المبرم مرتكز الدوران

المحور ( من الفرنسية القديمة trognon بمعنى " جذع " ) [ ^{1 ] هو} نتوء أسطواني يُستخدم كنقطة تثبيت أو ارتكاز. ارتبط في البداية بالمدافع، وهو تطور عسكري مهم. ^{[ 2 ]} 

في الهندسة الميكانيكية (انظر قسم محمل المحور أدناه)، هو جزء من مفصل دوار حيث يتم إدخال عمود (المحور) في (ويدور داخل) أسطوانة كاملة أو جزئية.

في المدفع ، تكون المحاور عبارة عن نتوءين مصبوبين أمام مركز كتلة المدفع ومثبتين على عربة مدفع متحركة ذات عجلتين . ^{[ 3 ]}

مع ظهور مدافع الحصار الأكبر حجمًا والأكثر قوة في أوائل القرن الخامس عشر، برزت الحاجة إلى طريقة جديدة لتركيبها. فقد صُممت عربات مدافع أكثر متانة بعجلات ومحاور و"جنازير" معززة تمتد خلف المدفع. وأصبح طول المدافع يصل إلى 2.5 متر (8 أقدام) ، وقادرة على إطلاق قذائف حديدية يتراوح وزنها بين 10 و25 كيلوغرامًا (25 إلى 50 رطلاً) . وعند إطلاقها، كانت هذه الكرات الحديدية المشغولة تُضاهي في مداها ودقتها قذائف القصف الحجرية . ^{[ 4 ]}  

تم تركيب محاور ارتكاز بالقرب من مركز الكتلة للسماح برفع فوهة المدفع إلى أي زاوية مطلوبة، دون الحاجة إلى فكها من العربة التي تستقر عليها. احتوت بعض المدافع على مجموعة ثانية من محاور الارتكاز مثبتة على بعد أقدام قليلة من المجموعة الأولى، مما يسهل عملية النقل. ^{[ 5 ]} كان المدفع يرتد متسببًا في تحرك العربة للخلف عدة أقدام، ولكن كان بإمكان الرجال أو فريق من الخيول إعادته إلى وضعية الإطلاق. أصبح من الأسهل نقل هذه المدافع الحصار الضخمة بسرعة، ومناورتها من وضعية النقل إلى وضعية الإطلاق، ويمكنها الذهاب إلى أي مكان يستطيع فريق من الرجال أو الخيول جرها إليه. ^{[ 6 ]}

نظراً لقدراتها، فإن مدفع الحصار المصمم من قبل الفرنسيين والبورغنديين، والمجهز بمحاوره، لم يتطلب سوى تعديلات طفيفة من حوالي عام 1465 إلى أربعينيات القرن التاسع عشر.

استخدم الملك شارل الثامن والجيش الفرنسي هذا المدفع الجديد في غزو إيطاليا عام 1494. ورغم أن الإيطاليين كانوا يُعتبرون آنذاك سادة الحرب والمدفعية، إلا أنهم لم يتوقعوا الابتكارات في أسلحة الحصار الفرنسية. قبل ذلك، كانت مدافع المدفعية الميدانية ضخمة، ذات عيار كبير، تُجرّ مع حجارة هائلة أو قذائف أخرى من مكان لآخر. لم يكن بالإمكان استخدام هذه المدافع العملاقة بفعالية إلا في الحصارات، وغالبًا ما كانت تُحدث تأثيرًا نفسيًا فقط في ساحة المعركة؛ فامتلاك هذه المدافع العملاقة لم يكن يضمن النصر لأي جيش. أدرك الفرنسيون محدودية هذه الأسلحة الضخمة، وركزوا جهودهم على تحسين مدافعهم الأصغر حجمًا والأخف وزنًا، والتي استخدمت قذائف أصغر حجمًا وأسهل في التحكم مع كميات أكبر من البارود. وكان تزويدها بمحاور ارتكاز أمرًا أساسيًا لسببين: أولًا، أصبح بإمكان فرق الخيول الآن نقل هذه المدافع بسرعة كافية لمواكبة جيوشها، ولم تعد مضطرة للتوقف وإنزالها من عرباتها للوصول إلى المدى المناسب قبل إطلاق النار؛ ثانيًا، سمحت إمكانية تعديل زاوية الإطلاق دون الحاجة إلى رفع كامل وزن المدفع بالاختيار التكتيكي للأهداف وإعادة اختيارها، بدلًا من الاقتصار على الهدف الأول المُختار. كتب فرانشيسكو غويتشارديني ، المؤرخ والسياسي الإيطالي، أن المدافع وُضعت على أسوار المدن بسرعة كبيرة، وبمسافات متقاربة جدًا، وبسرعة وقوة هائلتين، ما قلل الوقت اللازم لإحداث ضرر كبير من أيام (كما هو الحال مع القصف) إلى ساعات معدودة. ^{[ 4 ]} ولأول مرة في التاريخ، كما رأينا في معركة رافينا عام 1512 ومعركة مارينيانو عام 1515 ، لعبت أسلحة المدفعية دورًا حاسمًا في انتصار الجيش الغازي على المدينة المحاصرة. ^{[ 7 ]} سقطت المدن التي صمدت بفخر أمام الحصار لمدة تصل إلى سبع سنوات سقوطًا مدويًا مع ظهور هذه الأسلحة الجديدة.

كان لا بد من تعديل التكتيكات الدفاعية والتحصينات نظرًا لإمكانية نقل هذه الأسلحة الجديدة بسرعة فائقة وتوجيهها بدقة أكبر نحو المواقع الاستراتيجية. ومن أبرز التغييرات إضافة خندق وأسوار ترابية منخفضة ومنحدرة ( غلاسيس ) تُحيط بالمدينة وتمتص قوة قذائف المدافع، واستبدال أبراج المراقبة الدائرية بحصون زاوية . واعتُبرت هذه الأبراج ذات طابع إيطالي. ^{[ 8 ]}

كان لمن يملك القدرة على شراء هذه الأسلحة الجديدة ميزة تكتيكية على جيرانه والدول ذات السيادة الأصغر، التي لم تستطع دمجها في جيوشها. وبدأت الدول الأصغر، مثل إمارات إيطاليا، في التكتلات. وتمكنت الكيانات الأقوى القائمة، مثل فرنسا أو أباطرة هابسبورغ ، من توسيع أراضيها والحفاظ على سيطرة أقوى على الأراضي التي احتلتها بالفعل. ^{[ 6 ]}

في الهندسة الميكانيكية، يُعدّ هذا الجزء أحد أجزاء المفصل الدوار، حيث يُدخل عمود (المحور) في أسطوانة كاملة أو جزئية (ويدور داخلها). يُستخدم هذا المفصل غالبًا في أزواج متقابلة، مما يسمح بتفاوتات دقيقة وقوة عالية بفضل مساحة التلامس الكبيرة بين المحور والأسطوانة. ^{[ 19 ]}

• جيمبال