التوجيه (الفضاء المتجهي)

يُعرَّف اتجاه الفضاء المتجهي الحقيقي ، أو ببساطة اتجاه الفضاء المتجهي، بأنه الاختيار العشوائي للقواعد المرتبة التي تُعتبر "موجبة" و"سالبة". في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد ، تُعتبر القواعد اليمنى عادةً موجبة، ولكن هذا الاختيار يبقى اختياريًا. يُسمى الفضاء المتجهي الذي تم اختيار اتجاه له فضاءً متجهيًا موجهًا ، بينما يُسمى الفضاء المتجهي الذي لم يتم اختيار اتجاه له فضاءً متجهيًا غير موجه.غير موجه .
في الرياضيات ، يُعدّ التوجيه مفهومًا أوسع يُتيح، في بُعدين، تحديد اتجاه دوران دورة ما، سواءً كان باتجاه عقارب الساعة أو عكسها، وفي ثلاثة أبعاد تحديد ما إذا كان الشكل أيمنًا أم أيسرًا. في الجبر الخطي على الأعداد الحقيقية ، يكون لمفهوم التوجيه معنى في أي بُعد محدود، وهو نوع من عدم التناظر يجعل من المستحيل إعادة إنتاج الانعكاس بإزاحة بسيطة . لذا، في ثلاثة أبعاد، يستحيل تحويل اليد اليسرى لشكل بشري إلى يده اليمنى بتطبيق إزاحة فقط، ولكن يُمكن فعل ذلك بعكس الشكل في مرآة. ونتيجةً لذلك، في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد ، يُطلق على التوجيهين الأساسيين الممكنين اسم التوجيه الأيمن والتوجيه الأيسر (أو التوجيه الأيمن المتماثل والتوجيه الأيسر المتماثل).
تعريف
ليكن V فضاءً متجهيًا حقيقيًا محدود الأبعاد ، وليكن b₁ و b₂ قاعدتين مرتبتين لـ V. من النتائج المعروفة في الجبر الخطي وجود تحويل خطي وحيد A : V → V₀ ينقل b₁ إلى b₂ . يُقال إن القاعدتين b₁ و b₂ لهما نفس الاتجاه (أو متسقان في الاتجاه) إذا كان محدد A موجبًا ؛ وإلا فإنهما لهما اتجاهان متعاكسان . تُعرّف خاصية امتلاك نفس الاتجاه علاقة تكافؤ على مجموعة جميع القواعد المرتبة لـ V₀ . إذا كانت V₀ غير صفرية ، فهناك فئتان تكافؤيتان فقط تحددهما هذه العلاقة. يُعرَّف الاتجاه على V₀ بأنه تعيين +1 لإحدى فئتي التكافؤ و -1 للأخرى. [ 1 ]
ينتمي كل أساس مرتب إلى فئة تكافؤ واحدة أو أخرى. وبالتالي، فإن أي اختيار لأساس مرتب مميز لـ V يحدد اتجاهًا: تُعلن فئة اتجاه الأساس المميز موجبة.
على سبيل المثال، يوفر الأساس القياسي على R n توجيهًا قياسيًا على R n (وبدوره، يعتمد توجيه الأساس القياسي على توجيه نظام الإحداثيات الديكارتية الذي بُني عليه). أي اختيار لتشاكل خطي بين V و R n سيوفر توجيهًا على V.
يُعدّ ترتيب العناصر في الأساس أمرًا بالغ الأهمية. يختلف أساسان بترتيبين مختلفين عن بعضهما البعض بتبديلٍ ما . وسيكون لهما نفس الاتجاه أو اتجاهان متعاكسان وفقًا لما إذا كانت إشارة هذا التبديل ±1. وذلك لأن محدد مصفوفة التبديل يساوي إشارة التبديل المرتبط بها.
وبالمثل، ليكن A تطبيقًا خطيًا غير منفرد من الفضاء المتجهي Rⁿ إلى Rⁿ . هذا التطبيق يحافظ على الاتجاه إذا كان محدده موجبًا. [ 2 ] على سبيل المثال، في R³، يكون الدوران حول المحور الديكارتي Z بزاوية α محافظًا على الاتجاه. بينما لا يحافظ الانعكاس بواسطة المستوى الديكارتي XY على الاتجاه:
الحالة الصفرية الأبعاد
يتلاشى مفهوم التوجيه في حالة الفضاء ذي البعد الصفري. فالفضاء المتجهي ذو البعد الصفري لا يحتوي إلا على نقطة واحدة، وهي المتجه الصفري. وبالتالي، فإن الأساس الوحيد للفضاء المتجهي ذي البعد الصفري هو المجموعة الفارغة.لذلك، توجد فئة تكافؤ واحدة للقواعد المرتبة، وهي الفئةوالتي يكون عنصرها الوحيد هو المجموعة الفارغة . هذا يعني أن اتجاه الفضاء الصفري الأبعاد هو دالة لذلك من الممكن توجيه نقطة بطريقتين مختلفتين، إيجابية وسلبية.
لأنه لا يوجد سوى أساس ترتيبي واحدالفضاء المتجهي ذو البعد الصفري هو نفسه الفضاء المتجهي ذو البعد الصفري ذو الأساس المرتب. اختيارأولذا، يختار هذا النظام اتجاهًا لكل أساس في كل فضاء متجهي صفري الأبعاد. إذا تم تعيين هذا الاتجاه لجميع الفضاءات المتجهة الصفرية الأبعاد، فإن جميع التشاكلات بينها تحافظ على الأساس المرتب، وبالتالي تحافظ على الاتجاه أيضًا. وهذا يختلف عن حالة الفضاءات المتجهة ذات الأبعاد الأعلى، حيث لا توجد طريقة لاختيار اتجاه بحيث يبقى محفوظًا في جميع التشاكلات.
مع ذلك، توجد حالات يُستحسن فيها إعطاء اتجاهات مختلفة لنقاط مختلفة. على سبيل المثال، لنأخذ النظرية الأساسية للتفاضل والتكامل كمثال على نظرية ستوكس . الفترة المغلقة [ a , b ] هي فضاء متعدد الأبعاد ذو حدود ، وحدودها هي المجموعة { a , b } . للحصول على الصيغة الصحيحة للنظرية الأساسية للتفاضل والتكامل، يجب أن يكون اتجاه النقطة b موجبًا، بينما يكون اتجاه النقطة a سالبًا.
على خط
تتناول الحالة أحادية البعد خطًا موجهًا ، يمكن اجتيازه في أحد اتجاهين. في فضاء الإحداثيات الحقيقي ، يُعرف الخط الموجه أيضًا بالمحور . [ 3 ] للخط اتجاهان ( للأمام وللخلف)، تمامًا كما للدائرة الموجهة اتجاهان (مع عقارب الساعة وعكس عقارب الساعة). يُسمى الخط الموجه شبه اللانهائي شعاعًا ( ويُسمى أحيانًا نصف محور أو نصف خط موجه ). في حالة القطعة المستقيمة (مجموعة فرعية متصلة من خط)، ينتج عن الاتجاهين الممكنين قطع مستقيمة موجهة .
على سطح
قد يكون للسطح القابل للتوجيه أحيانًا التوجيه المحدد الذي يُشار إليه بتوجيه العمودي على السطح . ويمكن تعريف المستوى الموجه بواسطة متجه زائف .
وجهات نظر بديلة
الجبر متعدد الخطوط
لأي فضاء متجهي حقيقي V ذي بُعد n ، يمكننا تكوين القوة الخارجية k لـ V ، ويرمز لها بـ ΛkV . هذا فضاء متجهي حقيقي ذو بُعدوبالتالي ، فإن الفضاء المتجهي ΛⁿV (المسمى بالقوة الخارجية العليا ) له بُعد واحد. أي أن ΛⁿV هو مجرد خط حقيقي. لا يوجد اختيار مسبق لأي اتجاه على هذا الخط يكون موجبًا. التوجيه هو هذا الاختيار. أي شكل خطي غير صفري ω على ΛⁿV يُحدد توجيهًا لـ V بالإعلان أن x في الاتجاه الموجب عندما ω ( x ) > 0. وللربط مع وجهة نظر الأساس ، نقول إن الأسس الموجهة إيجابيًا هي تلك التي يكون عندها تقييم ω عددًا موجبًا (بما أن ω شكل من الرتبة n ، يمكننا تقييمه على مجموعة مرتبة من n متجه، مما يُعطي عنصرًا من R ). يُسمى الشكل ω شكل توجيه . إذا كانت { e i } أساسًا مميزًا لـ V و { e i ∗ } هو الأساس المزدوج ، فإن شكل التوجيه الذي يعطي التوجيه القياسي هو e 1 ∗ ∧ e 2 ∗ ∧ … ∧ e n ∗ .
ويرتبط هذا بوجهة نظر المحددات، وهي: محدد التشكل الداخلييمكن تفسير ذلك على أنه التأثير المستحث على القوة الخارجية العليا.
نظرية جماعة لي
ليكن B مجموعة جميع القواعد المرتبة للفضاء V. عندئذٍ، تؤثر المجموعة الخطية العامة GL( V ) بحرية وبشكل متعدٍ على B. (بمعنى آخر، B هي مجموعة GL( V ) -torsor ). هذا يعني أن B ، كمتشعب ، متماثلة (بشكل غير قياسي) مع GL( V ). لاحظ أن المجموعة GL( V ) ليست متصلة ، بل لها مكونان متصلان، وذلك بحسب ما إذا كان محدد التحويل موجبًا أم سالبًا (باستثناء GL₀ ، وهي المجموعة التافهة، وبالتالي لها مكون متصل واحد؛ وهذا يتوافق مع التوجيه القياسي على فضاء متجهي صفري الأبعاد). يُرمز إلى مكون الوحدة في GL( V ) بالرمز GL⁺ ( V ) ، ويتكون من التحويلات ذات المحدد الموجب. تأثير GL⁺ ( V ) على B ليس متعديًا : فهناك مداران يتوافقان مع المكونات المتصلة في B. هذان المداران هما تحديدًا فئات التكافؤ المشار إليها سابقًا. بما أن B لا تحتوي على عنصر مميز (أي أساس مميز)، فلا يوجد اختيار طبيعي لأي مكون موجب. على النقيض من ذلك، فإن GL( V ) تحتوي على مكون مميز: مكون العنصر المحايد. إن اختيار تشاكل محدد بين B وGL( V ) يُكافئ اختيار أساس مميز، وبالتالي يُحدد اتجاهًا.
بصورة أكثر رسمية:، ومتشعب ستيفل من الإطارات n فيهو- تورسور ، لذاهو تورسور فوقأي أن لها نقطتين، واختيار إحداهما هو التوجيه.
الجبر الهندسي
تُنسب إلى مختلف عناصر الجبر الهندسي ثلاث سمات أو خصائص : الوضع، والاتجاه، والمقدار. [ 5 ] فعلى سبيل المثال، للمتجه وضع يُحدده خط مستقيم موازٍ له، واتجاه يُحدده اتجاهه (يُشار إليه غالبًا برأس سهم)، ومقدار يُحدده طوله. وبالمثل، فإن للمتجه الثنائي في ثلاثة أبعاد وضعًا يُحدده مجموعة المستويات المرتبطة به (ربما يُحددها الخط العمودي المشترك بين هذه المستويات [ 6 ] )، واتجاهًا (يُشار إليه أحيانًا بسهم منحني في المستوى) يُشير إلى اتجاه اجتياز حدوده (دورانه ) ، ومقدارًا يُحدده مساحة متوازي الأضلاع المُحدد بواسطة متجهيه. [ 7 ]
التوجيه على المشعبات

لكل نقطة p على مشعب قابل للتفاضل ذي n بُعد فضاء مماس T<sub> p</sub> M ، وهو فضاء متجهي حقيقي ذو n بُعد. يمكن تعيين اتجاه لكل من هذه الفضاءات المتجهة. بعض هذه الاتجاهات "تتغير بسلاسة" من نقطة إلى أخرى. وبسبب بعض القيود الطوبولوجية ، لا يكون هذا ممكنًا دائمًا. يُقال إن المشعب الذي يسمح باختيار سلس للاتجاهات لفضاءاته المماسية قابل للتوجيه .
انظر أيضاً
- نظام الإحداثيات الديكارتية – نظام إحداثيات يستخدم محاور متعامدة
- الكيرالية (في الرياضيات) - خاصية الجسم التي لا تتطابق مع صورته المرآوية
- التباديل الزوجية والفردية – خاصية في نظرية الزمر. صفحات تعرض وصفًا موجزًا لأهداف إعادة التوجيه.
- توجيه حزمة متجهة – تعميم لتوجيه فضاء متجهي
- متجه زائف – كمية فيزيائية تغير إشارتها مع الدوران غير الصحيح
- صيغ الدوران في ثلاثة أبعاد - طرق تمثيل الدوران ثلاثي الأبعاد. صفحات تعرض أوصافًا موجزة لأهداف إعادة التوجيه.
- قاعدة اليد اليمنى – طريقة تذكيرية لاتجاهات ودوران المتجهات ثلاثية الأبعاد
- اتفاقية الإشارة – المعنى المتفق عليه للكمية الفيزيائية، سواء كانت موجبة أو سالبة
مراجع
- ↑ و.، وايسشتاين، إريك. "توجيه الفضاء المتجهي" . mathworld.wolfram.com . تم الاسترجاع في 2017-12-08 .
{{cite web}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط ) - ↑ و.، وايسشتاين، إريك. "الحفاظ على الاتجاه" . mathworld.wolfram.com . تم الاسترجاع في 2017-12-08 .
{{cite web}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط ) - ↑ "IEC 60050 - المصطلحات الكهروتقنية الدولية - تفاصيل رقم IEV 102-04-04: "محور"" . www.electropedia.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2024-10-04 .
- ↑ ليو دورست؛ دانيال فونتين؛ ستيفن مان (2009). الجبر الهندسي لعلوم الحاسوب: منهج كائني التوجه للهندسة ( الطبعة الثانية). مورغان كوفمان. ص 32. ISBN 978-0-12-374942-0المتجه الثنائي الجبري ليس محددًا بالشكل ؛
هندسيًا هو مقدار المساحة الموجهة في مستوى معين، هذا كل شيء.
- ↑ ب. جانسيفيتش (1996). "الجدولان 28.1 و28.2 في القسم 28.3: الأشكال والأشكال الزائفة " . في: ويليام إريك بايليس (محرر). جبر كليفورد (الهندسي) مع تطبيقات في الفيزياء والرياضيات والهندسة . سبرينغر. ص 397. ISBN 0-8176-3868-7.
- ↑ ويليام أنتوني جرانفيل (1904). "الفقرة 178: الخط العمودي على السطح". عناصر التفاضل والتكامل . دار جين وشركاه للنشر. ص 275 .
- ↑ ديفيد هيستينز (1999). أسس جديدة للميكانيكا الكلاسيكية: النظريات الأساسية للفيزياء ( الطبعة الثانية). سبرينغر. ص 21. ISBN 0-7923-5302-1.
روابط خارجية
- "التوجيه" ، موسوعة الرياضيات ، دار نشر EMS، 2001 [1994]
- الجبر الخطي
- الهندسة التحليلية
- التوجيه (الهندسة)
