نظام الرؤية المحيطية

نظام الرؤية المحيطية ، المعروف أيضاً باسم الرؤية الشاملة أو الرؤية من الأعلى ، هو نوع من أنظمة مساعدة الركن التي تستخدم كاميرات متعددة لمساعدة السائقين على مراقبة محيطهم. وقد طُرح لأول مرة في عام 2007 كخيار "مراقبة الرؤية المحيطية" لمساعدة الركن في سيارتي نيسان إلغراند وإنفينيتي إي إكس . ^{[ 1 ]}

استخدمت أنظمة مساعدة ركن السيارات المبكرة مستشعرات ركن فوق صوتية و/أو كاميرا خلفية واحدة لرصد وتحديد المسافات بين المركبات والأجسام المحيطة بها، مما يوفر للسائقين تنبيهًا صوتيًا أو فيديو من خلال عدسة عين السمكة . إلا أن هذه الأنظمة المبكرة تعاني من بعض العيوب: فالتنبيه لا يوفر سوى تحذيرًا بالاقتراب دون تحديد موقع الجسم (الأجسام) بالنسبة للمركبة، كما أن مجال رؤية الكاميرا الخلفية محدود. وقد تغلبت أنظمة الكاميرات المتعددة على هذه المشاكل، وشهدت انتشارًا متزايدًا.

• نظام أومني فيو
• 
  الصور المدخلة؛ باتجاه عقارب الساعة من أعلى اليسار: مناظر من الكاميرات الخلفية والأمامية والجانبية اليمنى واليسرى
• 
  واجهة إخراج مشتركة؛ كاميرا الرؤية الخلفية بارزة على اليسار، وكاميرا الرؤية الشاملة معروضة على اليمين مع نموذج مركبة مُصممة بشكل عام

في معظم أنظمة الرؤية الشاملة، توجد أربع كاميرات واسعة الزاوية: واحدة في مقدمة المركبة، وأخرى في مؤخرتها، وواحدة في كل مرآة من مرايا الرؤية الخلفية الجانبية. تتداخل مجالات رؤية هذه الكاميرات الأربع لتغطي مجتمعةً كامل المنطقة المحيطة بالمركبة، ما يجعلها بمثابة كاميرا شاملة الاتجاهات (360 درجة) . تُرسل مقاطع الفيديو من الكاميرات إلى المعالج، الذي يُركّب صورةً بانوراميةً من أعلى المركبة عن طريق دمج مقاطع الفيديو ، وتصحيح التشوهات، وتغيير المنظور. في بعض الحالات، تُستخدم مستشعرات فوق صوتية مع نظام الرؤية الشاملة لتوفير معلومات المسافة وإبراز المشهد المهم الذي قد يتأثر بالعوائق المحتملة. ^{[ 2 ]}

نظرًا لأن منظور عين الطائر هو منظور مُحاكى باستخدام مدخلات الكاميرا الأقرب إلى الأرض، ستظهر الأجسام على مستوى الأرض دون تشويه يُذكر، بينما ستظهر الأجسام فوق الأرض وكأنها "تميل بعيدًا" عن المركبة. إضافةً إلى ذلك، إذا التقطت عدسات كاميرتين متداخلتين نفس الجسم، فقد يبدو وكأنه يميل بعيدًا في اتجاهين مختلفين. ^{[ 3 ] : 66}

كانت سيارة نيسان إلغراند، المخصصة للسوق اليابانية، أول سيارة مزودة بنظام "الرؤية المحيطية" من نيسان ، وقد طُرحت في نوفمبر 2007. وفي أمريكا، طُرح النظام بعد شهر واحد، كخيار إضافي لسيارة EX35 من علامة إنفينيتي الفاخرة التابعة لنيسان . ^{[ 4 ]} وفي نفس الفترة تقريبًا، طبقت ميتسوبيشي موتورز وهوندا وظائف مماثلة ، مثل "نظام الرؤية المحيطية المتعددة" لسيارة ديليكا ^{[ 5 ]} و"نظام الكاميرات متعددة الرؤية" لسيارة أوديسي ، على التوالي. ^{[ 6 ]}

قامت شركات توريد مكونات السيارات التابعة لجهات خارجية، مثل شركة فري سكيل سيميكونداكتور وشركة كونتيننتال إيه جي، بتطوير وتسويق أنظمة الرؤية الشاملة المعيارية، وذلك من خلال استحواذ الأخيرة على شركة أبليكيشن سوليوشنز المحدودة (إيه إس إل فيجن). ^{[ 7 ]}

أضافت نيسان منذ ذلك الحين خاصية رصد الأجسام المتحركة باستخدام الكاميرات، وأطلقت على النظام اسم "نظام الرؤية المحيطية الذكي" (I-AVM). ^{[ 8 ]} في عام 2016، استخدم الممثل الاستعراضي بول سويفت نظام I-AVM لتحطيم الرقم القياسي العالمي لأضيق منعطف على شكل حرف J في سيارة نيسان جوك مُجهزة خصيصًا ، مستخدمًا مساحة لا تتجاوز 18 سم (7.1 بوصة) عرضًا من طول السيارة للدوران بها مع نوافذ مُظلمة تمامًا. ^{[ 9 ]}  

تم اقتراح نظام الرؤية الشاملة الذي يستخدم أربع كاميرات ويعرض صورة ثلاثية الأبعاد للمركبة ومحيطها كخطوة منطقية تالية لزيادة وعي السائق. ^{[ 10 ]}