المرافق المحدب

في الرياضيات والتحسين الرياضي ، يُعدّ المرافق المحدب للدالة تعميمًا لتحويل ليجندر، وهو ينطبق على الدوال غير المحدبة. ويُعرف أيضًا بتحويل ليجندر-فينشل ، أو تحويل فينشل ، أو المرافق فينشل (نسبةً إلى أدريان ماري ليجندر وفيرنر فينشل ). ويُستخدم المرافق المحدب على نطاق واسع في بناء المسألة الثنائية في نظرية التحسين ، مما يُعمّم ثنائية لاغرانج .

تعريف

يتركX{\displaystyle X}ليكن فضاء متجهي طوبولوجي حقيقي ، وليكنX*{\displaystyle X^{*}}أن تكون المساحة المزدوجة لـX{\displaystyle X}. يُرمز إليه بـ

،:X*×XR{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle :X^{*}\times X\to \mathbb {R} }

الاقتران الثنائي المتعارف عليه ، والذي يُعرَّف بواسطةx*،x=x*(x).{\displaystyle \left\langle x^{*},x\right\rangle =x^{*}(x).}

لوظيفةو:XR{-،+}{\displaystyle f:X\to \mathbb {R} \cup \{-\infty ,+\infty \}}تأخذ قيمًا على خط الأعداد الحقيقية الممتد ، ومرافقها المحدب هو الدالة

و*:X*R{-،+}{\displaystyle f^{*}:X^{*}\to \mathbb {R} \cup \{-\infty ,+\infty \}}

قيمتها عندx*X*{\displaystyle x^{*}\in X^{*}}يُعرَّف بأنه الحد الأعلى :

و*(x*):=رشفة{x*،x-و(x) : xX}،{\displaystyle f^{*}\left(x^{*}\right):=\sup \left\{\left\langle x^{*},x\right\rangle -f(x)~\colon ~x\in X\right\},}

أو، بشكل مكافئ، من حيث الحد الأدنى :

و*(x*):=-معلومات{و(x)-x*،x : xX}.{\displaystyle f^{*}\left(x^{*}\right):=-\inf \left\{f(x)-\left\langle x^{*},x\right\rangle ~\colon ~x\in X\right\}.}

يمكن تفسير هذا التعريف على أنه ترميز للغلاف المحدب للرسم البياني العلوي للدالة من حيث مستوياتها الفائقة الداعمة . [ 1 ]

أمثلة

لمزيد من الأمثلة، انظر §  جدول المرافقات المحدبة المختارة .

  • المرافق المحدب لدالة تآلفيةو(x)=أ،x-ب{\displaystyle f(x)=\left\langle a,x\right\rangle -b}يكونو*(x*)={ب،x*=أ+،x*أ.{\displaystyle f^{*}\left(x^{*}\right)={\begin{cases}b,&x^{*}=a\\+\infty ,&x^{*}\neq a.\end{cases}}}
  • المرافق المحدب لدالة القوةو(x)=1ص|x|ص،1<ص<{\displaystyle f(x)={\frac {1}{p}}|x|^{p},1<p<\infty }يكونو*(x*)=1q|x*|q،1<q<،أين1ص+1q=1.{\displaystyle f^{*}\left(x^{*}\right)={\frac {1}{q}}|x^{*}|^{q},1<q<\infty ,{\text{حيث}}{\tfrac {1}{p}}+{\tfrac {1}{q}}=1.}
  • المرافق المحدب لدالة القيمة المطلقةو(x)=|x|{\displaystyle f(x)=\left|x\right|}يكونو*(x*)={0،|x*|1،|x*|>1.{\displaystyle f^{*}\left(x^{*}\right)={\begin{cases}0,&\left|x^{*}\right|\leq 1\\\infty ,&\left|x^{*}\right|>1.\end{cases}}}
  • المرافق المحدب للدالة الأسيةو(x)=هـx{\displaystyle f(x)=e^{x}}يكونو*(x*)={x*lnx*-x*،x*>00،x*=0،x*<0.{\displaystyle f^{*}\left(x^{*}\right)={\begin{cases}x^{*}\ln x^{*}-x^{*},&x^{*}>0\\0,&x^{*}=0\\\infty ,&x^{*}<0.\end{cases}}}

يتفق المرافق المحدب وتحويل ليجندر للدالة الأسية باستثناء أن مجال المرافق المحدب أكبر بشكل صارم لأن تحويل ليجندر معرف فقط للأعداد الحقيقية الموجبة .

العلاقة بالعجز المتوقع (متوسط ​​القيمة المعرضة للخطر)

انظر إلى هذه المقالة كمثال.

لنفترض أن F تمثل دالة التوزيع التراكمي لمتغير عشوائي X. عندئذٍ ( بالتكامل بالتجزئة و(x):=-xF(u)دu=هـ[الأعلى(0،x-X)]=x-هـ[مين(x،X)]{\displaystyle f(x):=\int _{-\infty }^{x}F(u)\,du=\operatorname {E} \left[\max(0,xX)\right]=x-\operatorname {E} \left[\min(x,X)\right]} له المرافق المحدب و*(ص)=0صF-1(q)دq=(ص-1)F-1(ص)+هـ[مين(F-1(ص)،X)]=صF-1(ص)-هـ[الأعلى(0،F-1(ص)-X)].{\displaystyle f^{*}(p)=\int _{0}^{p}F^{-1}(q)\,dq=(p-1)F^{-1}(p)+\operatorname {E} \left[\min(F^{-1}(p),X)\right]=pF^{-1}(p)-\operatorname {E} \left[\max(0,F^{-1}(p)-X)\right].}

الطلب

هناك تفسير معين له التحول وشركة(x):=argرشفةتتx-01الأعلى{ت-و(u)،0}دu،{\displaystyle f^{\text{inc}}(x):=\arg \sup _{t}t\cdot x-\int _{0}^{1}\max\{tf(u),0\}\,du,} لأن هذا إعادة ترتيب غير متناقصة للدالة الأولية f ؛ على وجه الخصوص،وشركة=و{\displaystyle f^{\text{inc}}=f}بالنسبة للدالة f غير المتناقصة.

ملكيات

المرافق المحدب لدالة محدبة مغلقة هو أيضاً دالة محدبة مغلقة. والمرافق المحدب لدالة محدبة متعددة السطوح (دالة محدبة ذات رسم بياني متعدد السطوح ) هو أيضاً دالة محدبة متعددة السطوح.

عكس الأمر

أعلن أنوز{\displaystyle f\leq g}إذا وفقط إذاو(x)ز(x){\displaystyle f(x)\leq g(x)}للجميعx.{\displaystyle x.}إذن، فإن الاقتران المحدب يعكس الترتيب ، وهو ما يعني بحكم التعريف أنه إذاوز{\displaystyle f\leq g}ثمو*ز*.{\displaystyle f^{*}\geq g^{*}.}

لعائلة من الدوال(وα)α{\displaystyle \left(f_{\alpha }\right)_{\alpha }}ويترتب على ذلك إمكانية تبديل القيم العليا.

(معلوماتαوα)*(x*)=رشفةαوα*(x*)،{\displaystyle \left(\inf _{\alpha }f_{\alpha }\right)^{*}(x^{*})=\sup _{\alpha }f_{\alpha }^{*}(x^{*}),}

ومن متباينة الحد الأقصى والحد الأدنى التي

(رشفةαوα)*(x*)معلوماتαوα*(x*).{\displaystyle \left(\sup _{\alpha }f_{\alpha }\right)^{*}(x^{*})\leq \inf _{\alpha }f_{\alpha }^{*}(x^{*}).}

ثنائي الاقتران

المرافق المحدب للدالة يكون دائمًا شبه متصل من الأسفل . المرافق الثنائيو**{\displaystyle f^{**}}(المرافق المحدب للمرافق المحدب) هو أيضًا الغلاف المحدب المغلق ، أي أكبر دالة محدبة شبه متصلة من الأسفل معو**و.{\displaystyle f^{**}\leq f.} لضمان الأداء السليمو،{\displaystyle f,}

و=و**{\displaystyle f=f^{**}}إذا وفقط إذاو{\displaystyle f}محدبة وشبه متصلة من الأسفل، وفقًا لنظرية فينكل-مورو .

تُشير متباينة فينكل (أدناه) إلىو**و{\displaystyle f^{**}\leq f}وبشكل أدق،و**{\displaystyle f^{**}}هي أكبر دالة محدبة شبه متصلة من الأسفل لا تتجاوزو{\displaystyle f}، والتي توصف غالبًا بأنها الغلاف المحدب المغلق لـو{\displaystyle f}على وجه الخصوص، وبحسب نظرية فينكل-مورو ، فإن الدالة المناسبة تساوي مرافقها الثنائي إذا وفقط إذا كانت محدبة وشبه متصلة من الأسفل. [ 2 ] [ 3 ]

عدم المساواة فينكيل

لأي دالة f ومرافقتها المحدبة f * ، فإن متباينة فينكل (المعروفة أيضًا باسم متباينة فينكل-يونغ ) تتحقق لكلxX{\displaystyle x\in X} وصX*{\displaystyle p\in X^{*}}:

ص،xو(x)+و*(ص).{\displaystyle \left\langle p,x\right\rangle \leq f(x)+f^{*}(p).}

علاوة على ذلك، لا تتحقق المساواة إلا عندماصو(x){\displaystyle p\in \partial f(x)}، أينو(x){\displaystyle \partial f(x)}هو التدرج الفرعي . ويتبع البرهان من تعريف المرافق المحدب:و*(ص)=رشفةx~{ص،x~-و(x~)}ص،x-و(x).{\displaystyle f^{*}(p)=\sup _{\tilde {x}}\left\{\langle p,{\tilde {x}}\rangle -f({\tilde {x}})\right\}\geq \langle p,x\rangle -f(x).}

تحدب

لوظيفتينو0{\displaystyle f_{0}}وو1{\displaystyle f_{1}}وعدد0λ1{\displaystyle 0\leq \lambda \leq 1}علاقة التحدب

((1-λ)و0+λو1)*(1-λ)و0*+λو1*{\displaystyle \left((1-\lambda )f_{0}+\lambda f_{1}\right)^{*}\leq (1-\lambda )f_{0}^{*}+\lambda f_{1}^{*}}

يحمل. الـ*{\displaystyle {*}}العملية بحد ذاتها عبارة عن دالة محدبة.

الالتفاف السفلي

الالتفاف الأدنى (أو المجموع الأعلى) لدالتينو{\displaystyle f}وز{\displaystyle g}يُعرَّف بأنه

(وز)(x)=معلومات{و(x-y)+ز(y)|yRن}.{\displaystyle \left(f\operatorname {\Box } g\right)(x)=\inf \left\{f(xy)+g(y)\mid y\in \mathbb {R} ^{n}\right\}.}

العملية{\displaystyle \operatorname {\Box } }متناظر (تبديلي) وتجميعي، أي

وز=زو،(وز)ح=و(زح).{\displaystyle f\Box g=g\Box f,\qquad (f\Box g)\Box h=f\Box (g\Box h).}

يتركو1،...،وم{\displaystyle f_{1},\ldots ,f_{m}}لتكن دوالًا مناسبة ومحدبة وشبه متصلة من الأسفل علىRن.{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}.}عندئذٍ يكون الالتفاف الأدنى محدبًا وشبه متصل من الأسفل (ولكن ليس بالضرورة أن يكون صحيحًا)، [ 4 ] ويحقق

(و1وم)*=و1*++وم*،{\displaystyle \left(f_{1}\operatorname {\Box } \cdots \operatorname {\Box } f_{m}\right)^{*}=f_{1}^{*}+\cdots +f_{m}^{*},}

أو، على نحو مماثل،

(و1++وم)*=و1*وم*،{\displaystyle \left(f_{1}+\cdots +f_{m}\right)^{*}=f_{1}^{*}\operatorname {\Box } \cdots \operatorname {\Box } f_{m}^{*},}

والذي يعبر عن سلوك الاقتران المحدب فيما يتعلق بمجموع الدوال.

للالتفاف الأدنى لدالتين تفسير هندسي: الرسم البياني (الدقيق) للالتفاف الأدنى لدالتين هو مجموع مينكوفسكي للرسوم البيانية (الدقيقة) لتلك الدوال. [ 5 ]

تعظيم الحجة

إذا كانت الدالةو{\displaystyle f}إذا كانت الدالة قابلة للتفاضل، فإن مشتقتها هي الوسيط الذي يحقق القيمة القصوى في حساب المرافق المحدب:

و(x)=x*(x):=argرشفةx*x،x*-و*(x*){\displaystyle f^{\prime }(x)=x^{*}(x):=\arg \sup _{x^{*}}{\langle x,x^{*}\rangle }-f^{*}\left(x^{*}\right)}و
و*(x*)=x(x*):=argرشفةxx،x*-و(x)؛{\displaystyle f^{{*}\prime }\left(x^{*}\right)=x\left(x^{*}\right):=\arg \sup _{x}{\langle x,x^{*}\rangle }-f(x);}

لذلك

x=و*(و(x))،{\displaystyle x=\nabla f^{*}\left(\nabla f(x)\right),}
x*=و(و*(x*))،{\displaystyle x^{*}=\nabla f\left(\nabla f^{*}\left(x^{*}\right)\right),}

وعلاوة على ذلك

و(x)و*(x*(x))=1،{\displaystyle f^{\prime \prime }(x)\cdot f^{{*}\prime \prime }\left(x^{*}(x)\right)=1,}
و*(x*)و(x(x*))=1.{\displaystyle f^{{*}\prime \prime }\left(x^{*}\right)\cdot f^{\prime \prime }\left(x(x^{*})\right)=1.}

خصائص القياس

إذا كان ذلك لبعضγ>0،{\displaystyle \gamma >0,}ز(x)=α+βx+γو(λx+دلتا){\displaystyle g(x)=\alpha +\beta x+\gamma \cdot f\left(\lambda x+\delta \right)}، ثم

ز*(x*)=-α-دلتاx*-βλ+γو*(x*-βλγ).{\displaystyle g^{*}\left(x^{*}\right)=-\alpha -\delta {\frac {x^{*}-\beta }{\lambda }}+\gamma \cdot f^{*}\left({\frac {x^{*}-\beta }{\lambda \gamma }}\right).}

السلوك في ظل التحويلات الخطية

يتركأ:XY{\displaystyle A:X\to Y}ليكن مؤثرًا خطيًا محدودًا . لأي دالة محدبةو{\displaystyle f}علىX،{\displaystyle X,}

(أو)*=و*أ*{\displaystyle \left(Af\right)^{*}=f^{*}A^{*}}

أين

(أو)(y)=معلومات{و(x):xX،أx=y}{\displaystyle (Af)(y)=\inf\{f(x):x\in X,Ax=y\}}

هي الصورة الأصلية لـو{\displaystyle f}بالنسبة إلىأ{\displaystyle A}وأ*{\displaystyle A^{*}}هو العامل المرافق لـأ.{\displaystyle A.}[ 6 ]

دالة محدبة مغلقةو{\displaystyle f}متناظر بالنسبة لمجموعة معينةجي{\displaystyle G}من التحويلات الخطية المتعامدة ،

و(أx)=و(x){\displaystyle f(Ax)=f(x)}للجميعx{\displaystyle x}وكل شيءأجي{\displaystyle A\in G}

إذا وفقط إذا كان مرافقها المحدبو*{\displaystyle f^{*}}متناظر بالنسبة إلىجي.{\displaystyle G.}

جدول المرافقات المحدبة المختارة

يُقدّم الجدول التالي تحويلات ليجندر للعديد من الدوال الشائعة بالإضافة إلى بعض الخصائص المفيدة. [ 7 ]

ز(x){\displaystyle g(x)}دوم(ز){\displaystyle \operatorname {dom} (g)}ز*(x*){\displaystyle g^{*}(x^{*})}دوم(ز*){\displaystyle \operatorname {dom} (g^{*})}
و(أx){\displaystyle f(ax)}(أينأ0{\displaystyle a\neq 0})X{\displaystyle X}و*(x*أ){\displaystyle f^{*}\left({\frac {x^{*}}{a}}\right)}X*{\displaystyle X^{*}}
و(x+ب){\displaystyle f(x+b)}X{\displaystyle X}و*(x*)-ب،x*{\displaystyle f^{*}(x^{*})-\langle b,x^{*}\rangle }X*{\displaystyle X^{*}}
أو(x){\displaystyle af(x)}(أينأ>0{\displaystyle a>0})X{\displaystyle X}أو*(x*أ){\displaystyle af^{*}\left({\frac {x^{*}}{a}}\right)}X*{\displaystyle X^{*}}
α+βx+γو(λx+دلتا){\displaystyle \alpha +\beta x+\gamma \cdot f(\lambda x+\delta )}X{\displaystyle X}-α-دلتاx*-βλ+γو*(x*-βγλ)(γ>0){\displaystyle -\alpha -\delta {\frac {x^{*}-\beta }{\lambda }}+\gamma \cdot f^{*}\left({\frac {x^{*}-\beta }{\gamma \lambda }}\right)\quad (\gamma >0)}X*{\displaystyle X^{*}}
|x|صص{\displaystyle {\frac {|x|^{p}}{p}}}(أينص>1{\displaystyle p>1})R{\displaystyle \mathbb {R} }|x*|qq{\displaystyle {\frac {|x^{*}|^{q}}{q}}}(أين1ص+1q=1{\displaystyle {\frac {1}{p}}+{\frac {1}{q}}=1})R{\displaystyle \mathbb {R} }
-xصص{\displaystyle {\frac {-x^{p}}{p}}}(أين0<ص<1{\displaystyle 0<p<1})R+{\displaystyle \mathbb {R} _{+}}-(-x*)qq{\displaystyle {\frac {-(-x^{*})^{q}}{q}}}(أين1ص+1q=1{\displaystyle {\frac {1}{p}}+{\frac {1}{q}}=1})R--{\displaystyle \mathbb {R} _{--}}
1+x2{\displaystyle {\sqrt {1+x^{2}}}}R{\displaystyle \mathbb {R} }-1-(x*)2{\displaystyle -{\sqrt {1-(x^{*})^{2}}}}[-1،1]{\displaystyle [-1,1]}
-سجل(x){\displaystyle -\log(x)}R++{\displaystyle \mathbb {R} _{++}}-(1+سجل(-x*)){\displaystyle -(1+\log(-x^{*}))}R--{\displaystyle \mathbb {R} _{--}}
هـx{\displaystyle e^{x}}R{\displaystyle \mathbb {R} }{x*سجل(x*)-x*لو x*>00لو x*=0{\displaystyle {\begin{cases}x^{*}\log(x^{*})-x^{*}&{\text{if }}x^{*}>0\\0&{\text{if }}x^{*}=0\end{cases}}}R+{\displaystyle \mathbb {R} _{+}}
سجل(1+هـx){\displaystyle \log \left(1+e^{x}\right)}R{\displaystyle \mathbb {R} }{x*سجل(x*)+(1-x*)سجل(1-x*)لو 0<x*<10لو x*=0،1{\displaystyle {\begin{cases}x^{*}\log(x^{*})+(1-x^{*})\log(1-x^{*})&{\text{if }}0<x^{*}<1\\0&{\text{if }}x^{*}=0,1\end{cases}}}[0،1]{\displaystyle [0,1]}
-سجل(1-هـx){\displaystyle -\log \left(1-e^{x}\right)}R--{\displaystyle \mathbb {R} _{--}}{x*سجل(x*)-(1+x*)سجل(1+x*)لو x*>00لو x*=0{\displaystyle {\begin{cases}x^{*}\log(x^{*})-(1+x^{*})\log(1+x^{*})&{\text{if }}x^{*}>0\\0&{\text{if }}x^{*}=0\end{cases}}}R+{\displaystyle \mathbb {R} _{+}}

انظر أيضاً

مراجع

  1. "Legendre Transform" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أبريل 2019 .
  2. روكافيلر 1970 .
  3. ^ زالينسكو 2002 ، ص 75-79.
  4. فيلبس، روبرت ( 1993). الدوال المحدبة، والمؤثرات الرتيبة، وقابلية التفاضل ( الطبعة الثانية). سبرينغر. ص 42. ISBN   0-387-56715-1.
  5. باوشكه، هاينز هـ.؛ غوبل، رافال؛ لوسيت، إيف؛ وانغ، شيانفو (2008). "المتوسط ​​التقريبي: النظرية الأساسية". مجلة SIAM للتحسين . 19 (2): 766. CiteSeerX 10.1.1.546.4270 . doi : 10.1137/070687542 . 
  6. ^ Ioffe، AD and Tichomirov، VM (1979)، Theorie der Extremalaufgaben . Deutscher Verlag der Wissenschaften . ساتز 3.4.3
  7. بورواين، جوناثان ؛ لويس، أدريان (2006). التحليل المحدب والتحسين غير الخطي: النظرية والأمثلة ( الطبعة الثانية). سبرينغر. الصفحات 50-51 . ISBN   978-0-387-29570-1.

للمزيد من القراءة

  • توشيت، هوغو (16 أكتوبر 2014). "تحولات ليجندر-فينشل باختصار" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 7 أبريل 2017. تاريخ الاطلاع: 9 يناير 2017 .
  • توشيت، هوغو (21 نوفمبر 2006). "مبادئ التحليل المحدب" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 26 مايو 2015. تاريخ الاسترجاع: 26 مارس 2008 .