرة في أواخر القرن التاسع عشر، مزودةً بمحركات تحكم عن بُعد تربط عجلة القيادة على الجسر بجهاز التوجيه في المؤخرة هيدروليكيًا ، استمر العمل بهذا النظام. ^{[ 8 ] [ 9 ]} ومع ذلك، لم يعد الربان يتحكم مباشرةً في الدفة، بل أصبحت عجلة القيادة تُدار ببساطة في الاتجاه المطلوب (أدر العجلة إلى اليسار، وستتجه السفينة إلى اليسار). ومع ذلك، بقيت أوامر الدفة سارية؛ فعلى الرغم من أن العديد من الدول البحرية تخلت عن هذا النظام بحلول نهاية القرن التاسع عشر، إلا أن بريطانيا احتفظت به حتى عام 1933 ^{[ 10 ]} ، وكذلك الأسطول التجاري الأمريكي حتى عام 1935. ^{[ 8 ]} ومن أسباب استمرار هذا النظام، إلى جانب كونه تقليدًا بحريًا راسخًا، أنه يوفر الاتساق - فبغض النظر عما إذا كانت السفينة تُقاد مباشرةً بالدفة أو عن بُعد بعجلة القيادة، فإن كل سفينة مزودة بدفة من نوع ما، وبالتالي يظل أمر الدفة ساريًا على جميع السفن. خلال الفترة الانتقالية، تم تغيير صياغة الأمر لتحديد "الدفة إلى اليمين" أو "الدفة إلى اليسار". ^{[ 11 ]}

من الأمثلة الشهيرة التي تم تصويرها مرارًا وتكرارًا ما حدث على متن سفينة آر إم إس تايتانيك عام 1912 قبيل اصطدامها بجبل جليدي . عندما ظهر الجبل الجليدي أمام السفينة مباشرة، قرر ضابط المناوبة، الضابط الأول ويليام مردوخ ، محاولة تجنب الاصطدام به عن طريق توجيه السفينة إلى جانبها الأيسر. فأصدر الأمر "Hard-a- Starboard "، وهو أمر يدوي يُوجه الربان إلى تدوير عجلة القيادة إلى اليسار (عكس اتجاه عقارب الساعة) إلى أقصى حد ممكن.ثم دفع جهاز التوجيه الدفة نحو الجانب الأيمن من السفينة، مما أدى إلى تحريك الدفة إلى اليسار وانعطاف السفينة نحو اليسار. وقد صُوِّرت هذه الأحداث بدقة في فيلم الكارثة الذي أُنتج عام ١٩٩٧. وعلى الرغم من وصف الأمر في كثير من الأحيان بأنه خطأ، إلا أنه صدر ونُفِّذ بشكل صحيح، فقد اصطدمت السفينة بجبل الجليد على أي حال. ^{[ ١٢ ] [ ١٣ ]} ومع ذلك، ووفقًا لحفيدة الضابط الأعلى رتبة الذي نجا من الغرق، الضابط الثاني تشارلز لايتولر، لم يُنفَّذ الأمر بشكل صحيح. فقد قام رئيس البحارة هيتشينز، الذي تدرب على أوامر الدفة، بتدوير عجلة القيادة إلى اليمين عن طريق الخطأ. واستغرق الأمر دقيقتين لإدراك الخطأ وتصحيحه، وبحلول ذلك الوقت كان الأوان قد فات لتجنب الاصطدام بجبل الجليد. وقد أدلت لويز باتن بهذا التصريح في حاشية لقصتها الخيالية، "جيد كالذهب" . ^{[ ١٤ ] [ ١٥ ]}

على الرغم من أن هذا النظام يبدو مربكًا ومتناقضًا اليوم، إلا أنه كان منطقيًا تمامًا ومفهومًا لدى أجيال من البحارة الذين تدربوا على السفن الشراعية ذات الدفة، وكان مفهومًا لدى جميع البحارة. ولم يُستبدل هذا النظام إلا عندما دخلت أجيال جديدة من البحارة، الذين تدربوا على السفن ذات الدفة والعجلات، إلى هذا المجال.

كانت السيارات الأولى تُقاد بواسطة ذراع توجيه، حيث تُضبط زاوية العجلات لتوجيه المركبة. استُخدمت عجلة القيادة لأول مرة في أوروبا عام 1894، وأصبحت قياسية في سيارات بانارد الفرنسية عام 1898. استبدل آرثر كونستانتين كريبس ذراع التوجيه بعجلة قيادة مائلة في سيارة بانارد وليفاسور التي صممها لسباق باريس-أمستردام الذي أقيم في الفترة من 7 إلى 13 يوليو 1898. في الولايات المتحدة، قدمت شركة باكارد عجلة قيادة في ثاني سيارة صنعتها عام 1899. وبحلول أوائل القرن التالي، حلت عجلة القيادة محل ذراع التوجيه تقريبًا في السيارات. مع ذلك، استمرت بعض السيارات في استخدام ذراع التوجيه حتى العقد الثاني من القرن العشرين، مثل شركة راوخ ولانغ للسيارات، وهي شركة مصنعة للسيارات الكهربائية في كليفلاند، أوهايو. كما قدمت شركة لانشستر في إنجلترا نظام التوجيه بذراع التوجيه في وقت لاحق مقارنة بالعديد من مصنعي السيارات.

اليوم، تُسمى المقطورات النصفية التي تجرها الجرارات والمخصصة لشاحنات السلالم بشاحنات التوجيه ، وتستخدم نظام توجيه خلفي (محور التوجيه) للتحكم في المقطورة التي يوجد بها السلم الهوائي. بعض الدراجات الهوائية المائلة تستخدم نظام التوجيه هذا. أما مقود الدراجة الكهربائية ثلاثية العجلات TWIKE - والذي يُسمى عصا التحكم - فيتضمن أزرارًا للتسارع والفرملة الكهربائية. عادةً ما تكون الدراجات البخارية الكهربائية مزودة بمقود.

تستخدم معظم الطائرات الكبيرة المخصصة للنقل جهازًا يُعرف باسم "المقود" لتوجيه الطائرة أثناء سيرها على المدرج . وعادةً ما يكون هذا الجهاز عبارة عن عجلة قيادة صغيرة أو ذراع في قمرة القيادة، غالبًا ما يكون أحدهما للطيار والآخر لمساعده. إلا أنه يختلف عن المقود الموجود في السفن. فبدلاً من تحريك الدفة، يُوجّه المقود في الطائرة عن طريق تدوير العجلة الأمامية، ويُحرّك المقود في اتجاه الدوران، وليس في عكس اتجاه الدوران كما هو الحال في السفن.