التتابع

مرحل
مبدأ المرحل الكهروميكانيكي
مخطط مرحل كهروميكانيكي يوضح ملف تحكم، وأربعة أزواج من نقاط التلامس المفتوحة عادةً، وزوج واحد من نقاط التلامس المغلقة عادةً.
مرحل مصغر على طراز السيارات مع إزالة غطاء الغبار

المرحل هو مفتاح يعمل بالكهرباء . يحتوي على مجموعة من أطراف الإدخال لإشارة تحكم واحدة أو أكثر ، ومجموعة من أطراف التلامس التشغيلية. قد يحتوي المفتاح على أي عدد من نقاط التلامس بأشكال متعددة ، مثل نقاط التوصيل، ونقاط الفصل، أو مزيج منهما.

تُستخدم المرحلات للتحكم في دائرة كهربائية بإشارة مستقلة منخفضة الطاقة، وللتحكم في عدة دوائر بإشارة واحدة. وقد استُخدمت لأول مرة في دوائر التلغراف بعيدة المدى كمكررات إشارة تُرسل نسخة مُحدثة من الإشارة الواردة إلى دائرة أخرى. كما استُخدمت المرحلات على نطاق واسع في مقاسم الهاتف والحواسيب المبكرة لإجراء عمليات منطقية .

يستخدم المرحل الكهروميكانيكي التقليدي مغناطيسًا كهربائيًا لإغلاق أو فتح نقاط التلامس، ولكن تم ابتكار مرحلات أخرى تعمل بمبادئ تشغيل مختلفة، مثل مرحلات الحالة الصلبة التي تستخدم خصائص أشباه الموصلات للتحكم دون الاعتماد على أجزاء متحركة . تُستخدم المرحلات ذات خصائص التشغيل المعايرة، وأحيانًا ملفات التشغيل المتعددة، لحماية الدوائر الكهربائية من الحمل الزائد أو الأعطال؛ وفي أنظمة الطاقة الكهربائية الحديثة، تُؤدى هذه الوظائف بواسطة أجهزة رقمية لا تزال تُسمى مرحلات الحماية أو مرحلات الأمان .

لا تتطلب المرحلات ذات القفل سوى نبضة واحدة من طاقة التحكم لتشغيل المفتاح بشكل مستمر. وتؤدي نبضة أخرى تُطبق على مجموعة ثانية من أطراف التحكم، أو نبضة ذات قطبية معاكسة، إلى إعادة ضبط المفتاح، بينما لا يكون للنبضات المتكررة من النوع نفسه أي تأثير. تُعد المرحلات المغناطيسية ذات القفل مفيدة في التطبيقات التي لا ينبغي أن يؤثر فيها انقطاع التيار الكهربائي على الدوائر التي يتحكم بها المرحل.

تاريخ

في عام 1809، تم تصميم مرحل إلكتروليتي كجهاز إنذار للتلغراف الكهروكيميائي بواسطة صموئيل توماس فون سومرينغ . [ 1 ]

بدأت المرحلات الكهربائية استخدامها بشكل أساسي في تطبيقات التلغراف . يُنسب اختراع المرحل إلى العالم الأمريكي جوزيف هنري عام 1835 بهدف تحسين نسخته من التلغراف الكهربائي ، التي طُوّرت سابقًا عام 1831. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] مع ذلك، لم ينشر هنري أيًا من هذه التجارب، ويستند تحديد تاريخ تجاربه على المرحل إلى أقواله وأقوال طلابه فقط، وغالبًا بعد عقود. [ 6 ] [ 7 ]

في مارس 1837، أودع إدوارد ديفي رسالةً لدى السكرتير البريطاني لجمعية الفنون، تتضمن أفكاره حول مرحل كهرومغناطيسي، والذي، وإن لم يكن الأول من نوعه، اعتُبر أكثر عمليةً من التصاميم السابقة، كونه من نوع "الوصل والفصل" بدلاً من الاعتماد على الزئبق. وقد فعل ذلك قبل شهرين من تقديم تشارلز ويتستون وويليام كوك أول براءة اختراع لنظام التلغراف الخاص بهما، واللذين قدّما براءة اختراع للفكرة نفسها بعد عام. [ 8 ] [ 9 ]

مع ذلك، لم يُمنح براءة اختراع رسمية حتى عام 1840 لسامويل مورس عن جهاز التلغراف الخاص به، والذي يُسمى الآن بالمرحل. كانت الآلية الموصوفة تعمل كمضخم رقمي، حيث تُكرر إشارة التلغراف، مما يسمح بنشر الإشارات إلى أي مسافة مطلوبة. [ 10 ]

ظهرت كلمة " المرحل" في سياق العمليات الكهرومغناطيسية منذ عام 1860 فصاعدًا. [ 11 ]

التصميم الأساسي والتشغيل

مرحل كهروميكانيكي بسيط
يؤدي التشغيل بدون صمام ثنائي عكسي إلى حدوث شرارة كهربائية تتسبب في تدهور نقاط تلامس المفتاح.
عند التشغيل باستخدام صمام ثنائي عكسي، يتم تجنب حدوث شرارة كهربائية في دائرة التحكم.

يتكون المرحل الكهرومغناطيسي البسيط من ملف سلكي ملفوف حول قلب حديدي لين (ملف لولبي)، ونير حديدي يوفر مسارًا منخفض المقاومة للتدفق المغناطيسي، وعضو حديدي متحرك ، ومجموعة واحدة أو أكثر من نقاط التلامس (يوجد نقطتا تلامس في المرحل الموضح في الصورة). يرتبط العضو بالنير بواسطة مفصل، ويرتبط ميكانيكيًا بمجموعة واحدة أو أكثر من نقاط التلامس المتحركة. يُثبّت العضو في مكانه بواسطة نابض، بحيث عند فصل التيار عن المرحل، تتشكل فجوة هوائية في الدائرة المغناطيسية. في هذه الحالة، تكون إحدى مجموعتي نقاط التلامس في المرحل الموضح في الصورة مغلقة، بينما تكون المجموعة الأخرى مفتوحة. قد تحتوي المرحلات الأخرى على عدد أكبر أو أقل من مجموعات نقاط التلامس حسب وظيفتها. يحتوي المرحل الموضح في الصورة أيضًا على سلك يربط العضو بالنير. يضمن هذا استمرارية الدائرة بين نقاط التلامس المتحركة على العضو، ومسار الدائرة على لوحة الدوائر المطبوعة (PCB) عبر النير ، الملحوم بلوحة الدوائر المطبوعة.

عند مرور تيار كهربائي عبر الملف، يتولد مجال مغناطيسي يُفعّل المحرك، وتؤدي الحركة الناتجة للملامسات المتحركة إلى توصيل أو قطع الاتصال (بحسب التصميم) مع ملامس ثابت. إذا كانت مجموعة الملامسات مغلقة عند فصل التيار عن المرحل، فإن الحركة تفتح الملامسات وتقطع الاتصال، والعكس صحيح إذا كانت الملامسات مفتوحة. عند إيقاف التيار عن الملف، يعود المحرك إلى وضعه الأصلي بفعل قوة تعادل نصف قوة المجال المغناطيسي تقريبًا. عادةً ما تُوفّر هذه القوة بواسطة نابض، ولكن يُستخدم الجاذبية أيضًا بشكل شائع في بادئات تشغيل المحركات الصناعية. تُصنع معظم المرحلات لتعمل بسرعة. في التطبيقات ذات الجهد المنخفض، يُقلل ذلك من الضوضاء؛ وفي التطبيقات ذات الجهد أو التيار العالي، يُقلل من حدوث الشرارة الكهربائية .

تشغيل مرحل 12 أمبير

عند تزويد الملف بتيار مستمر ، يُوضع عادةً صمام ثنائي عكسي أو مقاومة تخميد عبر الملف لتبديد الطاقة الناتجة عن انهيار المجال المغناطيسي ( القوة الدافعة الكهربائية العكسية ) عند إيقاف التشغيل، والتي قد تُولّد ارتفاعًا مفاجئًا في الجهد يُشكّل خطرًا على مكونات الدوائر شبه الموصلة . لم تكن هذه الصمامات الثنائية شائعة الاستخدام قبل استخدام الترانزستورات كمحركات للمرحلات، ولكنها سرعان ما أصبحت منتشرة على نطاق واسع نظرًا لأن ترانزستورات الجرمانيوم القديمة كانت تتلف بسهولة بسبب هذا الارتفاع المفاجئ في الجهد. تحتوي بعض مرحلات السيارات على صمام ثنائي داخل غلاف المرحل. أما المقاومات، فرغم أنها أكثر متانة من الصمامات الثنائية، إلا أنها أقل كفاءة في التخلص من ارتفاعات الجهد الناتجة عن المرحلات [ 12 ] ، ولذلك فهي ليست شائعة الاستخدام.

مرحل صغير ذو قاعدة، يُستخدم غالبًا في الإلكترونيات. ويشير مصطلح "القاعدة" إلى شكل عضو التدوير الخاص بالمرحل.

إذا كان المرحل يُشغّل حملاً كبيراً، أو حملاً تفاعلياً على وجه الخصوص ، فقد تظهر مشكلة مماثلة تتمثل في تيارات مفاجئة حول نقاط تلامس خرج المرحل. في هذه الحالة، يمكن لدائرة تخميد (مكثف ومقاوم موصولان على التوالي) عبر نقاط التلامس امتصاص التيار المفاجئ. تُباع المكثفات ذات التصنيف المناسب والمقاومات المرتبطة بها كمكون واحد مُغلّف لهذا الاستخدام الشائع.

إذا صُمم الملف ليتم تشغيله بتيار متردد ، تُستخدم طريقة ما لتقسيم التدفق المغناطيسي إلى مُركبتين متعاكستين في الطور، تتجمعان معًا، مما يزيد من الحد الأدنى للسحب على المحرك أثناء دورة التيار المتردد. عادةً ما يتم ذلك باستخدام حلقة تظليل نحاسية صغيرة تُثبّت حول جزء من القلب الحديدي، مما يُنشئ مُركبة متأخرة خارجة عن الطور، [ 13 ] والتي تُبقي نقاط التلامس موصولة أثناء عبور جهد التحكم للصفر. [ 14 ]

تختلف مواد التلامس المستخدمة في المرحلات باختلاف التطبيقات. قد تتأكسد المواد ذات المقاومة المنخفضة للتلامس بفعل الهواء، أو قد تميل إلى الالتصاق بدلاً من الانفصال بسلاسة عند الفتح. يمكن تحسين مادة التلامس لتحقيق مقاومة كهربائية منخفضة، أو قوة عالية لتحمل العمليات المتكررة، أو قدرة عالية على تحمل حرارة القوس الكهربائي. عند الحاجة إلى مقاومة منخفضة للغاية، أو الرغبة في استخدام فولتيات منخفضة ناتجة عن الحرارة، يمكن استخدام تلامسات مطلية بالذهب، إلى جانب البلاديوم ومعادن شبه ثمينة أخرى غير مؤكسدة. تُستخدم تلامسات من الفضة أو مطلية بالفضة لتبديل الإشارات. تقوم المرحلات المبللة بالزئبق بفتح وإغلاق الدوائر باستخدام طبقة رقيقة متجددة ذاتيًا من الزئبق السائل. بالنسبة للمرحلات ذات القدرة العالية التي تقوم بتبديل تيارات عالية، مثل موصلات دوائر المحركات، تُصنع التلامسات من خليط من الفضة وأكسيد الكادميوم، مما يوفر مقاومة منخفضة للتلامس ومقاومة عالية لحرارة القوس الكهربائي. قد تتضمن نقاط التلامس المستخدمة في الدوائر التي تحمل عشرات أو مئات الأمبيرات هياكل إضافية لتبديد الحرارة والتحكم في القوس الكهربائي الناتج عند قطع الدائرة. [ 15 ] تحتوي بعض المرحلات على نقاط تلامس قابلة للاستبدال ميدانيًا، مثل بعض مرحلات أدوات الآلات؛ ويمكن استبدالها عند تلفها، أو تغيير حالتها بين الفتح والإغلاق الطبيعيين، للسماح بإجراء تغييرات في الدائرة المتحكم بها. [ 16 ]

مصطلحات

رموز الدوائر للمرحلات (يشير الحرف C إلى الطرف المشترك في أنواع SPDT و DPDT).

بما أن المرحلات عبارة عن مفاتيح ، فإن المصطلحات المستخدمة مع المفاتيح تنطبق أيضاً على المرحلات؛ حيث يقوم المرحل بتبديل قطب واحد أو أكثر، ويمكن تشغيل كل نقطة تلامس منها بتنشيط الملف. تعمل نقاط التلامس المفتوحة عادةً (NO) على توصيل الدائرة عند تنشيط المرحل، بينما تنفصل الدائرة عند عدم تنشيطه. أما نقاط التلامس المغلقة عادةً (NC) فتفصل الدائرة عند تنشيط المرحل، بينما تبقى الدائرة موصولة عند عدم تنشيطه. تتضمن جميع أشكال التلامس مزيجاً من توصيلات NO وNC.

في الولايات المتحدة، تُعرّف الرابطة الوطنية لمصنعي المرحلات، وخليفتها رابطة صناعة المرحلات والمفاتيح، 23 شكلاً مختلفاً من أشكال التلامس الكهربائي الموجودة في المرحلات والمفاتيح. [ 17 ] ومن بين هذه الأشكال، ما يلي هو الأكثر شيوعاً:

  • تحتوي مرحلات SPST-NO (أحادية القطب أحادية الرمية، مفتوحة عادةً) على نقطة تلامس واحدة من النوع A. ولها طرفان يمكن توصيلهما أو فصلهما. وبإضافة طرفي الملف، يصبح إجمالي أطراف هذه المرحلات أربعة .
  • تحتوي مرحلات SPST-NC (أحادية القطب أحادية الرمية، مغلقة عادةً) على نقطة تلامس واحدة من النوع B أو نقطة فصل . وكما هو الحال مع مرحلات SPST-NO، تحتوي هذه المرحلات على أربعة أطراف إجمالاً.
  • تحتوي مرحلات SPDT (أحادية القطب ثنائية الاتجاه) على مجموعة واحدة من نقاط التلامس من النوع C ، حيث يتم فصلها قبل التوصيل أو التحويل . أي أن طرفًا مشتركًا يتصل بأحد طرفين آخرين، ولا يتصل بهما معًا في الوقت نفسه. وبإضافة طرفي الملف، يصبح إجمالي عدد أطراف هذا المرحل خمسة.
  • تُعادل مرحلات DPST (مرحلات ثنائية القطب أحادية الرمية) زوجًا من مفاتيح أو مرحلات SPST التي يتم تشغيلها بواسطة ملف واحد. يحتوي هذا النوع من المرحلات، بما في ذلك طرفي الملف، على ستة أطراف. قد تكون الأقطاب من النوع A أو النوع B (أو قطب واحد من كل نوع؛ ويجب استخدام الرمزين NO و NC لتوضيح أي لبس).
  • مرحلات DPDT (ثنائية القطب ثنائية الاتجاه) تحتوي على مجموعتين من نقاط التلامس من النوع C. وهي تعادل مفتاحين أو مرحلين SPDT يتم تشغيلهما بواسطة ملف واحد. يحتوي هذا النوع من المرحلات على ثمانية أطراف، بما في ذلك الملف.
  • النموذج د – قم بالصنع قبل الكسر [ 18 ]
  • النموذج E – مزيج من D و B [ 18 ]

يمكن استبدال رمز S ( أحادي ) أو D ( مزدوج ) لعدد الأقطاب برقم، مما يشير إلى وجود عدة نقاط تلامس متصلة بمشغل واحد . على سبيل المثال، يشير 4PDT إلى مرحل رباعي الأقطاب مزدوج الرمية يحتوي على 12 طرفًا للتبديل.

تُعدّ المواصفة EN 50005 من بين المعايير المطبقة لترقيم أطراف المرحلات؛ حيث تُرقّم أطراف مرحل SPDT النموذجي المتوافق مع المواصفة EN 50005 بالأرقام 11 و12 و14 وA1 وA2 لتوصيلات C وNC وNO والملف، على التوالي. [ 19 ]

يحدد معيار DIN 72552 أرقام الاتصال في المرحلات المستخدمة في السيارات:

  • 85 = ملف المرحل -
  • 86 = ملف المرحل +
  • 87 = للتحميل (مفتوح عادةً)
  • 87a = للتحميل (مغلق عادةً)
  • 30 = بطارية +

الأنواع

مرحل محوري

عندما تشترك أجهزة الإرسال والاستقبال اللاسلكية في هوائي واحد، يُستخدم غالبًا مرحل محوري كمرحل إرسال واستقبال، حيث يقوم بتحويل الهوائي من جهاز الاستقبال إلى جهاز الإرسال. يحمي هذا المرحل جهاز الاستقبال من الطاقة العالية لجهاز الإرسال. تُستخدم هذه المرحلات عادةً في أجهزة الإرسال والاستقبال التي تجمع بين الإرسال والاستقبال في وحدة واحدة. صُممت نقاط تلامس المرحل بحيث لا تعكس أي طاقة تردد لاسلكي نحو المصدر، وتوفر عزلًا عاليًا جدًا بين طرفي جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال. تتم مطابقة المعاوقة المميزة للمرحل مع معاوقة خط النقل للنظام، على سبيل المثال، 50 أوم. [ 20 ]

موصل

الموصل هو مرحل عالي التحمل ذو تصنيفات تيار عالية، [ 21 ] يُستخدم لتشغيل المحركات الكهربائية وإضاءة الأحمال. تتراوح تصنيفات التيار المستمر للموصلات الشائعة من 10 أمبير إلى عدة مئات من الأمبيرات. تُصنع نقاط التلامس عالية التيار من سبائك تحتوي على الفضة . يؤدي التقوس الكهربائي الحتمي إلى أكسدة نقاط التلامس؛ ومع ذلك، يظل أكسيد الفضة موصلاً جيداً. [ 22 ] تُستخدم الموصلات المزودة بأجهزة حماية من الحمل الزائد غالبًا لبدء تشغيل المحركات. [ 23 ]

مرحل التلامس الموجه بالقوة

يحتوي مرحل التلامس الموجه بالقوة على نقاط تلامس متصلة ميكانيكيًا، بحيث تتحرك جميع نقاط التلامس المتصلة معًا عند تنشيط أو فصل التيار عن ملف المرحل. إذا تعطلت مجموعة من نقاط التلامس في المرحل، فلن تتمكن أي نقطة تلامس أخرى من نفس المرحل من الحركة. تتمثل وظيفة نقاط التلامس الموجهة بالقوة في تمكين دائرة الأمان من التحقق من حالة المرحل. تُعرف نقاط التلامس الموجهة بالقوة أيضًا باسم "نقاط التلامس الموجهة إيجابيًا"، أو "نقاط التلامس الثابتة"، أو "نقاط التلامس المقفلة"، أو "نقاط التلامس المتصلة ميكانيكيًا"، أو "مراجل الأمان".

يجب أن تلتزم مرحلات الأمان هذه بقواعد التصميم والتصنيع المحددة في معيار الآلات الرئيسي EN 50205  : المرحلات ذات نقاط التلامس الموجهة قسرًا (المرتبطة ميكانيكيًا). وتُعدّ هذه القواعد الخاصة بتصميم الأمان هي نفسها المحددة في معايير النوع B، مثل EN 13849-2، باعتبارها مبادئ السلامة الأساسية ومبادئ السلامة المجربة للآلات، والتي تنطبق على جميع الآلات.

لا تضمن نقاط التلامس الموجهة بالقوة وحدها أن تكون جميع نقاط التلامس في الحالة نفسها، إلا أنها تضمن، في حال عدم وجود عطل ميكانيكي جسيم، عدم وجود نقاط تلامس في حالتين متعاكستين. وإلا، فقد يعلق مرحل ذو نقاط تلامس مفتوحة عادةً (NO) عند تنشيطه، حيث تكون بعض نقاط التلامس مغلقة والبعض الآخر لا يزال مفتوحًا جزئيًا، وذلك بسبب التفاوتات الميكانيكية. وبالمثل، قد يعلق مرحل ذو نقاط تلامس مغلقة عادةً (NC) في وضع عدم التنشيط، بحيث عند تنشيطه، تنقطع الدائرة الكهربائية عبر مجموعة واحدة من نقاط التلامس، مع وجود فجوة هامشية، بينما تبقى المجموعة الأخرى مغلقة. من خلال إضافة نقاط تلامس مفتوحة عادةً (NO) ومغلقة عادةً (NC)، أو بشكل أكثر شيوعًا، نقاط تلامس تبديل، في المرحل نفسه، يصبح من الممكن ضمان أنه إذا أُغلقت أي نقطة تلامس مغلقة عادةً (NC)، فإن جميع نقاط التلامس المفتوحة عادةً (NO) تكون مفتوحة، والعكس صحيح، إذا أُغلقت أي نقطة تلامس مفتوحة عادةً (NO)، فإن جميع نقاط التلامس المغلقة عادةً (NC) تكون مفتوحة. لا يمكن ضمان إغلاق أي اتصال معين بشكل موثوق، إلا من خلال استشعار ظروف الدائرة الخاصة به، وهو أمر قد يكون تدخليًا ويؤدي إلى تدهور السلامة، ومع ذلك، في أنظمة السلامة، عادة ما تكون حالة NO هي الأكثر أهمية، وكما هو موضح أعلاه، يمكن التحقق من ذلك بشكل موثوق عن طريق اكتشاف إغلاق اتصال ذي اتجاه معاكس.

تُصنع مرحلات التلامس الموجهة بالقوة بمجموعات تلامس رئيسية مختلفة، إما مفتوحة عادةً (NO) أو مغلقة عادةً (NC) أو قابلة للتحويل، بالإضافة إلى مجموعة تلامس مساعدة واحدة أو أكثر، غالبًا ما تكون ذات تصنيف تيار أو جهد منخفض، تُستخدم لنظام المراقبة. قد تكون جميع تلامسات المراقبة مفتوحة عادةً (NO)، أو جميعها مغلقة عادةً (NC)، أو قابلة للتحويل، أو مزيجًا من هذه الأنواع، بحيث يتمكن مصمم نظام السلامة من اختيار التكوين المناسب للتطبيق المحدد. تُستخدم مرحلات السلامة كجزء من نظام سلامة مُصمم هندسيًا.

مرحل التثبيت

مرحل تثبيت بمغناطيس دائم

يُحافظ المرحل المُثبِّت، والذي يُسمى أيضًا مرحل النبض أو المرحل ثنائي الاستقرار أو مرحل الحفظ أو مرحل التثبيت ، على وضعية أحد الملامسين بشكل دائم دون الحاجة إلى تزويد الملف بالطاقة. وتكمن ميزته في أن أحد الملفين يستهلك الطاقة للحظة واحدة فقط أثناء تشغيل المرحل، وتحتفظ ملامسات المرحل بهذا الوضع حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي. كما يُتيح المرحل المُثبِّت التحكم عن بُعد في إضاءة المبنى دون إصدار صوت الطنين الذي قد ينتج عن ملف يعمل بتيار متردد بشكل مستمر.

في إحدى الآليات، يقوم ملفان متقابلان، مدعومان بنابض مركزي أو مغناطيس دائم، بتثبيت نقاط التلامس في مكانها بعد فصل التيار الكهربائي عن الملف. تؤدي نبضة كهربائية في أحد الملفين إلى تشغيل المرحل، بينما تؤدي نبضة كهربائية في الملف الآخر إلى إيقافه. يُستخدم هذا النوع على نطاق واسع في الأنظمة التي تعتمد على مفاتيح بسيطة أو مخارج أحادية الطرف، وتُستخدم هذه المرحلات في إلكترونيات الطيران والعديد من التطبيقات الصناعية.

يوجد نوع آخر من المرحلات المزودة بآلية تثبيت ، حيث يحتفظ القلب المغناطيسي المتبقي في القلب بنقاط التلامس في وضع التشغيل. ويتطلب هذا النوع نبضة تيار ذات قطبية معاكسة لتحرير نقاط التلامس. ويستخدم نوع آخر مغناطيسًا دائمًا يُنتج جزءًا من القوة اللازمة لإغلاق نقطة التلامس؛ إذ يوفر الملف قوة كافية لتحريك نقطة التلامس لفتحها أو إغلاقها، وذلك بمساعدة مجال المغناطيس الدائم أو بمعاكسته. [ 24 ] يحتاج المرحل الذي يتم التحكم فيه بالقطبية إلى مفاتيح تحويل أو دائرة قيادة جسرية من نوع H للتحكم فيه. قد يكون هذا المرحل أقل تكلفة من الأنواع الأخرى، ولكن هذا يُعوض جزئيًا بزيادة تكاليف الدائرة الخارجية.

في نوع آخر، يحتوي مرحل السقاطة على آلية سقاطة تُبقي نقاط التلامس مغلقة بعد تنشيط الملف لحظيًا. وتُحرر نبضة ثانية، في الملف نفسه أو في ملف منفصل، نقاط التلامس. [ 24 ] قد يوجد هذا النوع في بعض السيارات، لخفض إضاءة المصابيح الأمامية ووظائف أخرى تتطلب تشغيلًا متناوبًا عند كل ضغطة على المفتاح.

المرحل المتدرج هو نوع متخصص من المرحلات متعددة الاتجاهات المصممة لمقاسم الهاتف الآلية المبكرة .

يشتمل قاطع الدائرة الكهربائية للتسرب الأرضي على مرحل تثبيت متخصص.

كانت أجهزة الكمبيوتر المبكرة جدًا غالبًا ما تخزن البتات في مرحل مغناطيسي، مثل ferreed أو remreed الأحدث في مفتاح 1ESS .

استخدمت بعض الحواسيب القديمة المرحلات العادية كنوع من أنواع الأقفال ، حيث تخزن البتات في مرحلات سلكية زنبركية أو مرحلات ريشية عادية عن طريق تغذية سلك خرج كمدخل، مما ينتج عنه حلقة تغذية راجعة أو دائرة تسلسلية . يتطلب هذا النوع من المرحلات ذات القفل الكهربائي طاقة مستمرة للحفاظ على حالته، على عكس المرحلات ذات القفل المغناطيسي أو المرحلات الميكانيكية ذات الترس. في حين أن "دوائر التثبيت الذاتي" تُصنع غالبًا باستخدام المرحلات، إلا أنه يمكن تنفيذها أيضًا بوسائل أخرى.

في ذاكرة الكمبيوتر، تم استبدال المرحلات المزودة بآلية التثبيت وغيرها من المرحلات بذاكرة خط التأخير ، والتي بدورها تم استبدالها بسلسلة من تقنيات الذاكرة الأسرع والأصغر حجماً.

مرحل أداة الماكينة

مرحل آلة التشغيل هو نوع معياري يُستخدم للتحكم الصناعي في آلات التشغيل ، وآلات النقل، وغيرها من أنظمة التحكم التسلسلي. يتميز هذا النوع بكثرة نقاط التلامس (التي يمكن توسيعها أحيانًا ميدانيًا) والتي يسهل تحويلها من حالة الفتح الطبيعي إلى حالة الإغلاق الطبيعي، بالإضافة إلى سهولة استبدال الملفات، وشكل يسمح بتركيب العديد من المرحلات بشكل مضغوط في لوحة التحكم. مع أن هذه المرحلات كانت تُشكل في السابق ركيزة أساسية للأتمتة في صناعات مثل تجميع السيارات، إلا أن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) حلت محل مرحل آلة التشغيل في تطبيقات التحكم التسلسلي.

يُتيح المرحل إمكانية التحكم في الدوائر الكهربائية بواسطة الأجهزة الكهربائية؛ فعلى سبيل المثال، يمكن لدائرة مؤقت مزودة بمرحل أن تُشغّل الطاقة في وقت مُحدد مسبقًا. ولأعوام طويلة، كانت المرحلات هي الطريقة القياسية للتحكم في الأنظمة الإلكترونية الصناعية. ويمكن استخدام عدد من المرحلات معًا لتنفيذ وظائف معقدة ( منطق المرحل ). ويعتمد مبدأ منطق المرحل على المرحلات التي تُفعّل وتُعطّل نقاط التلامس المرتبطة بها. ويُعدّ منطق المرحل سلفًا لمنطق السلم ، الذي يُستخدم عادةً في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة .

تتابع الزئبق

مرحل الزئبق هو مرحل يستخدم الزئبق كعنصر تشغيل. يُستخدم هذا النوع من المرحلات في التطبيقات التي يُمثل فيها تآكل نقاط التلامس مشكلةً بالنسبة لنقاط التلامس في المرحلات التقليدية. ونظرًا للاعتبارات البيئية المتعلقة بالكمية الكبيرة من الزئبق المستخدمة، وظهور بدائل حديثة، أصبح استخدامه نادرًا نسبيًا.

مرحل مبلل بالزئبق

مرحل قصبة مبلل بالزئبق

مرحل القصب المبلل بالزئبق هو نوع من مرحلات القصب يستخدم مفتاحًا زئبقيًا ، حيث تُبلل نقاط التلامس بالزئبق . يقلل الزئبق من مقاومة التلامس ويخفف من انخفاض الجهد المصاحب. قد يؤدي تلوث السطح إلى ضعف التوصيل لإشارات التيار المنخفض. في التطبيقات عالية السرعة، يمنع الزئبق ارتداد نقاط التلامس، ويوفر إغلاقًا فوريًا للدائرة. تُعد مرحلات القصب المبلل بالزئبق حساسة للموضع، ويجب تركيبها وفقًا لمواصفات الشركة المصنعة. نظرًا لسمية الزئبق السائل وتكلفته، فقد تراجع استخدام هذه المرحلات بشكل ملحوظ.

تُعدّ سرعة التبديل العالية للمرحل المُبلّل بالزئبق ميزةً بارزة. تتجمع قطرات الزئبق على كل نقطة تلامس ، ويُعتبر زمن صعود التيار عبر نقاط التلامس عادةً بضع بيكو ثانية. مع ذلك، في الدوائر العملية، قد يكون هذا الزمن محدودًا بسبب حثّ نقاط التلامس والأسلاك. كان من الشائع، قبل فرض قيود على استخدام الزئبق، استخدام المرحل المُبلّل بالزئبق في المختبر كوسيلة ملائمة لتوليد نبضات ذات زمن صعود سريع، ولكن على الرغم من أن زمن الصعود قد يكون بيكو ثانية، فإن التوقيت الدقيق للحدث، كغيره من أنواع المرحلات، عُرضة لتذبذب كبير، قد يصل إلى أجزاء من الألف من الثانية، نتيجةً للاختلافات الميكانيكية.

تُسبب عملية الاندماج نفسها تأثيرًا آخر، وهو أمر مزعج في بعض التطبيقات. لا تكون مقاومة التلامس مستقرة مباشرة بعد إغلاق الدائرة، بل تنحرف، غالبًا نحو الأسفل، لعدة ثوانٍ بعد الإغلاق، وقد يصل التغير إلى 0.5  أوم.

مرحلات متعددة الفولتية

تُعدّ المرحلات متعددة الفولتية أجهزة مصممة للعمل ضمن نطاقات جهد واسعة، مثل 24 إلى 240 فولت تيار متردد وتيار مستمر، ونطاقات تردد واسعة، مثل 0 إلى 300  هرتز. وهي مُخصصة للاستخدام في المنشآت التي لا تتمتع بجهد تغذية مستقر.

مرحل حماية من الحمل الزائد

تحتاج المحركات الكهربائية إلى حماية من التيار الزائد لمنع تلفها نتيجة التحميل الزائد، أو للحماية من قصر الدائرة في كابلات التوصيل أو الأعطال الداخلية في ملفات المحرك. [ 25 ] أجهزة استشعار الحمل الزائد هي نوع من المرحلات التي تعمل بالحرارة، حيث يقوم ملف بتسخين شريط ثنائي المعدن ، أو حيث ينصهر وعاء اللحام، لتشغيل نقاط تلامس مساعدة. هذه النقاط المساعدة موصولة على التوالي مع ملف موصل المحرك، لذا فهي تفصل المحرك عند ارتفاع درجة حرارته. [ 26 ]

تعمل هذه الحماية الحرارية ببطء نسبيًا، مما يسمح للمحرك بسحب تيارات بدء أعلى قبل أن يفصل مرحل الحماية . وعندما يتعرض مرحل الحماية من الحمل الزائد لنفس درجة الحرارة المحيطة بالمحرك، يتم توفير تعويض مفيد، وإن كان تقريبيًا، لدرجة حرارة المحرك المحيطة. [ 27 ]

يستخدم نظام الحماية من الحمل الزائد الشائع الآخر ملفًا كهرومغناطيسيًا موصولًا على التوالي بدائرة المحرك، حيث يقوم بتشغيل نقاط التلامس مباشرةً. يشبه هذا النظام مرحل التحكم، ولكنه يتطلب تيار عطل مرتفعًا نسبيًا لتشغيل نقاط التلامس. ولمنع حدوث ارتفاعات مفاجئة في التيار الزائد من التسبب في تشغيل مزعج، يتم تخميد حركة العضو الدوار باستخدام مخمد . وعادةً ما تُستخدم كاشفات الحمل الزائد الحراري والمغناطيسي معًا في مرحل حماية المحرك .

تقيس مرحلات الحماية الإلكترونية من الحمل الزائد تيار المحرك، ويمكنها تقدير درجة حرارة ملفات المحرك باستخدام "نموذج حراري" لنظام عضو المحرك، والذي يمكن ضبطه لتوفير حماية أكثر دقة للمحرك. تتضمن بعض مرحلات حماية المحرك مداخل كاشف درجة الحرارة للقياس المباشر من مزدوج حراري أو مستشعر مقاومة حرارية مدمج في الملفات. [ 28 ]

مرحل مستقطب

يضع المرحل المستقطب العضو الدوار بين قطبي مغناطيس دائم لزيادة الحساسية. وقد استُخدمت المرحلات المستقطبة في مقاسم الهاتف في منتصف القرن العشرين للكشف عن النبضات الخافتة وتصحيح التشوه التلغرافي .

مرحل ريد

(من الأعلى) مفتاح قصبة أحادي القطب، ومفتاح قصبة رباعي الأقطاب، ومرحل قصبة أحادي القطب. المقياس بالسنتيمتر.

مرحل القصب هو مفتاح قصب مغلف بملف لولبي. يحتوي المفتاح على مجموعة من نقاط التلامس داخل أنبوب زجاجي مفرغ أو مملوء بغاز خامل يحمي نقاط التلامس من التآكل الجوي ؛ نقاط التلامس مصنوعة من مادة مغناطيسية تجعلها تتحرك تحت تأثير مجال الملف اللولبي المحيط أو مغناطيس خارجي.

تتميز مرحلات القصب بقدرتها على التبديل بسرعة أكبر من المرحلات الأكبر حجمًا، كما أنها تستهلك طاقة ضئيلة جدًا من دائرة التحكم. مع ذلك، فإن تيارها وجهدها اللازمين للتبديل منخفضان نسبيًا. على الرغم من ندرة حدوث ذلك، إلا أن القصب قد يتأثر مغناطيسيًا بمرور الوقت، مما يجعله عالقًا في وضع التشغيل حتى في غياب التيار. يمكن حل هذه المشكلة بتغيير اتجاه القصب أو إزالة المغناطيسية من المفتاح بالنسبة للمجال المغناطيسي للملف اللولبي.

تتميز المرحلات ذات التلامسات المغلقة والمبللة بالزئبق بعمر تشغيلي أطول واهتزاز تلامس أقل من أي نوع آخر من المرحلات. [ 29 ]

مرحلات الأمان

أجهزة الترحيل الآمنة هي أجهزة تقوم عمومًا بتنفيذ وظائف الحماية. في حالة حدوث خطر، تتمثل مهمة وظيفة الأمان هذه في استخدام التدابير المناسبة لتقليل المخاطر القائمة إلى مستوى مقبول. [ 30 ]

موصل الحالة الصلبة

الموصل الإلكتروني هو مرحل إلكتروني عالي التحمل، مزود بمشتت حراري، يُستخدم في التطبيقات التي تتطلب دورات تشغيل وإيقاف متكررة، مثل السخانات الكهربائية والمحركات الكهربائية الصغيرة وأحمال الإضاءة. لا يحتوي على أجزاء متحركة قابلة للتلف، ولا يوجد ارتداد للموصلات نتيجة الاهتزاز. يتم تفعيله بواسطة إشارات تحكم تيار متردد أو تيار مستمر من وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) أو أجهزة الكمبيوتر أو مصادر منطق الترانزستور-ترانزستور (TTL) أو غيرها من أنظمة التحكم الدقيقة.

مرحل الحالة الصلبة

لا تحتوي المرحلات ذات الحالة الصلبة على أجزاء متحركة.
موصلات الحالة الصلبة 25  أمبير و 40 أمبير 

المرحل ذو الحالة الصلبة (SSR) هو مكون إلكتروني ذو حالة صلبة يؤدي وظيفة مشابهة للمرحل الكهروميكانيكي ، ولكنه لا يحتوي على أي أجزاء متحركة، مما يزيد من موثوقيته على المدى الطويل. يستخدم المرحل ذو الحالة الصلبة الثايرستور أو الترياك أو أي جهاز تبديل آخر ذي حالة صلبة، يتم تنشيطه بواسطة إشارة التحكم، لتبديل الحمل المتحكم به، بدلاً من الملف اللولبي. ويمكن استخدام العازل الضوئي ( صمام ثنائي باعث للضوء (LED) مقترن بترانزستور ضوئي ) لعزل دوائر التحكم عن الدوائر المتحكم بها. [ 31 ]

مرحل ثابت

يتكون المرحل الثابت من دوائر إلكترونية لمحاكاة جميع الخصائص التي يتم تحقيقها بواسطة الأجزاء المتحركة في المرحل الكهرومغناطيسي.

مرحل تأخير زمني

تُصمَّم مرحلات التوقيت لتأخير تشغيل نقاط التلامس بشكلٍ مقصود. ولتأخير قصير جدًا (جزء من الثانية)، يُستخدم قرص نحاسي بين المحرك ومجموعة الشفرات المتحركة. يحافظ التيار المتدفق في القرص على مجال مغناطيسي لفترة وجيزة، مما يُطيل زمن التحرير. ولتأخير أطول قليلًا (يصل إلى دقيقة)، يُستخدم مُخمد اهتزازي. وهو عبارة عن مكبس مملوء بسائل يُسمح له بالتسرب ببطء؛ وتُستخدم أنواع مخمدة اهتزازية مملوءة بالهواء وأخرى مملوءة بالزيت. ويمكن تغيير الفترة الزمنية بزيادة أو تقليل معدل التدفق. أما للفترات الزمنية الأطول، فيُركَّب مؤقت ميكانيكي يعمل بنظام الساعة. ويمكن ضبط المرحلات لفترة توقيت ثابتة، أو يمكن تعديلها ميدانيًا، أو ضبطها عن بُعد من لوحة تحكم. وتوفر مرحلات التوقيت الحديثة القائمة على المعالجات الدقيقة توقيتًا دقيقًا على نطاق واسع.

تُصنع بعض المرحلات بآلية "ممتص صدمات" متصلة بالعضو الدوار، تمنع الحركة الكاملة والفورية عند تنشيط الملف أو فصل التيار عنه. تُكسب هذه الإضافة المرحل خاصية التشغيل بتأخير زمني. ويمكن تصميم مرحلات التأخير الزمني لتأخير حركة العضو الدوار عند تنشيط الملف أو فصل التيار عنه أو كليهما.

يجب تحديد نقاط تلامس مرحلات التأخير الزمني ليس فقط على أنها مفتوحة عادةً أو مغلقة عادةً، بل يجب أيضًا تحديد ما إذا كان التأخير يعمل في اتجاه الإغلاق أو الفتح أو كليهما. فيما يلي وصف للأنواع الأربعة الأساسية لنقاط تلامس مرحلات التأخير الزمني.

أولًا، لدينا التلامس المفتوح عادةً والمغلق مؤقتًا (NOTC). يكون هذا النوع من التلامس مفتوحًا عادةً عندما يكون الملف غير موصول بالتيار الكهربائي. يُغلق التلامس عند توصيل التيار الكهربائي بملف المرحل، ولكن فقط بعد أن يكون الملف موصولًا بالتيار الكهربائي بشكل مستمر لفترة زمنية محددة. بعبارة أخرى، يكون اتجاه حركة التلامس (سواءً للإغلاق أو للفتح) مطابقًا لاتجاه حركة التلامس المفتوح عادةً (NO)، ولكن يوجد تأخير في اتجاه الإغلاق. ولأن هذا التأخير يحدث في اتجاه توصيل التيار الكهربائي بالملف، يُعرف هذا النوع من التلامس أيضًا باسم التلامس المفتوح عادةً والمؤجل.

مرحلات الفراغ

المرحل الفراغي هو مرحل حساس يتم تركيب نقاط التلامس الخاصة به في غلاف زجاجي مفرغ من الهواء، للسماح بالتعامل مع فولتية الترددات الراديوية التي تصل إلى 20000 فولت دون حدوث وميض بين نقاط التلامس على الرغم من أن تباعد نقاط التلامس منخفض يصل إلى بضعة أجزاء من المائة من البوصة عند الفتح.

التطبيقات

مرحل ملف تيار متردد ثنائي القطب ثنائي الرمية مع غلاف "مكعبات الثلج"

تُستخدم المرحلات حيثما دعت الحاجة للتحكم في دائرة كهربائية عالية القدرة أو الجهد باستخدام دائرة منخفضة القدرة، لا سيما عند الرغبة في العزل الجلفاني . كان أول استخدام للمرحلات في خطوط التلغراف الطويلة ، حيث كانت الإشارة الضعيفة المُستقبلة في محطة وسيطة قادرة على التحكم في نقطة تلامس، مما يُعيد توليد الإشارة لمزيد من الإرسال. يُمكن التحكم في الأجهزة عالية الجهد أو التيار باستخدام أسلاك صغيرة منخفضة الجهد ومفاتيح تحكم. كما يُمكن عزل المشغلين عن دائرة الجهد العالي. تستطيع الأجهزة منخفضة القدرة، مثل المعالجات الدقيقة، تشغيل المرحلات للتحكم في الأحمال الكهربائية التي تتجاوز قدرتها على التشغيل المباشر. في السيارة، يسمح مرحل التشغيل بالتحكم في التيار العالي لمحرك التشغيل باستخدام أسلاك صغيرة ونقاط تلامس في مفتاح الإشعال.

استخدمت أنظمة التحويل الكهروميكانيكية، بما في ذلك مقاسم ستروجر ومقاسم التقاطع، المرحلات على نطاق واسع في دوائر التحكم المساعدة. كما قامت شركة ريلاي أوتوماتيك تيليفون بتصنيع مقاسم هاتفية تعتمد كليًا على تقنيات تحويل المرحلات التي صممها جوتليف أنسغاريوس بيتولاندر . تم تركيب أول مقسم هاتفي عام يعتمد على المرحلات في المملكة المتحدة في فليتوود في 15 يوليو 1922، وظل قيد الخدمة حتى عام 1959. [ 32 ] [ 33 ]

درس كلود شانون استخدام المرحلات للتحكم المنطقي في أنظمة التحويل المعقدة، مثل مقاسم الهاتف ، وقام بصياغة تطبيق الجبر البولياني على تصميم دوائر المرحلات في كتابه "التحليل الرمزي لدوائر المرحلات والتحويل" . تستطيع المرحلات أداء العمليات الأساسية للمنطق التوافقي البولياني. فعلى سبيل المثال، تُنفذ دالة "و" البوليانية بتوصيل نقاط تلامس مفتوحة عادةً على التوالي، بينما تُنفذ دالة "أو" بتوصيل نقاط تلامس مفتوحة عادةً على التوازي. ويمكن عكس المدخل المنطقي باستخدام نقطة تلامس مغلقة عادةً. استُخدمت المرحلات للتحكم في الأنظمة الآلية لآلات التشغيل وخطوط الإنتاج. وتُستخدم لغة برمجة السلم غالبًا لتصميم شبكات منطق المرحلات .

استخدمت الحواسيب الكهروميكانيكية المبكرة ، مثل ARRA و Harvard Mark II و Zuse Z2 و Zuse Z3 ، المرحلات للمنطق وسجلات العمل. ومع ذلك، أثبتت الأجهزة الإلكترونية أنها أسرع وأسهل استخدامًا.

تُعدّ المرحلات أكثر مقاومة للإشعاع النووي من أشباه الموصلات، لذا فهي تُستخدم على نطاق واسع في الأنظمة المنطقية بالغة الأهمية للسلامة، مثل لوحات التحكم في آلات معالجة النفايات المشعة. وتُستخدم المرحلات الكهروميكانيكية الواقية للكشف عن الأحمال الزائدة والأعطال الأخرى في الخطوط الكهربائية عن طريق فتح وإغلاق قواطع الدائرة .

أجهزة الحماية

لحماية الأجهزة الكهربائية وخطوط النقل، استُخدمت المرحلات الكهروميكانيكية ذات خصائص التشغيل الدقيقة للكشف عن الأحمال الزائدة، والدوائر القصيرة، والأعطال الأخرى. ورغم أن العديد من هذه المرحلات لا تزال قيد الاستخدام، إلا أن المرحلات الرقمية الواقية توفر الآن وظائف حماية مكافئة وأكثر تعقيدًا.

إشارات السكك الحديدية

جزء من نظام تعشيق المرحلات باستخدام مرحلات توصيل مصغرة من نوع Q البريطاني

تتميز مرحلات إشارات السكك الحديدية بحجمها الكبير بالنظر إلى الفولتيات المنخفضة في الغالب (أقل من 120  فولت) والتيارات المنخفضة (ربما 100  مللي أمبير) التي تقوم بتحويلها. وتُباعد نقاط التلامس على نطاق واسع لمنع حدوث شرارات كهربائية أو دوائر قصر على مدار عمرها الافتراضي الذي قد يتجاوز خمسين عامًا.

نظراً لضرورة أن تتمتع دوائر إشارات السكك الحديدية بموثوقية عالية، تُستخدم تقنيات خاصة للكشف عن الأعطال في نظام المرحلات ومنعها. وللحماية من الإشارات الخاطئة، تُستخدم عادةً نقاط تلامس مزدوجة في المرحلات على جانبي الدائرة، الموجب والسالب، بحيث يتطلب الأمر إشارتين خاطئتين لإحداث إشارة خاطئة. ونظراً لعدم إمكانية التحقق من جميع دوائر المرحلات، يُعتمد على خصائص تصميمية مثل استخدام نقاط تلامس من الكربون إلى الفضة لمقاومة اللحام الناتج عن الصواعق وتوفير مناعة ضد التيار المتردد.

تُستخدم العوازل الضوئية أيضًا في بعض الحالات مع إشارات السكك الحديدية، وخاصة عندما يكون من المطلوب تبديل نقطة اتصال واحدة فقط.

اعتبارات الاختيار

عدة مرحلات ذات 30 نقطة اتصال في دوائر "الموصل" في مقاسم الهاتف من نوع 1XB و 5XB في منتصف القرن العشرين ؛ تمت إزالة الغطاء عن أحدها.

يتطلب اختيار المرحل المناسب لتطبيق معين تقييم العديد من العوامل المختلفة:

  • عدد ونوع نقاط التلامس  — مفتوحة عادةً، مغلقة عادةً، (مزدوجة الرمية)
  • تسلسل الاتصال  - "التوصيل قبل الفصل" أو "الفصل قبل التوصيل". على سبيل المثال، كانت مقاسم الهاتف القديمة تتطلب التوصيل قبل الفصل حتى لا ينقطع الاتصال أثناء طلب الرقم.
  • تصنيف تيار التلامس  - تقوم المرحلات الصغيرة بتشغيل بضعة أمبيرات، بينما تصل قدرة الموصلات الكبيرة إلى 3000 أمبير، سواء كان التيار مترددًا أو مستمرًا.
  • تصنيف جهد التلامس  - عادةً ما تكون مرحلات التحكم مصنفة عند 300 فولت تيار متردد أو 600 فولت تيار متردد، والأنواع المستخدمة في السيارات حتى 50 فولت تيار مستمر، أما مرحلات الجهد العالي الخاصة فتصل إلى حوالي 15000  فولت
  • العمر التشغيلي، أو العمر المفيد  - هو عدد مرات تشغيل المرحل بشكل موثوق. يوجد عمر ميكانيكي وعمر تلامس. يتأثر عمر التلامس بنوع الحمل المُبدَّل. يؤدي قطع تيار الحمل إلى حدوث شرارة غير مرغوب فيها بين نقاط التلامس، مما قد يؤدي في النهاية إلى التحامها أو تلفها نتيجة التآكل الناتج عن الشرارة. [ 34 ]
  • جهد الملف  - عادةً ما تكون مرحلات أدوات الآلات 24 فولت تيار مستمر، أو 120 أو 250 فولت تيار متردد، وقد تحتوي مرحلات مفاتيح التبديل على ملفات 125 فولت أو 250 فولت تيار مستمر،
  • تيار الملف  - الحد الأدنى للتيار المطلوب للتشغيل الموثوق والحد الأدنى لتيار التثبيت، بالإضافة إلى تأثيرات تبديد الطاقة على درجة حرارة الملف عند دورات تشغيل مختلفة . تعمل المرحلات "الحساسة" ببضعة ميلي أمبيرات.
  • العبوة/الغلاف  — مفتوحة، آمنة للمس، جهد مزدوج للعزل بين الدوائر، مقاومة للانفجار ، للاستخدام الخارجي، مقاومة للزيوت ورذاذ الماء، قابلة للغسل لتجميع لوحة الدوائر المطبوعة
  • بيئة التشغيل  - الحد الأدنى والحد الأقصى لدرجة حرارة التشغيل والاعتبارات البيئية الأخرى، مثل تأثيرات الرطوبة والملح
  • التجميع  - تحتوي بعض المرحلات على ملصق يحافظ على إغلاق الغلاف للسماح بتنظيف لوحة الدوائر المطبوعة بعد اللحام، والذي تتم إزالته بمجرد اكتمال التجميع.
  • طرق التركيب  : المقابس، لوحة التوصيل، التركيب على السكة، التركيب على اللوحة، التركيب عبر اللوحة، غلاف للتركيب على الجدران أو المعدات
  • زمن التبديل  - حيث تكون السرعة العالية مطلوبة
  • نقاط التلامس "الجافة"  - عند تبديل إشارات منخفضة المستوى للغاية، قد تكون هناك حاجة إلى مواد تلامس خاصة مثل نقاط التلامس المطلية بالذهب
  • حماية التلامس  - كبح الشرارة في الدوائر الحثية للغاية
  • حماية الملف  - كبح جهد الارتفاع المفاجئ الناتج عند تبديل تيار الملف
  • العزل بين نقاط تلامس الملف
  • اختبارات مقاومة الإشعاع أو اختبارات الفضاء الجوي، وضمان الجودة الخاص
  • الأحمال الميكانيكية المتوقعة بسبب التسارع  - تم تصميم بعض المرحلات المستخدمة في تطبيقات الفضاء الجوي للعمل في أحمال الصدمات التي تبلغ 50 جرامًا أو أكثر.
  • الحجم  - غالبًا ما تقاوم المرحلات الأصغر حجمًا الاهتزازات الميكانيكية والصدمات بشكل أفضل من المرحلات الأكبر حجمًا، وذلك بسبب انخفاض قصور الأجزاء المتحركة وارتفاع الترددات الطبيعية للأجزاء الأصغر. [ 29 ] كما أن المرحلات الأكبر حجمًا غالبًا ما تتحمل جهدًا وتيارًا أعلى من المرحلات الأصغر حجمًا.
  • الملحقات مثل المؤقتات، والموصلات المساعدة، ومصابيح المؤشر، وأزرار الاختبار.
  • الموافقات التنظيمية.
  • وصلة مغناطيسية ضالة بين ملفات المرحلات المتجاورة على لوحة الدوائر المطبوعة.

تتضمن عملية اختيار مرحل التحكم المناسب لتطبيق معين العديد من الاعتبارات، بما في ذلك عوامل مثل سرعة التشغيل والحساسية والتخلف . وعلى الرغم من أن مرحلات التحكم النموذجية تعمل في نطاق 5 إلى 20 مللي ثانية ، إلا أن هناك مرحلات بسرعات تبديل تصل إلى 100 ميكروثانية . وتُعد مرحلات ريد، التي تعمل بتيارات منخفضة وتتميز بسرعة تبديل عالية، مناسبة للتحكم في التيارات الصغيرة.

كما هو الحال مع أي مفتاح، يجب ألا يتجاوز تيار التلامس (غير المرتبط بتيار الملف) قيمةً محددة لتجنب التلف. في الدوائر ذات الحث العالي ، مثل المحركات ، يجب معالجة مسائل أخرى. عند توصيل ملف حث بمصدر طاقة، يتولد تيار اندفاعي أو تيار بدء تشغيل المحرك الكهربائي أكبر من تيار الحالة المستقرة. عند انقطاع الدائرة، لا يمكن للتيار أن يتغير لحظيًا، مما يُنشئ قوسًا كهربائيًا قد يكون مُتلفًا عبر نقاط التلامس الفاصلة.

وبالتالي، بالنسبة للمرحلات المستخدمة للتحكم في الأحمال الحثية، يجب تحديد الحد الأقصى للتيار الذي يمكن أن يمر عبر نقاط تلامس المرحل عند تشغيله، وهو ما يُعرف بتيار التوصيل ؛ وتيار التشغيل المستمر؛ وتيار القطع . قد يكون تيار التوصيل أكبر بعدة مرات من تيار التشغيل المستمر، والذي بدوره أكبر من تيار القطع.

السلامة والموثوقية

يؤدي التبديل أثناء التشغيل تحت الحمل إلى حدوث شرارة غير مرغوب فيها بين نقاط التلامس، مما يؤدي في النهاية إلى التحام نقاط التلامس أو تلفها بسبب تراكم التلف السطحي الناتج عن طاقة الشرارة المدمرة. [ 34 ]

في نظام التبديل الإلكتروني رقم واحد (1ESS) ومفتاح التقاطع ، وفي بعض التصاميم الأخرى عالية الموثوقية، يتم تبديل مفاتيح القصب دائمًا "جافة" (بدون حمل) لتجنب هذه المشكلة، مما يؤدي إلى عمر أطول بكثير للتلامس. [ 35 ]

بدون حماية كافية للتلامس ، يتسبب حدوث شرارة كهربائية في تدهور كبير للتلامسات، مما يؤدي إلى تلف واضح وكبير. في كل مرة تُفتح أو تُغلق فيها تلامسات المرحل تحت الحمل، قد يحدث قوس كهربائي بينها، إما قوس انقطاع (عند الفتح) أو قوس توصيل / ارتداد (عند الإغلاق). في كثير من الحالات، يكون قوس الانقطاع أكثر طاقة وبالتالي أكثر تدميرًا، خاصةً مع الأحمال الحثية، ولكن يمكن التخفيف من ذلك بتوصيل التلامسات بدائرة تخميد . عادةً ما يكون تيار بدء التشغيل لمصابيح التنجستن المتوهجة عشرة أضعاف تيار التشغيل العادي. لذلك، قد تستخدم المرحلات المصممة لأحمال التنجستن تركيبات تلامس خاصة، أو قد يكون للمرحل تصنيفات تلامس أقل لأحمال التنجستن مقارنةً بالأحمال المقاومة البحتة.

يمكن أن تصل درجة حرارة القوس الكهربائي بين نقاط تلامس المرحل إلى مستويات عالية جدًا  - آلاف الدرجات فهرنهايت  - مما يؤدي إلى انصهار المعدن الموجود على أسطح التلامس وتجمعه وانتقاله مع التيار. وتؤدي درجة الحرارة المرتفعة للغاية للقوس إلى انشطار جزيئات الغاز المحيطة، مما ينتج عنه الأوزون وأول أكسيد الكربون ومركبات أخرى. وبمرور الوقت، تدمر طاقة القوس معدن التلامس ببطء، مما يتسبب في تسرب بعض المواد إلى الهواء على شكل جزيئات دقيقة. ويؤدي هذا إلى تدهور المادة الموجودة في نقاط التلامس وتلفها، مما ينتج عنه عطل في الجهاز. ويحد هذا التدهور في نقاط التلامس بشكل كبير من العمر الافتراضي الإجمالي للمرحل إلى ما بين 10000 و100000 عملية، وهو مستوى أقل بكثير من العمر الميكانيكي للجهاز، والذي قد يتجاوز 20 مليون عملية. [ 36 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. "التلغراف الكهرومغناطيسي" . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2021. تم الاطلاع عليه في 14 مارس 2019 .
  2. رموز الاختراع: صُنّاع العالم الحديث من غوتنبرغ إلى غيتس . ABC-CLIO. 2009. ص 153. ISBN  9780313347436.
  3. "المرحل الكهروميكانيكي لجوزيف هنري" . جورجي دالاكوف. مؤرشف من الأصل بتاريخ 18-06-2012 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21-06-2012 .
  4. اختراعات واكتشافات مجلة ساينتفك أمريكان: جميع المعالم البارزة في الإبداع - من اكتشاف النار إلى اختراع فرن الميكروويف . جون وايلي وأولاده. 28 يناير 2005. ص 311. ISBN  9780471660248.
  5. توماس كولسون (1950). جوزيف هنري: حياته وعمله . برينستون: مطبعة جامعة برينستون.
  6. كوبر، آندي (5 مايو 2016). الإلكترونيات العملية: مقدمة شاملة: تعلم بنفسك . دار نشر جون موراي. رقم ISBN 978-1-4736-1408-6.
  7. أوزبورن، إتش إس؛ داولينج، إيه إم (يوليو 1932). "الاكتشافات الكهربائية لجوزيف هنري" (ملف PDF) . مجلة بيل سيستم التقنية . 11 (ملحق): 1-22 . رمز Bibcode : 1932BSTJ...11T27.xO . doi : 10.1002/j.1538-7305.1932.tb00627.x .
  8. فاهي، جون جوزيف (1884). "تاريخ التلغراف الكهربائي، حتى عام 1837" .
  9. ماكدونالد، دونالد؛ هانت، ليزلي ب. (يناير 1982). تاريخ البلاتين والمعادن المرتبطة به . جونسون ماثي بي إل سي. ص 306. ISBN  0905118839.
  10. ↑ براءة الاختراع الأمريكية رقم 1647 ، مورس، صموئيل إي بي، "تحسين طريقة نقل المعلومات بالإشارات باستخدام الكهرومغناطيسية"، نُشرت في 20 يونيو 1840. براءة الاختراع الأمريكية رقم 1647 - تحسين طريقة نقل المعلومات بالإشارات - براءات اختراع جوجل . مؤرشفة من الأصل في 24 مايو 2012. تم الاطلاع عليها في 6 سبتمبر 2011 . {{cite book}}: CS1 maint: bot: حالة عنوان URL الأصلي غير معروفة ( رابط )
  11. "Relay" . EtymOnline.com .
  12. "فهم المرحلات ومخططات الأسلاك" . سوي-تشيك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 ديسمبر 2020 .
  13. ماسون، سي آر. "فن وعلم الحماية بالترحيل، الفصل 2، جي إي كونسيومر آند إلكتريكال" . مؤرشف من الأصل في 29 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 9 أكتوبر 2011 .
  14. ^ ريبا، جي آر؛ اسبينوزا، AG. كوسيدو، J.؛ أورتيجا، JA؛ روميرال، إل. (نوفمبر 2008). تصميم ملفات تظليل لتقليل ارتداد الاتصال لموصلات التيار المتردد . الاتصالات الكهربائية. ص. 130 . تم الاسترجاع 2018-01-07 . 
  15. إيان سنكلير، المكونات السلبية لتصميم الدوائر ، إلسيفير، 2000 ISBN 008051359X، الصفحات 161-164
  16. فليكنشتاين، جوزيف إي. (2017). الطاقة الكهربائية ثلاثية الأطوار . مطبعة سي آر سي. ص 321. ISBN  978-1498737784.
  17. القسم 1.6، دليل مهندسي المرحلات، الطبعة الخامسة، جمعية صناعة المرحلات والمفاتيح، أرلينغتون، فيرجينيا؛ الطبعة الثالثة، الرابطة الوطنية لمصنعي المرحلات، إلكهارت، إنديانا، 1980؛ الطبعة الثانية، هايدن، نيويورك، 1966؛ أجزاء كبيرة من الطبعة الخامسة متاحة على الإنترنت هنا. مؤرشف في 2017-07-05 في Wayback Machine .
  18. 1 2 ألكسندروفيتش، جورج. "دليل مهندس الصوت" (ملف PDF) . قاعدة البيانات: مجلة هندسة الصوت . سبتمبر 1968: 10.
  19. EN 50005:1976 "مواصفات أجهزة التبديل والتحكم ذات الجهد المنخفض للاستخدام الصناعي. علامات الأطراف والرقم المميز. قواعد عامة." (1976). في المملكة المتحدة، نشرتها BSI تحت اسم BS 5472:1977.
  20. إيان سنكلير، المكونات السلبية لتصميم الدوائر ، نيونس، 2000 ISBN 008051359Xالصفحة 170
  21. كروفت، تيريل؛ سامرز، ويلفورد ، محرران. (1987). دليل الكهربائيين الأمريكيين ( الطبعة الحادية عشرة). نيويورك: ماكجرو هيل. ص 7-124 . ISBN   978-0-07-013932-9.
  22. ريكسفورد، كينيث ب.؛ جولياني، بيتر ر. (2002). التحكم الكهربائي للآلات ( الطبعة السادسة). سينجايج ليرنينج. ص 58. ISBN   978-0-7668-6198-5.
  23. "الموصل أو بادئ تشغيل المحرك - ما الفرق؟" . EECOOnline.com . 13 يناير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أبريل 2018 .
  24. 1 2 سنكلير، إيان ر. (2001)، أجهزة الاستشعار والمحولات ( الطبعة الثالثة)، إلسيفير، ص 262، ISBN   978-0-7506-4932-2
  25. زوخول، ستان (2003). حماية محركات التيار المتردد . مختبرات شفايتزر الهندسية. ISBN 978-0972502610.
  26. إدوارد (9 مارس 2013). "مبدأ عمل مرحل الحماية الحرارية للمحرك" . Electrical-Engineering-Portal.com . بوابة الهندسة الكهربائية . تاريخ الاسترجاع: 30 ديسمبر 2017 .
  27. "حماية أنظمة الطاقة المنسقة". الدليل الفني لوزارة الجيش ( 811-814 ). وزارة الجيش الأمريكي : 3-1 . 1991.
  28. "مرحل الحماية من الحمل الزائد - مبدأ التشغيل، الأنواع، التوصيل" . www.electricalclassroom.com . 2020-02-15 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2022-06-13 .
  29. 1 2 كيلر، أ. س. (يناير 1964). "التطورات الحديثة في مرحلات نظام بيل - وخاصة المرحلات ذات التلامس المغلق والمرحلات المصغرة" . المجلة الفنية لنظام بيل . 43 (1): 15-44 . Bibcode : 1964BSTJ...43...15K . doi : 10.1002/j.1538-7305.1964.tb04057.x . تاريخ الاسترجاع: 16 مارس 2023 .
  30. "ملخص السلامة، الفصل 4 تكنولوجيا التحكم الآمن" (ملف PDF) . ص 115. 
  31. "دليل استخدام جهاز الاقتران الضوئي" . 16 سبتمبر 2013.
  32. "شركة ريلاي للاتصالات الهاتفية الآلية" . تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2014 .
  33. "تاريخ الاتصالات البريطانية 1912-1968" . مؤرشف من الأصل في 14 أكتوبر 2014. تم الاطلاع عليه في 8 أكتوبر 2014 .
  34. 1 2 "كبح القوس الكهربائي لحماية المرحلات من طاقة القوس الكهربائي المدمرة" . تم الاطلاع عليه في 6 ديسمبر 2013 .
  35. فارني، آل إل. (1991). "أسئلة حول مفتاح ESS رقم 1" .
  36. "ملاحظة المختبر رقم 105: عمر التلامس - القوس الكهربائي غير المُثبَّط مقابل القوس الكهربائي المُثبَّط" (ملف PDF) . تقنيات كبح القوس الكهربائي. 2013. تم الاطلاع عليه في 21 يناير 2025 .
  • شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بـ Relay على ويكيميديا ​​كومنز