شبكة مخصصة للمركبات

شبكة المركبات المخصصة ( VANET ) هي نوع مقترح من شبكات الجوال المخصصة (MANET) التي تشمل المركبات على الطرق. [ 1 ] طُرحت شبكات VANET لأول مرة [ 2 ] في عام 2001 كتطبيقات " للاتصالات والشبكات المتنقلة المخصصة بين السيارات "، حيث يمكن إنشاء شبكات وتبادل المعلومات بين السيارات. وقد ثبت أن بنى الاتصالات بين المركبات وبين المركبات وجوانب الطرق يمكن أن تتعايش في شبكات VANET لتوفير السلامة المرورية والملاحة وغيرها من خدمات الطرق. يمكن أن تشكل شبكات VANET جزءًا أساسيًا من إطار عمل أنظمة النقل الذكية (ITS). يُشار أحيانًا إلى شبكات VANET باسم شبكات النقل الذكية. [ 3 ] ويمكن أن تتطور إلى " إنترنت المركبات " الأوسع نطاقًا. [ 4 ] والذي بدوره يمكن أن يتطور إلى "إنترنت المركبات ذاتية القيادة". [ 5 ]

في حين كان يُنظر إلى شبكات المركبات المخصصة (VANETs) في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين على أنها مجرد تطبيق مباشر لمبادئ شبكات المركبات المحمولة (MANETs)، فقد تطورت منذ ذلك الحين لتصبح مجالًا بحثيًا قائمًا بذاته. وبحلول عام 2015، أصبح مصطلح VANET مرادفًا في الغالب للمصطلح الأكثر عمومية وهو الاتصال بين المركبات ( IVC )، على الرغم من أن التركيز لا يزال منصبًا على جانب الشبكات التلقائية، وأقل بكثير على استخدام البنية التحتية مثل وحدات جانب الطريق (RSUs) أو شبكات الهاتف المحمول.

شبكات المركبات المخصصة (VANETs) قيد التطوير وليست مستخدمة في المركبات المتوفرة تجارياً. [ 7 ]

التطبيقات

تدعم شبكات المركبات المخصصة (VANETs) نطاقًا واسعًا من التطبيقات، بدءًا من نشر المعلومات البسيط عبر قفزة واحدة، مثل رسائل التوعية التعاونية (CAMs)، وصولًا إلى نشر الرسائل عبر قفزات متعددة لمسافات شاسعة. تنطبق معظم مبادئ شبكات الهاتف المحمول المخصصة (MANETs) على شبكات المركبات المخصصة، لكن التفاصيل تختلف. فبدلًا من التحرك عشوائيًا، تميل المركبات إلى التحرك بطريقة منظمة. كما يمكن وصف تفاعلاتها مع معدات جانب الطريق بدقة عالية. وأخيرًا، تُقيّد معظم المركبات في نطاق حركتها، على سبيل المثال، من خلال التزامها باتباع طريق سريع مُعبّد.

تشمل التطبيقات المحتملة لشبكات المركبات المخصصة ما يلي: [ 6 ] : 56

  • أضواء الفرامل الإلكترونية ، والتي من شأنها أن تسمح للسائق (أو السيارة أو الشاحنة ذاتية القيادة ) بالتفاعل مع المركبات التي تقوم بالفرملة حتى لو كانت محجوبة (على سبيل المثال، بواسطة مركبات أخرى).
  • نظام القيادة الجماعية ، الذي يسمح للمركبات بمتابعة مركبة رائدة عن قرب (بضع بوصات) من خلال استقبال معلومات التسارع والتوجيه لاسلكيًا، وبالتالي تشكيل "قطارات طرق" متصلة إلكترونيًا.
  • أنظمة معلومات المرور ، والتي ستستخدم اتصال VANET لتوفير تقارير العوائق في اللحظة الأخيرة لنظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية الخاص بالمركبة [ 8 ].
  • خدمات الطوارئ للنقل البري [ 9 ] - حيث يتم استخدام اتصالات VANET وشبكات VANET ونشر معلومات التحذير من السلامة على الطرق وحالة الطرق لتقليل التأخير وتسريع عمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ لإنقاذ حياة المصابين.
  • خدمات النقل على الطريق [ 10 ] – من المتوقع أيضًا أن يكون طريق النقل المستقبلي "مدفوعًا بالمعلومات" أو "مُمكّنًا لاسلكيًا". يمكن لشبكات المركبات المخصصة (VANETs) المساعدة في الإعلان عن الخدمات (المتاجر، ومحطات الوقود، والمطاعم، وما إلى ذلك) للسائق، بل وإرسال إشعارات بأي عروض بيع جارية في تلك اللحظة.
  • تحصيل الرسوم الإلكترونية [ 11 ] – تطبيق تحصيل الرسوم الذي يتم باستخدام معدات أنظمة النقل الذكية التعاونية (C-ITS). تستخدم هذه المعدات تقنية ITS-G5، ووحدة جانب الطريق (RSU)، ووحدة المركبة (OBU) بميزات محددة من قبل معهد التقييس الأوروبي ETSI. ولتقديم هذه الخدمة، نؤكد على متطلبين رئيسيين: كيفية تحديد الموقع الجغرافي للمركبة بدقة عند عبورها بوابة الرسوم، وكيفية تأمين الاتصال أثناء عملية الدفع.

تكنولوجيا

يمكن لشبكات المركبات (VANETs) استخدام أي تقنية شبكات لاسلكية كأساس لها. ومن أبرز هذه التقنيات تقنيات الراديو قصيرة المدى مثل WLAN و DSRC . بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام تقنيات الاتصالات الخلوية مثل LTE و 5G في شبكات المركبات.

عمليات المحاكاة

قبل تطبيق شبكات المركبات المخصصة (VANETs) على الطرق، يُعتقد أن إجراء محاكاة حاسوبية واقعية لهذه الشبكات باستخدام مزيج من محاكاة التنقل الحضري [ 12 ] ومحاكاة الشبكات أمر ضروري. عادةً ما يتم دمج برنامج محاكاة مفتوح المصدر مثل SUMO [ 13 ] (الذي يُعنى بمحاكاة حركة المرور على الطرق ) مع برنامج محاكاة شبكات مثل TETCOS NetSim [ 14 ] أو NS-2 لدراسة أداء شبكات المركبات المخصصة. كما يمكن إجراء محاكاة إضافية لنمذجة قنوات الاتصال التي تُجسد تعقيدات الشبكات اللاسلكية لشبكات المركبات المخصصة. [ 15 ]

المعايير

يجري توحيد معايير بروتوكولات شبكات المركبات المخصصة (VANET) على نطاق واسع في الولايات المتحدة وأوروبا واليابان، بما يتناسب مع هيمنة هذه المناطق على صناعة السيارات . [ 6 ] : 5

في الولايات المتحدة، تعتمد حزمة بروتوكولات IEEE 1609 WAVE للوصول اللاسلكي في البيئات المرورية على معيار IEEE 802.11p لشبكات WLAN، وتعمل على سبع قنوات محجوزة في  نطاق التردد 5.9 جيجاهرتز. صُممت حزمة بروتوكولات WAVE لتوفير تشغيل متعدد القنوات (حتى للمركبات المجهزة بجهاز راديو واحد فقط)، والأمان، وبروتوكولات طبقة التطبيقات خفيفة الوزن . يوجد ضمن جمعية IEEE للاتصالات لجنة فرعية فنية معنية بشبكات المركبات وتطبيقات المعلوماتية عن بُعد (VNTA). تتمثل مهمة هذه اللجنة في تعزيز الأنشطة التقنية في مجال شبكات المركبات، واتصالات V2V وV2R وV2I، والمعايير، وسلامة الطرق والمركبات المدعومة بالاتصالات، ومراقبة حركة المرور في الوقت الفعلي، وتقنيات إدارة التقاطعات، وتطبيقات المعلوماتية عن بُعد المستقبلية ، والخدمات القائمة على أنظمة النقل الذكية (ITS) .

الترددات الراديوية

في الولايات المتحدة، يمكن للأنظمة استخدام نطاق ترددي 5.9  جيجاهرتز خصصه الكونجرس الأمريكي، وهو تردد غير مرخص تستخدمه أيضًا تقنية الواي فاي . يعتمد معيار V2V الأمريكي، المعروف باسم WAVE (الوصول اللاسلكي للبيئات المرورية)، على معيار IEEE 802.11p ذي المستوى الأدنى ، والذي طُبِّق منذ عام 2004.

يُوحّد قرار المفوضية الأوروبية رقم 2008/671/EC استخدام نطاق التردد 5875-5905 ميجاهرتز لتطبيقات أنظمة النقل الذكية (ITS) المتعلقة بسلامة النقل. [ 16 ] في أوروبا، يُعتمد معيار V2V تحت اسم ETSI ITS، [ 17 ] وهو معيار يستند أيضًا إلى معيار IEEE 802.11p . كما يُستخدم مصطلح C-ITS، أو أنظمة النقل الذكية التعاونية، في صياغة سياسات الاتحاد الأوروبي، ويرتبط ارتباطًا وثيقًا بمعياري ITS-G5 وV2V. 

تُعرف تقنية V2V أيضًا باسم VANET (شبكة المركبات المخصصة). وهي نوع من أنواع MANET ( شبكة الهاتف المحمول المخصصة )، حيث يُركز فيها على المركبة كعقدة أساسية. في عام 2001، ذُكر في منشور [ 18 ] أن السيارات قادرة على إنشاء شبكات مخصصة، وأن هذه الشبكات تُساعد في التغلب على النقاط العمياء، وتجنب الحوادث، وما إلى ذلك. كما تُشارك البنية التحتية في هذه الأنظمة، والتي كانت تُعرف آنذاك باسم V2X (التواصل بين المركبات وكل شيء). على مر السنين، أُجريت أبحاث ومشاريع عديدة في هذا المجال، حيث طُبقت شبكات VANET في تطبيقات متنوعة، بدءًا من السلامة والملاحة وصولًا إلى إنفاذ القانون.

في عام 1999 خصصت لجنة الاتصالات الفيدرالية الأمريكية (FCC) 75  ميجاهرتز في نطاق التردد 5.850-5.925  جيجاهرتز لأنظمة النقل الذكية.

صراع حول الطيف الترددي

اعتبارًا من عام 2016، باتت تقنية الاتصال بين المركبات (V2V) مهددة من قبل شركات الكابلات التلفزيونية وغيرها من شركات التكنولوجيا التي تسعى للاستحواذ على جزء كبير من الطيف الراديوي المخصص لها حاليًا، واستخدام تلك الترددات لخدمة الإنترنت فائق السرعة. وقد خصصت الحكومة الأمريكية حصة V2V الحالية من الطيف في عام 1999. وتسعى صناعة السيارات جاهدةً للاحتفاظ بأكبر قدر ممكن من الطيف، مؤكدةً حاجتها الماسة إليه لخدمة V2V. وقد انحازت لجنة الاتصالات الفيدرالية إلى جانب شركات التكنولوجيا، بينما أيد المجلس الوطني لسلامة المرور موقف صناعة السيارات. ويزعم مزودو خدمة الإنترنت الراغبون في الحصول على الطيف أن السيارات ذاتية القيادة ستجعل الاستخدام المكثف لتقنية V2V غير ضروري. وأعلنت صناعة السيارات استعدادها لمشاركة الطيف شريطة ألا تتأثر خدمة V2V سلبًا أو إيجابًا؛ وتعتزم لجنة الاتصالات الفيدرالية اختبار عدة آليات للمشاركة. [ 19 ]

بحث

بدأ البحث في شبكات المركبات المخصصة (VANETs) في وقت مبكر من عام 2000، في الجامعات ومختبرات الأبحاث، بعد أن تطور من باحثين يعملون على الشبكات اللاسلكية المخصصة. وقد عمل العديد منهم على بروتوكولات الوصول إلى الوسائط، والتوجيه، ونشر رسائل التحذير، وسيناريوهات تطبيق شبكات المركبات المخصصة. وتجري حاليًا عملية تطوير نشطة لتقنية الاتصال بين المركبات (V2V) من قبل شركة جنرال موتورز ، التي عرضت النظام في عام 2006 باستخدام سيارات كاديلاك. وتشمل شركات صناعة السيارات الأخرى التي تعمل على تقنية V2V كلاً من تويوتا ، [ 20 ] وبي إم دبليو ، ودايملر ، وهوندا ، وأودي ، وفولفو ، واتحاد اتصالات السيارات. [ 21 ]

أنظمة

منذ ذلك الحين، تعمل وزارة النقل الأمريكية مع مجموعة من الجهات المعنية على تقنية V2X . في عام 2012، نُفذ مشروع تجريبي في آن أربور ، ميشيغان، شارك فيه 2800 مركبة من مختلف العلامات التجارية، شملت سيارات ودراجات نارية وحافلات وشاحنات ثقيلة، باستخدام معدات من مصنعين مختلفين. [ 22 ] اعتبرت الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) هذا النموذج التجريبي دليلاً على إمكانية تحسين السلامة على الطرق، وعلى قابلية التشغيل البيني لتقنية معيار WAVE. في أغسطس 2014، نشرت NHTSA تقريرًا يؤكد جاهزية تقنية الاتصال بين المركبات للتطبيق من الناحية الفنية. [ 23 ] وفي أبريل 2014، أفادت التقارير بأن الجهات التنظيمية الأمريكية كانت على وشك الموافقة على معايير V2V للسوق الأمريكية. [ 24 ] في 20 أغسطس/آب 2014، نشرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) إشعارًا مسبقًا باقتراح قواعد تنظيمية (ANPRM) في السجل الفيدرالي، [ 25 ] مُشيرةً إلى أن فوائد السلامة التي توفرها تقنية الاتصال بين المركبات والبنية التحتية (V2X) لا يُمكن تحقيقها إلا بتجهيز جزء كبير من أسطول المركبات بها. ونظرًا لعدم وجود فائدة فورية للمستخدمين الأوائل، اقترحت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) تطبيقًا إلزاميًا لهذه التقنية. وفي 25 يونيو/حزيران 2015، عقد مجلس النواب الأمريكي جلسة استماع حول هذا الموضوع، حيث دافعت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA)، إلى جانب جهات معنية أخرى، عن تقنية الاتصال بين المركبات والبنية التحتية (V2X) . [ 26 ]

في الاتحاد الأوروبي، تم اعتماد توجيه أنظمة النقل الذكية 2010/40/EU [ 27 ] في عام 2010. ويهدف هذا التوجيه إلى ضمان قابلية التشغيل البيني لتطبيقات أنظمة النقل الذكية وقدرتها على العمل عبر الحدود الوطنية، كما يحدد المجالات ذات الأولوية للتشريعات الثانوية التي تغطي تقنية V2X، ويشترط نضج التقنيات. في عام 2014، بدأت "منصة نشر أنظمة النقل الذكية التعاونية" التابعة للمفوضية الأوروبية، وهي جهة معنية بالقطاع، العمل على إطار تنظيمي لتقنية V2X في الاتحاد الأوروبي [ 28 ] . وقد حددت المنصة مناهج رئيسية لبنية تحتية للمفاتيح العامة (PKI) لأمن تقنية V2X على مستوى الاتحاد الأوروبي وحماية البيانات، بالإضافة إلى تسهيل وضع معيار للتخفيف [ 29 ] لمنع التداخل اللاسلكي بين تقنية V2X القائمة على معيار ITS-G5 وأنظمة تحصيل رسوم الطرق القائمة على معيار CEN DSRC. أقرت المفوضية الأوروبية تقنية ITS-G5 كتقنية الاتصالات الأولية في خطة عملها الخاصة بالجيل الخامس [ 30 ] والوثيقة التوضيحية المصاحبة لها [ 31 ] ، وذلك لتشكيل بيئة اتصالات تتألف من ITS-G5 والاتصالات الخلوية كما تصورتها الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي [ 32 ] . وتوجد العديد من المشاريع التجريبية على مستوى الاتحاد الأوروبي أو الدول الأعضاء فيه، مثل SCOOP@F، وTestfeld Telematik، ومنصة الاختبار الرقمية Autobahn، وممر روتردام-فيينا لأنظمة النقل الذكية، وNordic Way، وCOMPASS4D، وC-ROADS [ 33 ] . ويجري إعداد مشاريع أخرى.

شبكات المركبات المخصصة في البيئات الحضرية

عند استخدام شبكات المركبات المخصصة (VANET) في البيئات الحضرية، توجد بعض الجوانب المهمة التي يجب مراعاتها. أولها تحليل وقت الخمول [ 34 ] واختيار بروتوكول توجيه يلبي مواصفات الشبكة [ 35 ] . وثانيها محاولة تقليل وقت تنزيل البيانات عن طريق اختيار بنية الشبكة المناسبة بعد تحليل البيئة الحضرية التي نرغب في تطبيقها فيها [ 36 ] .

انظر أيضاً

مراجع

  1. مرتضى محمدي زنجيره؛ هادي لاريجاني (مايو 2015). دراسة استقصائية حول خوارزميات توجيه التجميع المركزي والموزع لشبكات الاستشعار اللاسلكية . المؤتمر الحادي والثمانون لتقنيات المركبات التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات. غلاسكو، اسكتلندا. doi : 10.1109/VTCSpring.2015.7145650 .
  2. توه، تشاي ك. (2001-12-03). شبكات لاسلكية متنقلة مخصصة: البروتوكولات والأنظمة، برنتيس هول، 2001. بيرسون للتعليم. ISBN 9780132442046.
  3. "تحديات البحث في شبكات النقل الذكية، الكلمة الرئيسية للاتحاد الدولي لمعالجة المعلومات، 2008" .
  4. ساكيز، فاتح؛ سين، سيفيل (يونيو 2017). "دراسة استقصائية للهجمات وآليات الكشف على أنظمة النقل الذكية: شبكات المركبات المخصصة (VANETs) وإنترنت المركبات (IoV)". شبكات مخصصة . 61 : 33-50 . doi : 10.1016/j.adhoc.2017.03.006 .
  5. جيرلا، م.؛ لي، إ.؛ باو، ج.؛ لي، يو. (مارس 2014). "إنترنت المركبات: من الشبكة الذكية إلى السيارات ذاتية القيادة والسحابات الخاصة بالمركبات" (ملف PDF) . منتدى IEEE العالمي لإنترنت الأشياء 2014 (WF-IoT) (ملف PDF) . الصفحات 241-246 . doi : 10.1109/WF-IoT.2014.6803166 . ISBN  978-1-4799-3459-1. S2CID 206866025 . 
  6. 1 2 3 سومر، كريستوف؛ دريسلر ، فالكو (ديسمبر 2014). شبكات المركبات . مطبعة جامعة كامبريدج. رقم ISBN 9781107046719.
  7. لي، مايكل؛ أتكيسون، ترافيس (أبريل 2021). "تطبيقات شبكات المركبات المخصصة: الماضي والحاضر والمستقبل" . اتصالات المركبات . 28 100310. doi : 10.1016/j.vehcom.2020.100310 .
  8. "إدارة العوائق في شبكات المركبات باستخدام نظرية الألعاب والتحكم المنطقي الضبابي" . المجلة الدولية للحوسبة ACEEE . 4 (1). يونيو 2013. تاريخ الاسترجاع: 30 أغسطس 2013 .
  9. مارتينيز، إف جيه؛ تشاي-كيونغ توه؛ كانو، خوان-كارلوس؛ كالافات، سي تي؛ مانزوني، بي. (2010). "خدمات الطوارئ في أنظمة النقل الذكية المستقبلية القائمة على شبكات الاتصالات بين المركبات". مجلة أنظمة النقل الذكية التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 2 (2): 6-20 . رمز Bibcode : 2010IITSM...2b...6M . doi : 10.1109/MITS.2010.938166 . S2CID 206470694 . 
  10. توه، تشاي كيونغ (2007). "سيناريوهات التطبيقات المستقبلية لأنظمة النقل الذكية القائمة على شبكات MANET". اتصالات وشبكات الجيل القادم (FGCN 2007) . الصفحات 414-417 . doi : 10.1109/FGCN.2007.131 . ISBN  978-0-7695-3048-2. S2CID 15369285 . 
  11. راندرياماسي، م.؛ كاباني، أ.؛ شافوك، أ.؛ فريمونت، ج. (2019). "عملية تحديد الموقع الجغرافي لتنفيذ تحصيل الرسوم الإلكترونية باستخدام تقنية ITS-G5". معاملات IEEE في تكنولوجيا المركبات . 68 (9): 8570-8582 . Bibcode : 2019ITVT...68.8570R . doi : 10.1109/TVT.2019.2931883 . S2CID 201140467 . 
  12. نبيل أختر؛ أوزنور أوزكاساب؛ سينم كوليري (2013). خصائص طوبولوجيا شبكات المركبات في ظل نماذج واقعية للتنقل والقنوات . مؤتمر IEEE للاتصالات اللاسلكية والشبكات (WCNC). شنغهاي، الصين. doi : 10.1109/WCNC.2013.6554832 .
  13. "التنزيلات - محاكاة التنقل الحضري" . SUMO . 2018-08-20 . تم الاسترجاع في 2018-08-20 .
  14. تيتكوس. "نت سيم أكاديميك" . نت سيم - محاكي الشبكة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أغسطس 2018 .
  15. أختار، نبيل؛ كوليري، سينم؛ أوزكاساب، أوزنور (يناير 2015). "نماذج حركة المركبات وقنوات الاتصال لمحاكاة شبكات المركبات المخصصة على الطرق السريعة بشكل واقعي وفعال". مجلة IEEE للمعاملات في تكنولوجيا المركبات . 64 (1): 248-262 . Bibcode : 2015ITVT...64..248A . doi : 10.1109/TVT.2014.2319107 . S2CID 10548384 . 
  16. 2008/671/EC: قرار المفوضية الصادر في 5 أغسطس 2008 بشأن الاستخدام المنسق للطيف الراديوي في نطاق التردد 5875 - 5905 ميجاهرتز للتطبيقات المتعلقة بالسلامة لأنظمة النقل الذكية (ITS)
  17. EN 302 663 أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ مواصفات طبقة الوصول لأنظمة النقل الذكية العاملة في نطاق التردد 5 جيجاهرتز ( https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/302663/01.02.00_20/en_302663v010200a.pdf )
  18. تشاي ك. توه (2001). شبكات لاسلكية متنقلة مخصصة: البروتوكولات والأنظمة . بيرسون للتعليم. ISBN 9780132442046.
  19. «السيارات جاهزة للتواصل فيما بينها - إلا إذا استخدمنا موجاتها اللاسلكية لشبكة الواي فاي» . صحيفة لوس أنجلوس تايمز . 25 أغسطس 2016.
  20. شركة تويوتا موتور. "تويوتا ستُضيف أنظمة تعاونية بين المركبات والبنية التحتية إلى طرازاتها الجديدة في عام 2015 | غرفة أخبار تويوتا العالمية" . newsroom.toyota.co.jp . تاريخ الوصول: 1 يونيو 2016 .
  21. "اتحاد الاتصالات بين السيارات: النهج التقني" . www.car-to-car.org . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2013-09-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2016-06-01 .
  22. صحيفة حقائق فنية حول نشر نموذج برنامج السلامة التجريبي ( http://www.safercar.gov/staticfiles/safercar/connected/Technical_Fact_Sheet-Model_Deployment.pdf )
  23. الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة: اتصالات المركبات ببعضها: جاهزية تقنية V2V للتطبيق ( http://www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/V2V/Readiness-of-V2V-Technology-for-Application-812014.pdf مؤرشف بتاريخ 15-11-2018 في Wayback Machine )
  24. "قد تتحدث المركبات مع بعضها البعض قريباً" . صوت أمريكا . 4 أبريل 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 يونيو 2016 .
  25. معايير السلامة الفيدرالية للمركبات الآلية: اتصالات المركبات ببعضها (V2V)، رقم الملف NHTSA–2014–0022 ( http://www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/V2V/V2V-ANPRM_081514.pdf مؤرشف بتاريخ 28-04-2017 في Wayback Machine )
  26. جلسة استماع في مجلس النواب (بروتوكول) ( https://energycommerce.house.gov/hearings-and-votes/hearings/vehicle-vehicle-communications-and-connected-roadways-future مؤرشفة بتاريخ 19-05-2017 في Wayback Machine )
  27. [1] التوجيه 2010/40/EU بشأن إطار عمل نشر أنظمة النقل الذكية في مجال النقل البري والواجهات مع أنماط النقل الأخرى
  28. [2] منصة نشر C-ITS – التقرير النهائي، يناير 2016 ( https://ec.europa.eu/transport/themes/its/doc/c-its-platform-final-report-january-2016.pdf )
  29. [3] أنظمة النقل الذكية (ITS)؛ تقنيات التخفيف لتجنب التداخل بين معدات الاتصالات قصيرة المدى المخصصة الأوروبية (CEN DSRC) وأنظمة النقل الذكية (ITS) العاملة في نطاق تردد 5 جيجاهرتز ( https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102700_102799/102792/01.02.01_60/ts_102792v010201p.pdf )
  30. [4] 5G لأوروبا: خطة عمل – COM (2016) 588، الحاشية 29 ( https://ec.europa.eu/newsroom/dae/document.cfm?doc_id=17131 )
  31. التطورات العالمية لتقنية الجيل الخامس – SWD (2016) 306، الصفحة 9 ( https://ec.europa.eu/newsroom/dae/document.cfm?doc_id=17132 )
  32. إعلان أمستردام – التعاون في مجال القيادة المتصلة والآلية ( https://english.eu2016.nl/binaries/eu2016-en/documents/publications/2016/04/14/declaration-of-amsterdam/2016-04-08-declaration-of-amsterdam-final-format-3.pdf مؤرشف بتاريخ 2017-03-01 في Wayback Machine )
  33. للاطلاع على C-ROADS، انظر: مرفق ربط أوروبا - النقل 2015 دعوة لتقديم المقترحات - مقترح لاختيار المشاريع، الصفحات 119-127 ( https://ec.europa.eu/inea/sites/inea/files/20160712_cef_tran_brochure_web.pdf )
  34. مارتن، إيزابيل (2018). "تحليل عابر لوقت الخمول في شبكات المركبات المخصصة باستخدام نماذج ماركوف للمكافأة". معاملات IEEE في تكنولوجيا المركبات . 67 (4): 2833-2847 . Bibcode : 2018ITVT...67.2833M . doi : 10.1109/TVT.2017.2766449 . hdl : 2117/116842 . S2CID 4932821 . 
  35. ليموس، ليتيسيا (2019). "بروتوكول توجيه متعدد المقاييس قائم على الاحتمالات لشبكات المركبات المخصصة في البيئات الحضرية" . IEEE Access . 7 : 178020–178032 . Bibcode : 2019IEEEA...7q8020C . doi : 10.1109/ACCESS.2019.2958743 . hdl : 2117/174180 . S2CID 209460107 . 
  36. بيرالتا، غويوري (2020). "بنية قائمة على التشفير من الضباب إلى السحابة والشبكة: تقليل وقت تنزيل البيانات للتنقل الذكي" . نمذجة المحاكاة: الممارسة والنظرية . 101 102034. arXiv : 1912.00812 . doi : 10.1016/j.simpat.2019.102034 . hdl : 10902/20840 . S2CID 208527775 . 

للمزيد من القراءة

  • حمودي، ك.؛ بن حبيلس، ح.؛ كسراوي، م.؛ عجم، ن.؛ دورنايكا، ف.؛ رادهاكريشنان، ك.؛ باندي، ك.؛ كاي، ك.؛ ليو، س. (2015). "تطوير أنظمة مركبة مدمجة تعاونية تعتمد على الرؤية لتحسين خدمات مراقبة الطرق" . وقائع علوم الحاسوب . 52 : 389-395 . doi : 10.1016/j.procs.2015.05.003 .
  • غاندي، جينيش؛ جافيري، روتفيج (2015). "أساليب التوجيه الموفرة للطاقة في الشبكات المخصصة: دراسة استقصائية". تصميم نظم المعلومات والتطبيقات الذكية . التطورات في الأنظمة الذكية والحوسبة. المجلد  339. الصفحات 751-760 . doi : 10.1007/978-81-322-2250-7_75 . ISBN  978-81-322-2249-1.
  • أركيان، إتش آر؛ عطاني، آر إي؛ بورخليلي، إيه؛ كمالي، إس. "مخطط تجميع مستقر قائم على مقياس متعدد تكيفي في شبكات المركبات المخصصة" (ملف PDF) . مجلة علوم وهندسة المعلومات . 31 (2): 361-386 .
  • ر. عظيمي، ج. بهاتيا، ر. راجكومار، ب. موداليج، "شبكات المركبات لتجنب الاصطدام عند التقاطعات"، المؤتمر العالمي لجمعية مهندسي السيارات (SAE)، أبريل 2011، ديترويت، ميشيغان، الولايات المتحدة الأمريكية. - الرابط: https://users.ece.cmu.edu/~sazimi/SAE2011.pdf
  • كوش، تيمو؛ أدلر، كريستيان؛ إيخلر، ستيفان؛ شروث، كريستوف؛ ستراسبرغر، ماركوس  : مشكلة قابلية التوسع في شبكات المركبات المخصصة وكيفية حلها. في: مجلة IEEE للاتصالات اللاسلكية 13 (2006)، العدد 5، ص 6. - الرابط: https://www.alexandria.unisg.ch/Publikationen/30977
  • شروث، كريستوف؛ ستراسبرغر، ماركوس؛ إيغنر، روبرت؛ إيخلر، ستيفان: إطار عمل لتعظيم فائدة الشبكة في شبكات المركبات المخصصة (VANETs). في: وقائع ورشة العمل الدولية الثالثة لجمعية الحوسبة الآلية (ACM) حول شبكات المركبات المخصصة (VANET)  : ACM SIGMOBILE، 2006. - ورشة العمل الدولية الثالثة لجمعية الحوسبة الآلية (ACM) حول شبكات المركبات المخصصة (VANET). - لوس أنجلوس، الولايات المتحدة الأمريكية، ص  2
  • C. Toh - "سيناريوهات التطبيق المستقبلية لأنظمة النقل الذكية القائمة على MANET"، وقائع مؤتمر IEEE للاتصالات والشبكات من الجيل القادم (FGCN)، المجلد 2، الصفحات 414-417، 2007.
  • راوات، د.ب.؛ بوبيسكو، د.س.؛ يان، ج.؛ أولاريو، س. (2011). "تحسين أداء شبكات المركبات المخصصة (VANET) من خلال التكيف المشترك بين قدرة الإرسال وحجم نافذة التنافس". معاملات IEEE للأنظمة المتوازية والموزعة . 22 (9): 1528-1535 . رمز Bibcode : 2011ITPDS..22.1528R . doi : 10.1109/tpds.2011.41 . S2CID 8887104 . 
  • إيخلر، ستيفان؛ أوسترماير، بينيديكت؛ شروث، كريستوف؛ كوش، تيمو: محاكاة الرسائل بين السيارات: تحليل تأثيرها على حركة المرور. في: وقائع الاجتماع السنوي الثالث عشر لندوة IEEE الدولية حول نمذجة وتحليل ومحاكاة أنظمة الحاسوب والاتصالات (MASCOTS)  : جمعية IEEE للحاسوب، 2005. - الاجتماع السنوي الثالث عشر لندوة IEEE الدولية حول نمذجة وتحليل ومحاكاة أنظمة الحاسوب والاتصالات (MASCOTS). - أتلانتا، الولايات المتحدة الأمريكية، ص  4. - الرابط: http://www.alexandria.unisg.ch/Publikationen/30961
  • غوزالفز، ج.؛ سيبولكري، م.؛ باوزا، ر. (2012). "اتصالات المركبات بالبنية التحتية وفقًا لمعيار IEEE 802.11p في البيئات الحضرية" . مجلة IEEE للاتصالات . 50 (5): 176-183 . Bibcode : 2012IComM..50e.176G . doi : 10.1109/mcom.2012.6194400 . S2CID 5913154 .