اتصال المركبات بكل شيء

📅 آخر تحديث: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 1 صور
الموسوعة الحرة
المركبة إلى x (رسم توضيحي)

يشير مصطلح "التواصل بين المركبات وكل شيء " ( V2X ) إلى الاتصال اللاسلكي بين المركبة وأي كيان قد يؤثر عليها أو يتأثر بها. ويُطلق عليه أحيانًا اسم "التواصل بين المركبات وكل شيء" (C-V2X )، وهو نظام اتصالات بين المركبات يهدف إلى تحسين السلامة المرورية وكفاءة حركة المرور ، مع الحد من التلوث وتوفير الطاقة.

تعمل صناعات السيارات والاتصالات، إلى جانب الحكومة الأمريكية [ 1 ] والاتحاد الأوروبي [ 2 ] وكوريا الجنوبية [ 3 ]، بنشاط على الترويج لتقنيتي V2X وC-V2X باعتبارهما تقنيتين واعدتين لإنقاذ الأرواح والحد من التلوث. وقد صرّحت وزارة النقل الأمريكية بأن تقنيات V2X توفر فوائد كبيرة في مجال سلامة النقل وتحسين التنقل. [ 1 ] وتشير تقديرات الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) إلى انخفاض حوادث المرور بنسبة 13% على الأقل في حال تطبيق نظام V2V، ما سيؤدي إلى انخفاض عدد الحوادث بمقدار 439,000 حادث سنوياً. [ 4 ] وتُستخدم تقنية V2X بالفعل في أوروبا والصين. [ 5 ]

يوجد معياران للاتصالات المخصصة بين المركبات والبنية التحتية (V2X) اعتمادًا على تقنية الاتصال اللاسلكي المستخدمة: (1) الاتصالات القائمة على شبكة WLAN ، و(2) الاتصالات القائمة على شبكة الهاتف المحمول . وتشمل V2X أيضًا أنواعًا أخرى أكثر تحديدًا من الاتصالات، منها:

  • الاتصال بين المركبة والجهاز (V2D) - بلوتوث / واي فاي مباشر، على سبيل المثال CarPlay من Apple و Android Auto من Google .
  • نقل البيانات من المركبة إلى الشبكة (V2G) - تبادل المعلومات مع الشبكة الذكية لتحقيق توازن الأحمال بشكل أكثر كفاءة.
    • الاتصال بين المركبة والمبنى (V2B)، والمعروف أيضًا باسم الاتصال بين المركبة والمنزل (V2H)
    • نقل البيانات من المركبة إلى الحمولة (V2L)
  • الاتصال بين المركبة والشبكة (V2N) - وهو اتصال بين مركبة وشبكة أوسع، مثل شبكة الهاتف المحمول. تشمل هذه الفئة أنظمة الاتصالات عن بُعد ، حيث تتواصل المركبة مع منصة إدارة الأسطول أو خادم سحابي.
    • الاتصال بين المركبة والسحابة (V2C) - على سبيل المثال تحديثات OTA ، وتشخيص المركبات عن بعد (DoIP).
    • الاتصال بين المركبات والبنية التحتية (V2I) - على سبيل المثال إشارات المرور وعلامات المسارات وعدادات مواقف السيارات.
    • التواصل بين المركبات والمشاة (V2P) - على سبيل المثال الكراسي المتحركة والدراجات، ويستخدم عادةً أيضًا لتحديد مستخدمي الطرق المعرضين للخطر (VRUs). [ 6 ]
    • تبادل البيانات بين المركبات (V2V) - تبادل البيانات في الوقت الفعلي مع المركبات القريبة.

تاريخ

يعود تاريخ العمل على مشاريع الاتصال بين المركبات لتعزيز السلامة والحد من الحوادث ومساعدة السائق إلى سبعينيات القرن الماضي، مع مشاريع مثل نظام التوجيه الإلكتروني للطرق في الولايات المتحدة (ERGS) ونظام CACS الياباني. [ 7 ] وتُعدّ الولايات المتحدة وأوروبا واليابان من أبرز الدول التي شهدت تطوراً ملحوظاً في مجال شبكات المركبات. [ 7 ]

يُلغي توحيد معايير تقنية V2X القائمة على شبكات WLAN معايير أنظمة V2X القائمة على شبكات الهاتف المحمول. وقد نشر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE ) أول مواصفات تقنية V2X القائمة على شبكات WLAN ( IEEE 802.11p ) في عام 2010. [ 8 ] تدعم هذه التقنية الاتصال المباشر بين المركبات (V2V) وبين المركبات والبنية التحتية (V2I). وتُعرف هذه التقنية باسم الاتصال المخصص قصير المدى (DSRC). وتستخدم تقنية DSRC الاتصال اللاسلكي الأساسي الذي توفره تقنية 802.11p.

في عام 2016، أصبحت تويوتا أول شركة سيارات عالميًا تُقدم سيارات مُجهزة بتقنية V2X. تستخدم هذه المركبات تقنية DSRC ، وهي مُتاحة للبيع في اليابان فقط. وفي عام 2017، أصبحت جنرال موتورز ثاني شركة سيارات تُقدم تقنية V2X. وتبيع جنرال موتورز طرازًا من كاديلاك في الولايات المتحدة مُجهزًا أيضًا بتقنية DSRC V2X.

في عام 2016، نشرت منظمة 3GPP مواصفات V2X القائمة على تقنية LTE . ويُشار إليها عمومًا باسم "V2X الخلوي" (C-V2X) لتمييزها عن تقنية V2X القائمة على معيار 802.11p. بالإضافة إلى الاتصال المباشر (V2V، V2I)، تدعم C-V2X أيضًا الاتصال واسع النطاق عبر شبكة خلوية (V2N).

في ديسمبر 2017، أعلنت شركة تصنيع سيارات أوروبية عن نيتها نشر تقنية V2X القائمة على معيار 802.11p بدءًا من عام 2019. [ 9 ] وبينما تشير بعض الدراسات والتحليلات التي أُجريت في عامي 2017 [ 9 ] و2018، [ 10 ] من قِبل جمعية 5G للسيارات (5GAA) - وهي المنظمة الصناعية الداعمة والمطورة لتقنية C-V2X - إلى أن تقنية C-V2X الخلوية في وضع الاتصال المباشر تتفوق على معيار 802.11p في جوانب متعددة، مثل الأداء ونطاق الاتصال والموثوقية، إلا أن العديد من هذه الادعاءات محل جدل، كما في ورقة بحثية نشرتها شركة NXP، [ 11 ] وهي إحدى الشركات العاملة في مجال تقنية V2X القائمة على معيار 802.11p، بالإضافة إلى منشورات أخرى في مجلات علمية محكمة. [ 12 ]

يمكن إساءة استخدام هذه التقنية للتحكم عن بُعد في المركبة. وقد طورت شرطة جمهورية التشيك، بالتعاون مع الجامعات، نظامًا لإيقاف المركبات عن بُعد، مع الإشارة إلى أن هذا الإجراء قانوني حتى في ظل التشريعات الحالية. [ 13 ]

نظرة عامة على التكنولوجيا

802.11p (DSRC)

تستخدم تقنية الاتصال V2X الأصلية تقنية الشبكات اللاسلكية المحلية (WLAN ) وتعمل مباشرةً بين المركبات (V2V) وكذلك بين المركبات والبنية التحتية المرورية (V2I)، مما يُشكل شبكة مخصصة للمركبات عندما يقع جهازا إرسال V2X ضمن نطاق بعضهما البعض. وبالتالي، لا تتطلب هذه التقنية أي بنية تحتية للاتصال بين المركبات، وهو أمر بالغ الأهمية لضمان السلامة في المناطق النائية أو قليلة التطور.

تُعد شبكة WLAN مناسبة بشكل خاص لاتصالات V2X ، نظرًا لانخفاض زمن الاستجابة فيها. وهي تنقل رسائل تُعرف باسم رسائل الوعي التعاوني (CAM) أو رسائل السلامة الأساسية (BSM)، ورسائل الإخطار البيئي اللامركزي (DENM).

تشمل الرسائل الأخرى المتعلقة بالبنية التحتية على جانب الطريق رسالة إشارة الطور والتوقيت (SPaT) ، ورسالة معلومات المركبة (IVI)، ورسالة طلب الخدمة (SRM). حجم بيانات هذه الرسائل منخفض للغاية. تُعد تقنية الراديو جزءًا من عائلة معايير WLAN IEEE 802.11 ، وتُعرف في الولايات المتحدة باسم الوصول اللاسلكي في بيئات المركبات (WAVE)، وفي أوروبا باسم ITS-G5. [ 14 ] ولتكملة نمط الاتصال المباشر، يمكن تجهيز المركبات بتقنيات الاتصالات الخلوية التقليدية، التي تدعم خدمات V2N. وقد تحقق هذا التوسع مع V2N في أوروبا ضمن منصة C-ITS [ 15 ] باستخدام أنظمة الاتصالات الخلوية وأنظمة البث (TMC/DAB+).

3GPP (C-V2X)

تستخدم تقنية الاتصالات بين المركبات والبنية التحتية (V2X) الحديثة شبكات الهاتف المحمول ، وتُسمى V2X الخلوية (أو C-V2X) تمييزًا لها عن V2X القائمة على شبكات WLAN. وقد قامت العديد من المنظمات الصناعية، مثل جمعية 5G للسيارات (5GAA)، بالترويج لتقنية C-V2X نظرًا لمزاياها على V2X القائمة على شبكات WLAN (دون الأخذ في الاعتبار عيوبها). [ 16 ] عُرّفت C-V2X مبدئيًا بأنها LTE في الإصدار 14 من 3GPP ، وهي مصممة للعمل في عدة أوضاع.

  1. الاتصال بين الأجهزة (V2V أو V2I)، و
  2. الاتصال بين الجهاز والشبكة (V2N).

في الإصدار 15 من معايير 3GPP، تم توسيع وظائف V2X لدعم تقنية الجيل الخامس 5G . وتشمل تقنية C-V2X دعم كلٍ من الاتصال المباشر بين المركبات (V2V) والاتصال التقليدي عبر شبكات الهاتف المحمول. كما توفر C-V2X مسارًا للانتقال إلى أنظمة وخدمات الجيل الخامس 5G، مما يعني عدم التوافق وارتفاع التكاليف مقارنةً بحلول الجيل الرابع 4G.

تستخدم الاتصالات المباشرة بين المركبات والأجهزة الأخرى (V2V، V2I) ما يُعرف بواجهة PC5. تشير PC5 إلى نقطة مرجعية حيث يتواصل جهاز المستخدم (UE)، أي الهاتف المحمول، مباشرةً مع جهاز مستخدم آخر عبر قناة مباشرة. في هذه الحالة، لا يلزم التواصل مع المحطة الأساسية . على مستوى بنية النظام، تُعد خدمة التقارب (ProSe) الميزة التي تُحدد بنية الاتصال المباشر بين أجهزة المستخدم. في مواصفات شبكة الوصول الراديوي 3GPP، يُستخدم مصطلح "الوصلة الجانبية" للإشارة إلى الاتصال المباشر عبر PC5. تم تعريف واجهة PC5 في الأصل لتلبية احتياجات الاتصالات بالغة الأهمية لمجتمع السلامة العامة (السلامة العامة - LTE، أو PS-LTE) في الإصدار 13. كان الدافع وراء الاتصالات بالغة الأهمية هو تمكين وكالات إنفاذ القانون أو فرق الإنقاذ من استخدام اتصالات LTE حتى في حال عدم توفر البنية التحتية، كما هو الحال في سيناريوهات الكوارث الطبيعية. في الإصدار 14 وما بعده، تم توسيع نطاق استخدام واجهة PC5 لتلبية احتياجات السوق المختلفة، مثل الاتصالات التي تشمل الأجهزة القابلة للارتداء كالساعات الذكية . في C-V2X، يتم إعادة تطبيق واجهة PC5 على الاتصال المباشر في V2V و V2I.

تعتمد تقنية الاتصال الخلوي V2X من النمط 4 على آلية توزيع الموارد، وتحديداً جدولة شبه مستمرة قائمة على الاستشعار، والتي تُجدول موارد الراديو بشكل مستقل في كل جهاز مستخدم (UE). [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]

بالإضافة إلى الاتصال المباشر عبر منفذ PC5، يتيح نظام C-V2X لجهاز C-V2X استخدام اتصال شبكة الهاتف المحمول بالطريقة التقليدية عبر واجهة Uu. تشير Uu إلى الواجهة المنطقية بين جهاز المستخدم (UE) والمحطة الأساسية. يُشار إلى هذا عمومًا باسم اتصال المركبة بالشبكة (V2N)، وهي الآلية التي تُمكّن خدمات الاتصالات عن بُعد التقليدية . يُعدّ V2N حالة استخدام فريدة لنظام C-V2X، ولا وجود له في V2X القائم على معيار 802.11p، نظرًا لأن الأخير يدعم الاتصال المباشر فقط. مع ذلك، وكما هو الحال في V2X القائم على شبكة WLAN، يتطلب نظام C-V2X وجود جهازي راديو للاتصال للتواصل في وقت واحد عبر واجهة PC5 مع المحطات القريبة، وعبر واجهة Uu مع الشبكة.

بينما تحدد منظمة 3GPP خصائص نقل البيانات التي تُمكّن تقنية V2X، فإنها لا تتضمن المحتوى الدلالي لتقنية V2X، بل تقترح استخدام معايير ITS-G5 مثل CAM وDENM وBSM وغيرها بدلاً من خصائص نقل البيانات الخاصة بتقنية V2X في منظمة 3GPP. [ 20 ]

حالات الاستخدام

بفضل اتصالها الفوري، تُمكّن تقنية V2X تطبيقات السلامة على الطرق مثل (قائمة غير شاملة):

في يونيو 2024، أعلنت وزارة النقل الأمريكية عن تخصيص 60 مليون دولار أمريكي كمنح لتطوير تقنيات المركبات المتصلة والقابلة للتشغيل البيني، وذلك ضمن برنامج بعنوان "إنقاذ الأرواح من خلال الاتصال: برنامج تسريع نشر تقنية V2X". [ 22 ] وأوضحت الوزارة أن هذه المنح، المُقدمة للمستفيدين في أريزونا وتكساس ويوتا، ستُشكل نماذج وطنية لتسريع وتحفيز نشر تقنيات V2X. وقد نشرت الهيئة الأوروبية لمعايير الاتصالات (ETSI) وجمعية مهندسي السيارات (SAE) معايير حول ما تعتبرانه حالات استخدام. [ 23 ] [ 24 ] وتركز حالات الاستخدام المبكرة على السلامة المرورية وكفاءة استخدام الطرق. [ 25 ] وتعمل منظمات مثل 3GPP و 5GAA باستمرار على طرح واختبار حالات استخدام جديدة. وقد نشرت 5GAA العديد من خرائط الطريق [ 26 ] التي تُسلط الضوء على الإمكانات التقنية والتحديات التي تواجه حالات الاستخدام الجديدة. وتتناول بعض حالات الاستخدام مستويات عالية من الأتمتة. [ 7 ]

توفر تقنية C-V2X استخدامات إضافية، تشمل تنبيه السيارات والشاحنات إلى الطرق الزلقة، وأعمال الطرق، ومخاطر الطرق، وذلك على الطرق الجبلية، وحول المنعطفات، وعلى مسافات أطول مما هو ممكن عبر الاتصالات المباشرة. فعلى سبيل المثال، باعت شركة فولفو سيارات جديدة في الدنمارك منذ عام 2016 مزودة بتقنية C-V2X لتنبيه سيارات فولفو الأخرى إلى الطرق الزلقة، وأعلنت عن خطط لتطوير هذه التقنية لتشمل تنبيهات عامة عن الحوادث، وتوفير نفس الميزة في أسواق أوروبية أخرى مع مرور الوقت. [ 27 ]

على المدى المتوسط، يُنظر إلى تقنية V2X كعامل تمكين رئيسي للقيادة الذاتية، بافتراض السماح لها بالتدخل في عملية القيادة الفعلية. في هذه الحالة، ستتمكن المركبات من الانضمام إلى قوافل المركبات كما تفعل الشاحنات الثقيلة. مع ظهور التنقل المتصل والذاتي، يُنظر إلى مناقشات V2X على أنها تلعب دورًا هامًا، لا سيما في سياق التشغيل عن بُعد للمركبات ذاتية القيادة [ 28 ] وقوافل المركبات [ 29 ] [ 30 ].

قام الهواة بتوثيق مشاريع مفتوحة المصدر تقوم بالتقاط حزم بيانات V2X [ 31 ] أو رسم سرعات المركبات المارة. [ 32 ]

تاريخ التقييس

IEEE 802.11p

تعتمد تقنية الاتصال بين المركبات والبنية التحتية (V2X) القائمة على شبكة WLAN على مجموعة من المعايير التي وضعتها الجمعية الأمريكية لاختبار المواد (ASTM). تتناول سلسلة معايير ASTM E 2213 الاتصالات اللاسلكية لتبادل المعلومات عالي السرعة بين المركبات نفسها، وكذلك بين المركبات والبنية التحتية للطرق. نُشر أول معيار من هذه السلسلة عام 2002، حيث استُخدم اختصار "الوصول اللاسلكي في بيئات المركبات" (WAVE) لأول مرة للإشارة إلى تقنية V2X.

بدأ معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) العمل على تطوير تقنية الوصول اللاسلكي للمركبات منذ عام 2004، وذلك ضمن عائلة معاييره IEEE 802.11 للشبكات المحلية اللاسلكية (WLAN). يُعرف معيارهم الأولي للاتصالات اللاسلكية للمركبات باسم IEEE 802.11p ، وهو مبني على أعمال الجمعية الأمريكية لاختبار المواد (ASTM). وفي عام 2012، تم دمج معيار IEEE 802.11p ضمن معيار IEEE 802.11.

في عام 2007 تقريبًا، عندما استقر معيار IEEE 802.11p ، بدأت IEEE بتطوير عائلة معايير 1609.x لتوحيد التطبيقات وإطار عمل أمني [ 33 ] (تستخدم IEEE مصطلح WAVE)، وبعد ذلك بوقت قصير، بدأت SAE بتحديد معايير لتطبيقات الاتصال بين المركبات (V2V). تستخدم SAE مصطلح DSRC لهذه التقنية (وهكذا صِيغ المصطلح في الولايات المتحدة). بالتوازي مع ذلك، تأسست اللجنة الفنية لأنظمة النقل الذكية (ITS) في ETSI، وبدأت بوضع معايير للبروتوكولات والتطبيقات [ 34 ] (صاغت ETSI مصطلح ITS-G5). تستند جميع هذه المعايير إلى تقنية IEEE 802.11p.

بين عامي 2012 و2013، حددت الجمعية اليابانية لصناعات وأعمال الراديو (ARIB)، استنادًا أيضًا إلى معيار IEEE 802.11، نظام اتصالات V2V وV2I في  نطاق التردد 700 ميجاهرتز. [ 35 ]

في عام 2015، نشر الاتحاد الدولي للاتصالات ملخصًا لجميع معايير V2V وV2I المستخدمة عالميًا، والتي تشمل الأنظمة المحددة من قبل ETSI وIEEE وARIB وTTA (جمهورية كوريا، جمعية تكنولوجيا الاتصالات). [ 36 ]

3GPP

بدأت منظمة 3GPP أعمال توحيد معايير تقنية الاتصالات الخلوية بين المركبات والبنية التحتية (C-V2X) في الإصدار 14 عام 2014. وتعتمد هذه التقنية على تقنية LTE. نُشرت المواصفات عام 2017. ولأن وظائف C-V2X تعتمد على LTE، يُشار إليها غالبًا باسم LTE-V2X. يشمل نطاق الوظائف التي تدعمها C-V2X كلاً من الاتصال المباشر (V2V، V2I) والاتصال عبر شبكة خلوية واسعة النطاق (V2N).

في الإصدار 15، واصلت منظمة 3GPP توحيد معايير C-V2X لتعتمد على تقنية الجيل الخامس (5G). نُشرت المواصفات في عام 2018 مع اكتمال الإصدار 15. وللإشارة إلى التقنية الأساسية، يُستخدم مصطلح 5G-V2X غالبًا تمييزًا له عن V2X القائم على تقنية LTE (LTE-V2X). في كلتا الحالتين، يُعدّ C-V2X المصطلح العام الذي يُشير إلى تقنية V2X التي تستخدم تقنية الاتصالات الخلوية بغض النظر عن الجيل المحدد لهذه التقنية.

في الإصدار 16، عززت منظمة 3GPP وظائف C-V2X بشكلٍ أكبر. والعمل جارٍ حاليًا على ذلك. وبهذه الطريقة، يصبح C-V2X مُهيأً للمستقبل بشكلٍ كامل من خلال دعم مسار الانتقال إلى شبكات الجيل الخامس.

أُجريت دراسة وتحليل [ 9 ] [ 10 ] لمقارنة فعالية تقنيات الاتصال المباشر بين LTE-V2X PC5 و802.11p من منظور تجنب الحوادث والحد من الإصابات الخطيرة والمميتة. تُظهر الدراسة أن LTE-V2X يحقق مستوى أعلى من تجنب الحوادث والحد من الإصابات. [ 9 ] كما تشير إلى أن LTE-V2X يحقق نسبة أعلى من تسليم الحزم بنجاح ونطاق اتصال أوسع. وتشير نتائج محاكاة أخرى على مستوى الرابط ومستوى النظام إلى أنه لتحقيق نفس أداء الرابط في كل من سيناريوهات خط البصر (LOS) وعدم وجود خط بصر (NLOS)، يمكن تحقيق نسبة إشارة إلى ضوضاء (SNR) أقل باستخدام واجهة LTE-V2X PC5 مقارنةً بـ IEEE 802.11p. [ 10 ]

يُتيح حل V2X القائم على تقنية الاتصالات الخلوية إمكانية حماية فئات أخرى من مستخدمي الطريق (مثل المشاة وراكبي الدراجات) من خلال دمج واجهة PC5 في الهواتف الذكية، مما يُسهّل دمجهم في نظام النقل الذكي التعاوني (C-ITS). ويشمل نظام V2P سيناريوهات خاصة بمستخدمي الطريق الأكثر عرضة للخطر (VRU) لرصد المشاة وراكبي الدراجات وتجنب الحوادث والإصابات التي قد يتعرضون لها.

بما أن كلاً من الاتصال المباشر والاتصال عبر شبكات الهاتف المحمول واسعة النطاق مُعرّفان في نفس المعيار (3GPP)، فمن المرجح أن يتم دمج كلا نمطي الاتصال في شريحة واحدة. ويعزز تسويق هذه الشرائح من وفورات الحجم، ويفتح المجال أمام نطاق أوسع من نماذج الأعمال والخدمات التي تستخدم كلا النوعين من الاتصالات.

التاريخ التنظيمي

الولايات المتحدة

في عام 1999، خصصت لجنة الاتصالات الفيدرالية الأمريكية (FCC) 75  ميجاهرتز في نطاق التردد 5.850-5.925  جيجاهرتز لأنظمة النقل الذكية. [ 37 ]

منذ ذلك الحين، تعمل وزارة النقل الأمريكية مع مجموعة من الجهات المعنية على تقنية V2X. في عام 2012، نُفذ مشروع تجريبي في آن أربور، ميشيغان، شارك فيه 2800 مركبة من مختلف العلامات التجارية، شملت سيارات ودراجات نارية وحافلات وشاحنات ثقيلة، باستخدام معدات من مصنعين مختلفين. [ 38 ] رأت الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) في هذا النموذج التجريبي دليلاً على إمكانية تحسين السلامة على الطرق، وعلى قابلية التشغيل البيني لتقنية معيار WAVE. في أغسطس 2014، نشرت NHTSA تقريرًا يؤكد جاهزية تقنية الاتصال بين المركبات للتطبيق من الناحية الفنية. [ 39 ] وفي 20 أغسطس 2014، نشرت NHTSA إشعارًا مسبقًا باقتراح قواعد تنظيمية (ANPRM) في السجل الفيدرالي، [ 40 ] موضحةً أن فوائد السلامة التي توفرها تقنية V2X لا يمكن تحقيقها إلا بتجهيز جزء كبير من أسطول المركبات. ونظرًا لعدم وجود فائدة فورية للمستخدمين الأوائل، اقترحت NHTSA تطبيقًا إلزاميًا لهذه التقنية. في 25 يونيو 2015، عقد مجلس النواب الأمريكي جلسة استماع بشأن هذه المسألة، [ 41 ] حيث قدمت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة، بالإضافة إلى أصحاب المصلحة الآخرين، حججهم المؤيدة لتقنية V2X. [ 42 ]

في 18 نوفمبر/تشرين الثاني 2020، أعادت لجنة الاتصالات الفيدرالية تخصيص 45  ميجاهرتز في نطاق 5.850-5.895  جيجاهرتز لشبكة الواي فاي ، وبقية نطاق V2X لشبكة C-V2X، مُعللةً ذلك بفشل تقنية DSRC في الانتشار. [ 43 ] رفعت منظمتا ITS America و American Association of State Highway and Transportation Officers دعوى قضائية ضد لجنة الاتصالات الفيدرالية، بحجة أن القرار يضر بمستخدمي تقنية DSRC؛ وفي 12 أغسطس/آب 2022، سمحت محكمة فيدرالية بإعادة التخصيص. [ 44 ]

أوروبا

للحصول على طيف ترددي على مستوى الاتحاد الأوروبي، تتطلب تطبيقات الراديو معيارًا موحدًا، وفي حالة ITS-G5، المعيار ETSI EN 302 571، [ 45 ] الذي نُشر لأول مرة عام 2008. ويتطلب المعيار الموحد بدوره وثيقة مرجعية لنظام ETSI، وهي هنا ETSI TR 101 788. [ 46 ] يُوحّد قرار المفوضية 2008/671/EC استخدام  نطاق التردد من 5875 إلى 5905 ميجاهرتز لتطبيقات أنظمة النقل الذكية (ITS) المتعلقة بسلامة النقل. [ 47 ] في عام 2010، تم اعتماد توجيه أنظمة النقل الذكية 2010/40/EU [ 48 ] . ويهدف هذا التوجيه إلى ضمان قابلية التشغيل البيني لتطبيقات أنظمة النقل الذكية وقدرتها على العمل عبر الحدود الوطنية، كما يُحدد المجالات ذات الأولوية للتشريعات الثانوية، والتي تشمل تقنية V2X، ويشترط نضج التقنيات. في عام 2014، بدأت "منصة نشر أنظمة النقل الذكية التعاونية" التابعة للمفوضية الأوروبية، وهي جهة معنية بالقطاع الصناعي، العمل على إطار تنظيمي لتقنية V2X في الاتحاد الأوروبي. [ 49 ] وحددت المنصة مناهج رئيسية لبنية تحتية للمفاتيح العامة (PKI) لأمن تقنية V2X على مستوى الاتحاد الأوروبي وحماية البيانات، بالإضافة إلى تسهيل وضع معيار للتخفيف [ 50 ] لمنع التداخل اللاسلكي بين تقنية V2X القائمة على معيار ITS-G5 وأنظمة شحن الطرق. وقد اعترفت المفوضية الأوروبية بتقنية ITS-G5 كتقنية الاتصالات الأولية في خطة عملها لتقنية الجيل الخامس [ 51 ] والوثيقة التوضيحية المصاحبة لها، [ 52 ] لتشكيل بيئة اتصالات تتكون من تقنية ITS-G5 والاتصالات الخلوية كما تصورتها الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي. [ 53 ] وتوجد العديد من مشاريع ما قبل النشر على مستوى الاتحاد الأوروبي أو الدول الأعضاء فيه، مثل SCOOP@F، وTestfeld Telematik، ومنصة الاختبار الرقمية Autobahn، وممر أنظمة النقل الذكية بين روتردام وفيينا، وNordic Way، وCOMPASS4D، وC-ROADS. [ 54 ] توجد أيضًا سيناريوهات واقعية لتطبيق معيار V2X. أول مشروع تجاري يُستخدم فيه معيار V2X هو تطبيق نظام مساعدة حركة المرور عند التقاطعات. وقد نُفِّذ هذا المشروع في مدينة برنو بجمهورية التشيك ، حيث يتم التحكم في 80 تقاطعًا باستخدام معيار اتصال V2X من مركبات النقل العام التابعة لبلدية برنو. [ 55 ]

تخصيص الطيف

يوضح الجدول التالي تخصيص الطيف الترددي لأنظمة النقل الذكية التعاونية (C-ITS) في مختلف البلدان. ​​ونظرًا لتوحيد معيار V2X في معيار 802.11p قبل توحيد معيار C-V2X في 3GPP ، فقد كان تخصيص الطيف الترددي مخصصًا في الأصل لنظام 802.11p. ومع ذلك، فإن اللوائح محايدة تقنيًا، لذا فإن نشر C-V2X غير مستبعد.

في عام 2022، أبلغت المحاكم الفيدرالية الأمريكية لجنة الاتصالات الفيدرالية أنه يمكنها إعادة تخصيص 45  ميجاهرتز من طيف V2X لشركات الاتصالات اللاسلكية والخلوية، مشيرة إلى سنوات من عدم الاستخدام من قبل مكونات V2X.

دولةالطيف (ميجاهرتز)عرض النطاق الترددي المخصص (ميجاهرتز)
أستراليا5855 – 592570
الصين5905 – 592520
أوروبا5875 – 590530
اليابان755.5 – 764.5 و 5770 – 58509 و 80
كوريا5855 – 592570
سنغافورة5875 – 592550
الولايات المتحدة الأمريكية5895 – 592530

مراعاة الفترة الانتقالية

سيتم نشر تقنية V2X (سواءً C-V2X أو المنتجات القائمة على معيار 802.11p) تدريجيًا مع مرور الوقت. وستُجهز السيارات الجديدة بإحدى هاتين التقنيتين بدءًا من عام 2020 تقريبًا، ومن المتوقع أن تزداد نسبتها على الطرق تدريجيًا. وكانت فولكس فاجن جولف من الجيل الثامن أول سيارة ركاب تُجهز بتقنية V2X المدعومة بتقنية NXP. [ 56 ] في هذه الأثناء، ستستمر المركبات القديمة (التقليدية) في التواجد على الطرق. وهذا يعني أن المركبات المتوافقة مع تقنية V2X ستحتاج إلى التعايش مع المركبات القديمة (غير المتوافقة مع V2X) أو مع مركبات V2X ذات التقنية غير المتوافقة.

تتمثل العقبات الرئيسية أمام اعتمادها في المسائل القانونية، وحقيقة أن فعاليتها محدودة ما لم تعتمدها جميع المركبات تقريبًا. [ 57 ] وقد أشارت مجلة الإيكونوميست البريطانية الأسبوعية في عام 2016 إلى أن القيادة الذاتية مدفوعة باللوائح أكثر من التكنولوجيا. [ 58 ]

ومع ذلك، أشارت دراسة أجريت عام 2017 [ 9 ] إلى وجود فوائد في الحد من حوادث المرور حتى خلال الفترة الانتقالية التي يتم فيها اعتماد التكنولوجيا في السوق.

للمزيد من القراءة

لقد كُتبت العديد من الكتب والأبحاث في هذا الموضوع:

  • نحو إنترنت المركبات الموثوق والقابل للتوسع: تحليل الأداء وإدارة الموارد. [ 59 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ١ ٢ "وزارة النقل الأمريكية تفتح باب التقديم لمنحة بقيمة ٤٠ مليون دولار لتقنيات المركبات المتصلة التي ستساعد في إنقاذ الأرواح على طرقات بلادنا" . غرفة أخبار وزارة النقل الأمريكية . ٢٦ أكتوبر ٢٠٢٣.
  2. ↑ "بيان مفتوح: أوروبا تتقارب نحو تقنية 5G-V2X بما في ذلك الاتصالات المباشرة" . 5GAA . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يوليو 2024 .
  3. ↑ «جمهورية كوريا تختار تقنية C-V2X كخيارها التقني المفضل» . 5GAA . تاريخ الاسترجاع: 11 يوليو 2024 .
  4. ↑ "تقنية الاتصال بين المركبات الخفيفة" (ملف PDF) . www.google.com . ص. e10. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 22-03-2021 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 02-12-2019 . 
  5. ↑ «الصين تقود النشر العالمي لتقنية V2X قصيرة المدى» . futureiot.tech/ . ١٤ سبتمبر ٢٠٢٢. تاريخ الاطلاع: ١٣ فبراير ٢٠٢٤ .
  6. ↑ اتصالات المركبات بالمشاة (V2P) من أجل السلامة ، مؤرشفة من الأصل في 4 يوليو 2016
  7. 1 2 3 العلاوي، أحمد؛ ديوب، إياد؛ شرقاوي، سمية (2021). "حول حالات استخدام تقنية 5G-V2X والتقنيات المُمكّنة لها: دراسة شاملة" . IEEE Access . 9 : 107710–107737 . Bibcode : 2021IEEEA...9j7710A . doi : 10.1109/ACCESS.2021.3100472 . hdl : 20.500.12210/55004 . ISSN 2169-3536 . S2CID 236939427 .  
  8. ↑ "معيار IEEE 802.11p-2010 - معيار IEEE لتكنولوجيا المعلومات - الشبكات المحلية وشبكات المناطق الحضرية - متطلبات محددة - الجزء 11: مواصفات التحكم في الوصول إلى الوسائط (MAC) والطبقة الفيزيائية (PHY) للشبكات المحلية اللاسلكية، التعديل 6: الوصول اللاسلكي في بيئات المركبات" . www.google.com . تاريخ الاسترجاع: 8 يناير 2021 .
  9. 1 2 3 4 5 تقييم تقنيات الاتصالات المباشرة LTE-V2X (PC5) و802.11p لتحسين السلامة على الطرق في الاتحاد الأوروبي. ( http://5gaa.org/wp-content/uploads/2017/12/5GAA-Road-safety-FINAL2017-12-05.pdf )
  10. 1 2 3 ورقة بيضاء حول استخدام طيف ITS في منطقة آسيا والمحيط الهادئ ( http://5gaa.org/wp-content/uploads/2018/07/5GAA_WhitePaper_ITS-spectrum-utilization-in-the-Asia-Pacific-Region_FINAL_160718docx.pdf )
  11. ↑ C-ITS: ثلاث ملاحظات حول LTE-V2X و ETSI ITS-G5 - مقارنة ( https://www.nxp.com/docs/en/white-paper/CITSCOMPWP.pdf )
  12. ↑ تشنغ، كان؛ تشنغ، تشيانغ؛ تشاتزيميسيوس، بيريكليس؛ شيانغ، وي؛ تشو، يي تشينغ (2015). "شبكات المركبات غير المتجانسة: دراسة استقصائية حول البنية والتحديات والحلول". مجلة IEEE للمسح والدروس التعليمية في مجال الاتصالات . 17 (4): 2377-2396 . doi : 10.1109/COMST.2015.2440103 . S2CID 24982325 . 
  13. ^ "Konec honiček a střelby do kol. لا مزيد من المطاردات واللقطات" . iRozhlas.cz . 25 فبراير 2024.
  14. ↑ EN 302 663 أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ مواصفات طبقة الوصول لأنظمة النقل الذكية العاملة في نطاق التردد 5 جيجاهرتز ( http://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/302663/01.02.00_20/en_302663v010200a.pdf )
  15. ↑ "C-ITS: أنظمة وخدمات النقل الذكية التعاونية" . www.car-2-car.org .
  16. ↑ دراسة حالة استخدام تقنية V2X الخلوية للسلامة والقيادة التعاونية ( http://5gaa.org/wp-content/uploads/2017/10/5GAA-whitepaper-23-Nov-2016.pdf )
  17. ↑ توغي، بهراد؛ سيف الدين، محمد؛ فلاح، ياسر؛ حسين، نورخيز محجوب؛ مو، موغال؛ جايانثي، راو؛ سوشانتا، داس (5-7 ديسمبر 2018). "الوصول المتعدد في تقنية V2X الخلوية: تحليل الأداء في شبكات المركبات شديدة الازدحام". مؤتمر IEEE لشبكات المركبات (VNC) لعام 2018. الصفحات 1-8 . arXiv : 1809.02678 . Bibcode : 2018arXiv180902678T . doi : 10.1109/VNC.2018.8628416 . ISBN  978-1-5386-9428-2. S2CID 52185034 . 
  18. ↑ موسافات، ح.؛ وآخرون (2021). "بروتوكول MAC للحجز الموزع والتكيفي لتقنية الإشارات في شبكات المركبات". معاملات IEEE في الحوسبة المتنقلة . 20 (10): 2936-2948 . Bibcode : 2021ITMC...20.2936M . doi : 10.1109/TMC.2020.2992045 . S2CID 218931192 .  
  19. ↑ غو، إكس.؛ وآخرون . (2022). "تحليل ماركوف لحجز موارد C-V2X لتسيير المركبات". مؤتمر IEEE الخامس والتسعون لتكنولوجيا المركبات 2022: (VTC2022-Spring) . الصفحات 1-5 . doi : 10.1109/VTC2022-Spring54318.2022.9860899 . ISBN   978-1-6654-8243-1. S2CID 251848411 . 
  20. ↑ الإصدار 15 من 3GPP ( https://www.3gpp.org/release-15 )
  21. 1 2 3 أوسترودز (فبراير 2019). "دليل إدارة حركة المرور، الجزء 9 - عمليات المرور" (ملف PDF) . سيدني. ISBN 978-1-925854-06-0تمت أرشفة الملف (PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 2026-02-12.
  22. ↑ "وزارة النقل الأمريكية تمنح ما يقرب من 60 مليون دولار أمريكي كمنح لتكنولوجيا المركبات المتقدمة لولايات أريزونا وتكساس ويوتا لتكون بمثابة نماذج وطنية وتساعد في إنقاذ الأرواح على طرقات بلادنا" . 20 يونيو 2024.
  23. ↑ ETSI TR 102638: أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ اتصالات المركبات؛ مجموعة أساسية من التطبيقات؛ التعريفات ( http://www.etsi.org/deliver/etsi_tr%5C102600_102699%5C102638%5C01.01.01_60%5Ctr_102638v010101p.pdf )
  24. ↑ مجموعة معايير SAE J2945/x: ( http://standards.sae.org/wip/j2945/ مؤرشفة بتاريخ 10-03-2014 في Wayback Machine )
  25. ↑ شي، شياو فنغ؛ وانغ، زون جينغ (2018). "SIV-DSS: نظام دعم القرار الذكي داخل المركبة للقيادة عند التقاطعات المزودة بإشارات ضوئية باستخدام تقنية الاتصال بين المركبات والبنية التحتية". بحوث النقل، الجزء ج . 90 : 181-197 . Bibcode : 2018TRPC...90..181X . doi : 10.1016/j.trc.2018.03.008 .
  26. ↑ "5GAA تنشر خارطة طريق محدّثة لعام 2030 لحالات استخدام القيادة المتقدمة، وتقنيات الاتصال، واحتياجات طيف الراديو" . 5GAA . تاريخ الاطلاع: 10 يوليو 2024 .
  27. ↑ "تقنية السلامة المتصلة الأولى من نوعها في صناعة سيارات فولفو تُنبه السائقين الآن إلى الحوادث القادمة" . www.media.volvocars.com . تاريخ الاطلاع: 10 يوليو 2024 .
  28. ^ كوتيلاينن، إلكا؛ وآخرون . (2022). "التقرير النهائي لمشروع تحدي القطب الشمالي: أتمتة النقل البري في الظروف الثلجية والجليدية" . فايلافيراستون توتكيموكسيا . تم الاسترجاع في 4 سبتمبر 2022 . 
  29. ↑ تشاو، سي.؛ وآخرون (2021). "تسيير المركبات في قوافل مع شبكات اتصال غير مثالية". معاملات IEEE في تكنولوجيا المركبات . 70 (1): 18-32 . Bibcode : 2021ITVT...70...18Z . doi : 10.1109/TVT.2020.3046165 . S2CID 231920442 .  
  30. ↑ تشاو، سي.؛ وآخرون (2021). "تحليل استقرار تسيير المركبات في قوافل مع نطاق اتصال محدود وفقدان عشوائي للبيانات". مجلة IEEE لإنترنت الأشياء . 8 (1): 262-277 . Bibcode : 2021IITJ....8..262Z . doi : 10.1109/JIOT.2020.3004573 . S2CID 226764237 .  
  31. ↑ هاريسونز ساندبوكس (15 أكتوبر 2019). "البحث عن تقنية 802.11p V2X" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 1 سبتمبر 2024.
  32. ↑ ميرلين تشلوستا. "إعداد جهاز استشعار V2X قائم على تقنية الواي فاي" . جيت هاب.
  33. ↑ عائلة معايير 1609.x ( https://odysseus.ieee.org/query.html?qt=1609.&charset=iso-8859-1&style=standard&col=sa )
  34. ↑ ETSI TR 101 607؛ أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ أنظمة النقل الذكية التعاونية (C-ITS)؛ الإصدار 1 ( http://www.etsi.org/deliver/etsi_tr/101600_101699/101607/01.01.01_60/tr_101607v010101p.pdf )
  35. ↑ معيار ARIB STD-T109؛ نطاق 700 ميجاهرتز؛ أنظمة النقل الذكية: ( http://www.arib.or.jp/english/html/overview/doc/5-STD-T109v1_2-E1.pdf )
  36. ↑ التوصية ITU-R M.2084-0؛ معايير واجهة الراديو للاتصالات بين المركبات وبين المركبات والبنية التحتية لتطبيقات نظام النقل الذكي ( https://www.itu.int/dms_pubrec/itu-r/rec/m/R-REC-M.2084-0-201509-S!!PDF-E.pdf )
  37. ↑ لجنة الاتصالات الفيدرالية - تعديل الجزأين 2 و90 من قواعد اللجنة لتخصيص نطاق التردد 5.850-5.925 جيجاهرتز لخدمة الهاتف المحمول للاتصالات قصيرة المدى المخصصة لخدمات النقل الذكية، ملف ET رقم 98-95 ( https://apps.fcc.gov/edocs_public/attachmatch/FCC-99-305A1.doc )
  38. ↑ صحيفة حقائق فنية حول نشر نموذج برنامج السلامة التجريبي ( http://www.safercar.gov/staticfiles/safercar/connected/Technical_Fact_Sheet-Model_Deployment.pdf )
  39. ↑ الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة: اتصالات المركبات ببعضها: جاهزية تقنية V2V للتطبيق ( http://www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/V2V/Readiness-of-V2V-Technology-for-Application-812014.pdf مؤرشف بتاريخ 15-11-2018 في Wayback Machine )
  40. ↑ معايير السلامة الفيدرالية للمركبات الآلية: اتصالات المركبات ببعضها (V2V)، رقم الملف NHTSA–2014–0022 ( http://www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/V2V/V2V-ANPRM_081514.pdf مؤرشف بتاريخ 28-04-2017 في Wayback Machine )
  41. ↑ "اتصالات المركبات فيما بينها والطرق المتصلة في المستقبل" . لجنة الطاقة والتجارة . مؤرشف من الأصل بتاريخ 19 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 فبراير 2020 .
  42. ↑ "قيادة نحو غدٍ أكثر أمانًا: اتصالات المركبات ببعضها والطرق المتصلة في المستقبل" . وزارة النقل الأمريكية . 8 مارس 2017. مؤرشف من الأصل في 19 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 فبراير 2020 .
  43. ↑ برودكين، جون (18 نوفمبر 2020). "لجنة الاتصالات الفيدرالية تستحوذ على طيف ترددي من صناعة السيارات في خطة لتوسيع نطاق شبكة الواي فاي" . آرس تكنيكا .
  44. ↑ جيتلين، جوناثان م. (16 أغسطس 2022). "المحكمة تقضي بسماح لجنة الاتصالات الفيدرالية بإعادة تخصيص نطاق ترددي 5.9 جيجاهرتز، مما يقضي على تقنية V2X" . آرس تكنيكا .
  45. ↑ الإصدار الأول من معيار ETSI EN 302 571: أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ معدات الاتصالات اللاسلكية العاملة في نطاق التردد من 5855 ميجاهرتز إلى 5925 ميجاهرتز؛ معيار EN المنسق الذي يغطي المتطلبات الأساسية للمادة 3.2 من توجيه R&TTE ( http://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302500_302599/302571/01.01.01_60/en_302571v010101p.pdf )
  46. ↑ إليكم نسخة 2014: التوافق الكهرومغناطيسي ومسائل طيف الراديو (ERM)؛ وثيقة مرجعية للنظام (SRdoc)؛ الخصائص التقنية لمعدات الاتصالات المنسقة على مستوى أوروبا العاملة في نطاق 5855 جيجاهرتز إلى 5925 جيجاهرتز والمخصصة لسلامة الطرق وإدارة حركة المرور، ولتطبيقات أنظمة النقل الذكية غير المتعلقة بالسلامة ( http://www.etsi.org/deliver/etsi_tr/103000_103099/103083/01.01.01_60/tr_103083v010101p.pdf )
  47. ↑ 2008/671/EC: قرار المفوضية الصادر في 5 أغسطس 2008 بشأن الاستخدام المنسق للطيف الراديوي في نطاق التردد 5875 - 5905 ميجاهرتز للتطبيقات المتعلقة بالسلامة لأنظمة النقل الذكية (ITS)
  48. ↑ التوجيه 2010/40/EU الصادر عن البرلمان الأوروبي والمجلس بتاريخ 7 يوليو 2010 بشأن إطار عمل نشر أنظمة النقل الذكية في مجال النقل البري والتكامل مع أنماط النقل الأخرى
  49. ↑ منصة نشر أنظمة النقل الذكية التعاونية - التقرير النهائي، يناير 2016 ( http://ec.europa.eu/transport/themes/its/doc/c-its-platform-final-report-january-2016.pdf )
  50. ↑ أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ تقنيات التخفيف لتجنب التداخل بين معدات الاتصالات قصيرة المدى المخصصة الأوروبية (CEN DSRC) وأنظمة النقل الذكية (ITS) العاملة في نطاق تردد 5 جيجاهرتز ( http://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102700_102799/102792/01.02.01_60/ts_102792v010201p.pdf )
  51. ↑ الجيل الخامس لأوروبا: خطة عمل – المفوضية الأوروبية (2016) 588، الحاشية 29 ( http://ec.europa.eu/newsroom/dae/document.cfm?doc_id=17131 )
  52. ↑ التطورات العالمية لتقنية الجيل الخامس – SWD (2016) 306، الصفحة 9 ( http://ec.europa.eu/newsroom/dae/document.cfm?doc_id=17132 )
  53. ↑ إعلان أمستردام – التعاون في مجال القيادة المتصلة والآلية ( https://english.eu2016.nl/binaries/eu2016-en/documents/publications/2016/04/14/declaration-of-amsterdam/2016-04-08-declaration-of-amsterdam-final-format-3.pdf مؤرشف بتاريخ 2017-03-01 في Wayback Machine )
  54. ↑ للاطلاع على C-ROADS، انظر: مرفق ربط أوروبا - النقل 2015 دعوة لتقديم المقترحات - مقترح لاختيار المشاريع، الصفحات 119-127 ( https://ec.europa.eu/inea/sites/inea/files/20160712_cef_tran_brochure_web.pdf )
  55. ↑ "تفضيل وسائل النقل العام باستخدام تقنية V2X" . 31-03-2020. مؤرشف من الأصل بتاريخ 02-06-2023.
  56. ↑ أبو الساميد، سام. "فولكس فاجن تضيف تقنية اتصالات "السيارة بكل شيء" إلى لعبة الغولف المُجددة باستخدام رقائق NXP" . فوربس . تاريخ الاسترجاع: 31 مارس 2020 .
  57. ↑ جونكو يوشيدا (17 سبتمبر 2013). "حجة مضادة: 3 أسباب تدعونا إلى تقنية V2X" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أغسطس 2018 .
  58. ↑ "عالم أوبر" . مجلة الإيكونوميست . 3 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أغسطس 2018 .
  59. ↑ Y. Ni, L. Cai, J. He, A. Vinel, Y. Li, H. Mosavat-Jahromi, and J. Pan, “Toward Reliable and Scalable Internet-of-Vehicles: Performance Analysis and Resource Management,” Proceedings of The IEEE, 108(2):324-340, Feb. 2020.