جهاز تعويض الطفو (للغوص)

يعمل النوع الشائع من أجهزة تعويض الطفو على زيادة الطفو عن طريق إضافة غاز بضغط جوي إلى كيس مرن محكم الإغلاق، مما يزيد من حجمه، ويقلل الطفو عن طريق إطلاق الغاز في الماء. ينضغط هذا الغاز أو يتمدد مع تغير الضغط الجوي بتغير العمق، وفقًا لقانون بويل ، وبالتالي يزداد طفو النظام أو ينقص بما يتناسب مع تغير الضغط المطلق وحجم الغاز في الكيس. يكون تغير الطفو لتغير معين في العمق أكبر بالقرب من السطح منه في الأعماق الأكبر، وأكبر مع حجم غاز كبير منه مع حجم صغير. لذلك، يعتمد نطاق الأعماق التي يستطيع الغواص عندها تعويض هذه التغيرات عن طريق تعديل حجم الرئة طوعًا أثناء التنفس الفعال على حجم الغاز في الكيس والعمق المحايد الاسمي، حيث يؤدي التنفس بحجم مدّي طبيعي يبلغ حوالي 500  مل إلى توازن ديناميكي تقريبي، ويبقى الغواص عند هذا العمق دون بذل جهد إضافي. يعمل هذا النوع من أجهزة تعويض الطفو عن طريق زيادة الطفو من الحالة الأكثر استقرارًا، وهي حالة الفراغ، لذا يتم ضبط الوزن لتحقيق طفو محايد عند أقل كتلة ممكنة، وهي حالة نهاية الغوص مع فراغ الأسطوانات، وعندها يجب أن يكون الغواص قادرًا على البقاء في محطة تخفيف الضغط الأخيرة دون بذل جهد بدني. ^{[ 3 ]}

نقدم هنا بعض الأمثلة التوضيحية. وهي مبسطة ولكنها واقعية من الناحية العددية:

مثال 1أ: يجب أن يكون الغواص في حالة طفو محايد عند آخر محطة لتخفيف الضغط حتى ينفد غاز التنفس، وذلك لضمان الاستخدام الكامل للغاز المحمول في حالات الطوارئ. عند هذه النقطة، يجب أن يكون جهاز التحكم بالطفو فارغًا إذا كان الوزن صحيحًا، ويجب أن يكون بدلة الغوص الجافة منتفخة بالقدر الاسمي للبدلة الداخلية - أي بكمية كافية من الغاز لتوفير العزل الأمثل للبدلة الداخلية. أما بدلة الغوص الرطبة فستكون مضغوطة قليلاً، وبالتالي تقترب من أقصى طفو. جهاز التحكم بالطفو الفارغ غير قابل للانضغاط ولا يتأثر بتغيرات العمق.

مثال 1ب: إذا كان الغواص نفسه يُخفف الضغط على عمق 3  أمتار مع وجود غاز احتياطي في جميع الأسطوانات، فيجب أن يتحمل الغاز الموجود في سترة الطفو وزن هذا الغاز الاحتياطي. غواص هاوٍ يحمل أسطوانة سعتها 12 لترًا وضغط هواء أو نيتروكس  50 بار، سيكون لديه حوالي 0.780 كجم من الغاز، وبالتالي حوالي 0.78 لتر من الغاز في سترة الطفو.  سيؤدي تغيير العمق بمقدار متر واحد للأعلى إلى تغيير الضغط المطلق المحيط من 1.3 بار إلى 1.2 بار، لذا سيتمدد الغاز في سترة الطفو إلى 1.3/1.2 × 0.78 = 0.845 لتر، أي بفارق 0.065 لتر، والذي يمكن تعويضه بسهولة عن طريق تقليل حجم الرئة بهذا المقدار لتحقيق الاستقرار، وتقليله قليلًا لبدء الغوص عائدًا إلى عمق التوقف. سيتمدد غاز البدلة أيضًا بنفس النسبة، ومن المرجح أن يكون حجمه أكبر في البداية، لذلك عمليًا يجب زفير كمية أكبر من الغاز للعودة إلى العمق المطلوب.

مثال 1ج: نفس الغواص، ولكن  بزيادة وزنه 2 كجم، يقوم بتخفيف الضغط على عمق 3  أمتار مع احتياطي 50 بار في أسطوانة سعتها 12 لترًا، سيحتاج إلى حوالي 2 لتر إضافي من الغاز في سترة الطفو للحفاظ على الطفو المحايد.  سيؤدي نفس التغير في العمق بمقدار متر واحد للأعلى إلى زيادة حجم الغاز في سترة الطفو إلى 1.3/1.2 × 2.78 = 3.012 لتر، أي بفارق 0.232 لتر.

مثال ٢: نفس الغواص المذكور في المثال ١، على  عمق ٣٠ مترًا في بداية الغوص، مع ضغط ٢٠٠ بار في أسطوانة سعة ١٢ لترًا، يحتوي على حوالي ٣.١  كيلوغرام من الغاز في الأسطوانة، مما يتطلب حوالي ٣.١ لتر من الغاز في سترة الطفو لتحقيق الطفو المحايد. عند هذا العمق،  سيؤدي انخفاض العمق بمقدار متر واحد إلى زيادة حجم الغاز في سترة الطفو إلى ٤/٣.٩ × ٣.١ = ٣.١٨ لترًا، أي بفارق ٠.٠٨ لترًا.

مثال 3أ: غواص تقني يرتدي  بدلة غوص بسمك 7 مم، في بداية غطسة إلى عمق 60  مترًا، يحمل 200 بار من غاز قاع ثلاثي الأكسجين (20/30) في جهاز مزدوج موصول بموزع، سعة كل منهما 12 لترًا، مع أسطوانتين معلقتين سعة كل منهما 11 لترًا، مملوءتين بغاز النيتروكس لتخفيف الضغط إلى 200 بار. سيحمل حوالي 10  كجم من الغاز، وقد فقد حوالي 6  كجم من الطفو نتيجة انضغاط البدلة، لذا سيحتاج إلى نفخ جهاز التحكم في الطفو بحوالي 16 لترًا من الغاز للتعويض. عند هذا العمق،  سيؤدي انخفاض العمق بمقدار متر واحد إلى تمدد الغاز في جهاز التحكم في الطفو إلى 7/6.9 × 16 = 16.23 لترًا، أي بفارق 0.23 لترًا.

مثال 3ب: يقوم الغواص التقني نفسه بإلغاء الغوص فور وصوله إلى عمق 60  مترًا، ويصعد إلى السطح مع التزام قصير بتخفيف الضغط لمدة 3 دقائق عند عمق 3  أمتار. ينخفض ​​ضغط غاز الظهر لديه إلى 150 بار، ولا يُستخدم غاز تخفيف الضغط عند وصوله إلى  عمق 3 أمتار. يكون بدلة الغوص قد استعادت معظم طفوها، ويحمل الغواص حوالي 7.5  كيلوغرام من الغاز ، لذا سيحتاج إلى حوالي 7.5 لتر من الغاز في سترة الطفو للتعويض. عند هذا العمق،  سيؤدي انخفاض العمق بمقدار متر واحد إلى تمدد الغاز في سترة الطفو إلى 1.3/1.2 × 7.5 = 8.125 لتر، أي بفارق 0.625 لتر.

تتمثل إحدى الطرق البديلة لضبط طفو الغواص في تغيير كثافة وعاء صلب ذي حجم إزاحة ثابت، وذلك بتعديل حجم الماء المضاف إلى حيز مملوء بالغاز عادةً. ويمكن وصف هذه الطريقة أيضًا بتقليل الطفو، على عكس إضافة الطفو عند إضافة الغاز إلى حيز مرن ذي ضغط محيط. تُستخدم هذه الأوعية ذات ضغط الطفو المتغير في الغواصات للتحكم الدقيق في الطفو والتوازن. يُضخ الماء من المحيط إلى الخزان لتقليل الطفو إما عن طريق فرق الضغط المحيط أو بواسطة مضخة، وذلك حسب ضغط الغاز الداخلي. ويمكن إزالة الماء بطريقة مماثلة لزيادة الطفو. ولأن الخزان صلب وغير قابل للانضغاط فعليًا ضمن نطاق أعماق الغوص المصممة له، فإن تغيرات الطفو الناتجة عن تغير العمق أثناء الغوص تكون ضئيلة، ولا يحتاج الغواص إلا إلى ضبط الطفو لمراعاة استهلاك الغاز وتغير حجم بدلة الغوص. ^{[ 7 ] [ 6 ]}

إحدى طرق تحقيق ذلك هي ضخ الماء في أسطوانة الغوص، باستخدام غشاء مرن لفصل الغاز عن الماء، وهو ما يتطلب أسطوانة مصممة خصيصًا لهذا الغرض، مزودة بمدخل ماء إلى الفراغ المحيط بالغشاء الداخلي، ومتصلة بمضخة ضغط عالٍ ونظام صمام تحكم. إذا تم ضبط الأوزان بما يتناسب مع المعدات، وكان الغواص قريبًا من حالة الطفو المحايد عند بدء الغوص، فلن يحتاج إلى إضافة سوى كمية قليلة جدًا من الماء في البداية، وبالتالي لن يرتفع ضغط الغاز بشكل كبير. يتم ضخ المزيد من الماء أثناء الغوص لتعويض كتلة الغاز المستهلكة، ولكن بحلول ذلك الوقت سيكون الضغط قد انخفض بشكل ملحوظ. ستكون كمية صغيرة من ضغط الغاز المتبقي عند الصعود إلى السطح كافية لطرد ماء التوازن لتحقيق الطفو الإيجابي. إذا تم استخدام هذا النظام مع أسطوانات إضافية محمولة على حبال للإنقاذ أو تخفيف الضغط، فسيلزم حجم أكبر من الماء لتعويض استهلاك الغاز الإضافي، وسيرتفع ضغط الغاز في أسطوانة تعويض الطفو قليلاً. يستخدم نظام Avelo هذه الآلية، مع وحدة مضخة تعمل ببطارية قابلة لإعادة الشحن ويمكن فصلها عن الأسطوانة. ^{[ 7 ] [ 6 ]}

يتميز هذا النظام بثبات أكبر بطبيعته مع تغيرات الضغط الهيدروستاتيكي، ويقلل من الطفو عن الحالة الأولية، وهي عند امتلاء أسطوانة الغاز في بداية الغوص. ولتقليل ارتفاع الضغط الناتج عن ضخ ماء التوازن في الأسطوانة عند امتلائها، يتم ترجيحها لتحقيق طفو شبه محايد في بداية الغوص، مع وجود طفو إيجابي كافٍ للسباحة بأمان على السطح مع أسطوانة ممتلئة، وضخ كمية صغيرة نسبيًا من الماء للنزول، والتي تزداد دوريًا أثناء الغوص لتعويض فقدان كتلة غاز التنفس. بعد الصعود إلى السطح، تُطلق كتلة الماء المضافة لتوفير طفو إيجابي مريح وتقليل وزن المعدات عند الخروج من الماء. في حال استخدام بدلة غوص جافة، يمكن التحكم في الطفو الإيجابي الأولي على السطح عن طريق نفخ البدلة بكمية تفوق ما هو مطلوب لارتفاع الملابس الداخلية، مما يسمح بالنزول عن طريق تفريغ الماء من البدلة. ^{[ 7 ] [ 6 ]}

يتناسب نطاق العمق الذي يمكن فيه الحفاظ على طفو محايد مستقر بشكل فعال عكسيًا مع حجم فراغات الغاز ذات الضغط المحيط في معدات الغواص (يتم تعويض حجم الرئة تلقائيًا من خلال التنفس الطبيعي، كما أن القناع صغير الحجم ويحافظ عليه معظم الغواصين بشكل انعكاسي عند حجم ثابت). عند استخدام مُعَوِّض طفو غير قابل للانضغاط، يكون معظم الحجم المتغير موجودًا في بدلة الغوص، ويتم الوصول إلى أقصى نطاق عمق للطفو المحايد الفعال. أما الغواص الذي لا يرتدي بدلة غوص، فسيكون طفوّه محايدًا بشكل فعال على كامل نطاق عمق الغوص، ولن يحتاج إلا إلى تعديل الطفو لتعويض فقدان الكتلة مع استهلاك الغاز. ^{[ 7 ] [ 6 ]}

استُخدم نظام مشابه ظاهريًا في نظام داكور (CV Nautilus) في سبعينيات القرن الماضي، حيث كان حجم غاز الضغط المحيط في الغلاف الصلب يُحافظ عليه بواسطة منظم ضغط يستشعر تلقائيًا فرق الضغط بين الضغط الداخلي والخارجي، وصمام تصريف تلقائي لتحرير الضغط الزائد الداخلي، على غرار التحكم في حجم حلقة إعادة التنفس بواسطة صمام تخفيف تلقائي وصمام ضغط زائد . إلا أن هذا النظام كان يُقلل الطفو عن طريق غمر الغلاف بالماء، ويزيده بإضافة غاز بضغط محيط من مصدر غاز التنفس، بدلًا من تقليل حجم الغاز المخزن عن طريق ضغطه. وكان يُضاف الماء إلى الغلاف أو يُزال منه لتعويض انضغاط البدلة واستهلاك الغاز بواسطة صمام يُشغل يدويًا. ومن المشاكل المتأصلة في هذا النظام أن الغواص لا يزال مُضطرًا إلى التعويض يدويًا عن تغيرات الطفو الناتجة عن انضغاط البدلة وتمددها عند تغيير العمق، لذا تكون مزاياه أقل وضوحًا عند استخدامه مع بدلات غوص سميكة قابلة للانضغاط. ^{[ 8 ]}

تُلبس سترة النجاة القابلة للتعديل حول الرقبة والصدر، وتُثبّت بأحزمة حول الخصر، وعادةً ما تكون بين الساقين. ويُشار إليها أحيانًا باسم " أطواق الخيول " لتشابهها، وهي مشتقة تاريخيًا من سترة فريق الهدم تحت الماء القابلة للنفخ (UDT) أو سترة النجاة "ماي ويست" التي كانت تُمنح للطيارين والغواصين خلال الحرب العالمية الثانية. ^{[ 9 ] [ 4 ] [ 2 ]}

طُوّرت هذه السترات في ستينيات القرن الماضي، وحلّت محلها إلى حد كبير سترات الطفو من نوع الجناح والسترة، ويعود ذلك أساسًا إلى أن قوة الطفو تتركز أمام الغواص عند امتلائها، وخلف رقبته عند امتلائها جزئيًا، مما يُؤدي إلى ميل مركز طفو الغواص نحو رأسه مع النفخ، وهو ما يُؤثر سلبًا على توازنه تحت الماء. ^{[ 10 ]} يوفر موقع سترة الطفو ABLJ على صدر الغواص وحول رقبته أفضل توزيع لقوة الطفو بين تصاميم سترات الطفو، وذلك عند محاولة رفع غواص مُرهق أو فاقد للوعي أو مُصاب بضيق في التنفس ووجهه للأعلى على السطح في حالة حدوث مشكلة. لا تُوفر هذه السترات عادةً توازنًا جيدًا أثناء الغمر، إذ يتحرك مركز طفو الغواص ذي التوازن الأفقي نحو مؤخرة رقبته عند نفخ المثانة، مما يُؤدي إلى رفع رأسه للأعلى، وهو ما قد يزيد من الآثار السلبية على البيئة القاعية.

كانت سترة النجاة Dacor Seachute BC4 مزودة بكيسين هوائيين علوي وسفلي فريدين. كان الكيس العلوي يحيط بالرقبة ويمكن نفخه بواسطة خرطوشة ثاني أكسيد الكربون لاستخدامه كسترة نجاة سطحية. أما الكيس السفلي فكان فوق منطقة بطن الغواص، وكان يُنفخ بواسطة غاز البترول المسال من منظم التنفس، للتحكم في الطفو تحت الماء. وقد وفر هذا التصميم توزيعًا أفضل للطفو للتحكم في وضعية الجسم أثناء الغوص مقارنةً بمعظم أنظمة النفخ الأمامي الأخرى. ^{[ 11 ]}

سترة الطفو، أو سترة التثبيت، أو سترة التوازن، أو سترة التوازن، أو الصدرية، أو (بشكلٍ ساخر) "سترة البودل"، هي سترات قابلة للنفخ يرتديها الغواص حول الجزء العلوي من جذعه، وتتضمن حزام أسطوانة الهواء. تمتد المثانة الهوائية من الظهر حول جانبي الغواص أو فوق كتفيه. ^{[ 2 ]}

يفضل بعض الغواصين استخدام أكياس الهواء الملفوفة حول الجسم لأنها تسهل الحفاظ على وضعية مستقيمة على السطح. مع ذلك، تميل بعض التصاميم إلى الضغط على جذع الغواص عند نفخها، وغالبًا ما تكون ضخمة من الجانبين أو الأمام عند نفخها بالكامل، وقد لا يكون حجمها كافيًا لدعم معدات الغوص التقنية الكاملة مع بدلة غوص سميكة. ^{[ 2 ]}

توفر سترات الطفو عادةً قوة طفو تصل إلى 25 كيلوغرامًا تقريبًا (بحسب المقاس)، وهي مريحة نسبيًا عند ارتدائها إذا كانت بالمقاس المناسب ومُعدّلة لتناسب الغواص. تُعدّ سترات الطفو الأكثر شيوعًا بين الغواصين الترفيهيين، لأنها تجمع بين التحكم في الطفو، والأوزان، ونقاط تثبيت المعدات الإضافية، وحامل أسطوانات الهواء في قطعة واحدة. يحتاج الغواص فقط إلى تثبيت أسطوانة هواء ومنظم ضغط للحصول على طقم غوص كامل. بعض سترات الطفو "التقنية الترفيهية" (وهي في الأساس ترفيهية ذات قدرات تقنية محدودة) قادرة على حمل عدة أسطوانات - مجموعتان على الظهر، وأسطوانات معلقة على الجانبين، مثبتة بحلقات على شكل حرف D. يتم التغلب جزئيًا على عدم مرونة وضع حلقات D بسبب القيود الهيكلية في بعض التصاميم، وذلك بتركيب عدد أكبر من حلقات D، قد يكون بعضها في المكان المناسب لغواص معين.

يمكن تمييز ثلاثة تكوينات رئيسية للالتفاف:

• تضمنت براءة اختراع سترة التثبيت الأصلية لشركة سكوبابرو كيسًا هوائيًا يسمح بتدفق الهواء حول الذراعين وحول حقيبة الظهر - وهو تصميم التدفق بزاوية 360 درجة المسجل كعلامة تجارية. وكان تصنيع هذا الكيس الهوائي معقدًا. ^{[ 8 ]}
• تتميز هذه العوامة بوجود كيس هوائي فوق الكتفين، منفصل أسفل الإبطين، ويكون مركز طفوها مرتفعًا نسبيًا على الجسم عند نفخها بالكامل، مما يساعد على إبقاء الغواص منتصبًا على السطح. وتكون هذه العوامات كبيرة الحجم في الجزء الأمامي من الجذع، وخاصة في منطقة الكتف والصدر، بينما تكون خفيفة نسبيًا على الجانبين أسفل الإبطين.
• مع امتداد المثانة من أسفل الظهر إلى الأمام تحت الإبطين، ولكنها منفصلة عند الكتفين، ولا يوجد طفو على الجزء العلوي من الصدر، مما يؤدي إلى انخفاض مركز الطفو عند نفخها بالكامل، ويميل الغواص إلى الخلف عند نفخها بالكامل على السطح. قد تكون هذه المثانات ضخمة جدًا تحت الإبطين عند إضافة أوزان مدمجة و/أو جيوب، وبالنسبة للغواصين ذوي الخصر النحيف، قد تكون ضخمة أيضًا في الجزء الأمامي من منطقة الخصر، ولكنها تكون واضحة نسبيًا في منطقة الصدر والكتفين. عادةً ما يكون غلاف المثانة منفصلاً عن حزام الخصر، والذي يمكن تثبيته بإحكام مع ترك المثانة فضفاضة نسبيًا حول الجذع، لتجنب تقييد التنفس عند نفخها بالكامل. ومع ذلك، يتم تثبيت حزام الخصر فوق البطن بالقرب من الحجاب الحاجز، وإذا تم تثبيته بإحكام، فقد يُعيق حركة التنفس البطني.

تهدف أنظمة تثبيت سترة الطفو عمومًا إلى الحد من انزلاقها نتيجة لقوى الرفع، بما في ذلك تقليل ميلها للانزلاق نحو الرأس عندما يكون الغواص واقفًا أثناء نفخ المثانة. إذا كان الغواص يرتدي حزام أثقال، فسيسحب هذا الحزام في الاتجاه المعاكس لرفع سترة الطفو، مما قد يؤدي إلى تدلي الغواص داخل السترة عندما يكون واقفًا أثناء الطفو على السطح. تشمل حلول هذه المشكلة حزام الخصر (حزام خصر عريض قابل للتعديل) وحزام الفخذ (حزام بين الساقين). يُعد حزام الفخذ، عند ضبطه بشكل صحيح، فعالًا في منع هذا الانزلاق، ولكنه قد يمنع حزام الأثقال من السقوط بعيدًا عن الغواص في حالة الطوارئ. قد يكون تركيب حزام الأثقال فوق حزام الفخذ بعد ارتداء سترة الطفو أمرًا صعبًا. يُعد حزام الخصر محاولة لتجنب هذه المشكلة، حيث لا يمكن أن يعلق حزام الأثقال به بنفس الطريقة، ولكن يجب حينها ارتداء حزام الأثقال إما أسفل حزام الخصر، مما يعيق الوصول إلى الإبزيم، أو أسفل حزام الخصر. تعتمد فعالية حزام الخصر على محيط خصر أصغر من محيط الجزء العلوي من الجسم، وقد يقيد التنفس الحر إذا تم تركيبه بإحكام شديد.

يقلّ ميل سترة الطفو المنتفخة إلى الانزلاق نحو الرأس عند حمل الأوزان في جيوب مخصصة لها، ولكنها قد تنزلق نحو الرأس عند تفريغها من الهواء أثناء الغوص المقلوب تحت الماء. لا يمثل هذا مشكلة كبيرة للغواصين الهواة الذين لا يقضون وقتًا طويلًا تحت الماء ورؤوسهم للأسفل، ولكنه قد يزيد من صعوبة الخروج من وضعية الانقلاب في بدلة الغوص الجافة، حيث يتدفق الهواء إلى القدمين وتنزلق الأوزان نحو الرأس. يمنع حزام الفخذ حدوث ذلك. ^{[ 3 ]}

تتميز أجهزة تعويض الطفو ذات النفخ الخلفي بلوحة خلفية وجناح من الفولاذ المقاوم للصدأ، وهي شائعة بين الغواصين التقنيين، ولكن تتوفر تصميمات أخرى أيضًا. تتكون هذه الأجهزة، أو ما يُعرف بالأجنحة أو اللوحة الخلفية والجناح، من كيس هوائي قابل للنفخ يُرتدى بين ظهر الغواص وأسطوانة (أسطوانات) الهواء. اخترعها جريج فلانجان عام 1979 لغواصي الكهوف في شمال فلوريدا، وطوّرها لاحقًا ويليام هوجارث مين ^{[ 13 ].} لا يُعد تصميم اللوحة الخلفية والجناح ابتكارًا حديثًا، ولكنه اكتسب شعبيةً نظرًا لملاءمته للغوص التقني ، حيث يُستخدم بكثرة، إذ غالبًا ما يحمل الغواص التقني عدة أسطوانات على ظهره أو مثبتة بحلقات على حزامه. تُثبّت أسطوانات الهواء الخلفية أو جهاز إعادة التنفس فوق كيس الطفو على لوحة خلفية تُربط بالغواص بواسطة الحزام. يُتيح تصميم الجناح حرية الحركة لجانبي الغواص وصدره، كما يسمح باستخدام كيس هوائي كبير الحجم ذي قدرة رفع عالية (  ليست الأجنحة التي تبلغ سعتها 30 لترًا/60 رطلًا نادرة). تستخدم بعض التصاميم أشرطة مطاطية أو حبالًا مرنة حول المثانة لتضييقها عند عدم نفخها، على الرغم من وجود جدل حول سلامة هذه الإضافة وجدواها. ^{[ 14 ]} وقد تم توحيد المسافة بين فتحات البراغي على الخط المركزي للوحة الخلفية عند 11 بوصة (280 مم) بين المراكز. ^{[ 13 ]} 

تتشابه أجهزة تعويض الطفو الأخرى ذات النفخ الخلفي مع سترات الغوص من حيث الهيكل، وطريقة تثبيتها على الغواص، وملحقاتها، وتختلف عنها بشكل رئيسي في موضع المثانة الهوائية، التي تشبه الجناح، حيث تقع بالكامل خلف الغواص، دون أي امتدادات جانبية أو أمامية. تتميز أجهزة تعويض الطفو ذات النفخ الخلفي بصغر حجمها من الجانبين، ولكنها قد تميل إلى رفع الغواص للأمام على سطح الماء اعتمادًا على الوزن وتوزيع الطفو، مما يشكل خطرًا محتملاً في حالات الطوارئ إذا كان الغواص فاقدًا للوعي أو غير قادر على إبقاء رأسه فوق الماء.

تم تسويق عدد قليل من سترات النجاة ذات حجرة الهواء الصلبة قصيرة العمر والتي يتم نفخها من الخلف في سبعينيات القرن الماضي، ^{[ 8 ]} ونظام Avelo ذو الكثافة المتغيرة مثبت على الظهر. ^{[ 6 ]}

كما أن الترتيب الهجين ممكن أيضاً، والذي يحتوي على معظم الطفو في الظهر، ولكن مع كمية صغيرة على الجانبين أسفل الذراعين.

تُستخدم مُعادلات الطفو أيضًا مع أجهزة إعادة التنفس. في معظم الحالات، تستخدم أجهزة إعادة التنفس المثبتة على الظهر للغوص التقني كيسًا هوائيًا من نوع الجناح مُدمجًا مع حزام جهاز إعادة التنفس، حيث يحيط الكيس بإطار الجهاز. أما أجهزة إعادة التنفس المثبتة على الجانب، فتُعلق عادةً من جانبي أحزمة التثبيت الجانبية، والتي تتضمن مُعادل الطفو.

يستخدم نظام الغوص Avelo أسطوانة الغوص كجهاز تعويض الطفو بتصميم فريد. فبدلاً من إضافة حجم غاز إلى كيس قابل للانضغاط، تُضاف أوزان موازنة على شكل ماء محيط إلى داخل أسطوانة الغوص بواسطة مضخة ضغط عالٍ لتقليل الطفو. ولتحقيق ذلك، تحتوي الأسطوانة على مدخل ثانوي في الأسفل، وكيس داخلي لفصل غاز التنفس عن ماء الموازنة، وضغط تشغيل أقصى أعلى بكثير من معظم أسطوانات الغوص لاستيعاب الزيادة في الضغط بأمان عند ملء أسطوانة الغاز بالكامل في بداية الغوص. يُطلق المصنعون على هذا النظام اسم "الخزان المائي"، بينما تُسمى حقيبة الظهر التي تحتوي على المضخة ومصدر الطاقة "حقيبة الظهر النفاثة". وبما أن الأسطوانة غير قابلة للانضغاط عمليًا، وتغير حجمها ضئيل للغاية، يتم التخلص من عدم استقرار الطفو الحجمي مع تغير العمق، وهو ما يميز أجهزة التحكم في الطفو ذات الحجم المتغير. أثناء الغوص، ومع استهلاك غاز التنفس، تُضاف المزيد من الماء لتعويض الوزن المفقود من الغاز. بعد الصعود إلى السطح، يتم إطلاق مياه التوازن من الأسطوانة عن طريق فتح صمام تصريف، وسيقوم ضغط الغاز المتبقي بدفعها للخارج. ^{[ 17 ]}

• 
  حزام جانبي بسيط يُظهر الأشرطة والمنزلقات وحلقات D، ومعوض الطفو، وحوامل الأوزان المدمجة، والأسطوانة
• 
  منظر علوي لغواص ذي نظام تثبيت جانبي
• 
  غواص يستخدم نظام الغوص الجانبي في كهف، يعرض أسطوانتين وجهاز التحكم بالطفو من الخلف.
• 
  حزام تثبيت جانبي/خلفي مُدمج. منظر أمامي
• 
  حزام تثبيت جانبي/خلفي مُدمج. منظر خلفي
• 
  حزام التثبيت الجانبي من Apeks، الجانب العلوي
• 
  سرج تثبيت جانبي من Apeks على الجانب السفلي

تشترك جميع أجهزة تعويض الطفو من نوع المثانة الغازية ذات الضغط المحيط في بعض المكونات:

• مثانة مرنة لاحتواء الغاز الذي يمكن إضافته أو إطلاقه أثناء الغوص للتحكم في الطفو.
• وسيلة لإضافة الغاز إلى المثانة، وعادةً ما تكون عبارة عن تغذية مباشرة منخفضة الضغط ^{[ ملاحظات 1 ]} أو منفاخ آلي ^{[ ملاحظات 2 ]} يقوم بحقن الغاز من خرطوم منخفض الضغط من منظم المرحلة الأولى لأسطوانة الغوص إلى مثانة سترة الطفو، وعادةً ما يكون هناك خيار للنفخ عن طريق الفم. يتم التحكم في تدفق الغاز بواسطة صمام نفخ يدوي التشغيل، مغلق عادةً، ومزود بنابض.
• صمام تهوية ^{[ ملاحظات 1 ]} أو صمام تصريف ^{[ ملاحظات 2 ]} يسمح بتفريغ الغاز أو خروجه بشكل مُتحكم به من كيس (أكياس) سترة الطفو. تحتوي معظم سترات الطفو على فتحتين للتهوية على الأقل: واحدة في الأعلى والأخرى في الأسفل، لاستخدامهما عند انتقال الهواء إلى الجزء العلوي من السترة. تُستخدم الفتحة الموجودة عند الكتف عندما يكون الغواص في وضع مستقيم، بينما تُستخدم الفتحة الأقرب إلى خصر الغواص عندما يكون مقلوبًا. كما يُمكن عادةً تفريغ الهواء عبر نظام النفخ الفموي، وقد يكون هذا الخيار مُفضلاً.
• عادةً ما يتم دمج صمامات الضغط المنخفض والنفخ الفموي كوحدة واحدة في نهاية خرطوم نفخ مطاطي مموج أو مضلع، حيث يوجد زر صمام الضغط المنخفض على الجانب المقابل لموصل خرطوم الضغط المنخفض، بينما يوجد صمام العادم والنفخ الفموي المدمج في الطرف الأقصى للوحدة، بمحاذاة الخرطوم المموج. يمكن تشغيل كلا الزرين في وقت واحد عند الضغط عليهما بشكل صحيح. يسهل هذا التصميم على الغواص التأقلم مع جهاز التحكم بالطفو غير المألوف، حيث تم توحيد طريقة التشغيل إلى حد كبير.
• صمام تخفيف الضغط الزائد الذي يُفرغ كيس الهواء تلقائيًا في حال قام الغواص بنفخ جهاز التحكم بالطفو بشكل زائد أثناء الصعود أو حقن كمية كبيرة من الغاز. عادةً ما تكون هذه وظيفة ثانوية لصمام التنفيس، وهي ميزة أمان ضرورية لمنع تلف الجهاز بسبب الضغط الزائد. لن يُفرغ هذا الصمام الغاز الزائد تلقائيًا أثناء الصعود العادي. صمامات التنفيس هذه مزودة بنابض وتكون مغلقة عادةً، ولكن يمكن تشغيلها يدويًا بسحب حبل قصير.
• وسيلة لتثبيت سترة الطفو على الغواص لنقل قوى الطفو، ولإبقاء السترة في الوضعية المصممة لها. تُثبّت سترة الطفو عادةً على جذع الغواص، إما بأحزمة مخصصة أو كجزء من نظام متعدد الوظائف مُدمج مع المثانة أو الغلاف.

بالإضافة إلى ذلك، قد تتضمن بعض وحدات التحكم في التدفق ميزات أخرى:

• غلاف نسيجي متين لاحتواء وحماية المثانة، ويتم ربط معظم المكونات الأخرى به، مع سحابات للوصول إلى الأكياس الهوائية؛
• أحزمة (أشرطة تثبيت) لتثبيت أسطوانات التثبيت الخلفي؛
• لوحة خلفية بلاستيكية أو معدنية لدعم أسطوانات الغوص المثبتة على الظهر ؛
• قد يتم تضمين حزام بين الساقين في الحزام لمنع جهاز التحكم في الطفو من الانزلاق نحو الرأس عندما يكون الغواص في وضع مستقيم ويكون المثانة منتفخة؛
• يُعد حزام الخصر طريقة بديلة للحد من ميل حزام الخصر للانزلاق نحو الرأس من خلال توفير ملاءمة محكمة حول الخصر؛
• جيوب لحمل الملحقات الصغيرة أو الأدوات؛
• نظام ترجيح غوص متكامل - جيوب لأوزان الرصاص مع آلية تحرير سريعة. ^{[ 18 ]} يمكن للأوزان المتكاملة أن تلغي الحاجة إلى حزام أوزان منفصل؛
• جيوب أوزان لضبط موضع مركز ثقل الغواص لتحسين وضعية الغواص ؛
• حلقات على شكل حرف D أو نقاط تثبيت أخرى، لربط معدات أخرى مثل مصابيح الغوص، ومقياس الضغط، والبكرات، والكاميرات، والمنصة، وأنظمة الإنقاذ، أو أسطوانات التثبيت الجانبي؛
• أسطوانات النفخ الطارئة. يمكن أن تكون هذه إما أسطوانة هواء صغيرة (حوالي 0.5 لتر) يتم ملؤها من الأسطوانة الرئيسية للغواص، أو أسطوانة ثاني أكسيد الكربون صغيرة ؛
• شريط عاكس لتحسين الرؤية؛
• حشوة للراحة؛
• مثانة احتياطية مزودة بمكونات التعبئة والتهوية المرتبطة بها، كنسخة احتياطية في حالة فشل المثانة الأساسية؛
• منظم غاز تنفس بديل متصل أو مدمج مع مجموعة صمام النفخ/التفريغ؛
• حبال مطاطية لتقييد جناح منتفخ جزئياً.

يجب أن يكون جهاز تعويض الطفو مريحًا للغواص، وأن يبقى ثابتًا في مكانه دون تقييد حركته. ثمة تعارض بين سهولة تعديله ليناسب مختلف أحجام الغواصين، وبين ضبط الحزام ليناسب غواصًا محددًا يرتدي بدلة غوص معينة على النحو الأمثل. وتبرز هذه المشكلة بشكل خاص مع أجهزة تعويض الطفو من نوع السترة، التي تتميز بطبيعتها بقلة إمكانية تعديلها مقارنةً بأحزمة لوحة الظهر، التي تتميز بإمكانية تعديل أكبر، ولكن قد يستغرق تعديلها وقتًا أطول.

من الأهمية بمكان أن يكون جهاز تعويض الطفو، عند نفخه بالكامل، قادرًا على دعم الغواص مع أقصى حمولة من المعدات على السطح في بداية الغوص، ومع أقصى ضغط للبدلة عند أقصى عمق قبل استهلاك كمية كبيرة من الغاز. وقد سُجلت وفيات نتيجة التحميل الزائد على جهاز تعويض الطفو. من جهة أخرى، يكون التحكم في الطفو أسهل مع أقل حجم ممكن من الغاز في جهاز تعويض الطفو والبدلة الجافة، حيث تتغير هذه الأحجام مع تغيرات العمق، ويجب تعديلها للحفاظ على التوازن.

تُظهر قياسات تغير حجم رغوة النيوبرين المستخدمة في بدلات الغوص تحت الضغط الهيدروستاتيكي أن حوالي 30% من الحجم، وبالتالي 30% من الطفو السطحي، يُفقد في أول 10  أمتار تقريبًا، و30% أخرى عند حوالي 60  مترًا، ويبدو أن الحجم يستقر عند حوالي 65% من الفقد عند حوالي 100  متر. ^{[ 19 ]} يتناسب إجمالي فقدان الطفو لبدلة الغوص طرديًا مع الحجم الأولي غير المضغوط. تبلغ مساحة سطح جسم الإنسان العادي حوالي 2  متر مربع ^، [ ^{20 ] لذا} فإن الحجم غير المضغوط لبدلة غوص كاملة من قطعة واحدة  بسمك 6 مم سيكون في حدود 1.75 × 0.006 = 0.0105  متر ^مكعب ، أو ما يقارب 10 لترات. ستعتمد الكتلة على التركيبة المحددة للرغوة، ولكنها ستكون على الأرجح في حدود 4  كجم، للحصول على طفو صافٍ يبلغ حوالي 6  كجم على السطح. اعتمادًا على طفو الغواص، يتطلب الأمر عادةً  إضافة حوالي 6 كيلوغرامات من الوزن لتحقيق طفو محايد يسمح له بالهبوط بسهولة نسبية.  يبلغ حجم الهواء المفقود عند عمق 10 أمتار حوالي 3 لترات، أي ما يعادل 3  كيلوغرامات من الطفو، ويرتفع هذا  المقدار إلى حوالي 6 كيلوغرامات عند عمق 60  مترًا. وقد يتضاعف هذا المقدار تقريبًا بالنسبة لشخص ضخم يرتدي بدلة غطس وسترة مقاومة للماء البارد. يجب موازنة هذا النقص في الطفو عن طريق نفخ جهاز تعويض الطفو للحفاظ على الطفو المحايد في الأعماق.

يجب أن يكون من الممكن الحفاظ على توازن محايد في نهاية الغوص، عند أدنى نقطة توقف لتخفيف الضغط، عندما يكون معظم غاز التنفس لدى الغواص قد استُهلك. لا يكفي مجرد القدرة على الحفاظ على التوازن المحايد باستخدام الغاز الاحتياطي، لأنه إذا كان الغاز الاحتياطي على وشك النفاد بسبب مشكلة ما، فلن يرغب الغواص في بذل جهد كبير أو عدم القدرة على البقاء تحت الماء لتخفيف الضغط. ^{[ 5 ]}

يجب أن يكون الوزن كافيًا لتمكين الغواص من البقاء في أقرب نقطة توقف مع أسطوانات شبه فارغة، ويجب أن يسمح حجم الطفو المتاح لجهاز التحكم في الطفو (BC) بحمل الأسطوانات الممتلئة. الحد الأدنى المقبول لحجم جهاز التحكم في الطفو هو ما يكفي لحمل الكتلة الإجمالية لغاز التنفس في جميع الأسطوانات التي سيحملها الغواص، بالإضافة إلى الحجم المفقود نتيجة انضغاط البدلة في الأعماق. هذا يكفي فقط إذا لم يحمل الغواص أي وزن زائد. من الأسهل السماح بزيادة طفيفة في الوزن واستخدام جهاز تحكم في الطفو ذي حجم أكبر قليلًا، ولكن إذا تم المبالغة في ذلك، فسيجعل التحكم في الطفو أكثر صعوبة ويتطلب جهدًا أكبر، وسيستهلك المزيد من الغاز، خاصة أثناء الصعود عندما يكون ذلك بالغ الأهمية. قد لا يكون لجهاز التحكم في الطفو المصمم للغوص الترفيهي أو لشخص صغير الحجم حجم كافٍ للغوص التقني. ^{[ 5 ]}

يشكل حجم سترة الطفو الكبير بشكل غير ضروري خطراً أكبر لفقدان السيطرة على معدل الصعود، خاصةً عند حمل وزن زائد عن اللازم لتحقيق الطفو المحايد في نهاية الغوص مع أسطوانات فارغة. من ناحية أخرى، يوفر الحجم الكبير راحة وأماناً أكبر عند الطفو على السطح قبل الغوص وبعده.

يحتاج الغواص إلى أن يكون قادراً على تحقيق ثلاث حالات من الطفو في مراحل مختلفة من الغوص: ^{[ 21 ]}

1. الطفو السلبي: يحدث عندما يرغب الغواص في النزول أو البقاء على قاع البحر. نادرًا ما يحتاج الغواصون الترفيهيون إلى عجز كبير في الطفو، لكن قد يحتاج الغواصون المحترفون إلى وزن زائد لتسهيل بعض أنواع العمل. قد يُسهّل النزول بالقدمين أولاً معادلة ضغط الأذن لبعض الغواصين، وهذا صعب ما لم يكن الطفو سلبيًا بشكل طفيف.
2. الطفو المحايد: هو الوضع الذي يرغب فيه الغواص بالبقاء على عمق ثابت، بأقل جهد ممكن، ودون أي دعم إضافي. هذه هي الحالة المثالية لمعظم غطسات الترفيه، وتسمح بضبط وضعية الجسم بما يقلل من التأثير البيئي. كما تُعد هذه الحالة مثالية لعدد من أنشطة الغوص الاحترافية.
3. الطفو الإيجابي: عندما يرغب الغواص في الطفو على السطح أو الصعود في ظل ظروف طارئة معينة .

لتحقيق الطفو السلبي، يجب ترجيح الغواصين الذين يحملون أو يرتدون معدات طفو لموازنة طفو كل من الغواص والمعدات. ^{[ 22 ]}

عند الغوص تحت الماء، يحتاج الغواص غالبًا إلى الحفاظ على توازن محايد، فلا يغوص ولا يطفو. يتحقق التوازن المحايد عندما يساوي وزن الماء الذي يزيحه الغواص ومعداته الوزن الإجمالي للغواص ومعداته. يستخدم الغواص سترة الطفو للحفاظ على هذا التوازن المحايد عن طريق تعديل حجم الغاز فيها، وبالتالي طفوها، استجابةً لتأثيرات مختلفة تُغير حجم الغواص أو وزنه الإجمالي، وأهمها: ^{[ 23 ]}

• إذا كانت بدلة الغوص مصنوعة من مادة قابلة للانضغاط مملوءة بالغاز، مثل النيوبرين الرغوي ، فإن حجم فقاعات الغاز في المادة سيتغير (وفقًا لقانون بويل ) مع تغير الضغط أثناء نزول الغواص وصعوده. ^{[ 24 ]} ويتم تعديل حجم الغاز في سترة الطفو للتعويض عن ذلك. ^{[ 23 ]}
• ينضغط الغاز الموجود في الفراغات الهوائية المرنة داخل جسم الغواص ومعداته (بما في ذلك الغاز الموجود في سترة الطفو) أثناء النزول ويتمدد أثناء الصعود. وعادةً ما يُعاكس الغواص هذا الانضغاط بإضافة غاز إلى الفراغ أو البدلة الجافة لتجنب "الانضغاط"، أو بتفريغ الغاز الزائد. ^{[ 24 ]} ويتم تعديل محتوى الغاز في سترة الطفو لتصحيح الطفو إذا لم تكن هذه التصحيحات الأخرى كافية. ^{[ 21 ]}
• مع تقدم الغوص، يُستهلك الغاز من أسطوانات الغوص التي يحملها الغواص. يُمثل هذا فقدانًا تدريجيًا للكتلة، مما يزيد من طفو الغواص، ولذا يجب تقليل طفو الغواص الكلي عن طريق تفريغ الهواء من جهاز التحكم بالطفو. لهذا السبب، يحتاج الغواص إلى ضبط معداته بحيث تكون أثقل قليلًا في بداية الغوص، حتى يتمكن من الوصول إلى حالة الطفو المحايد بعد فقدان وزن غاز التنفس الذي يحمله. ^{[ 25 ]} يبلغ وزن الهواء أو النيتروكس حوالي 1.3  غرام لكل لتر عند الضغط القياسي. وبالتالي، فإن مقدار تغير الوزن الناتج عن استخدام غاز التنفس أثناء الغوص الترفيهي يتراوح عادةً من حوالي 1.8 كيلوغرام (4.0 رطل) لأسطوانة سعة 10 لترات وضغط 200 بار يتم تفريغها إلى 50 بار، إلى حوالي 3.5 كيلوغرام (7.7 رطل) لأسطوانة فولاذية سعة 15 لترًا وضغط 230 بار (3300 رطل لكل بوصة مربعة) يتم تفريغها إلى 50 بار، أو فرق حوالي 5 أرطال لأسطوانة الألومنيوم الشائعة (AL80) بطول 80 ^قدمًا وسعة داخلية 11.1 لترًا مضغوطة إلى 3000 رطل لكل بوصة مربعة، يتم تفريغها إلى 500 رطل لكل بوصة مربعة، على الرغم من أنه في الغوص التقني باستخدام أسطوانات متعددة، يمكن أن يكون فقدان الكتلة أكبر بكثير، وفي حالات الطوارئ يمكن أيضًا استخدام الغاز الاحتياطي.     

عمليًا، لا يفكر الغواص في كل هذه النظريات أثناء الغوص. للحفاظ على الطفو المحايد، يُضاف الغاز إلى سترة الطفو عندما يكون وزن الغواص أقل من اللازم (أثقل من اللازم)، أو يُفرغ منها عندما يكون وزنه أقل من اللازم (أخف من اللازم). لا يوجد وضع توازن مستقر للغواص مع وجود أي حيز غازي قابل للانضغاط. أي تغيير في العمق عن وضع الطفو المحايد، وحتى التغييرات الطفيفة في الحجم، بما في ذلك عملية التنفس، تؤدي إلى قوة نحو عمق أقل حيادية. لذا، فإن الحفاظ على الطفو المحايد في الغوص عملية مستمرة ونشطة - تُعادل التوازن في بيئة تغذية راجعة إيجابية . لحسن الحظ، توفر كتلة الغواص مصدرًا للقصور الذاتي، وكذلك الوسط السائل، لذا يمكن للغواص الخبير تعويض الاضطرابات الصغيرة (مثل تلك الناتجة عن التنفس) بسهولة. ^{[ 21 ]}

يوجد نطاق عمق في الغوص ذي الدائرة المفتوحة يُمكن فيه الحفاظ على طفو محايد مستقر فعليًا عن طريق تعديل حجم الرئة أثناء دورة التنفس. ^{[ 5 ]} يعتمد نطاق العمق هذا على حجم فراغات الغاز المحيط ذات الضغط المحيط داخل جسم الغواص والمتصلة به، وعلى الضغط المحيط، الذي يُمثل العمق، للغواص ذي الطفو المحايد، مع رئة بنصف حجم المد والجزر عند العمق المرجعي. تُعد تغيرات حجم فراغات الغاز المحيط الخارجية ذات الضغط المحيط هي العامل المُؤثر، بينما يُعد تغير حجم الرئة الذي يُمكن للغواص تحقيقه هو العامل المُعاكس. يكون نطاق الأعماق شبه المستقر هذا أكبر عند الأعماق الأكبر، نظرًا للحاجة إلى تغير أكبر في العمق لتغيير الضغط، وبالتالي الحجم، بنفس النسبة. وبالمثل، يكون النطاق أكبر لحجم إجمالي أصغر من فراغات الغاز المحيط غير التنفسي ذات الضغط المحيط، حيث يتناسب تغير الطفو أيضًا مع هذه الكمية، بينما تكون سعة رئة الغواص ثابتة تقريبًا. ^{[ 22 ]}

من خصائص الغوص التي قد لا تكون بديهية للمبتدئين، ضرورة إضافة الغاز إلى سترة الطفو (BC) عند نزول الغواص بشكل مُتحكم فيه، وتفريغه (إزالته أو التخلص منه) عند صعوده بشكل مُتحكم فيه. يحافظ هذا الغاز (المضاف أو المُفرغ) على حجمه في سترة الطفو أثناء تغير العمق؛ إذ يجب أن يبقى حجم هذه الفقاعة ثابتًا تقريبًا ليظل الغواص في حالة توازن محايد تقريبًا. عند عدم إضافة الغاز إلى سترة الطفو أثناء النزول، ينخفض ​​حجم الغاز فيها نتيجةً لزيادة الضغط، مما يؤدي إلى انخفاض الطفو وهبوط أسرع مع زيادة العمق، حتى يصل الغواص إلى القاع. يمكن أن تحدث الظاهرة نفسها، وهي مثال على التغذية الراجعة الإيجابية ، أثناء الصعود، مما يؤدي إلى صعود غير مُتحكم فيه، إلى أن يصعد الغواص إلى السطح قبل الأوان دون توقف أمان (تخفيف الضغط). يكون هذا التأثير أكبر بالقرب من السطح حيث يكون تغير الحجم أكبر ما يمكن بالنسبة لتغير العمق. ^{[ 23 ]}

مع الممارسة، يتعلم الغواصون كيفية تقليل هذه المشكلة، بدءًا بتقليل حجم الغاز المطلوب في سترات الطفو. ويتم ذلك باستخدام الحد الأدنى من الوزن اللازم لمعداتهم، مما يحافظ على حجم الغاز في سترة الطفو في أدنى حد ممكن في بداية الغوص. ^{[ 5 ]} يتم تفريغ كمية كافية من الغاز من سترة الطفو لتعويض الفقدان التدريجي للوزن مع تقدم الغوص، نتيجةً لاستهلاك الغاز، والذي يختلف باختلاف الغوصة، ولكنه محدود بمحتوى الأسطوانة. (عمليًا، بالنسبة للغواصين الهواة، يتراوح هذا بين 2 إلى 4.5 كيلوغرام (4.4 إلى 9.9 رطل) لكل أسطوانة). إن الحاجة إلى تعويض وزن الصابورة الزائد بحجم أكبر من الغاز في مثانة سترة الطفو يقلل بشكل كبير من نطاق العمق الذي يمكن فيه لتعديل حجم التنفس أن يعوض التغيرات في حجم الغاز في سترة الطفو. ^{[ 21 ]} 

قد يطور الغواصون ذوو الخبرة سلوكيات انعكاسية مُدربة ومعقدة نوعًا ما، تشمل التحكم في التنفس وإدارة غازات جهاز التحكم في الطفو أثناء تغيرات العمق، مما يسمح لهم بالحفاظ على طفو محايد من دقيقة إلى أخرى أثناء الغوص، دون الحاجة إلى التفكير كثيرًا في ذلك. ^{[ 5 ]} يمكن تمييز الغواصين المهرة بقدرتهم على الحفاظ على عمق ثابت في وضع أفقي، دون استخدام الزعانف. تتأثر سهولة ودقة التحكم في الطفو بإدراك تغيرات العمق. يكون التحكم الدقيق سهلًا نسبيًا عند وجود مرجع بصري واضح، ولكنه يصبح أكثر صعوبة عندما يكون المرجع الوحيد هو أجهزة القياس. أصعب الظروف بالنسبة لمعظم الغواصين هي أثناء الصعود في ظروف الرؤية المنخفضة في منتصف الماء بدون حبل صعود، وهو الوقت الذي يكون فيه التحكم في العمق في غاية الأهمية لسلامة تخفيف الضغط.

يتأثر وضع الغواص تحت الماء، أو ما يُعرف بالتوازن، بعوامل الطفو والوزن الأخرى، بالإضافة إلى جسمه وملابسه ومعداته. عادةً ما يرغب الغواص في أن يكون توازنه شبه أفقي (مستلقيًا على بطنه) تحت الماء، ليتمكن من الرؤية والسباحة بكفاءة، ولكنه يفضل أن يكون أقرب إلى الوضع الرأسي، وربما شبه مستلقٍ على ظهره، ليتمكن من التنفس دون منظم تنفس على السطح. يؤثر الطفو والتوازن بشكل كبير على مقاومة الماء للغواص والجهد المطلوب للسباحة. فعلى سبيل المثال، قد يؤدي السباحة مع رفع الرأس بزاوية 15 درجة تقريبًا، كما هو شائع لدى الغواصين ذوي التوازن غير الصحيح، إلى زيادة مقاومة الماء بنسبة تصل إلى 50%، مما يؤثر سلبًا على استهلاك الغاز. ^{[ 26 ]}

يتحدد الوضع الثابت والمستقر لجسم يطفو في الماء، كالغواص مثلاً، بمركز طفوه ومركز كتلته. عند التوازن المستقر، يصطف هذان المركزان بفعل الجاذبية والطفو، بحيث يكون مركز الطفو عمودياً فوق مركز الكتلة. ويمكن تعديل طفو الغواص ومركز طفوه بشكل روتيني عن طريق تغيير حجم الغاز في جهاز التحكم بالطفو والرئتين وبدلة الغوص . لا يتغير وزن الغواص عادةً بشكل ملحوظ أثناء الغوص (انظر أعلاه - تحتوي أسطوانة "ألومنيوم 80" النموذجية في منتجعات الغوص، عند ضغط 207 بار (3000 رطل لكل بوصة مربعة)، على حوالي 2.8 كيلوغرام (6.2 رطل) من الهواء أو النيتروكس، يُستخدم منها عادةً حوالي 2.3 كيلوغرام (5.1 رطل) في الغوصة، مع العلم أن أي فراغات هوائية، مثل تلك الموجودة في سترة الطفو وبدلات الغوص، تتمدد وتنكمش مع تغير ضغط العمق. ويمكن أن تحدث تغيرات أكبر في الطفو إذا تم التخلص من أوزان الغوص ، أو إذا تم التقاط جسم ثقيل).   

بشكل عام، لا يملك الغواص سوى تحكم محدود في موضع مركز الطفو في جهاز تعويض الطفو أثناء الغوص. سيرتفع الهواء في جهاز تعويض الطفو غير المنفوخ بالكامل إلى الجزء الأقل عمقًا من المثانة ما لم يمنعه عائق في التدفق. يعتمد موضع هذه النقطة الضحلة على وضعية الغواص وشكل المثانة. إذا غيّر الغواص اتجاهه في الماء، سيتدفق الغاز إلى الجزء الأعلى الجديد إذا لم يكن مضطرًا للتدفق لأسفل أولًا للوصول إليه. نتيجةً لحركة الغاز هذه، تميل بعض أجهزة تعويض الطفو إلى تثبيت الغواص في الوضع الجديد حتى يتم تغييره بشكل فعلي. يزداد احتمال حدوث ذلك في الأكياس الخلفية ذات الأجنحة، حيث يمكن للغاز أن يتدفق جانبيًا إلى الجانب الأعلى ويبقى هناك. يستطيع الغواص تغيير مركز الثقل عن طريق تعديل إعدادات المعدات، بما في ذلك تكوينها وموضع الأوزان، والتي تؤثر في النهاية على موضع قوة رفع جهاز تعويض الطفو الفعالة بالنسبة لمركز الثقل . ^{[ 27 ]}

تقليديًا، تُرتدى أحزمة أو أنظمة الأثقال مع وضع الأثقال على الخصر أو بالقرب منه، وهي مزودة بآلية تحرير سريعة تسمح بإزالتها بسرعة لتوفير طفو إضافي في حالات الطوارئ. يمكن توزيع الوزن المحمول على الحزام لتحريكه للأمام أو للخلف، مما يُغير موضع مركز ثقل الغواص. توفر الأنظمة التي تدمج الأثقال في سترة الطفو راحةً أكبر طالما لا يلزم خلع السترة، كما في حالات الطوارئ تحت الماء كالتشابك. عند خلع سترة الطفو المدمجة بالأثقال، يكون الغواص الذي لا يرتدي حزام أثقال، ويرتدي أي نوع من بدلات الغوص (الرطبة أو الجافة)، طافيًا جدًا. ^{[ 2 ]}

بنفخ سترة الطفو على السطح، قد يتمكن الغواص الواعي من الطفو بسهولة ووجهه للأعلى، وذلك بحسب إعدادات معداته. أما الغواص المُرهَق أو فاقد الوعي، فيمكن جعله يطفو ووجهه للأعلى على السطح بتعديل طفوه وأوزانه، بحيث يرفع الطفو الجزء العلوي والأمامي من جسمه، بينما تعمل الأوزان على الجزء السفلي الخلفي منه. توفر سترة الطفو ذات الياقة المنفوخة هذا الوضع دائمًا، لكن السترة أو الجناح المنفوخ قد يجعل الغواص يطفو ووجهه للأسفل إذا كان مركز الطفو خلف مركز الثقل. يُعتبر هذا الوضع غير مرغوب فيه عمومًا، ويمكن تقليله بنقل بعض الأوزان إلى الخلف، واستخدام أسطوانات ذات كثافة أعلى (عادةً من الفولاذ)، مما يُحرك مركز الكتلة نحو ظهر الغواص. كما يمكن اختيار نوع سترة الطفو مع مراعاة هذا العامل، باختيار تصميم يكون مركز الطفو فيه متقدمًا للأمام عند نفخها، لأن ذلك يُحقق نفس التأثير. يمكن استخدام أيٍّ من هذه الخيارات أو جميعها لضبط النظام وفقًا لخصائصه المطلوبة ^{[ 28 ]} ، وتساهم عوامل عديدة في ذلك، مثل عدد أسطوانات الغوص وموضعها ، ونوع بدلة الغوص ، وموضع أسطوانات المرحلة وحجمها وتوزيع الطفو فيها، وحجم جسم الغواص وشكله، وارتداء أوزان الكاحل، أو معدات غوص إضافية. يؤثر كلٌّ من هذه العوامل، بدرجة أو بأخرى، على الوضعية المفضلة للغواص تحت الماء (أفقيًا) وعلى السطح (عموديًا أو مستلقيًا).

يتم النفخ عادةً عبر خرطوم منخفض الضغط موصول بمصدر غاز التنفس الرئيسي، ولكن كان من الشائع استخدام أسطوانة غاز صغيرة للتغذية المباشرة في أجهزة تعويض الطفو القديمة، ولا يزال هذا الخيار متاحًا في بعض الطرازات. تسمح معظم أجهزة تعويض الطفو بالنفخ الفموي تحت الماء وعلى السطح. من الناحية النظرية، قد يقلل هذا من استهلاك الغاز، ولكنه لا يُعتبر عمومًا مُجديًا نظرًا للجهد المبذول والمخاطر الإضافية الطفيفة لإخراج صمام التنفس من الفم تحت الماء، واحتمالية الحاجة إلى تفريغه قبل التنفس مرة أخرى. مع ذلك، يُعد النفخ الفموي طريقة نفخ بديلة فعالة في حالة تعطل نظام النفخ المضغوط. كما يتوفر النفخ الطارئ باستخدام خرطوشة _{ثاني أكسيد الكربون القابلة للاستهلاك في بعض أجهزة تعويض الطفو القديمة.} ^{[ 4 ]}

يختلف استهلاك الغاز باختلاف نوع الغوص ومهارة الغواص. ويقل الاستهلاك إلى الحد الأدنى لدى الغواص الذي يستخدم الكمية المناسبة لمعادلة الطفو دون إهدار الغاز عن طريق التعبئة الزائدة أو إضافة أوزان زائدة. ولا يؤثر حجم المثانة على استهلاك الغاز لدى الغواص الماهر، إذ يكفي فقط كمية الغاز اللازمة لتحقيق الطفو المحايد. تتطلب الغطسات العميقة كمية أكبر من الغاز، كما تتطلب الغطسات التي يصعد فيها الغواص وينزل بكميات كبيرة و/أو بشكل متكرر، تفريغ الهواء بعد كل صعود ونفخ المثانة بعد كل هبوط. كانت كمية الغاز المستخدمة خلال تجارب البحرية الأمريكية أقل من 6% من إجمالي استهلاك الغاز عمومًا، ^{[ 11 ]} واعتُبر استخدام أسطوانات صغيرة مخصصة للنفخ كافيًا، ولكنه ليس ضروريًا. في الغطس التقني العميق، يُنصح بتزويد جهاز التحكم بالطفو من منظم أو أسطوانة مختلفة عن تلك المستخدمة لنفخ بدلة الغوص الجافة، لأن ذلك يقلل من خطر تعطل نظامي التحكم بالطفو معًا بشكل كبير. ^{[ 3 ]}

عند استخدام قناع أو خوذة تغطي الوجه بالكامل، أو مع جهاز إعادة التنفس، يصبح النفخ الفموي غير عملي أو مستحيلاً، وتصبح موثوقية نظام النفخ بالغة الأهمية للسلامة. يتوفر للغواصين الذين يرتدون بدلات الغوص الجافة مصدر غاز بديل إذا كانت أنظمة التوصيل السريع للبدلة وجهاز تعويض الطفو متوافقة، وكانت مصادر الغاز مستقلة. كما يمكن استخدام البدلة الجافة عادةً لزيادة الطفو في حالات الطوارئ. يُعد استخدام موصلات سريعة متوافقة لكل من البدلة الجافة وجهاز تعويض الطفو وسيلةً لتقليل خطر عدم توفر أي منهما أثناء الغوص، شريطة أن يمتلك الغواص المهارة والقوة اللازمتين لفصل وإعادة توصيل الوصلات تحت الماء. ^{[ 15 ] [ 3 ]}

هناك أنواع أخرى من المعدات التي يرتديها الغواصون والتي تؤثر على الطفو:

• لوحة الظهر - نوع من أحزمة الغوص المثبتة على الظهر 
• أسطوانة غوص – حاوية لتزويد الغاز عالي الضغط لعمليات الغوص 
• نظام ترجيح الغوص – يتم حمل ثقل موازن لموازنة الطفو 
• بدلة الغوص الجافة – ملابس مانعة لتسرب الماء تحمي مرتديها من البرد والسوائل الخطرة. 
• بدلة غطس – قطعة ملابس تُرتدى لتوفير الحماية الحرارية أثناء البلل