المشي على أربع

المشي على أربع هو شكل من أشكال الحركة حيث تمتلك الحيوانات أربع أرجل تستخدمها لحمل الوزن والتنقل. يُطلق على الحيوان أو الآلة التي تحافظ عادةً على وضعية المشي على أربع أرجل وتتحرك باستخدامها جميعًا اسم "رباعية الأرجل" ( من اللاتينية quadru- بمعنى "أربعة" و ped- بمعنى "قدم"). توجد الحيوانات رباعية الأرجل بين الفقاريات واللافقاريات على حد سواء .

على الرغم من أن كلمتي "رباعي الأرجل" و"رباعي الأطراف" مشتقتان من مصطلحات تعني "ذو أربع أرجل"، إلا أنهما تحملان معاني مختلفة. فالرباعي الأطراف هو أي فرد من أفراد وحدة التصنيف Tetrapoda (التي تُعرَّف بالانحدار من سلف محدد ذي أربعة أطراف)، بينما يستخدم رباعي الأرجل أطرافه الأربعة فعليًا للتنقل. ليست كل رباعيات الأرجل رباعيات الأرجل، وليست كل الحيوانات رباعية الأرجل رباعيات الأرجل؛ فبعض المفصليات مُتكيفة مع التنقل على أربع أرجل، مثل فرس النبي ( Mantodea ) المفترس ، وفراشات Nymphalidae ذات الأقدام الشبيهة بالفرشاة - وهي أكبر عائلة فراشات، تضم حوالي 6000 نوع، بما في ذلك فراشة الملك الشهيرة (انظر الصورة).

يُعدّ التمييز بين رباعيات الأرجل ورباعيات الأطراف ذا أهمية بالغة في علم الأحياء التطوري ، لا سيما في سياق رباعيات الأطراف التي تكيّفت أطرافها لأداء وظائف أخرى (مثل الأذرع والأيدي لدى البشر، والأجنحة لدى الطيور والخفافيش، والزعانف لدى الحيتان). جميع هذه الحيوانات رباعيات الأطراف، ولكن ليس جميعها رباعيات الأرجل. حتى الثعابين، التي أصبحت أطرافها ضامرة أو فُقدت تمامًا، تُصنّف مع ذلك ضمن رباعيات الأطراف.

يُشار أحيانًا إلى المشي على أربع بأنه "على أربع"، ويُلاحظ في الزحف ، وخاصة عند الرضع. ^{[ 1 ]}

في القرن العشرين، انتشرت الحركة الرباعية كشكل من أشكال التمارين البدنية بفضل جورج هيبير . ^{[ 2 ]} كينيتشي إيتو رجل ياباني اشتهر بالجري السريع على أطرافه الأربعة في المسابقات. ^{[ 3 ]}

في يوليو/تموز 2005، اكتشف علماء في ريف تركيا خمسة أشقاء أتراك يمشون عادةً على أيديهم وأقدامهم. وعلى عكس الشمبانزي الذي يمشي على مفاصل أصابعه ، كانت عائلة أولاس تمشي على راحتي أيديها، مما سمح لها بالحفاظ على براعة أصابعها. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

BigDog هو روبوت رباعي الأرجل مستقر ديناميكيًا تم إنشاؤه في عام 2005 بواسطة Boston Dynamics بالتعاون مع Foster-Miller ومختبر الدفع النفاث التابع لناسا ومحطة كونكورد الميدانية بجامعة هارفارد . ^{[ 7 ]} وكان Spot هو خليفته.

كما طورت وكالة ناسا، بالتعاون مع مختبر الروبوتات بجامعة كاليفورنيا في سانتا باربرا، روبوت روبوسيميان، الذي يركز على الاستقرار والتخطيط. وقد تم عرضه في تحدي داربا للروبوتات . ^{[ 8 ]}

مفهوم ذو صلة بالمشي على أربع هو وضعية الجذع الأفقية . على الرغم من أن جميع الحيوانات رباعية الأرجل تقريبًا تتخذ هذه الوضعية، إلا أن الحيوانات ثنائية الأرجل تتخذها أيضًا، بما في ذلك العديد من الطيور الحية والديناصورات المنقرضة. ^{[ 9 ]}

قد تمشي القردة غير البشرية ذات الظهر المستقيم (العمودي) على أربع في ما يسمى بالمشي على المفاصل . ^{[ 10 ]}

• قد تُقدّم العائلة دليلاً على التطور - بي بي سي نيوز