مسرد مصطلحات الروبوتات

الروبوتات هي فرع من فروع ^{التكنولوجيا} يهتم بتصميم الروبوتات وبنائها وتشغيلها وهيكلها وتصنيعها ^{وتطبيقاتها} . [ ^{1 ] وترتبط} الروبوتات بعلوم الإلكترونيات والهندسة والميكانيكا والبرمجيات . [ ² ]

فيما يلي قائمة بالتعريفات الشائعة المتعلقة بمجال الروبوتات .

• المُشغِّل : محرك يُحوِّل إشارات التحكم إلى حركة ميكانيكية. عادةً ما تكون إشارات التحكم كهربائية، ولكن في حالات نادرة، قد تكون هوائية أو هيدروليكية. وبالمثل، قد يكون مصدر الطاقة أيًا من هذه المصادر. من الشائع استخدام التحكم الكهربائي لتعديل محرك هوائي أو هيدروليكي عالي القدرة. ^{[ 3 ] [ 4 ]}
• الروبوت الجوي : روبوت قادر على الطيران بشكل مستقل على كواكب أخرى. نوع من الروبوتات الطائرة.
• أردوينو : المنصة الحالية المفضلة للتجارب الروبوتية صغيرة النطاق والحوسبة الفيزيائية .
• الذكاء الاصطناعي : هو ذكاء الآلات وفرع من علوم الحاسوب يهدف إلى ابتكاره.
• أورا (قمر صناعي) : مركبة فضائية آلية أطلقتها وكالة ناسا في عام 2004 لجمع بيانات الغلاف الجوي من الأرض. ^{[ 3 ]}
• الآلة ذاتية التشغيل : روبوت مبكر يعمل ذاتيًا، يقوم بنفس الإجراءات بالضبط، مرارًا وتكرارًا.
• المركبة ذاتية القيادة : مركبة مزودة بنظام قيادة آلي، قادرة على القيادة من نقطة إلى أخرى دون تدخل من مشغل بشري.

• المحاكاة الحيوية : انظر علم المحاكاة الحيوية.
• علم الأحياء : يُعرف أيضًا باسم المحاكاة الحيوية، أو الإدراك الحيوي، أو المحاكاة الحيوية، أو هندسة الإبداع الحيوي، وهو تطبيق الأساليب والأنظمة البيولوجية الموجودة في الطبيعة لدراسة وتصميم الأنظمة الهندسية والتكنولوجيا الحديثة.

• CAD/CAM ( التصميم بمساعدة الحاسوب والتصنيع بمساعدة الحاسوب ): يمكن دمج هذه الأنظمة وبياناتها في العمليات الروبوتية.
• تشابيك، كارل : مؤلف تشيكي صاغ مصطلح " الروبوت " في مسرحيته عام 1921، " روبوتات روسوم العالمية ".
• مرصد تشاندرا للأشعة السينية : مركبة فضائية آلية أطلقتها وكالة ناسا في عام 1999 لجمع البيانات الفلكية. ^{[ 3 ]}

• الروبوتات السحابية : روبوتات مزودة بقدرات وذكاء أكبر من السحابة.
• قتال الروبوتات : هواية أو حدث رياضي يتنافس فيه روبوتان أو أكثر في حلبة لتعطيل أحدهما الآخر. وقد تطور هذا من هواية في التسعينيات إلى العديد من المسلسلات التلفزيونية حول العالم.
• صاروخ كروز : صاروخ موجه يتم التحكم فيه بواسطة روبوت ويحمل حمولة متفجرة.
• السايبورغ : يُعرف أيضًا بالكائن السيبراني، وهو كائن يحتوي على أجزاء بيولوجية وأخرى اصطناعية (مثل الإلكترونية أو الميكانيكية أو الروبوتية).

• درجات الحرية : مدى قدرة الروبوت على تحريك نفسه؛ يتم التعبير عنها من حيث الإحداثيات الديكارتية (س، ص، ع) والحركات الزاوية ( الانعراج ، الميل ، والدوران). ^{[ 3 ]}
• روبوت دلتا : وصلة ثلاثية الأرجل، تستخدم لبناء أذرع آلية سريعة الحركة ذات نطاق حركة واسع.
• طاقة التشغيل: مصدر أو مصادر الطاقة لمحركات الروبوت. ^{[ 4 ]}

• السلوك الناشئ ، وهو سلوك معقد ناتج عن تكرار سلوكيات أساسية بسيطة.
• الغلاف (المساحة)، الحد الأقصى: حجم المساحة التي تشمل أقصى حركات مصممة لجميع أجزاء الروبوت بما في ذلك أداة النهاية وقطعة العمل والملحقات. ^{[ 4 ]}
• روبوت إزالة المتفجرات: روبوت متحرك مصمم لتقييم ما إذا كان الجسم يحتوي على متفجرات؛ بعضها يحمل صواعق يمكن وضعها عند الجسم وتفعيلها بعد انسحاب الروبوت. ^{[ 3 ]}

• FIRST (من أجل إلهام وتقدير العلوم والتكنولوجيا): منظمة أسسها المخترع دين كامين في عام 1989 من أجل تطوير طرق لإلهام الطلاب في مجالات الهندسة والتكنولوجيا.
• الاستدلال الأمامي : عملية يتم فيها النظر في الأحداث أو البيانات المستلمة من قبل كيان ما لتكييف سلوكه بذكاء. ^{[ 3 ]}

• جينويد : روبوت بشري مصمم ليبدو كأنثى بشرية.

• اللمسية : تقنية ردود الفعل اللمسية التي تستخدم حاسة اللمس لدى المشغل. كما تُستخدم أحيانًا في أذرع الروبوت التي تتمتع بحساسية لمس خاصة بها.
• المنصة السداسية الأرجل : منصة متحركة تستخدم ستة محركات خطية . تستخدم غالبًا في أجهزة محاكاة الطيران وألعاب الملاهي ، ولها أيضًا تطبيقات كذراع روبوتية.
• Hexapod (walker): روبوت يمشي بستة أرجل، ويستخدم حركة بسيطة تشبه حركة الحشرات .
• التفاعل بين الإنسان والحاسوب .
• هيومانويد : كيان آلي مصمم ليشبه الإنسان في الشكل أو الوظيفة أو كليهما.
• الهيدروليكا : التحكم في القوة الميكانيكية والحركة، الناتجة عن تطبيق سائل تحت ضغط.انظر: علم الهواء المضغوط .

• الروبوت الصناعي : جهاز مناولة متعدد الوظائف قابل لإعادة البرمجة، مصمم لنقل المواد أو الأجزاء أو الأدوات أو الأجهزة المتخصصة من خلال حركات مبرمجة متغيرة لأداء مجموعة متنوعة من المهام. ^{[ 4 ]}
• روبوت حشري : روبوت صغير مصمم لتقليد سلوكيات الحشرات بدلاً من السلوكيات البشرية المعقدة. ^{[ 3 ]}

• مرشح كالمان : تقنية رياضية لتقدير قيمة قياس المستشعر، من سلسلة من القيم المتقطعة والضوضائية.
• علم الحركة : دراسة الحركة، وتطبيقاتها في مجال الروبوتات. يشمل ذلك تصميم الوصلات اللازمة لأداء الحركة، وقوتها، والتحكم فيها، واستقرارها؛ بالإضافة إلى تخطيطها، مثل اختيار سلسلة من الحركات لإنجاز مهمة أوسع.
• الحركة العكسية : هي عملية تحديد زوايا المفاصل اللازمة لوصول أداة الروبوت إلى الموضع والاتجاه المطلوبين في الفضاء. تُستخدم في تخطيط الحركة لحساب أوامر المحركات انطلاقًا من المواضع المستهدفة.

• مشغل خطينوع من المحركات التي تولد حركة خطية مباشرة.

• الذراع الآلية أوالملقط: "يد" آلية.
• الروبوت المتحرك : روبوت ذاتي الدفع ومكتفٍ ذاتيًا قادر على التحرك على مسار غير مقيد ميكانيكيًا. ^{[ 4 ]}
• كتم الصوت: تعطيل جهاز استشعار الوجود والحماية خلال جزء من دورة الروبوت. ^{[ 4 ]}
• عجلة ميكانوم : عجلة مزودة ببكرات مائلة تمكن مركبة الروبوت من التحرك في اتجاهات متعددة، بما في ذلك التحرك الجانبي.

• أورنيثوبتر - روبوت جوي أو طائرة بدون طيار تحقق الطيران من خلال آلية جناح خافق بدلاً من الشفرات الدوارة أو الأجنحة الثابتة، وغالبًا ما تستخدم للطيران عالي القدرة على المناورة.

• المناول المتوازي : روبوت مفصلي أو مناول يعتمد على عدد من السلاسل الحركية والمحركات والمفاصل، بالتوازي.انظر: المناول التسلسلي .
• وحدة التحكم المحمولة: أي جهاز تحكم محمول يسمح للمشغل بالتحكم في الروبوت من داخل الحيز المحدود (المساحة) الخاصة بالروبوت. ^{[ 4 ]}
• علم الهواء المضغوط : التحكم في القوة الميكانيكية والحركة، الناتجة عن تطبيق الغاز المضغوط.انظر أيضًا: علم الهيدروليكا .
• الهيكل الخارجي المدعوم بالطاقة : هو آلة متحركة قابلة للارتداء تسمح بحركة الأطراف مع زيادة القوة والقدرة على التحمل.
• الروبوتات الاصطناعية : أجهزة أو أدوات قابلة للبرمجة للأطراف البشرية المفقودة. ^{[ 4 ]}

• التلاعب عن بعد: جهاز تحكم بشري مباشر، يُستخدم غالبًا للعمل مع المواد الخطرة.
• روبونوت : مشروع تطوير أجرته وكالة ناسا لإنشاء روبوتات شبيهة بالبشر قادرة على استخدام أدوات الفضاء والعمل في بيئات مماثلة لرواد الفضاء الذين يرتدون بدلات الفضاء.

• دمج البيانات الحسية : هي عملية دمج البيانات من عدة مستشعرات، مثل الليدار والكاميرات وأنظمة تحديد المواقع العالمية (GPS) ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs)، لإنتاج فهم أكثر دقة وموثوقية للبيئة المحيطة مقارنةً باستخدام مستشعر واحد فقط. ويُستخدم هذا الأسلوب على نطاق واسع في مجال الروبوتات والأنظمة المستقلة لتحسين الإدراك وتحديد الموقع واتخاذ القرارات.
• المُناور التسلسلي : روبوت أو مُناور مفصلي ذوسلسلة حركيةواحدةانظر: المُناور المتوازي .
• الروبوتات الخدمية هي آلات تعمل على توسيع القدرات البشرية. ^{[ 4 ]}
• المحرك المؤازر ، هو محرك يتحرك إلى وضع محدد ويحافظ عليه بناءً على أمر، بدلاً من التحرك باستمرار.
• الآلية المؤازرة: جهاز أوتوماتيكي يستخدم التغذية الراجعة السلبية لاستشعار الأخطاء لتصحيح أداء الآلية.
• نقطة تحكم واحدة: القدرة على تشغيل الروبوت بحيث يكون بدء تشغيله أو تحريكه من مصدر تحكم واحد ممكناً فقط من ذلك المصدر ولا يمكن تجاوزه من مصدر آخر. ^{[ 4 ]}
• التحكم في السرعة البطيئة: نمط من أنماط التحكم في حركة الروبوت حيث يتم تحديد سرعة الروبوت لإتاحة وقت كافٍ للأشخاص إما لسحب الحركة الخطرة أو إيقاف الروبوت. ^{[ 4 ]}
• الروبوت الثعباني: هو مكون روبوتي يشبه المجس أو خرطوم الفيل ، حيث تُستخدم فيه محركات صغيرة متعددة للسماح بحركة منحنية مستمرة لهذا المكون، مع درجات حرية واسعة. يُستخدم هذا النوع عادةً في الروبوتات ذات الأذرع الشبيهة بالثعابين ، والتي تستخدمه كذراع مناورة مرنة. أما التطبيق الأقل شيوعًا فهو الروبوت الثعباني الكامل ، حيث يكون الروبوت بأكمله متحركًا ويشبه الثعبان، مما يُمكّنه من الوصول إلى الأماكن الضيقة.
• محرك متدرج
• منصة ستيوارت: منصة متحركة تستخدم ستةمحركات خطية، ومن ثم تُعرف أيضًا باسمHexapod.
• بنية الاستيعاب: بنية روبوتية تستخدم تصميمًا معياريًا من الأسفل إلى الأعلى ، بدءًا من المهام السلوكية الأقل تعقيدًا.
• الروبوت الجراحي ، وهو جهاز تحكم عن بعد يستخدم في جراحة ثقب المفتاح
• تتضمن الروبوتات الجماعية أعدادًا كبيرة من الروبوتات المادية البسيطة في الغالب. وقد تسعى أفعالها إلى دمج السلوك الناشئ الذي لوحظ في الحشرات الاجتماعية ( ذكاء السرب ).
• متزامن

• وضع التعليم: حالة التحكم التي تسمح بتوليد وتخزين نقاط البيانات الموضعية الناتجة عن تحريك ذراع الروبوت عبر مسار الحركات المقصودة. ^{[ 4 ]}
• قوانين الروبوتات الثلاثة ، التي صاغها مؤلف الخيال العلمي إسحاق أسيموف ، هي واحدة من أولى الاعتبارات الجادة لأخلاقيات وجوانب علم النفس الروبوتي في مجال الروبوتات.
• نقطة مركز الأداة (TCP): أصل نظام إحداثيات الأداة. ^{[ 4 ]}

• وادي الغرابة : منطقة افتراضية يبدأ فيها سلوك ومظهر الروبوتات الشبيهة بالبشر في الاقتراب من سلوك ومظهر البشر الحقيقيين، لكنها لا تزال تفتقر إلى عناصر حيوية، لدرجة أن هذه الأفعال أو الصور المقلدة تسبب النفور.
• يونيميت ، أول روبوت صناعي جاهز للاستخدام ، عام 1961.

• والدو ، قصة قصيرة من تأليف روبرت هاينلاين ، والتي أعطت اسمها لقبًا شائعًا لأجهزة التلاعب عن بعد .
• الروبوت المتحرك هو روبوت قادر على الحركة عن طريق المشي . ونظرًا لصعوبة الحفاظ على التوازن، فإن الروبوتات المتحركة ذات الساقين نادرة حتى الآن، ومعظم الروبوتات المتحركة تستخدم أنماط مشي متعددة الأرجل تشبه الحشرات.

• نقطة العزم الصفري . نقطة العزم الصفري مفهومٌ مرتبطٌ بديناميكيات وحركة الأفراد ذوي الأرجل، كما هو الحال في الروبوتات الشبيهة بالبشر. وهي تُحدد النقطة التي لا تُنتج عندها قوة رد الفعل الديناميكية عند ملامسة القدم للأرض أي عزم، أي النقطة التي تساوي عندها قوة القصور الذاتي الكلية صفرًا.
• ZMP. انظر نقطة العزم الصفري.

• نبذة عن علم الروبوتات
• فهرس مقالات الروبوتات
• الذكاء الاصطناعي
• مسرد مصطلحات الذكاء الاصطناعي

مستودعات المصطلحات الخاصة بالروبوتات على الإنترنت :

• تعرّف على الروبوتات
• مسرد مصطلحات الروبوتات - تعريف التكنولوجيا الصناعية ( مؤرشف بتاريخ 6 يوليو 2008 على موقع Wayback Machine)
• مسرد مصطلحات الروبوتات من روبوماتريكس
• مسرد مصطلحات الروبوتات في مختبر الدفع النفاث
• مسرد مصطلحات الروبوتات من GoRobotics

 تتضمن هذه المقالة مواد متاحة للعموم من الدليل الفني لإدارة السلامة والصحة المهنية - القسم الرابع: الفصل الرابع - الروبوتات الصناعية وسلامة أنظمة الروبوتات . إدارة السلامة والصحة المهنية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يناير 2011 .