نظام تجنب الاصطدام

يستخدم نظام الكبح الطارئ التلقائي "Pre sense" رادارًا مزدوجًا وكاميرا أحادية العدسة ^{[ 24 ]} ، وقد طُرح لأول مرة عام 2010 في سيارة أودي A8 موديل 2011. ^{[ 25 ]} يعمل نظام "Pre sense plus" على أربع مراحل. في المرحلة الأولى، يُصدر النظام تحذيرًا من وقوع حادث وشيك، ويُفعّل أضواء التحذير، ويُغلق النوافذ وفتحة السقف، ويُشدّ أحزمة الأمان الأمامية مسبقًا. يلي ذلك كبح خفيف لجذب انتباه السائق. في المرحلة الثالثة، يبدأ الكبح الجزئي التلقائي بمعدل 3 م/ث² ⁽ 9.8 قدم/ث² ⁾ . في المرحلة الرابعة، تزداد قوة الكبح إلى 5 م/ث² ⁽ 16.4 قدم/ث² ⁾ ، ثم يتم الكبح الكامل التلقائي قبل نصف ثانية تقريبًا من الاصطدام المتوقع. أما نظام "Pre sense rear"، فهو مصمم للحد من عواقب الاصطدامات الخلفية. حيث تُغلق فتحة السقف والنوافذ، وتُجهز أحزمة الأمان للاصطدام، وتُحرك المقاعد للأمام لحماية ركاب السيارة. في عام ٢٠١٥، تم تقديم نظام "مساعد تجنب الاصطدام" الذي يتدخل في التوجيه لمساعدة السائق على تفادي العوائق. وفي حال وقوع حادث، يقوم نظام "مساعد الانعطاف" بمراقبة حركة المرور القادمة من الاتجاه المعاكس عند الانعطاف يسارًا بسرعات منخفضة. وفي الحالات الحرجة، يقوم النظام بإيقاف السيارة. أما نظام "مساعد الكبح متعدد التصادمات" فيستخدم مناورات كبح مُتحكم بها أثناء الحادث لمساعدة السائق. وقد تم تقديم كلا النظامين في الجيل الثاني من سيارة Q7 . ^{[ ٢٦ ]}    

في عام ٢٠١٢، قدمت بي إم دبليو نظامين في الفئة السابعة . نظام "الحماية النشطة" يرصد الحوادث الوشيكة عن طريق شد أحزمة الأمان مسبقًا، وإغلاق النوافذ وفتحة السقف، وإعادة مسند ظهر مقعد الراكب الأمامي إلى وضعية مستقيمة، وتفعيل نظام الكبح بعد الاصطدام. ويتضمن نظام رصد نعاس السائق نصائح بأخذ استراحة من القيادة. أما نظام "مساعد القيادة النشط" فيجمع بين نظام التحذير من مغادرة المسار ، وحماية المشاة، وتخفيف آثار الاصطدام في المدينة. ^{[ ٢٧ ]}

في عام 2013، تم تقديم نظام "مساعد القيادة بلس" في معظم الطرازات، حيث يجمع بين الكاميرا الأمامية ونظام التحذير من مغادرة المسار، وفي بعض الحالات مستشعرات الرادار الأمامية، لرصد المركبات أمام السيارة. في حال عدم استجابة السائق لتحذير الاصطدام المحتمل، يقوم النظام بزيادة ضغط المكابح تدريجيًا، ثم يطبق أقصى قوة كبح عند الضرورة . وفي حالة وقوع حادث، يستطيع النظام إيقاف السيارة تمامًا. وقد تم تحسين الإصدارات اللاحقة من النظام في السيارات المجهزة بنظام تثبيت السرعة التلقائي، وذلك بدمج الرادار والكاميرا في ظروف الضباب والمطر وغيرها من الحالات التي قد تتأثر فيها وظائف الكاميرا العادية. ^{[ 28 ]}  

ابتداءً من سيارة فورد فوكس موديل 2012، أُتيحت ميزة التوقف النشط في المدينة في طراز تيتانيوم الفاخر، ضمن باقة سبورت إكزكيوتيف الاختيارية. يستخدم النظام كاميرات مثبتة على الزجاج الأمامي، ورادارات، وأجهزة ليدار لمراقبة الطريق أمام السيارة. لا يُصدر النظام تحذيراً، بل يمنع وقوع الحوادث عند سرعات تتراوح بين 3.6 و30 كم/ساعة (2.2 و18.6 ميل/ساعة) . رُفعت هذه السرعة لاحقاً إلى 50 كم/ساعة (31 ميل/ساعة) وأصبحت متاحة في جميع الطرازات: تريند، وسبورت، وتيتانيوم، وإس تي، وآر إس (الإصدار المحدود فقط).    

تم تقديم نظام التنبيه من الاصطدام من جنرال موتورز في سيارات جي إم سي تيرين الرياضية متعددة الاستخدامات عام 2012. يستخدم هذا النظام كاميرا لتنبيه السائق عند وجود مركبة أمامه أو عند انحرافه عن المسار. ^{[ 29 ]} وحصلت سيارة شيفروليه إمبالا 2014 على نظام الكبح التلقائي عند الاصطدام الوشيك، والذي يعتمد على الرادار والكاميرا (حيث ترصد تقنية الرادار احتمال وقوع حادث وتنبه السائق. وفي حال عدم استجابة السائق بالسرعة الكافية أو عدم استجابته على الإطلاق، يتدخل النظام لتفعيل المكابح لتجنب الاصطدام). كما يتضمن النظام تنبيهًا من الاصطدام الأمامي، وتنبيهًا عند الانحراف عن المسار، وتنبيهًا من المنطقة العمياء الجانبية (باستخدام مستشعرات الرادار على جانبي السيارة، يبحث النظام عن المركبات الأخرى في المناطق العمياء لسيارة إمبالا ويشير إلى وجودها برموز مضيئة بتقنية LED في المرايا الجانبية). بالإضافة إلى ذلك، يتضمن النظام تنبيهًا من حركة المرور الخلفية. ^{[ 30 ]}

في عام ٢٠٠٣، قدمت هوندا نظام الكبح التلقائي (نظام تخفيف الاصطدام CMBS، وكان يُعرف سابقًا باسم CMS) لتجنب الاصطدام الأمامي في سيارة إنسباير ^{[ ٣١ ]،} ولاحقًا في سيارات أكورا . يعتمد هذا النظام على الرادار لمراقبة الوضع أمام السيارة وتوفير مساعدة الكبح في حال لم يضغط السائق بقوة كافية على دواسة الفرامل بعد ظهور تحذير في لوحة العدادات وشد أحزمة الأمان. ^{[ ٣٢ ] [ ٣٣ ]} وكان نظام هوندا أول نظام إنتاجي يوفر الكبح التلقائي. ^{[ ٣٣ ]}

يشتمل النظام أيضًا على "جهاز شد مسبق إلكتروني"، يعمل بالتزامن مع نظام CMBS المزود بمحركات كهربائية على أحزمة الأمان. عند تفعيله، يمر نظام CMBS بثلاث مراحل تحذير. تتضمن المرحلة الأولى تحذيرات صوتية ومرئية للضغط على الفرامل. في حال تجاهل التحذير، تتضمن المرحلة الثانية قيام جهاز الشد المسبق الإلكتروني بسحب الجزء العلوي من حزام الأمان مرتين أو ثلاث مرات كتحذير إضافي للسائق لاتخاذ إجراء. أما المرحلة الثالثة، التي يتوقع فيها نظام CMBS وقوع تصادم لا مفر منه، فتتضمن قيام جهاز الشد المسبق الإلكتروني بشد حزام الأمان بالكامل لتوفير حماية أكثر فعالية، بالإضافة إلى تفعيل الفرامل تلقائيًا للحد من شدة التصادم المتوقع. كما يعمل جهاز الشد المسبق الإلكتروني على تقليل ارتخاء حزام الأمان عند الضغط على الفرامل وتفعيل نظام مساعدة الفرامل. ^{[ 33 ]}

في عام ٢٠١٣، قدمت هوندا نظامًا جديدًا لمساعدة السائق يُسمى "هوندا سينسينج" في سيارة هوندا ليجند لعام ٢٠١٤ ، تحت شعار "السلامة للجميع". ^{[ ٣٤ ]} يستخدم النظام نوعين من أجهزة الاستشعار: رادار موجات مليمترية في الشبكة الأمامية وكاميرا أحادية العدسة على الزجاج الأمامي. تكشف هذه الأجهزة المشاة والأجسام الأخرى بدقة محسّنة. تُمكّن قدرات معالجة البيانات المُحسّنة النظام من التعرّف على البيئة المحيطة ونوايا السائق وحالة السيارة، مما يُتيح التحكم المُشترك في الكبح والتوجيه. يتضمن النظام الآن ست وظائف جديدة، مثل نظام التوجيه لتخفيف آثار اصطدام المشاة، ويُساعد في ضبط سرعة السيارة ومسافة التتبع والحفاظ على المسار. تواصل هوندا تطوير تقنيات مساعدة السائق عالميًا لتعزيز السلامة والراحة.

في عام 2020، أعلنت هوندا عن النسخة الرائدة من نظام هوندا سينسينج، وهي هوندا سينسينج إيليت. وقد طُرح النظام لأول مرة في سيارة هوندا ليجند هايبرد إي إكس الجديدة . يستخدم هذا النظام خرائط ثلاثية الأبعاد وبيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) وأجهزة استشعار لمراقبة محيط السيارة وحالة السائق. ويتحكم النظام في التسارع والفرملة والتوجيه لتوفير قيادة سلسة، ويتضمن ميزات مثل مساعد تغيير المسار بدون استخدام اليدين ونظام القيادة الآلية في الازدحام المروري للقيادة الآلية من المستوى الثالث ، والمعتمد من قبل وزارة الأراضي والبنية التحتية والنقل والسياحة اليابانية . ^{[ 35 ]}

من أبرز ميزات نظام هوندا سينسينج إيليت خاصية القيادة بدون استخدام اليدين، والتي تساعد في توجيه السيارة عندما يرفع السائق يديه عن عجلة القيادة، مدعومةً بنظام القيادة التكيفي داخل المسار. يساعد هذا النظام في الحفاظ على موقع السيارة في المسار عند سرعة محددة مسبقًا، والحفاظ على مسافة أمان مناسبة من السيارة الأمامية. كما يتضمن النظام أيضًا خاصية المساعدة النشطة لتغيير المسار بدون استخدام اليدين، والتي تُنفذ تغييرات المسار عند تشغيل إشارة الانعطاف، وتُعدّل سرعة السيارة وفقًا لذلك. ^{[ 36 ]}

في عام 2021، كشفت هوندا عن نظام هوندا سينسينج 360، مُحسّنةً بذلك النظام الأصلي بتقنية الاستشعار الشامل. يُساعد هذا النظام على التخلص من النقاط العمياء وتقليل الاصطدامات باستخدام خمس وحدات رادار تعمل بموجات المليمتر وكاميرا أمامية. تشمل الميزات الرئيسية نظام التنبيه من حركة المرور الأمامية المتقاطعة، الذي يُنبه السائقين إلى اقتراب المركبات عند التقاطعات؛ ونظام تخفيف الاصطدام عند تغيير المسار، الذي يُساعد على تجنب الاصطدامات أثناء تغيير المسار؛ ونظام الكبح لتخفيف الاصطدام، الذي يُوفر مساعدة في الكبح عند المنعطفات. كما يتميز النظام بنظام تثبيت السرعة التكيفي مع مساعد سرعة الانعطاف، الذي يُعدّل السرعة أثناء الانعطاف لتوفير قيادة أكثر سلاسة. سيبدأ تطبيق نظام هوندا سينسينج 360 في عام 2022، بدءًا من الصين، ^{[ 36 ]} حيث ستكون أول سيارة مُجهزة بهذا النظام هي هوندا أكورد من الجيل الحادي عشر وهوندا CR-V من الجيل السادس .

في عام 2022، قامت هوندا بتحديث نظام SENSING 360 بإضافة ميزات جديدة، تشمل نظام القيادة المتقدمة في المسار، ونظام المساعدة على تغيير المسار مع إمكانية التحكم عن بُعد، ونظام دعم السائق في حالات الطوارئ، ونظام التحذير عند الخروج. وتُعزز هذه الإضافات الميزات الحالية مثل نظام تخفيف آثار التصادم ونظام التحذير من حركة المرور الأمامية المتقاطعة.

٢٠٢٣: نظام هوندا سينسينج ٣٦٠+ يُطوّر نظام هوندا سينسينج ٣٦٠ الحالي بإضافة كاميرا لمراقبة السائق وخرائط عالية الدقة. يهدف هذا النظام المُحدّث إلى الحدّ من الحوادث الناجمة عن مشاكل صحية أو أخطاء السائق. يتميز النظام بخاصية القيادة المتقدمة في المسار مع إمكانية القيادة بدون استخدام اليدين، وتوصيات تغيير المسار النشطة، والتحذير التنبؤي من مغادرة المنعطفات، والتحذير عند الخروج. سيُطرح النظام لأول مرة مع سيارة أكورد في الصين عام ٢٠٢٤، ثم يُعمّم عالميًا. يتضمن النظام نظام دعم الطوارئ للسائق الذي يُساعد على إيقاف السيارة في حال فقدان السائق للوعي، ويتصل بمركز اتصال الطوارئ HELPNET® لتعزيز السلامة. ^{[ ٣٧ ]}

كجزء من مجموعة خدمات InControl، توفر جاكوار لاند روڤر العديد من تقنيات مساعدة السائق، من بينها نظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ، ونظام الكبح الذكي في حالات الطوارئ، ونظام التحذير من مغادرة المسار ، ونظام مراقبة النقطة العمياء ، ونظام المساعدة في النقطة العمياء . ^{[ 38 ]} وتستخدم هذه الأنظمة طرق الكشف بالموجات الدقيقة والبصرية. ^{[ 39 ]}

في عام ٢٠٠٢، عُرض نظام "Pre-Safe" من مرسيدس في معرض باريس للسيارات على سيارة الفئة S موديل ٢٠٠٣. يستخدم النظام مستشعرات التحكم الإلكتروني بالثبات لقياس زاوية التوجيه، وانحراف السيارة، والتسارع الجانبي، بالإضافة إلى مستشعرات مساعد الفرامل (BAS) للكشف عن الكبح الطارئ. يستطيع النظام شد أحزمة الأمان، وتعديل وضعيات المقاعد، بما في ذلك المقاعد الخلفية (إن وجدت)، ورفع مساند الرأس الخلفية المطوية (إن وجدت)، وإغلاق فتحة السقف في حال رصد احتمال وقوع تصادم (بما في ذلك الانقلاب). ^{[ ٤٠ ]} أُضيفت في نسخة لاحقة من نظام Pre-Safe وظيفة إضافية تُمكّن من إغلاق أي نوافذ مفتوحة عند الضرورة.

2006: كان نظام "Brake Assist BAS Plus" من مرسيدس بنز أول نظام تحذير من الاصطدام الأمامي تم تقديمه في سيارة الفئة S W221 ، وهو يتضمن نظام التحكم الذاتي في السرعة ويضيف تحذيرًا من الاصطدام يعتمد على الرادار.

في عام 2006، تم إطلاق نظام "Pre-Safe Brake" في سيارة CL-Class C216 ^{[ 41 ]} ، والذي كان أول نظام يوفر كبحًا ذاتيًا جزئيًا (40%، أو ما يصل إلى 0.4g تباطؤ) في حال عدم استجابة السائق لتحذيرات نظام BAS Plus واكتشاف النظام خطرًا جسيمًا لوقوع حادث. ^{[ 42 ] [ 43 ]}

2009: قدمت مرسيدس أول نظام فرملة Pre-Safe Brake مع فرملة تلقائية كاملة (100%) بقوة فرملة قصوى قبل حوالي 0.6 ثانية من الاصطدام، في سيارة مرسيدس-بنز الفئة E (W212) . ^{[ 44 ] [ 45 ]}

في عام ٢٠١٣، قامت مرسيدس بتحديث نظام Pre-Safe في سيارة الفئة S W222 ليصبح نظامًا متطورًا مزودًا بميزة مساعدة حركة المرور المتقاطعة. ^{[ ٤٦ ]} يجمع نظام Pre-Safe المزود بخاصية رصد المشاة ووظيفة الكبح التلقائي في المدينة بين كاميرا ستيريو وأجهزة استشعار رادار لرصد المشاة أمام السيارة. ويتم إطلاق تنبيهات مرئية وصوتية عند رصد أي خطر. إذا استجاب السائق بالضغط على المكابح، يتم تعزيز قوة الكبح حسب الحاجة، وصولًا إلى أقصى قوة كبح. أما في حال عدم استجابة السائق، يقوم نظام Pre-Safe بتفعيل الكبح التلقائي للسيارة. يعمل نظام رصد المشاة حتى سرعة ٧٢ كم/ساعة (٤٥ ميل/ساعة) ، ويمكنه تقليل الاصطدامات مع المشاة تلقائيًا بدءًا من سرعة ٥٠ كم/ساعة (٣١ ميل/ساعة) . ^{[ ٤٦ ]} ويقوم مستشعر رادار في المصد الخلفي بمراقبة حركة المرور خلف السيارة. في حال رصد خطر اصطدام من الخلف، تُفعّل أضواء التحذير الخلفية لتنبيه السائق بالمركبة الخلفية (باستثناء المركبات ذات الترميز الأمريكي/الكندي). وتُفعّل إجراءات حماية الركاب الاستباقية، مثل شدادات أحزمة الأمان القابلة للعكس. إذا كانت المركبة متوقفة وأبدى السائق رغبته في البقاء ثابتة - بالضغط على دواسة الفرامل، أو تفعيل وظيفة التثبيت، أو تحريك ذراع ناقل الحركة إلى وضع "P" - يزيد النظام ضغط الفرامل للحفاظ على ثبات المركبة أثناء احتمال وقوع تصادم من الخلف. ^{[ 46 ]} يعمل نظام Pre-Safe Impulse في مرحلة مبكرة من الاصطدام، قبل أن يبدأ التباطؤ الناتج في الازدياد، حيث تسحب أحزمة الأمان ركاب المقاعد الأمامية بعيدًا عن اتجاه الاصطدام وإلى داخل مقاعدهم. وعندما يصل الحادث إلى ذروة الأحمال، يمكن استخدام المسافة الإضافية التي تم سحبهم بها مع تبديد الطاقة بطريقة مُحكمة. يسمح التسارع المسبق والحد من القوة بعزل الركاب مؤقتًا عن آثار الاصطدام، مما يقلل بشكل كبير من خطر وشدة الإصابات في حالة الاصطدام الأمامي. ^{[ 46 ]}      

تقدم علامة إنفينيتي التابعة لنيسان أنظمة تعتمد على الليزر والرادار . يُساعد نظام مساعدة الفرامل المزود بوظيفة المعاينة على توقع الحاجة إلى استخدام الفرامل الطارئة، ويقوم بضغط نظام الفرامل مسبقًا لتحسين استجابة الفرامل. يستخدم نظام مساعدة الفرامل الذكي (IBA) مع نظام الكبح الطارئ الأمامي (FEB) (في QX80) الرادار لمراقبة سرعة السيارة الأمامية، مما يُساعد على اكتشاف الاصطدام الوشيك. يُصدر النظام تحذيرًا على مرحلتين لتنبيه السائق، وإذا لم يتخذ السائق أي إجراء، يقوم النظام تلقائيًا بتفعيل الفرامل لتقليل سرعة الاصطدام وقوته. يُحذر نظام التحذير التنبؤي من الاصطدام الأمامي السائق من المخاطر التي قد تكون محجوبة عن رؤيته. يستشعر هذا النظام السرعة النسبية والمسافة بين السيارة الأمامية مباشرةً، وكذلك بين السيارة التي تسير أمام السيارة الأمامية. يستشعر نظام الكبح الطارئ الأمامي ضرورة التباطؤ، فينبه السائق عبر شاشة عرض وصوت، ثم يولد قوة تدفع دواسة الوقود للأعلى ويطبق كبحًا جزئيًا لمساعدة السائق على إبطاء السيارة. وعندما يستشعر النظام احتمال وقوع تصادم، فإنه يطبق تلقائيًا كبحًا أقوى لتجنبه.

تخضع شركة نيسان للتحقيق بشأن أنظمة تجنب الاصطدام في طرازات روغ الحديثة، والتي يُزعم أنها تُفعّل المكابح تلقائيًا دون سبب، وفقًا للإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA). ^{[ 47 ]} اعتبارًا من سبتمبر 2019 اعتبرت نيسان المشكلة مجرد "تحديث للأداء" من خلال إصدار نشرات خدمة فنية - ثلاث نشرات على الأقل منذ يناير 2019 - تتعلق بإعادة برمجة وحدة التحكم بالرادار، وفقًا للوكالة. ^{[ 47 ]} ويُحتمل أن تتأثر 553,860 سيارة على الأقل ^{[ 47 ]} من طرازات عامي 2017 و2018. ^{[ 48 ]}

طُرح نظام "المساعدة النشطة للقيادة" (ADA) من سوبارو عام 1999 في سيارة ليجاسي لانكستر اليابانية ، ويتألف من نظام كاميرا ستيريو مزود بميزة التحذير من مغادرة المسار، والتحذير من مسافة التتبع، ونظام تثبيت السرعة التكيفي، ونظام إنذار سرعة الانعطاف مع التحكم في تخفيض السرعة. ^{[ 49 ] [ 50 ]} أُصدر جيل ثانٍ عام 2001 تضمن التحكم في معلمات نظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC) ، تلاه جيل ثالث عام 2003 تضمن رادارًا يعمل بموجات المليمتر لتحسين الأداء في الأحوال الجوية السيئة. ^{[ 51 ]} توقف إنتاج هذا النظام بسبب ضعف المبيعات، واستُبدل عام 2006 بنظام رادار ليزري يُطلق عليه اسم "SI-Cruise" والذي يستخدم رادار الليزر لتثبيت السرعة التكيفي. ^{[ 51 ]}

في مايو 2008، أطلقت سوبارو نظام "آي سايت" المُعاد تسميته في طرازات ليجاسي المخصصة للسوق اليابانية، مُدعيةً أنه "أول نظام متطور لمساعدة السائق" من الشركة، والذي يتميز بكاميرات ستيريو فقط ووظائف مُوسّعة مقارنةً بالتقنية السابقة. ^{[ 52 ] [ 50 ]} وكما أُعلن في البداية، مكّن نظام "آي سايت" من التحكم في الكبح قبل الاصطدام والتحكم التكيفي في السرعة عند جميع السرعات. ^{[ 53 ]} تم طرحه في أستراليا عام 2011، وفي أمريكا الشمالية عام 2012، وفي أوروبا عام 2014. ^{[ 50 ] [ 54 ] [ 55 ]}

تم تحديث نظام التحكم في الكبح قبل الاصطدام عام 2010 ليسمح للمركبة بالتوقف تلقائيًا إذا كان فرق السرعة بين المركبة المجهزة بنظام EyeSight والجسم الذي أمامها أقل من 30 كم/ساعة (19 ميل/ساعة) ولم يتخذ السائق أي إجراء لإبطاء السرعة أو التوقف. أما إذا تجاوزت السرعة 30 كم/ساعة (19 ميل/ساعة) ، فستخفض المركبة سرعتها تلقائيًا. ^{[ 53 ]} كما يسمح النظام بتفعيل نظام مساعدة الكبح في حال وجود خطر اصطدام أمامي وقام السائق بالضغط المفاجئ على المكابح. ^{[ 53 ]} رُفع فرق السرعة اللازم للتوقف التلقائي إلى 50 كم/ساعة (31 ميل/ساعة) عام 2013 مع تحسين الكاميرات. ^{[ 56 ]} كما تم تحديث نظام تثبيت السرعة التكيفي عام 2010 ليسمح بالكبح التلقائي في حالات الطوارئ أثناء الازدحام المروري، مما يؤدي إلى توقف مركبة EyeSight تمامًا عند توقف السيارة التي أمامها. ^{[ 53 ]}      

في عام 2013، أُضيفت خاصية الألوان إلى الكاميرات، مما مكّن النظام من التعرّف على أضواء الفرامل وإشارات التوقف الحمراء في الأمام. ^{[ 56 ]} كما أضافت سوبارو في عام 2013 نظامي الحفاظ النشط على المسار (الذي يُبقي السيارة في منتصف المسار، ويُطبّق قوة التوجيه للحفاظ على السيارة في المسار عند تجاوز علامات المسار عن غير قصد) والتحكم في دواسة الوقود (لمنع التسارع المفاجئ غير المقصود في الاتجاهين الأمامي والخلفي) مع الكاميرات المُحسّنة. ^{[ 56 ]} وقد لاقى نظام EyeSight رواجًا كبيرًا، حيث تم تجهيز ما يقرب من 90% من سيارات ليجاسي وأوتباك المباعة في اليابان في بداية عام 2012، ^{[ 57 ]} وفاز المهندسون المسؤولون عن تطويره بجائزة من الحكومة اليابانية في ذلك العام. ^{[ 58 ]}

اعتبارًا من عام 2021نظام EyeSight قياسي في طرازات Ascent و Forester و Legacy و Outback. كما أنه قياسي في جميع طرازات Crosstrek و Impreza و WRX المزودة بناقل حركة CVT. وأصبح قياسياً في طراز BRZ المزود بناقل حركة أوتوماتيكي ابتداءً من عام 2022.

نظام تويوتا، المسمى "نظام تويوتا للسلامة" أو "نظام لكزس للسلامة"، هو نظام يعتمد على الرادار ويستخدم رادارًا أماميًا يعمل بموجات المليمتر. عندما يحدد النظام أن الاصطدام الأمامي حتمي، يقوم تلقائيًا بشد أحزمة الأمان ، وإزالة أي ارتخاء، كما يقوم بتجهيز المكابح مسبقًا باستخدام نظام مساعدة المكابح لتوفير أقصى قوة توقف للسائق عند الضغط على دواسة المكابح.

فبراير 2003: أطلقت تويوتا نظام PCS في سيارة هارير المعاد تصميمها للسوق اليابانية المحلية . ^{[ 59 ]}

أغسطس 2003: تمت إضافة نظام فرملة جزئية تلقائية قبل الاصطدام إلى سيارة سيلسيور . ^{[ 60 ]}

سبتمبر 2003: تم طرح نظام PCS في أمريكا الشمالية في سيارة لكزس LS 430 ، ليصبح أول نظام تحذير من الاصطدام الأمامي الموجه بالرادار يتم تقديمه في الولايات المتحدة.

2004: في يوليو 2004، أضاف نظام رادار Crown Majesta كاميرا رقمية واحدة لتحسين دقة التنبؤ بالاصطدام ومستويات الإنذار والتحكم. ^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]}

2006: تم تقديم نظام ما قبل الاصطدام مع نظام مراقبة السائق في مارس 2006 في سيارة لكزس GS 450h ^{[ 61 ]} باستخدام كاميرا CCD مثبتة على عمود التوجيه. يراقب هذا النظام وجه السائق لتحديد اتجاه نظره. في حال انحراف رأس السائق عن الطريق واكتشاف عائق أمامي، يقوم النظام بتنبيه السائق باستخدام جرس إنذار، وإذا لزم الأمر، يقوم بتجهيز المكابح مسبقًا وشد أحزمة الأمان.

في عام 2006، قدمت لكزس LS نظامًا متطورًا للتحذير من الاصطدام (APCS)، وأضافت كاميرا ستيريو ثنائية العدسة مثبتة على الزجاج الأمامي، ورادارًا أكثر حساسية لاكتشاف الأجسام الصغيرة "الناعمة" مثل الحيوانات والمشاة. كما يتيح جهاز عرض الأشعة تحت الحمراء القريبة الموجود في المصابيح الأمامية للنظام العمل ليلًا. وبفضل نظام التعليق المتغير التكيفي (AVS) ونظام التوجيه الكهربائي، يستطيع النظام تغيير صلابة ممتص الصدمات ، ونسب تروس التوجيه، وعزم الدوران لمساعدة السائق في اتخاذ إجراءات التوجيه المراوغة. ويقوم نظام التحذير من مغادرة المسار بإجراء تعديلات تلقائية على التوجيه لضمان بقاء السيارة في مسارها في حال عدم استجابة السائق. كما تم تقديم نظام مراقبة السائق في لكزس LS. ويتضمن نظام التحذير من الاصطدام الخلفي رادارًا يعمل بموجات المليمتر مثبتًا في المصد الخلفي. ^{[ 64 ]} ويقوم النظام بضبط مساند الرأس النشطة بتحريكها للأعلى وللأمام لتقليل خطر إصابات الرقبة الناتجة عن الصدمات الخلفية في حال اكتشاف اصطدام خلفي وشيك. ^{[ 65 ]}

2008: أُضيف نظام مُحسّن لمراقبة السائق في سيارة كراون، للكشف عما إذا كانت عينا السائق مفتوحتين بشكل صحيح. ^{[ 66 ]} يراقب هذا النظام عيني السائق لتحديد مستوى يقظته. وهو مصمم ليعمل حتى لو كان السائق يرتدي نظارة شمسية ليلاً.

2008: نظام المساعدة على الفرامل المتصل بنظام الملاحة GPS في سيارة كراون . صُمم هذا النظام لتحديد ما إذا كان السائق متأخرًا في تخفيف السرعة عند الاقتراب من إشارة التوقف، ثم يُصدر تنبيهًا صوتيًا، كما يمكنه أيضًا شحن الفرامل مسبقًا لتوفير قوة الكبح عند الضرورة. يعمل هذا النظام في بعض المدن اليابانية ويتطلب علامات طرق خاصة باليابان يتم رصدها بواسطة كاميرا.

في عام 2009، أضافت شركة كراون ^{[ 67 ]} رادارًا أماميًا جانبيًا يعمل بموجات المليمتر للكشف عن احتمالية وقوع تصادمات جانبية، خاصةً عند التقاطعات أو عند عبور مركبة أخرى الخط الفاصل بين المسارين. ويقوم الإصدار الأحدث بإمالة المقعد الخلفي للأعلى، مما يضع الراكب في وضعية مثالية في حالة الاصطدام الأمامي أو الخلفي. ^{[ 68 ]}

في عام ٢٠١٢، أُضيف نظام APCS عالي السرعة إلى سيارة لكزس LS، مما مكّنها من التباطؤ من سرعة تصل إلى ٦٠ كم/ساعة (٣٧ ميل/ساعة) ، مقارنةً بالسرعة السابقة البالغة ٤٠ كم/ساعة (٢٥ ميل/ساعة) . ويستخدم هذا النظام الجديد نفس تقنيات أنظمة APC الحالية، مما يزيد قوة الكبح إلى ضعف القوة التي يستخدمها السائقون العاديون. ولم يكن هذا النظام متوفرًا في الأسواق الأمريكية آنذاك.    

٢٠١٣: يمكن لنظام ما قبل الاصطدام المزود بمساعد توجيه لتجنب المشاة ومساعد تجاوز التوجيه ^{[ ٦٩ ]} أن يساعد في منع الاصطدامات في الحالات التي لا يكون فيها الكبح التلقائي وحده كافيًا، كما هو الحال عند سير المركبة بسرعة زائدة أو عند دخول أحد المشاة فجأة في مسارها. يستشعر مستشعرٌ مُدمج وجود المشاة ويُصدر تنبيهًا مرئيًا على لوحة القيادة أمام السائق مباشرةً إذا ما رصد النظام خطر الاصطدام. في حال ازدياد احتمالية الاصطدام، يُصدر النظام إنذارًا صوتيًا ومرئيًا لحث السائق على اتخاذ إجراءات تفادي، ويتم تفعيل وظائف زيادة قوة الكبح قبل الاصطدام والكبح التلقائي. ^{[ ٧٠ ]} إذا ما رصد النظام استحالة تجنب الاصطدام بالكبح وحده، وتوفرت مساحة كافية للمناورة، يتم تفعيل مساعد التوجيه لتوجيه المركبة بعيدًا عن المشاة. ^{[ ٧١ ]}

2016: أعلنت تويوتا أنها ستجعل نظام Toyota Safety Sense (TSS) ونظام Lexus Safety System+ قياسيين في جميع طرازات اليابان وأوروبا والولايات المتحدة تقريبًا بحلول نهاية عام 2017. ^{[ 72 ] [ 73 ]}

في عام 2017، قدمت لكزس نظام السلامة المحدث Lexus Safety System+ 2.0 في الجيل الخامس من طراز LS. وفي الولايات المتحدة الأمريكية، باعت تويوتا في عام 2017 سيارات مزودة بنظام تحذير من الاصطدام أكثر من أي علامة تجارية أخرى، حيث بلغ إجمالي مبيعاتها 1.4 مليون سيارة، أي ما يعادل 56% من أسطولها. ^{[ 74 ]}

في عام ٢٠١٨، أطلقت تويوتا نظام Toyota Safety Sense 2.0 المُحدّث (TSS 2.0) ليشمل نظام المساعدة على تتبع المسار، ونظام المساعدة على قراءة إشارات المرور، ونظام رصد المشاة في الإضاءة المنخفضة مع نظام رصد راكبي الدراجات الهوائية نهارًا، مما يُحسّن نظام ما قبل الاصطدام. وكانت سيارة تويوتا كراون الفاخرة من الجيل الخامس عشر أول سيارة يابانية تحصل على نظام (TSS 2.0).

في عام 2021، قدمت لكزس نظام السلامة المحدث Lexus Safety System+ 3.0 في سيارة لكزس NX . تتضمن هذه المجموعة نظام المساعدة على التوجيه في حالات الطوارئ لتجنب المخاطر ، ونظام الكشف عن المركبات القادمة عند الانعطاف يمينًا/يسارًا مع خاصية الفرملة ، ونظام الكشف عن المركبات القادمة ، ونظام تثبيت السرعة التكيفي بالرادار مع إدارة سرعة المنعطفات ، ونظام المساعدة على قراءة إشارات المرور ، ونظام ما قبل الاصطدام ، ونظام المساعدة على البقاء في المسار ، ونظام الإضاءة العالية الذكي . ^{[ 75 ] [ 76 ]}

2010: نظام "المساعدة الأمامية" في سيارة فولكس فاجن طوارق موديل 2011 قادر على إيقاف السيارة في حالة الطوارئ وشد أحزمة الأمان كإجراء احترازي. ^{[ 77 ]}

في عام ٢٠١٢، قدمت فولكس فاجن جولف Mk7 نظام "الحماية الاستباقية للركاب" الذي يقوم بإغلاق النوافذ وسحب أحزمة الأمان تلقائيًا لإزالة أي ارتخاء زائد في حال استشعار احتمال وقوع تصادم أمامي. كما تم تزويد السيارة بنظام فرامل متعدد التصادمات (نظام فرامل تلقائي بعد التصادم) لكبح السيارة تلقائيًا بعد وقوع حادث لتجنب تصادم ثانٍ. ويعمل نظام فرامل الطوارئ في المدينة على تفعيل الفرامل تلقائيًا عند السرعات المنخفضة في المناطق الحضرية.

في عام 2014، قدمت فولكس فاجن باسات (B8) نظام التعرف على المشاة كجزء من نظامها. يعتمد هذا النظام على دمج بيانات مستشعرات الكاميرا والرادار. كما يتضمن النظام "مساعدة طوارئ" في حال عدم استجابة السائق، حيث تتولى السيارة التحكم في المكابح والتوجيه حتى التوقف التام. يُذكر أن هذا النظام موجود أيضاً في فولكس فاجن جولف Mk8 .

في عام 2006، قدمت فولفو نظام "التحذير من الاصطدام مع الكبح التلقائي" في سيارة S80 موديل 2007. يعتمد هذا النظام على دمج بيانات الرادار والكاميرا، ويُصدر تنبيهًا عبر شاشة عرض أمامية تُشبه مصابيح الفرامل. في حال عدم استجابة السائق، يقوم النظام بتجهيز الفرامل مسبقًا وزيادة حساسية نظام مساعدة الفرامل لتعزيز أداء الكبح. وفي الإصدارات اللاحقة، يتم تطبيق الفرامل تلقائيًا لتقليل احتمالية اصطدام المشاة. في بعض طرازات فولفو، يُمكن إيقاف نظام الكبح التلقائي يدويًا. كما تضمنت سيارة V40 أول وسادة هوائية للمشاة عند طرحها عام 2012.

٢٠١٣: قدمت فولفو أول نظام لكشف راكبي الدراجات . أصبحت جميع سيارات فولفو مزودة قياسياً بمستشعر ليزر ليدار يراقب مقدمة الطريق، وفي حال رصد احتمال وقوع تصادم، تنكمش أحزمة الأمان تلقائياً لتقليل الارتخاء الزائد. تُوفر فولفو الآن هذا الجهاز كخيار إضافي في شاحنات سلسلة FH. ^{[ ٧٨ ]}

٢٠١٥: نظام "IntelliSafe" مع فرامل تلقائية عند التقاطعات . تتميز سيارة فولفو XC90 بنظام فرامل تلقائي في حال انعطاف السائق أمام سيارة قادمة. يُعد هذا سيناريو شائعًا عند تقاطعات المدن المزدحمة وكذلك على الطرق السريعة، حيث تكون حدود السرعة أعلى.

مارس 2020: استدعت شركة فولفو 121 ألف سيارة بسبب عطل في نظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ. ^{[ 79 ]} قد لا يرصد النظام وجود جسم ما، وبالتالي قد لا يعمل كما هو مصمم له، مما يزيد من خطر وقوع حادث. ^{[ 79 ]}