ترس تفاضلي قابل للقفل

ترس تفاضلي بقفل هوائي من شركة ARB مُركّب على ترس تفاضلي لسيارة ميتسوبيشي ديليكا L400 ذات قاعدة عجلات طويلة

الترس التفاضلي القفلي هو مكون ميكانيكي شائع الاستخدام في سيارات الطرق الوعرة ، مصمم للتغلب على قيود التروس التفاضلية العادية عن طريق قفل دوران العجلات على المحور بشكل انتقائي بالنسبة لبعضها البعض، كما لو كانت على عمود مشترك. على عكس التروس التفاضلية المفتوحة أو محدودة الانزلاق الموجودة في العديد من سيارات الطرق، فإن الترس التفاضلي القفلي يجبر كلا العجلتين على الدوران بنفس السرعة، بغض النظر عن قوة الجر (أو انعدامها) المتاحة لكل عجلة على حدة.

عند فتح قفل الترس التفاضلي، يُسمح لكل عجلة بالدوران بسرعات مختلفة، وهو أمرٌ مرغوب فيه عند الانعطاف، حيث تقطع العجلة الخارجية مسافة أطول من العجلة الداخلية. يوفر الترس التفاضلي المفتوح دائمًا نفس عزم الدوران لكل عجلة. لذلك، على الرغم من أن العجلات قد تدور بسرعات مختلفة، إلا أنها تُطبّق نفس قوة الدوران، حتى لو كانت إحداها ثابتة تمامًا والأخرى تدور.

على النقيض من ذلك، يُجبر الترس التفاضلي المُقفل كلا العجلتين على محور معين على الدوران بنفس السرعة، بغض النظر عن ظروف الجر تحت أي منهما. وبالتالي، يمكن لكل عجلة أن تُطبّق أقصى قوة دوران تسمح بها قوة الجر تحتها، وستكون عزم الدوران على كل عمود جانبي غير متساوٍ. لذلك، يُمكن للترس التفاضلي المُقفل أن يُوفر ميزة جر كبيرة مقارنةً بالترس التفاضلي المفتوح، خاصةً عندما تختلف قوة الجر تحت كل عجلة اختلافًا كبيرًا.

يمكن تشغيل الأقفال التفاضلية بواسطة المشغل ميكانيكياً (عبر ذراع أو كابل)، أو هيدروليكياً (ضغط السائل الذي يحرك طوق القفل)، أو كهربائياً (مفتاح يقوم بتنشيط ملف لولبي أو مشغل ). كما يمكن تفعيلها تلقائياً بناءً على عتبات عزم الدوران والسرعة.

قد تكون التروس التفاضلية المركزية، الموجودة بين المحورين الأمامي والخلفي للعديد من المركبات ذات الدفع الرباعي الدائم، تروس تفاضلية قابلة للقفل، مما يوفر فوائد جر مماثلة.

التطبيقات

دواسة القدم التي تتحكم في قفل الترس التفاضلي في جرار كوبوتا B6200. الضغط على هذه الدواسة يقفل الترس التفاضلي الخلفي. الرافعة اليسرى تُشغّل المحور الأمامي ، والرافعة اليمنى تُمكّن من اختيار نسبة التروس بين السرعة العالية والمنخفضة.

تُستخدم التروس التفاضلية القفلية في العديد من المركبات متعددة الاستخدامات والشاحنات والجرارات وأنواع أخرى من المعدات الثقيلة. وهي شائعة بشكل خاص في الآلات الزراعية والمركبات العسكرية ، حيث يُعد الحفاظ على قوة الجر على الأسطح الرخوة أو الموحلة أو غير المستوية أمرًا بالغ الأهمية. توفر بعض الجرارات الزراعية للمشغل دواسة قدم لقفل الترس التفاضلي عند الحاجة إلى مزيد من قوة الجر. في رياضة السيارات ، قد تُستخدم التروس التفاضلية القفلية بدلاً من التروس التفاضلية محدودة الانزلاق.

تستخدم سيارات الدفع الرباعي المُصممة للطرق الوعرة عادةً تروس تفاضلية قابلة للقفل لتقليل احتمالية تعطلها على التضاريس الرخوة أو الموحلة أو الصخرية. وتُعتبر هذه التروس التفاضلية من المعدات الأساسية للقيادة على الطرق الوعرة. تحتوي العديد من هذه السيارات على ترس تفاضلي مركزي قابل للقفل بالإضافة إلى التروس التفاضلية الأمامية والخلفية.

الأنواع

خزائن أوتوماتيكية

تُقفل وتُفتح أقفال التروس التفاضلية الأوتوماتيكية تلقائيًا دون أي تدخل مباشر من السائق. تضمن بعض تصميمات هذه الأقفال نقل قوة المحرك إلى العجلتين دائمًا، بغض النظر عن ظروف التماسك، ولا تُفتح إلا عند الحاجة إلى دوران إحدى العجلتين بسرعة أكبر من الأخرى أثناء الانعطاف. يُطلق عليها بشكل أدق اسم التروس التفاضلية ذاتية الفتح، لأن وضعها في حالة السكون يكون مُقفلًا. فهي لا تسمح أبدًا لأي من العجلتين بالدوران بسرعة أقل من سرعة حامل التروس التفاضلية أو المحور ككل، ولكنها تسمح بتجاوز سرعة دوران إحدى العجلتين لسرعة حامل التروس التفاضلية. المثال الأكثر شيوعًا لهذا النوع هو قفل ديترويت، من إنتاج شركة إيتون ، والمعروف أيضًا باسم قفل ديترويت نو-سبين، والذي يستبدل مجموعة حامل التروس التفاضلية بالكامل. أما الأنواع الأخرى، والتي تُسمى أحيانًا بأقفال صندوق الغداء ، فتستخدم حامل التروس التفاضلية الأصلي وتستبدل فقط التروس العنكبوتية الداخلية والأعمدة بألواح متشابكة. سيسمح كلا النوعين من الأقفال الأوتوماتيكية بدرجة من سرعة العجلات التفاضلية أثناء الانعطاف في ظروف الجر المتساوي، ولكنهما سيقومان بقفل كلا المحورين معًا عندما تتطلب ظروف الجر ذلك.

  • المزايا: التشغيل التلقائي، لا حاجة للتوقف للتشغيل أو الفصل عند تغير ظروف الطريق.
  • العيوب: زيادة تآكل الإطارات وتأثير ملحوظ على أداء القيادة. أثناء الانعطاف، يعتمد فصل نصف المحور على اتجاه عزم الدوران المُطبق من نظام نقل الحركة. عند انعكاس اتجاه عزم الدوران، تتغير سرعة نظام نقل الحركة فجأة من المحور الداخلي إلى المحور الخارجي، مصحوبة بصوت صرير الإطارات واهتزاز قوي. أثناء الانعطاف، يتميز القفل التفاضلي التلقائي بانزلاق أمامي شديد يتحول فورًا إلى انزلاق خلفي عند تجاوز قوة الجر. [ 1 ]

تعمل بعض الأقفال التفاضلية الأوتوماتيكية الأخرى كترس تفاضلي مفتوح حتى يحدث انزلاق للعجلات، ثم تُقفل. تستخدم هذه الأنواع عادةً مُنظمًا داخليًا لمراقبة سرعة المركبة وانزلاق العجلات. ومن الأمثلة على ذلك قفل إيتون التفاضلي الأوتوماتيكي (ALD)، أو قفل إيتون التفاضلي الأوتوماتيكي (ADL)، الذي طورته شركة إيتون وطرحته عام 1973 لشاحنات جنرال موتورز من سلسلة C/K ذات التصميم الانسيابي. [ 2 ] يُطلق على قفل إيتون التفاضلي الأوتوماتيكي أحيانًا اسم "جوف-لوك" بشكل خاطئ، على الرغم من أن جنرال موتورز وإيتون لم تُطلقا عليه هذا الاسم قط. "جوف-لوك" هو اسم غير رسمي مجهول الأصل اكتسب شعبية على مر السنين. لا تعرف كل من إيتون وجنرال موتورز مصدر هذا الاسم، وقد بذلت إيتون عدة محاولات فاشلة في الماضي لدحض اسم "جوف-لوك". [ 3 ] لا يزال الإصدار المُحدث من تصميم قفل إيتون التفاضلي الأوتوماتيكي القديم متوفرًا من إيتون، ويُعرف الآن باسم قفل إيتون التفاضلي الميكانيكي mLocker.

تعمل بعض أنظمة القفل التفاضلي الأوتوماتيكية الأخرى كترس تفاضلي مفتوح حتى يتم تطبيق عزم دوران عالٍ، وعندها يتم قفلها. يستخدم هذا النوع عادةً أنظمة تروس داخلية ذات احتكاك عالٍ جدًا. ومن الأمثلة على ذلك نظام ZF ذو الدبابيس المنزلقة والكامات، والذي كان يُستخدم في سيارات فولكس فاجن القديمة.

خزائن قابلة للاختيار في مترو الأنفاق

تتميز سيارات دودج باور واجن بتروس تفاضلية قابلة للقفل في الأمام والخلف.

تتيح أقفال التروس التفاضلية القابلة للتحديد للسائق قفل وفتح الترس التفاضلي حسب رغبته من مقعده. ويمكن تحقيق ذلك بعدة طرق.

  • الهواء المضغوط ( الأنظمة الهوائية ).
  • مكنسة
  • آلية تعمل بالكابل كما هو مستخدم في "خزانة أوكس".
  • تُستخدم الملفات اللولبية الإلكترونية والأنظمة الكهرومغناطيسية ، مثل قفل "إي لوكر" من إيتون. مع ذلك، بدأت الشركات المصنعة للمعدات الأصلية بتقديم أقفال إلكترونية أيضًا. يتوفر قفل نيسان الكهربائي كخيار إضافي في سيارات فرونتير (نافارا)، وإكستيرا، وتيتان. تقدم فورد قفلًا إلكترونيًا خلفيًا في شاحنات سلسلة F ورينجر، بالإضافة إلى برونكو كاملة الحجم. تقدم تويوتا حاليًا قفلًا إلكترونيًا خلفيًا في تاكوما، وفور رنر، وتندرا (موديلات 2022 وما بعدها) (فئات TRD للطرق الوعرة وTRD برو فقط)، ولكنها قدمت سابقًا أقفالًا إلكترونية أمامية وخلفية في سيارات مثل لاند كروزر.
    • المزايا: يسمح للترس التفاضلي بالعمل كترس تفاضلي "مفتوح" لتحسين قابلية القيادة والمناورة، ويوفر إمكانية القفل الكامل عندما يكون ذلك مرغوبًا فيه أو مطلوبًا.
    • العيوب: معقد ميكانيكياً ويحتوي على أجزاء أكثر عرضة للتلف. تتطلب بعض أنظمة القفل التفاضلي توقف السيارة لتفعيلها. يحتاج إلى تدخل بشري وتخطيط مسبق للتضاريس القادمة. غالباً ما يُعرّض السائقون غير المهرة مكونات نظام نقل الحركة لضغط هائل عند ترك الترس التفاضلي في وضع القفل على تضاريس لا تتطلب قفلاً تفاضلياً.

بكرة

البكرة أو البكرة الكاملة (على عكس البكرة المصغرة) هي جهاز يربط المحورين مباشرةً بترس الحلقة. لا يوجد فرق بين جانبي السيارة، لذا فإن السيارة المجهزة بالبكرة ستصدر صوت احتكاك الإطارات عند المنعطفات وقد تصبح غير قابلة للتحكم في الطقس الرطب أو الثلجي. عادةً ما تُستخدم البكرات في سيارات السباق التي لا تُستخدم على الطرق العامة. [ 4 ]

يستخدم نظام القفل التفاضلي المصغر (Mini-spool) حامل التروس الأصلي ويستبدل فقط المكونات الداخلية للترس التفاضلي، وهو مشابه في تركيبه لنظام القفل التفاضلي التقليدي (Lunchbox Locker). أما نظام القفل التفاضلي الكامل (Full Spool) فيستبدل مجموعة حامل التروس بالكامل بقطعة واحدة مصنّعة بدقة. يُعدّ نظام القفل التفاضلي الكامل من أقوى وسائل قفل المحور، ولكنه لا يُتيح التمييز بين سرعات العجلات، مما يُعرّض جميع مكونات نظام نقل الحركة المتأثرة لضغط كبير.

يمكن أيضًا لحام التروس العنكبوتية الداخلية للتفاضل المفتوح معًا لتكوين محور مقفل؛ لا يُنصح بهذه الطريقة لأن عملية اللحام تؤثر بشكل خطير على التركيب المعدني للمكونات الملحومة، ويمكن أن تؤدي إلى فشل الوحدة تحت الضغط.

تفاضلي ملحوم

ترس تفاضلي مفتوح عادي مزود بتروس داخلية ملحومة معًا لتشكيل ترس تفاضلي مغلق أو بكرة. شائع الاستخدام في رياضة الانجراف أو القيادة على الطرق الوعرة حيث تكون التروس التفاضلية المغلقة باهظة الثمن أو غير موثوقة.

العيوب

نظرًا لأنها لا تعمل بسلاسة مثل التروس التفاضلية القياسية، غالبًا ما تتسبب التروس التفاضلية ذاتية القفل في زيادة تآكل الإطارات. بعض التروس التفاضلية القديمة ذاتية القفل معروفة بإصدارها صوت طقطقة أو طرق عند القفل والفتح أثناء انعطاف السيارة، وهو أمر مزعج للعديد من السائقين. كما تؤثر التروس التفاضلية ذاتية القفل على قدرة السيارة على التوجيه، خاصةً إذا كان القفل موجودًا في المحور الأمامي. فإلى جانب احتكاك الإطارات أثناء الانعطاف على الأسطح ذات الاحتكاك العالي (الانزلاق المنخفض)، تتسبب المحاور المقفلة في انحراف السيارة عن مسارها، وإذا تم استخدامها في المحور الأمامي، فإنها تزيد من قوى التوجيه المطلوبة لتوجيه السيارة. علاوة على ذلك، يمكن أن تتسبب التروس التفاضلية ذاتية القفل في فقدان السيطرة على الجليد، حيث يسمح الترس التفاضلي المفتوح لإحدى العجلات بالدوران بينما تبقى الأخرى ثابتة، دون نقل الطاقة. مثال على ذلك سيارة متوقفة بشكل جانبي على منحدر زلق. عندما تدور كلتا العجلتين، تفقد السيارة تماسكها وتنزلق إلى أسفل المنحدر.

البدائل

تعتبر التروس التفاضلية محدودة الانزلاق (LSD) حلاً وسطاً بين التروس التفاضلية القياسية والتروس التفاضلية القابلة للقفل لأنها تعمل بسلاسة أكبر، وتوجه عزم دوران إضافي إلى العجلة ذات قوة الجر الأكبر مقارنة بالتروس التفاضلية القياسية، ولكنها لا تستطيع القفل بنسبة 100%. [ 5 ]

تُستخدم أنظمة التحكم في الجر في العديد من المركبات الحديثة، إما بالإضافة إلى أو كبديل عن التروس التفاضلية القابلة للقفل. ومن الأمثلة على ذلك: نظام القفل التفاضلي الإلكتروني (EDL) من فولكس فاجن ، ونظام TC+ من أوبل الذي تم تركيبه لأول مرة في أوبل أسترا جي (2001)، وغيرها. لا يُعد هذا النظام قفلًا تفاضليًا بالمعنى الحرفي، ولكنه يعمل على كل عجلة على حدة. تراقب الحساسات سرعة دوران العجلات، وإذا تجاوزت سرعة دوران إحداها سرعة دوران الأخرى بمقدار محدد (مثل 100 دورة في الدقيقة ) (أي انزلاقها)، يقوم نظام التحكم في الجر بكبحها مؤقتًا. ينقل هذا مزيدًا من الطاقة إلى العجلة الأخرى، [ 6 ] ولكنه لا يزال يستخدم الترس التفاضلي المفتوح ، كما هو الحال في السيارات التي لا تحتوي على خيار EDL. في حال فقدت جميع عجلات القيادة تماسكها، قد يتم تطبيق التحكم في دواسة الوقود تلقائيًا. يمكن دمج أنظمة التحكم الإلكتروني في الجر مع أنظمة منع انغلاق المكابح (ABS) ، والتي تعمل بطريقة مماثلة وتستخدم بعض المكونات المتشابهة. تُستخدم هذه الأنظمة على سبيل المثال في أحدث سيارات نيسان باثفايندر ، ولاند روفر ديفندر ، ولاند روفر فريلاندر ، وماكلارين P1 وماكلارين 650s.

الترس التفاضلي الملحوم (يُشار إليه عادةً بالترس التفاضلي الملحوم)، حيث تُلحم تروس الترس التفاضلي (المفتوح) معًا ليعمل كما لو لم يكن هناك ترس تفاضلي. يُعد هذا بديلاً اقتصاديًا للقيادة على الطرق الوعرة أو الانجراف . [ 7 ] [ 8 ]

نظام الدفع الفردي للعجلات (IWD)، باستخدام محركات و/أو علب تروس منفصلة لكل عجلة في السيارة، بحيث لا تكون هناك حاجة لتوزيع عزم الدوران مع مكونات مجموعة نقل الحركة من موقع مركزي.

مراجع

  1. "كيف تعمل أقفال السيارات" . ليجر ويلز . 24-12-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-11-2021 .
  2. "شاحنات شيفروليه/جي إم سي موديل 1974" . 73-87.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-06-2012 .
  3. "حلقة وترس راندي" . TheDieselPage.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2012 .
  4. "حوامل قياسية، ونظام الجر المحدود، ونظام الانزلاق المحدود، والتروس التفاضلية القفلية، والبكرات، والبكرات الصغيرة" . RingPinion.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-08-2012 .
  5. "دليل مُكتشفي الفروقات" . Miata.net . 17-01-2010 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 06-03-2023 .
  6. "أنظمة الدفع الرباعي وأسماء العلامات التجارية لشركة فولكس فاجن" .
  7. دان (25 أبريل 2019). "ما هو الترس التفاضلي الملحوم؟ دليل شامل ومزاياه وعيوبه" . مراجعات السيارات الاحترافية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أكتوبر 2023 .
  8. شبكة السيارات النادرة (16 ديسمبر 2020). "مزايا وعيوب لحام الترس التفاضلي المفتوح" . شبكة السيارات النادرة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أكتوبر 2023 .