إتش إم إس تيليماخوس (P321)

على الرغم من نشرها لفترة وجيزة في المياه البريطانية، ^{[ 2 ]} خدمت تيليماخوس في الشرق الأقصى معظم فترة خدمتها خلال الحرب تحت قيادة بيل كينغ ، ووصلت إلى هناك للخدمة مع الأسطول الشرقي في كولومبو في يوليو 1944. ^{[ 2 ]} وفي وقت لاحق من الشهر نفسه، وتحديدًا في 17 يوليو، وأثناء قيامها بأول دورية لها في مياه الشرق الأقصى، أغرقت الغواصة اليابانية I-166 قبالة بنك وان فاثوم في مضيق ملقا . ^{[ 3 ] [ 4 ]}

رصدت الغواصة تيليماخوس الغواصة اليابانية في تمام الساعة 7:08 صباحًا، وأطلقت ستة طوربيدات بعد اثنتي عشرة دقيقة من مسافة 2100 متر (2300 ياردة ) . سُمع دوي انفجار بعد 94 ثانية نتيجة إصابة طوربيد واحد. نجا قائد الغواصة I-166 وعدد قليل من أفراد الطاقم من الغرق. ^{[ 5 ]} بعد هذه الدورية، نُقلت إلى الأسطول الثامن للغواصات، المتمركز في فريمانتل ، غرب أستراليا . ^{[ 6 ]} في أكتوبر 1944 ، أنزلت تيليماخوس عناصر استخبارات في جوهور التي كانت تحت سيطرة اليابانيين كجزء من عملية كاربنتر . ^{[ 2 ]} 

نجت من الحرب واستمرت في الخدمة مع البحرية. تم الترتيب لتكون تيليماخوس واحدة من ثلاث غواصات تتمركز في سيدني ، أستراليا ، للمساعدة في تدريب البحرية الملكية الأسترالية على مكافحة الغواصات، وذلك نتيجة لقرار اقتناء حاملة الطائرات HMAS Sydney . ^{[ 7 ] [ 8 ]} غادرت بريطانيا في 19 أكتوبر 1949 ووصلت إلى سيدني في ديسمبر من ذلك العام، وكانت أولى الغواصات الثلاث التابعة للأسطول الرابع التي تصل (الغواصتان الأخريان هما ثورو وتاكتيشيان ). أُعيد تجهيزها في سنغافورة أواخر عام 1950، ثم مرة أخرى في الفترة 1952-1953، وبعدها أمضت عدة أشهر في اليابان تُقدم تدريبات على مكافحة الغواصات للسفن المشاركة في الحرب الكورية . ^{[ 6 ]}

في مايو 1954 قامت بعمليات مع السفن الحربية الأسترالية HMAS Anzac  و HMAS Vengeance ، والطراد النيوزيلندي HMNZS Black Prince  ، والغواصة الشقيقة HMS Thorough . ^{[ 9 ]}

بين يونيو وأغسطس 1956، عملت السفينة بالتعاون مع البحرية الملكية الأسترالية لإجراء مسح هيدروغرافي قبالة الإقليم الأسترالي في القطب الجنوبي . ^{[ 10 ]} استغرقت الرحلة حوالي 7500 ميل (12100 كم) ، وشملت قيام السفينة بإجراء حوالي 130 قياسًا للجاذبية على أعماق تتراوح بين 50 و200 قدم (15-61 مترًا) . ^{[ 11 ]} أثناء إجراء هذه المسوحات، فُقد الاتصال بها لمدة ساعتين ونصف في 3 يونيو، مما استدعى إجراء بحث جوي وبحري حتى استعادت الاتصال. بعد فشلها في الإبلاغ عن موقعها في الموعد المتوقع في الساعة 7:15 صباحًا، أصدرت السلطات البحرية في سيدني إشارة "العودة" بعد ساعة. صدرت الأوامر لأطقم السفن بالعودة إلى سفنهم، وكانت السفينة " ثورو" أول من انطلق للبحث عن تيليماخوس . لم تقدم الغواصة تقريرها مرة أخرى كما هو مطلوب في الساعة 09:45، لكن طائرة دوغلاس سي-47 سكاي ترين رصدت الغواصة قبل أن تبدأ أي سفن أخرى بالبحث عنها، وتم إلغاء أمر "التقديم". ^{[ 12 ]}  

عادت إلى المياه البريطانية في 9 ديسمبر 1959، بعد ما يقرب من عشر سنوات من الخدمة بالتعاون مع البحرية الأسترالية. ^{[ 13 ]} تم تفكيكها في تشارلستون في 28 أغسطس 1961. ^{[ 14 ]}