عامل التكامل

في الرياضيات ، عامل التكامل هو دالة تُختار لتسهيل حل معادلة معينة تتضمن تفاضلات . يُستخدم عادةً لحل المعادلات التفاضلية العادية غير التامة ، ولكنه يُستخدم أيضًا في حساب التفاضل والتكامل متعدد المتغيرات ، حيث يسمح الضرب بعامل التكامل بتحويل التفاضل غير التام إلى تفاضل تام (والذي يمكن تكامله بعد ذلك للحصول على حقل قياسي ). يُعد هذا مفيدًا بشكل خاص في الديناميكا الحرارية، حيث تصبح درجة الحرارة هي عامل التكامل الذي يجعل الإنتروبيا تفاضلًا تامًا.

يستخدم

عامل التكامل هو أي تعبير يُضرب به في المعادلة التفاضلية لتسهيل التكامل. على سبيل المثال، المعادلة غير الخطية من الدرجة الثانية

د2yدت2=أy2/3{\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dt^{2}}}=Ay^{2/3}}

يُقردyدت{\textstyle {\frac {dy}{dt}}}كعامل تكاملي:

د2yدت2دyدت=أy2/3دyدت.{\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dt^{2}}}{\frac {dy}{dt}}=Ay^{2/3}{\frac {dy}{dt}}.}

لإجراء التكامل، لاحظ أنه يمكن التعبير عن كلا طرفي المعادلة كمشتقات بالرجوع للخلف باستخدام قاعدة السلسلة :

ددت(12(دyدت)2)=ددت(أ35y5/3).{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left({\frac {1}{2}}\left({\frac {dy}{dt}}\right)^{2}\right)={\frac {d}{dt}}\left(A{\frac {3}{5}}y^{5/3}\right).}

لذلك،

(دyدت)2=6أ5y5/3+ج0.{\displaystyle \left({\frac {dy}{dt}}\right)^{2}={\frac {6A}{5}}y^{5/3}+C_{0}.}

أينج0{\displaystyle C_{0}}ثابت.

قد يكون هذا الشكل أكثر فائدة، وذلك بحسب التطبيق. سيؤدي إجراء فصل المتغيرات إلى

y(0)y(ت)دy6أ5y5/3+ج0=ت{\displaystyle \int _{y(0)}^{y(t)}{\frac {dy}{\sqrt {{\frac {6A}{5}}y^{5/3}+C_{0}}}}=t}

هذا حل ضمني يتضمن تكاملاً غير أولي . وتُستخدم هذه الطريقة نفسها لحساب دورة البندول البسيط .

حل المعادلات التفاضلية الخطية العادية من الرتبة الأولى

تُعد عوامل التكامل مفيدة لحل المعادلات التفاضلية العادية التي يمكن التعبير عنها بالشكل التالي:

y+P(x)y=سؤال(x){\displaystyle y'+P(x)y=Q(x)}

الفكرة الأساسية هي إيجاد دالة ما، على سبيل المثالم(x){\displaystyle M(x)}يُطلق عليه اسم "عامل التكامل"، والذي يمكننا ضربه في المعادلة التفاضلية لجعل الطرف الأيسر تحت مشتقة مشتركة. بالنسبة للمعادلة التفاضلية الخطية من الرتبة الأولى الموضحة أعلاه، فإن عامل التكامل هوهـP(x)دx{\displaystyle e^{\int P(x)\,dx}}.

لاحظ أنه ليس من الضروري تضمين الثابت الاختياري في التكامل، أو القيم المطلقة في حالة تكاملP(x){\displaystyle P(x)}يتضمن ذلك استخدام اللوغاريتم. أولًا، نحتاج فقط إلى عامل تكامل واحد لحل المعادلة، وليس جميع العوامل الممكنة؛ ثانيًا، ستُحذف هذه الثوابت والقيم المطلقة حتى لو تم تضمينها. بالنسبة للقيم المطلقة، يمكن ملاحظة ذلك بكتابة|و(x)|=و(x)علامةو(x){\displaystyle |f(x)|=f(x)\operatorname {sgn} f(x)}، أينعلامة{\displaystyle \operatorname {sgn} }يشير إلى دالة الإشارة ، والتي ستكون ثابتة على فترة إذاو(x){\displaystyle f(x)}متصل.ln|و(x)|{\displaystyle \ln |f(x)|}غير مُعرَّف عندماو(x)=0{\displaystyle f(x)=0}، وظهور اللوغاريتم في الدالة الأصلية فقط عندما تتضمن الدالة الأصلية لوغاريتمًا أو مقلوبًا (لا يتم تعريف أي منهما لـ 0)، ستكون هذه الفترة هي فترة صلاحية حلنا.

وللوصول إلى هذا، دعم(x){\displaystyle M(x)}ليكن عامل التكامل لمعادلة تفاضلية خطية من الدرجة الأولى بحيث يكون الضرب فيم(x){\displaystyle M(x)}إذا حوّلنا تعبيرًا غير قابل للتكامل إلى مشتق قابل للتكامل، فإن:

  1. م(x)(y+P(x)y)تعبير غير قابل للتكامل{\displaystyle M(x){\underset {\text{تعبير غير قابل للتكامل}}{(\underbrace {y'+P(x)y} )}}}
  2. م(x)y+م(x)P(x)y{\displaystyle M(x)y'+M(x)P(x)y}
  3. م(x)y+م(x)yمشتق قابل للتكامل{\displaystyle \underbrace {M(x)y'+M'(x)y} _{\text{مشتقة قابلة للتكامل}}}

يتطلب الانتقال من الخطوة الثانية إلى الخطوة الثالثة ما يلي:م(x)P(x)=م(x){\displaystyle M(x)P(x)=M'(x)}وهي معادلة تفاضلية قابلة للفصل ، وحلها ينتجم(x){\displaystyle M(x)}من ناحيةP(x){\displaystyle P(x)}:

  1. م(x)P(x)=م(x){\displaystyle M(x)P(x)=M'(x)}
  2. P(x)=م(x)م(x){\displaystyle P(x)={\frac {M'(x)}{M(x)}}}
  3. P(x)دx=lnم(x)+ج{\displaystyle \int P(x)\,dx=\ln M(x)+c}
  4. م(x)=جهـP(x)دx{\displaystyle M(x)=Ce^{\int P(x)\,dx}}

وللتحقق، اضرب فيم(x){\displaystyle M(x)}أعطِ

م(x)y+P(x)م(x)y=سؤال(x)م(x){\displaystyle M(x)y'+P(x)M(x)y=Q(x)M(x)}

بتطبيق قاعدة الضرب عكسيًا، نرى أن الطرف الأيسر يمكن التعبير عنه كمشتقة واحدة فيx{\displaystyle x}

م(x)y+P(x)م(x)y=م(x)y+م(x)y=ددx(م(x)y){\displaystyle M(x)y'+P(x)M(x)y=M(x)y'+M'(x)y={\frac {d}{dx}}(M(x)y)}

نستخدم هذه الحقيقة لتبسيط تعبيرنا إلى

ددx(م(x)y)=سؤال(x)م(x){\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left(M(x)y\right)=Q(x)M(x)}

دمج كلا الجانبين فيما يتعلق بـx{\displaystyle x}

جهـP(x)دxy=سؤال(x)جهـP(x)دxدx{\displaystyle Ce^{\int P(x)\,dx}y=\int Q(x)Ce^{\int P(x)\,dx}dx}
هـP(x)دxy=(سؤال(x)هـP(x)دxدx)+ج{\displaystyle e^{\int P(x)\,dx}y=\left(\int Q(x)e^{\int P(x)\,dx}\,dx\right)+C}

أينج{\displaystyle C}ثابت.

بنقل الدالة الأسية إلى الجانب الأيمن، يكون الحل العام للمعادلة التفاضلية العادية هو:

y=هـ-P(x)دx(سؤال(x)هـP(x)دxدx)+جهـ-P(x)دx{\displaystyle y=e^{-\int P(x)\,dx}\left(\int Q(x)e^{\int P(x)\,dx}\,dx\right)+Ce^{-\int P(x)\,dx}}

في حالة المعادلة التفاضلية المتجانسة ،سؤال(x)=0{\displaystyle Q(x)=0}والحل العام للمعادلة التفاضلية العادية هو:

y=جهـ-P(x)دx{\displaystyle y=Ce^{-\int P(x)\,dx}}.

على سبيل المثال، ضع في اعتبارك المعادلة التفاضلية

y-2yx=0.{\displaystyle y'-{\frac {2y}{x}}=0.}

يمكننا أن نرى ذلك في هذه الحالةP(x)=-2x{\displaystyle P(x)={\frac {-2}{x}}}

م(x)=هـ1xP(x)دx{\displaystyle M(x)=e^{\int _{1}^{x}P(x)dx}}
م(x)=هـ1x-2xدx=هـ-2lnx=(هـlnx)-2=x-2{\displaystyle M(x)=e^{\int _{1}^{x}{\frac {-2}{x}}\,dx}=e^{-2\ln x}={\left(e^{\ln x}\right)}^{-2}=x^{-2}}
م(x)=1x2.{\displaystyle M(x)={\frac {1}{x^{2}}}.}

بضرب كلا الطرفين فيم(x){\displaystyle M(x)}نحصل على

yx2-2yx3=0{\displaystyle {\frac {y'}{x^{2}}}-{\frac {2y}{x^{3}}}=0}

يمكن إعادة كتابة المعادلة أعلاه على النحو التالي:

د(x-2y)دx=0{\displaystyle {\frac {d(x^{-2}y)}{dx}}=0}

بإجراء التكامل على كلا الطرفين بالنسبة إلى x نحصل على

x-2y=ج{\displaystyle x^{-2}y=C}

أو

y=جx2{\displaystyle y=Cx^{2}}

ويمكن تحقيق النتيجة نفسها باستخدام النهج التالي

yx2-2yx3=0{\displaystyle {\frac {y'}{x^{2}}}-{\frac {2y}{x^{3}}}=0}
yx3-2x2yx5=0{\displaystyle {\frac {y'x^{3}-2x^{2}y}{x^{5}}}=0}
x(yx2-2xy)x5=0{\displaystyle {\frac {x(y'x^{2}-2xy)}{x^{5}}}=0}
yx2-2xyx4=0.{\displaystyle {\frac {y'x^{2}-2xy}{x^{4}}}=0.}

عكس قاعدة القسمة يعطي

(yx2)=0{\displaystyle \left({\frac {y}{x^{2}}}\right)'=0}

أو

yx2=ج،{\displaystyle {\frac {y}{x^{2}}}=C,}

أو

y=جx2.{\displaystyle y=Cx^{2}.}

أينج{\displaystyle C}ثابت.

حل المعادلات التفاضلية الخطية العادية من الرتبة الثانية

يمكن تعميم طريقة عوامل التكامل لمعادلات الرتبة الأولى بشكل طبيعي لتشمل معادلات الرتبة الثانية أيضًا. كان الهدف الرئيسي من حل معادلات الرتبة الأولى هو إيجاد عامل التكامل.م(x){\displaystyle M(x)}بحيث يكون الضربy+ص(x)y=ح(x){\displaystyle y'+p(x)y=h(x)}بذلك سيؤتي ثماره(م(x)y)=م(x)ح(x){\displaystyle (M(x)y)'=M(x)h(x)}وبعد ذلك، يتم دمجها وتقسيمها لاحقًا بواسطةم(x){\displaystyle M(x)}سيؤدي ذلك إلىy{\displaystyle y}بالنسبة للمعادلات التفاضلية الخطية من الدرجة الثانية، إذا أردنام(x)=هـص(x)دx{\displaystyle M(x)=e^{\int p(x)\,dx}}لكي تعمل كعامل تكاملي، إذن

(م(x)y)"=م(x)(y"+2ص(x)y+(ص(x)2+ص(x))y)=م(x)ح(x){\displaystyle (M(x)y)''=M(x)\left(y''+2p(x)y'+\left(p(x)^{2}+p'(x)\right)y\right)=M(x)h(x)}

وهذا يعني أن معادلة من الدرجة الثانية يجب أن تكون بالضبط على الصورةy"+2ص(x)y+(ص(x)2+ص(x))y=ح(x){\displaystyle y''+2p(x)y'+\left(p(x)^{2}+p'(x)\right)y=h(x)}لكي يكون عامل التكامل قابلاً للاستخدام.

المثال 1

على سبيل المثال، المعادلة التفاضلية

y"+2xy+(x2+1)y=0{\displaystyle y''+2xy'+\left(x^{2}+1\right)y=0}

يمكن حلها بدقة باستخدام عوامل التكامل.ص(x){\displaystyle p(x)}يمكن استنتاج ذلك من خلال فحصy{\displaystyle y'}مصطلح. في هذه الحالة،2ص(x)=2x{\displaystyle 2p(x)=2x}، لذاص(x)=x{\displaystyle p(x)=x}بعد فحصy{\displaystyle y}على المدى الطويل، نرى أننا في الواقع نمتلكص(x)2+ص(x)=x2+1{\displaystyle p(x)^{2}+p'(x)=x^{2}+1}لذلك سنضرب جميع الحدود بعامل التكاملهـxدx=هـx2/2{\displaystyle e^{\int x\,dx}=e^{x^{2}/2}}وهذا يعطينا

هـx2/2y"+2هـx2/2ص(x)y+هـx2/2(ص(x)2+ص(x))y=0{\displaystyle e^{x^{2}/2}y''+2e^{x^{2}/2}p(x)y'+e^{x^{2}/2}\left(p(x)^{2}+p'(x)\right)y=0}

والتي يمكن إعادة ترتيبها لإعطاء

(هـx2/2y)"=0{\displaystyle \left(e^{x^{2}/2}y\right)''=0}

التكامل مرتين ينتج

هـx2/2y=ج1x+ج2{\displaystyle e^{x^{2}/2}y=c_{1}x+c_{2}}

القسمة على عامل التكامل تعطي:

y=ج1x+ج2هـx2/2{\displaystyle y={\frac {c_{1}x+c_{2}}{e^{x^{2}/2}}}}

المثال 2

يتضمن أحد التطبيقات الأقل وضوحًا لعوامل التكامل من الدرجة الثانية المعادلة التفاضلية التالية:

y"+2سرير أطفال(x)y-y=1{\displaystyle y''+2\cot(x)y'-y=1}

للوهلة الأولى، من الواضح أن هذا ليس بالشكل المطلوب لعوامل التكامل من الدرجة الثانية. لدينا2ص(x){\displaystyle 2p(x)}المصطلح الذي يسبقy{\displaystyle y'}لكن لاص(x)2+ص(x){\displaystyle p(x)^{2}+p'(x)}امامy{\displaystyle y}. لكن،

ص(x)2+ص(x)=سرير أطفال2(x)-csc2(x){\displaystyle p(x)^{2}+p'(x)=\cot ^{2}(x)-\csc ^{2}(x)}

ومن متطابقة فيثاغورس التي تربط بين ظل التمام وقاطع التمام،

سرير أطفال2(x)-csc2(x)=-1{\displaystyle \cot ^{2}(x)-\csc ^{2}(x)=-1}

لذا لدينا بالفعل المصطلح المطلوب في المقدمةy{\displaystyle y}ويمكن استخدام عوامل التكامل.

هـسرير أطفال(x)دx=هـln(الخطيئة(x))=الخطيئة(x){\displaystyle e^{\int \cot(x)\,dx}=e^{\ln(\sin(x))}=\sin(x)}

بضرب كل حد فيالخطيئة(x){\displaystyle \sin(x)}أعطِ

الخطيئة(x)y"+2سرير أطفال(x)الخطيئة(x)y-الخطيئة(x)y=الخطيئة(x){\displaystyle \sin(x)y''+2\cot(x)\sin(x)y'-\sin(x)y=\sin(x)}

والتي بعد إعادة ترتيبها تصبح

(الخطيئة(x)y)"=الخطيئة(x){\displaystyle (\sin(x)y)''=\sin(x)}

التكامل مرتين يعطي

الخطيئة(x)y=-الخطيئة(x)+ج1x+ج2{\displaystyle \sin(x)y=-\sin(x)+c_{1}x+c_{2}}

وأخيرًا، القسمة على عامل التكامل تعطي

y=ج1xcsc(x)+ج2csc(x)-1{\displaystyle y=c_{1}x\csc(x)+c_{2}\csc(x)-1}

حل المعادلات التفاضلية الخطية من الرتبة n

يمكن تعميم عوامل التكامل على أي رتبة، على الرغم من أن شكل المعادلة اللازمة لتطبيقها يصبح أكثر تحديدًا مع ازدياد الرتبة، مما يجعلها أقل فائدة للرتب من 3 فما فوق. الفكرة العامة هي اشتقاق الدالةم(x)y{\displaystyle M(x)y}ن{\displaystyle n}مرات لـن{\displaystyle n}معادلة تفاضلية من الرتبة n وجمع الحدود المتشابهة. سينتج عن ذلك معادلة على الصورة التالية:

م(x)F(y،y،y"،...،y(ن)){\displaystyle M(x)F\!\left(y,y',y'',\ldots ,y^{(n)}\right)}

إذا كانن{\displaystyle n}معادلة من الدرجة n تتطابق مع الشكلF(y،y،y"،...،y(ن)){\displaystyle F\!\left(y,y',y'',\ldots ,y^{(n)}\right)}يتم الحصول على ذلك بعد التفاضلن{\displaystyle n}في بعض الأحيان، يمكن ضرب جميع الحدود بعامل التكامل وإجراء التكاملح(x)م(x){\displaystyle h(x)M(x)}ن{\displaystyle n}يتم ضرب المعادلة في عامل التكامل من كلا الجانبين للوصول إلى النتيجة النهائية.

مثال

يؤدي استخدام عوامل التكامل من الدرجة الثالثة إلى

(م(x)y)=م(x)(y+3ص(x)y"+(3ص(x)2+3ص(x))y+(ص(x)3+3ص(x)ص(x)+ص"(x))y){\displaystyle (M(x)y)'''=M(x)\left(y'''+3p(x)y''+\left(3p(x)^{2}+3p'(x)\right)y'+\left(p(x)^{3}+3p(x)p'(x)+p''(x)\right)y\right)}

وبالتالي يتطلب الأمر أن تكون معادلتنا على الشكل التالي

(y+3ص(x)y"+(3ص(x)2+3ص(x))y+(ص(x)3+3ص(x)ص(x)+ص"(x))y=ح(x){\displaystyle \left(y'''+3p(x)y''+(3p(x)^{2}+3p'(x)\right)y'+\left(p(x)^{3}+3p(x)p'(x)+p''(x)\right)y=h(x)}

على سبيل المثال في المعادلة التفاضلية

y+3x2y"+(3x4+6x)y+(x6+6x3+2)y=0{\displaystyle y'''+3x^{2}y''+\left(3x^{4}+6x\right)y'+\left(x^{6}+6x^{3}+2\right)y=0}

لديناص(x)=x2{\displaystyle p(x)=x^{2}}إذن، عامل التكامل لدينا هوهـx3/3{\displaystyle e^{x^{3}/3}}إعادة الترتيب تعطي

(هـx3/3y)=0{\displaystyle \left(e^{x^{3}/3}y\right)'''=0}

بإجراء التكامل ثلاث مرات ثم القسمة على عامل التكامل نحصل على

y=ج1x2+ج2x+ج3هـx3/3{\displaystyle y={\frac {c_{1}x^{2}+c_{2}x+c_{3}}{e^{x^{3}/3}}}}

انظر أيضاً

مراجع