أبدًا

📅 آخر تحديث: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 1 صور
الموسوعة الحرة
كان لدى الروبوت EveR-2 القدرة على مزامنة حركة الشفاه مع الأغنية .

إيف آر هي سلسلة من الروبوتات الأنثوية التي طورها فريق من العلماء الكوريين الجنوبيين من المعهد الكوري للتكنولوجيا الصناعية التابع لجامعة كوريا للعلوم والتكنولوجيا . يرأس المشروع بايك مون هونغ ( بالكورية : 백문홍 )، وقد تم الكشف عنه للجمهور في فندق كيويوك مون هوا هوكوان في سيول في 4 مايو 2003. اسم إيف آر مشتق من دمج اسم " حواء " التوراتي مع حرف الراء من كلمة " روبوت " .

إيف آر-1

يُعد EveR-1 ( 에버원 ) منافسًا مباشرًا لـ Actroid ، الذي يتم تطويره بواسطة Kokoro Dreams التابعة لشركة Sanrio وجامعة أوساكا اليابانية، وقد تم الكشف عنه في معرض الروبوتات الدولي في طوكيو عام 2003. تم بناء EveR-1 في عام واحد بتكلفة 300 مليون وون (321,000 دولار أمريكي) من أموال الدولة.

قال المصممون إن وجه الروبوت البشري مُركّب من وجهي ممثلتين كوريتين شهيرتين، بينما استُوحِيَ جذعه من جذع مغنية، مع عدم الكشف عن اسميهما. يزن الروبوت 50 كيلوغراماً ويبلغ طوله 160 سنتيمتراً.

ذكر المصممون أيضًا أن روبوت EveR-1 قادر على محاكاة المشاعر الإنسانية كالسعادة والحزن والغضب والمفاجأة بشكل أكثر طبيعية من نظيره الياباني، وذلك باستخدام نظام هيدروليكي لبعض الحركات. يحتوي EveR-1 على 35 محركًا مصغرًا موزعة على الجزء العلوي من جسمه، مما يُمكّنه من تحريك رأسه وذراعيه وجزءه العلوي، وحتى تحريك شفتيه بالتزامن مع كلامه. أما جلده فهو مصنوع من مادة سيليكونية صناعية مرنة تُشبه في ملمسها جلد الإنسان.

يستطيع الروبوت التعرف على 400 كلمة كورية وإنجليزية، مما يسمح له بالرد على الأسئلة شفهيًا وعبر 15 تعبيرًا وجهيًا: ستُظهر إيف آر-1 استياءً إذا قمتَ بوخزها. كما يحتوي الروبوت على مستشعرات لمعالجة بيانات الحركة في عينيه الاصطناعيتين، مما يُمكّنه من تتبع الأشخاص بعينيه ورأسه.

إيف آر-2

تم تقديم عرض لروبوت EveR-2 ، الذي سُمي لاحقًا EveR-2 Muse ( إيفر-2 ميوز ) [ 1 ] في معرض عالم الروبوتات 2006 في سيول؛ [ 2 ] وقد تم تحسين رؤيته وقدرته على التعبير عن المشاعر، بالإضافة إلى العديد من التحسينات الأخرى. [ 3 ] في عام 2008، كان بإمكان EveR-2 التعبير عن تعابير الوجه للسعادة والحزن والخوف والمفاجأة والغضب والاشمئزاز، إلى جانب 100 إيماءة . [ 4 ]

أصبح الملل الآن شعوراً متاحاً، إلى جانب المشاعر المعتادة كالفرح والغضب والحزن والسعادة. وقد غنّت فرقة EveR2-Muse الأغنية الكورية "سأغمض عيني من أجلك" خلال حفل افتتاح مؤتمر عالم الروبوتات 2006 في سيول.

يبلغ طول الروبوت حوالي 170 سم ( 5 أقدام و7 بوصات) ويزن حوالي 61 كجم (135 رطلاً) . يتميز وجهه المغطى بالسيليكون بمرونة عالية؛ إذ توفر 29 محركًا وعشرات المفاصل 23 درجة من الحرية للتعبير عن الذات. إجمالاً، يتمتع EveR-2 بـ 25 درجة حرية إضافية مقارنةً بـ EveR-1. كما تتيح تقنيات التعرف على الكلام وتوليف الصوت والتعبير بالإيماءات المحسّنة تواصلًا وتفاعلاً أكثر تطورًا مع البشر. تم استبدال كاميرات CCD الصغيرة في EveR-1 بكاميرات CCD صغيرة واسعة النطاق (90 درجة) لتحسين الرؤية. في حين أن مادة السيليكون الاصطناعية المرنة كانت تغطي الوجه واليد فقط في EveR-1 (بينما كان باقي الجسم مغطى بمادة صلبة)، فإن EveR-2 مغطى بالكامل بجلد اصطناعي ناعم.    

يتصور بايك مون هونغ وظائف تعليمية وترفيهية للروبوتات، بدءًا من توفير المعلومات في المتاجر الكبرى والمتاحف، وصولًا إلى قراءة القصص للأطفال.

إيف آر-3

إيف آر-3 ( 에버 3 ) [ 5 ] هي خليفة إيف آر-2، وقد عُرضت عام 2009. وهي أول نموذج في سلسلة إيف آر يتميز بالحركة، حيث تستخدم عجلات للتنقل، وترتدي تنانير طويلة لإخفاء العجلات. في أوائل عام 2010، ظهرت، بحسب التقارير، في مسرحية كورية بعنوان "الأميرة الآلية والأقزام السبعة" [ 6 ] ، والمستوحاة من قصة سنو وايت . [ 7 ]

إيف-4

يتميز الروبوت EveR-4 ( إيفر-4 )، [ 8 ] ويُعرف أيضًا باسم EveR-4M، [ 9 ] بتصميم معياري ذي 64 درجة حرية، منها 33 درجة في الرأس (30 في الوجه و3 في الرقبة)، و5 درجات في الجزء السفلي من الجسم (3 في الساقين و2 في العجلة السفلية ). [ 9 ] عُرض الروبوت في معرض RoboWorld 2011 في سيول، حيث أظهرت التجارب أن بعض تعابير وجهه أكثر وضوحًا من غيرها، مع أعلى معدل للتعرف الصحيح بين المشاركات الإناث في الفئة العمرية من 20 إلى 40 عامًا. [ 9 ] عُرض الروبوت مرة أخرى في معرض Expo 2012 في يوسو، كوريا (من مايو إلى أغسطس 2012). [ 10 ] يمتلك الروبوت لسانًا اصطناعيًا، وعلى عكس EveR-3، يمكن تزويد EveR-4 بأرجل [ 11 ]، ولكن لم يُدّعَ أنه قادر على المشي (العجلة الموجودة في القاعدة لا تظهر عادةً في الصور).

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ " [ 47 ] 노래하고 춤추는 로봇 EveR-2 Muse (Drhan)" . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2016-03-04 . تم الاسترجاع 2012/07/27 .
  2. ↑ خبر من خدمة الثقافة والمعلومات الكورية في الخارج، مؤرشف بتاريخ 3 أغسطس 2008 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .
  3. ↑ عرض تقديمي على موقع KITECH (عبر أرشيف الإنترنت) - يتضمن صورة مشروحة لوحدة Eve-R2 الكاملة في الصفحة 11، والمواصفات في الصفحة 12. يمكن العثور على نسخ ذات دقة أقل من هذه الصور وغيرها على موقع AVING. مؤرشف في 10 سبتمبر 2008، في Wayback Machine .
  4. ↑ دونغ ووك لي وآخرون (2008). تطوير نظام أندرويد للتعبير العاطفي والتفاعل البشري (ملف PDF) . وقائع المؤتمر العالمي السابع عشر / الاتحاد الدولي للتحكم الآلي. 
  5. ↑ "인간형 로봇 '에버3' 연극 주연 데뷔 - 대한민국 It포털의 중심! 이티뉴스" . 9 تشرين الثاني/نوفمبر 2009 مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2013-11-01 . تم الاسترجاع 2012/07/27 .
  6. ↑ "روبوت 'ممثلة' تتألق في فيلم الأميرة الآلية والأقزام السبعة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 17 مارس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يناير 2011 .
  7. ↑ "انطلاقة مسيرة إيف آر-3 التمثيلية - أصدقاء بلاستيك" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 24-03-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 08-07-2011 .
  8. ↑ "완주 무궁화 축제장에 전국 카라반 캠핑족 모인다" . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2016-03-04 . تم الاسترجاع 2012/07/27 .
  9. 1 2 3 هو سيوك آهن وآخرون . استخدامات تعابير الوجه لنظام رأس أندرويد وفقًا للجنس والعمر . المؤتمر الدولي لهندسة النظم والإنسان وعلم التحكم الآلي IEEE لعام 2012. doi : 10.1109/ICSMC.2012.6378084 . 
  10. ↑ "ظهور فرقة إيف آر-4 في معرض إكسبو 2012 يوسو، كوريا - أصدقاء بلاستيك" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 5 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 يوليو 2012 .
  11. ↑ انظر الصورة "KITECH-EveR-4-04 - Plastic Pals" . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 2016-10-05 . تم الاطلاع عليها بتاريخ 2012-07-27 .(الروبوت على اليسار)