الدوران (الديناميكا الهوائية)

الدوران – توقف متفاقم ودوران ذاتي

في ديناميكيات الطيران ، يُعدّ الدوران حالةً خاصةً من حالات التوقف ، ينتج عنها دوران ذاتي (انعطاف غير مقصود) حول المحور الطولي للطائرة، ومسار دوراني هابط ضحل يتمركز تقريبًا حول محور رأسي. [ 1 ] يمكن الدخول في الدوران عمدًا أو عن غير قصد، من أي وضعية طيران إذا كانت الطائرة تتمتع بانحراف كافٍ عند نقطة التوقف. [ 2 ] في الدوران العادي، يتوقف الجناح الداخلي للدوران بينما يبقى الجناح الخارجي محلقًا. من الممكن أن يتوقف كلا الجناحين، لكن زاوية الهجوم لكل جناح، وبالتالي قوة الرفع والسحب ، تكون مختلفة. [ 3 ]

في كلتا الحالتين، تدور الطائرة تلقائيًا نحو الجناح المتوقف بسبب زيادة مقاومة الهواء وفقدان قوة الرفع. وتتميز الدورانات بزاوية هجوم عالية، وسرعة جوية أقل من سرعة التوقف على جناح واحد على الأقل، وهبوط طفيف. وقد يتطلب التعافي وتجنب التحطم مجموعة محددة من الإجراءات غير البديهية.

يختلف الدوران الحلزوني عن الغطس الحلزوني ، حيث لا يتوقف أي من الجناحين عن الدوران، ويتميز بزاوية هجوم منخفضة وسرعة جوية عالية. لا يُعد الغطس الحلزوني نوعًا من الدوران الحلزوني لأن أيًا من الجناحين لا يتوقف عن الدوران. في الغطس الحلزوني، تستجيب الطائرة بشكل طبيعي لإدخالات الطيار على أدوات التحكم في الطيران، ويتطلب التعافي من الغطس الحلزوني مجموعة مختلفة من الإجراءات عن تلك المطلوبة للتعافي من الدوران الحلزوني. [ 2 ]

في السنوات الأولى للطيران، كان يُشار إلى الدوران في كثير من الأحيان باسم "الدوران الذيلي". [ 4 ]

كيف يحدث الدوران

مخطط الدوران الديناميكي الهوائي: معاملات الرفع والسحب مقابل زاوية الهجوم

تدور أنواع كثيرة من الطائرات حول محورها فقط إذا قام الطيار في الوقت نفسه بتحريك الطائرة نحو الخارج وإيقاف دورانها (عمدًا أو عن غير قصد). [ 5 ] في هذه الحالة، يتوقف أحد جناحي الطائرة عن الدوران، أو يتوقف دورانه بشكل أعمق من الآخر. ينخفض ​​الجناح الذي يتوقف دورانه أولًا، مما يزيد من زاوية هجومه ويزيد من عمق التوقف. [ 6 ] يجب أن يتوقف دوران أحد الجناحين على الأقل حتى يحدث الدوران. يرتفع الجناح الآخر، مما يقلل من زاوية هجومه، وتدور الطائرة نحو الجناح الأكثر توقفًا. يتسبب الفرق في قوة الرفع بين الجناحين في دوران الطائرة حول محورها، بينما يتسبب الفرق في قوة السحب في استمرار دورانها حول محورها.

يُعدّ مخطط خصائص الدوران [ 7 ] الموضح في هذا القسم نموذجياً لطائرة ذات نسبة عرض إلى طول متوسطة أو عالية، وانحناء خلفي قليل أو معدوم، مما يؤدي إلى حركة دورانية تكون في الأساس دورانًا جانبيًا مع انحراف متوسط. أما بالنسبة لجناح ذي نسبة عرض إلى طول منخفضة وانحناء خلفي كبير نسبيًا وقصور ذاتي كبير في الانحراف والميل، فسيكون المخطط مختلفًا، وسيوضح غلبة الانحراف. [ 7 ]

من السيناريوهات الشائعة التي قد تؤدي إلى دوران غير مقصود، الانزلاق أثناء الانعطاف غير المنسق نحو المدرج خلال عملية الهبوط. قد يميل الطيار الذي يتجاوز نقطة الانعطاف إلى الاقتراب النهائي إلى زيادة استخدام الدفة لزيادة سرعة الدوران. والنتيجة هي أمران: انخفاض مقدمة الطائرة تحت الأفق، وزيادة زاوية الميلان نتيجةً لاستخدام الدفة. كرد فعل على هذه التغيرات غير المقصودة، يبدأ الطيار بسحب عصا التحكم في المصعد إلى الخلف (مما يزيد من زاوية الهجوم ومعامل الحمل) مع استخدام الجنيح المعاكس لتقليل زاوية الميلان.

في أسوأ الأحوال، قد يؤدي ذلك إلى انعطاف غير منسق بزاوية هجوم كافية لتسبب توقف الطائرة. يُعرف هذا بتوقف التحكم المتقاطع ، وهو شديد الخطورة إذا حدث على ارتفاع منخفض حيث لا يملك الطيار وقتًا كافيًا للتعافي. لتجنب هذا السيناريو، يتعلم الطيارون أهمية الانعطافات المنسقة دائمًا. قد يختارون ببساطة إجراء الانعطاف الأخير مبكرًا وبزاوية أقل حدة لمنع تجاوز خط منتصف المدرج وتوفير هامش أمان أكبر. يجب أن تستوفي الطائرات الخفيفة ذات المحرك الواحد والمُرخصة معايير محددة فيما يتعلق بسلوك التوقف والدوران. غالبًا ما يتم الدخول في الدوران عمدًا للتدريب أو اختبار الطيران أو الاستعراضات الجوية.

المراحل

بداية الدوران والتعافي

في الطائرات القادرة على التعافي من الدوران، يمر الدوران بأربع مراحل. [ 8 ] على ارتفاعات منخفضة، قد يكون التعافي من الدوران مستحيلاً قبل الاصطدام بالأرض، مما يجعل الطائرات المنخفضة والبطيئة عرضة بشكل خاص للحوادث المرتبطة بالدوران.

  • الدخول – يحدث توقف الطائرة بسبب تجاوز زاوية الهجوم الحرجة للجناح ، مع السماح للطائرة بالانحراف ، أو عن طريق إحداث انحراف بانزلاق ناتج عن الدفة أثناء الطيران غير المنسق. [ 9 ]
  • الارتجاج - عند زاوية الهجوم الحرجة، تبدأ الطبقة الحدية لتدفق الهواء بالانفصال عن شكل الجناح، مما يتسبب في فقدان الرفع ويؤدي إلى تذبذب أسطح التحكم بسبب تدفق الهواء المضطرب.
  • المغادرة – لم تعد الطائرة قادرة على الحفاظ على طيران مستقر في حالة توقف وانحرفت عن مسار طيرانها الأصلي.
  • الدوران بعد التوقف - تبدأ الطائرة بالدوران حول المحاور الثلاثة جميعها، وقد ينخفض ​​ميل مقدمة الطائرة، أو في بعض الحالات يرتفع، وتبدأ الطائرة بالانعطاف، ويسقط أحد جناحيها.

يمكن تصنيف الدورانات باستخدام الأوصاف التالية:

  • في مرحلة البدء - عندما يكون الجناح الداخلي متوقفًا بشكل أعمق من الجناح المتقدم، فإن حركتي الدوران والانعراج تهيمنان.
  • تم تطويرها – يتم تثبيت معدل دوران الطائرة وسرعتها الجوية وسرعتها العمودية. ويتوقف أحد الجناحين بشكل أعمق من الآخر بينما تدور الطائرة لأسفل على طول مسار حلزوني . [ 10 ]
  • الاستعادة – من خلال إدخالات تحكم مناسبة، يتم إبطاء أو إيقاف دوران الانعراج، ويتم خفض وضعية مقدمة الطائرة، مما يقلل من زاوية هجوم الجناح ويكسر حالة التوقف. تزداد سرعة الطائرة بسرعة في وضعية المقدمة المنخفضة، وتتوقف الطائرة عن الدوران. تستجيب أدوات التحكم بشكل طبيعي، ويمكن إعادة الطائرة إلى الطيران العادي.

الأوضاع

حددت وكالة ناسا الأمريكية أربعة أنماط مختلفة للدوران، يتم تحديدها من خلال زاوية هجوم تدفق الهواء على الجناح. [ 11 ]

تصنيف ناسا لأنماط الدوران
وضع الدوراننطاق زاوية الهجوم، بالدرجات
مستويمن 65 إلى 90
مسطح إلى حد مامن 45 إلى 65
منحدر بشكل معتدلمن 30 إلى 45
شديد الانحدارمن 20 إلى 30

خلال سبعينيات القرن العشرين، استخدمت وكالة ناسا نفق الدوران التابع لها في مركز لانغلي للأبحاث لدراسة خصائص دوران تصاميم الطائرات العامة ذات المحرك الواحد. وقد استُخدم نموذج بمقياس 1/11 مع تسعة تصاميم مختلفة للذيل. [ 12 ]

بعض تصميمات الذيل التي تسببت في خصائص دوران غير مناسبة كان لها نمطان مستقران للدوران: أحدهما حاد أو متوسط ​​الانحدار، والآخر إما متوسط ​​الانحدار أو مسطح. وكان التعافي من النمط الأقل انحدارًا عادةً أقل موثوقية أو مستحيلاً. عندما كان مركز الثقل أبعد إلى الخلف، كان الدوران أقل انحدارًا، وكان التعافي أقل موثوقية. [ 13 ] في جميع الاختبارات، كان مركز ثقل النموذج إما عند 14.5% من متوسط ​​الوتر الديناميكي الهوائي (MAC) أو 25.5% منه. [ 14 ]

يجب أن تثبت الطائرات ذات المحرك الواحد المعتمدة في الفئة العادية قدرتها على التعافي من دوران لا يقل عن دورة واحدة، بينما يجب أن تثبت الطائرات ذات المحرك الواحد المعتمدة في فئة الطائرات متعددة الأغراض قدرتها على التعافي من دوران بست دورات لا يمكن أن يكون غير قابل للتعافي في أي وقت أثناء الدوران بسبب تصرفات الطيار أو خصائص الديناميكا الهوائية. [ 15 ] توصي ناسا بتكوينات ذيل متنوعة واستراتيجيات أخرى للتخلص من نمط الدوران الأقل حدة من بين نمطي الدوران، وجعل التعافي من النمط الأكثر حدة أكثر موثوقية. [ 16 ]

تاريخ

لينكولن بيتشي مع طائرته
طائرة أفرو من طراز جي

في بدايات الطيران، كان فهم الدوران حول المحور ضعيفًا، وغالبًا ما كان مميتًا. لم تكن إجراءات التعافي الصحيحة معروفة، وكانت غريزة الطيار في سحب عصا التحكم للخلف لا تؤدي إلا إلى تفاقم الدوران. ولهذا السبب، اكتسب الدوران سمعة سيئة كخطر غير متوقع قد يودي بحياة الطيار في أي لحظة، ولا توجد وسيلة للوقاية منه. في بدايات الطيران، استكشف الطيارون الدوران بإجراء تجارب فردية (غالبًا عن طريق الصدفة)، ودرس علماء الديناميكا الهوائية هذه الظاهرة. كان لينكولن بيتشي قادرًا على الخروج من الدوران متى شاء، وفقًا لهاري برونو في كتابه "أجنحة فوق أمريكا " (1944).

في أغسطس 1912، أصبح الملازم ويلفريد بارك، من البحرية الملكية، أول طيار يستعيد السيطرة على طائرته ذات السطحين من طراز أفرو جي، بعد أن دخلت في دوامة على ارتفاع 210 أمتار فوق سطح الأرض في منطقة لاركهيل . حاول بارك استعادة السيطرة على الطائرة بزيادة سرعة المحرك، وسحب عصا التحكم للخلف، والانعطاف باتجاه الدوامة، لكن دون جدوى. هبطت الطائرة 140 مترًا ، وتوقع المراقبون المذعورون تحطمًا مميتًا. على الرغم من تعطلها بسبب قوى الطرد المركزي ، سعى بارك جاهدًا للنجاة. في محاولة لتحييد القوى التي تحاصره على الجانب الأيمن من قمرة القيادة، استخدم الدفة اليمنى بالكامل، فاستقرت الطائرة على ارتفاع 15 مترًا فوق سطح الأرض. بعد أن أصبح بارك مسيطرًا على الطائرة، صعد بها ، وحاول الهبوط مرة أخرى، وهبط بسلام.   

على الرغم من اكتشاف "تقنية بارك"، لم تكن إجراءات استعادة السيطرة بعد الدوران جزءًا روتينيًا من تدريب الطيارين إلا في وقت متأخر من الحرب العالمية الأولى. أول حالة موثقة لدوران متعمد واستعادة السيطرة هي حالة هاري هوكر . [ 18 ] [ 19 ] في صيف عام 1914، استعاد هوكر السيطرة على طائرته بعد دوران متعمد فوق بروكلاندز ، إنجلترا، عن طريق إعادة توجيه أدوات التحكم إلى وضعها المركزي. أما الطيار الروسي كونستانتين أرتسيولوف ، الذي اكتشف بشكل مستقل تقنية استعادة السيطرة، تختلف نوعًا ما عن تقنيتي بارك وهوكر، على خطوط الجبهة، فقد عرضها في استعراض مثير فوق مطار مدرسة كاشا للطيران في 24 سبتمبر 1916، حيث قاد طائرته من طراز نيوبورت 21 عمدًا في دوران وتمكن من استعادة السيطرة مرتين. [ 20 ] لاحقًا، قام أرتسيولوف، الذي كان آنذاك مدربًا في المدرسة، بتدريس هذه التقنية لجميع طلابه، وسرعان ما نشرها بين الطيارين الروس وخارجهم. [ 21 ]

In 1917, the English physicist Frederick Lindemann conducted a series of experiments in a B.E.2E[22] that led to the first understanding of the aerodynamics of the spin. In Britain, starting in 1917, spin recovery procedures were routinely taught by flight instructors at the Gosport School of Special Flying, while in France, at the School of Acrobacy and Combat, Americans who had volunteered to serve in the famous Lafayette Escadrille were by July 1917 learning how to do what the French called a vrille.[23]

During the 1920s and 1930s, before night-flying instruments were commonly available on small aircraft, pilots were often instructed to enter a spin deliberately to avoid the much more dangerous graveyard spiral when they suddenly found themselves enveloped in clouds, hence losing visual reference to the ground. In almost every circumstance, the cloud deck ends above ground level, giving the pilot a reasonable chance to recover from the spin before crashing.

A 1963 Cessna 172D

Today, spin training is not required for a private pilot licence in the United States; added to this, most training-type aircraft are placarded "intentional spins prohibited". Some models of Cessna 172 are certified for spinning although they can be difficult to actually get into a spin. Generally, though, spin training is undertaken in an "Unusual attitude recovery course" or as a part of an aerobatics endorsement (though not all countries actually require training for aerobatics). However, understanding and being able to recover from spins is certainly a skill that a fixed-wing pilot could learn for safety. It is routinely given as part of the training in sailplanes, since gliders often operate slowly enough to be in near-stall conditions while turning. Because of this, in the U.S. demonstration of spin entry and recovery is still expected of glider instructor certification. Also, before their initial certifications, both airplane and glider instructors need a logbook endorsement of proficiency in spin training which, under Federal Aviation Regulations 61.183(i), may be given by another instructor.[24] In Canada, spins are a mandatory exercise to get the private and commercial pilot licenses; Canadian recreational pilot permit candidates (1 level below private pilot license) must do a stall and wing drop (the very beginning of the entry to a spin) and must recover from a stall and wing drop as part of training.[25][26]

Entry and recovery

بعض الطائرات لا يمكن إخراجها من الدوران باستخدام أسطح التحكم الخاصة بها فقط، ويجب منعها منعًا باتًا من الدخول في حالة دوران. إذا لم تكن الطائرة معتمدة لإخراجها من الدوران، فيُفترض أنها غير قادرة على الخروج منه، وأن الدوران غير آمن في تلك الطائرة. تُستخدم معدات السلامة المهمة، مثل مظلات الخروج من حالة التوقف/الدوران ، والتي لا تُركّب عادةً في الطائرات المُنتجة، أثناء اختبار الطائرات واعتمادها لإخراجها من الدوران.

تختلف إجراءات الدخول في الدوران باختلاف نوع وطراز الطائرة، ولكن توجد إجراءات عامة تنطبق على معظم الطائرات. تشمل هذه الإجراءات خفض الطاقة إلى أدنى مستوى ورفع مقدمة الطائرة في الوقت نفسه لإحداث توقف عمودي. ثم، مع اقتراب الطائرة من التوقف، يتم استخدام الدفة بالكامل في اتجاه الدوران المطلوب مع الحفاظ على ضغط كامل على المصعد الخلفي للدوران العمودي. في بعض الأحيان، يتم تطبيق حركة دوران عكس اتجاه الدفة (أي، تحكم متقاطع).

إذا وفّرت الشركة المصنّعة للطائرة إجراءً مُحدّدًا لاستعادة السيطرة بعد الدوران، فيجب اتباع هذا الإجراء. وإلا، لاستعادة السيطرة بعد الدوران العمودي، يُمكن اتباع الإجراء العام التالي: أولًا، يتم خفض الطاقة إلى أدنى مستوى، وتُعاد الجنيحات إلى وضعها المحايد. ثم، يُحرّك الدفة بالكامل في الاتجاه المعاكس (أي عكس اتجاه الانعراج) ويُثبّت لموازنة الدوران، ويُحرّك عصا التحكم في المصعد بسرعة إلى الأمام لتقليل زاوية الهجوم إلى ما دون الزاوية الحرجة . اعتمادًا على نوع الطائرة ونوع الدوران، قد يكون تحريك عصا التحكم في المصعد بسيطًا قبل توقف الدوران، أو في حالات أخرى، قد يضطر الطيار إلى تحريك عصا التحكم في المصعد إلى وضعها الأمامي بالكامل لاستعادة السيطرة بعد الدوران العمودي. بمجرد توقف الدوران، يجب إعادة الدفة إلى وضعها المحايد وإعادة الطائرة إلى وضع الطيران الأفقي. يُطلق على هذا الإجراء أحيانًا اسم PARE ، اختصارًا لـ: الطاقة في وضع الخمول ، الجنيحات في الوضع المحايد، الدفة في الاتجاه المعاكس للدوران مع تثبيتها، والمصعد في الوضع المحايد.

إن الاختصار " PARE" يعزز ببساطة إجراءات استعادة الدوران القياسية التي أثبتت فعاليتها لوكالة ناسا - وهي نفس الإجراءات التي وصفتها NACA لأول مرة في عام 1936، والتي تحققت منها وكالة ناسا خلال برنامج اختبار دوران مكثف استمر لعقد من الزمان وتداخل مع السبعينيات والثمانينيات، وأوصت بها إدارة الطيران الفيدرالية مرارًا وتكرارًا ونفذها غالبية طياري الاختبار أثناء اختبار الدوران للحصول على شهادة الطائرات الخفيفة.

الدوران المقلوب والدوران العمودي متشابهان ديناميكيًا للغاية، ويتطلبان نفس عملية الاستعادة تقريبًا، لكنهما يستخدمان تحكمًا معاكسًا في المصعد. في الدوران العمودي، يكون كل من الدوران الجانبي والدوران حول المحور الرأسي في نفس الاتجاه، بينما يتكون الدوران المقلوب من دوران جانبي ودوران حول المحور الرأسي متعاكسين. من الضروري موازنة الدوران حول المحور الرأسي لاستعادة السيطرة. يهيمن إدراك الدوران الجانبي على الدوران حول المحور الرأسي في مجال الرؤية أثناء الدوران العمودي (مقارنةً بالدوران العمودي)، مما قد يؤدي إلى استنتاج خاطئ وخطير بأن الدوران المقلوب هو في الواقع دوران عمودي في اتجاه الدوران حول المحور الرأسي المعاكس (مما يؤدي إلى محاولة استعادة السيطرة حيث يتم تطبيق دفة الدوران الأمامي بشكل خاطئ، ثم يتفاقم الوضع بسبب الضغط المستمر على المصعد بشكل خاطئ).

كريستن إيجل 2

في بعض الطائرات التي تدور بسهولة في وضع مستقيم أو مقلوب، مثل طائرات بيتس وكريستن إيجل عالية الأداء المخصصة للاستعراضات الجوية، قد تُجدي تقنية بديلة لاستعادة السيطرة على الدوران نفعًا، وهي: إيقاف تشغيل المحرك، ورفع اليدين عن عصا التحكم، وتحريك الدفة بالكامل في الاتجاه المعاكس للدوران (أو ببساطة "الضغط على دواسة الدفة الأصعب ضغطًا") مع الاستمرار في الضغط (وهي تقنية مولر/بيجز). من مزايا تقنية مولر/بيجز أنها لا تتطلب معرفة ما إذا كان الدوران مستقيمًا أم مقلوبًا خلال هذه الفترة التي قد تكون مُرهقة ومُربكة للغاية. مع أن هذه الطريقة تُجدي نفعًا في فئة مُحددة من الطائرات المُعتمدة للدوران، إلا أن إجراء ناسا القياسي/PARE قد يكون فعالًا أيضًا شريطة توخي الحذر لضمان عدم تحول الدوران من الوضع الموجب إلى السالب (أو العكس)، وتجنب الضغط السريع جدًا على دواسة التحكم في المصعد، لأنه قد يُسبب حجبًا ديناميكيًا هوائيًا للدفة، مما يُفقد التحكم فعاليته ويُسرّع الدوران. لكن العكس قد لا يكون صحيحًا على الإطلاق؛ ففي كثير من الحالات، يفشل نظام بيغز/مولر في استعادة السيطرة على الطائرة من الدوران، بينما ينهي نظام ناسا القياسي/PARE هذا الدوران. قبل أن تدور أي طائرة، ينبغي على الطيار الرجوع إلى دليل الطيران للتأكد مما إذا كان لنوع الطائرة المحدد أي تقنيات خاصة لاستعادة السيطرة على الدوران تختلف عن الممارسة القياسية.

يستطيع الطيار إحداث دوران مسطح بمجرد بدء الدوران بتطبيق أقصى قوة دفع للجنيحات في الاتجاه المعاكس للدوران، ومن هنا تأتي ضرورة تحييد الجنيحات في تقنية استعادة الدوران العادية. يُولّد تطبيق الجنيحات مقاومةً تفاضليةً مُستحثةً ترفع مقدمة الطائرة نحو وضعية ميل أفقية. ومع ارتفاع المقدمة، يتحرك الذيل بعيدًا عن مركز الدوران، مما يزيد من تدفق الهواء الجانبي فوق الذيل. وتؤدي الزيادة في التدفق الجانبي عبر المثبت الرأسي/الدفة إلى وصوله إلى زاوية الهجوم الحرجة، مما يُسبب توقفه. ويؤدي تطبيق الدفة في الاتجاه المعاكس لاستعادة الدوران إلى زيادة زاوية الهجوم، مما يُعمّق توقف الذيل، وبالتالي يصبح استخدام الدفة غير فعال في إبطاء/إيقاف الدوران. تبدأ عملية الاستعادة بالحفاظ على وضعية المصعد والدفة في اتجاه الدوران، وتطبيق أقصى قوة دفع للجنيحات في اتجاه الدوران. تُخفّض المقاومة التفاضلية الآن مقدمة الطائرة، مُعيدةً إياها إلى دوران طبيعي، ومن ثم تُستخدم تقنية PARE للخروج من المناورة.

على الرغم من تشابه أساليب الدخول، إلا أن الطائرات المقاتلة العسكرية الحديثة غالبًا ما تتطلب أسلوبًا مختلفًا لاستعادة السيطرة بعد الدوران. فبينما يتم عادةً خفض قوة الدفع إلى أدنى مستوى وتعطيل التحكم في الميل، نادرًا ما يُستخدم الدفة المعاكسة. غالبًا ما يكون الانحراف المعاكس الناتج عن أسطح الدوران (الجنيحات، والذيل الأفقي التفاضلي، إلخ) لهذه الطائرات أكثر فعالية في إيقاف الدوران من الدفة، التي عادةً ما تُحجب بفعل الجناح وجسم الطائرة نظرًا للتصميم الهندسي للطائرات المقاتلة. لذا، فإن أسلوب الاستعادة المُفضّل هو أن يُطبّق الطيار كامل التحكم في الدوران في اتجاه الدوران ( أي أن الدوران إلى اليمين يتطلب تحريك عصا التحكم إلى اليمين)، ويُشار إلى ذلك عادةً بـ "تحريك عصا التحكم في اتجاه الدوران". وبالمثل، ينعكس تطبيق هذا التحكم في حالة الدوران العكسي.

مركز الثقل

تتأثر خصائص الطائرة فيما يتعلق بالدوران بشكل كبير بموقع مركز ثقلها . بشكل عام، كلما كان مركز الثقل أقرب إلى الأمام، قلّ احتمال دوران الطائرة، وزادت قدرتها على التعافي من الدوران. وعلى العكس، كلما كان مركز الثقل أقرب إلى الخلف، زاد احتمال دوران الطائرة، وقلّت قدرتها على التعافي من الدوران. في أي طائرة، تُحدد بدقة حدود مركز الثقل الأمامية والخلفية. في بعض الطائرات المُصرح لها بالدوران المتعمد، لا يكون الحد الخلفي المسموح به لمحاولة الدوران بعيدًا عن الحد الخلفي المسموح به للطيران العادي.

لا ينبغي محاولة الدوران المتعمد بشكل عشوائي، وأهم إجراء وقائي قبل الرحلة هو التأكد من أن مركز ثقل الطائرة يقع ضمن النطاق المسموح به للدوران المتعمد. لهذا السبب، يجب على الطيارين أولاً تحديد ميل الطائرة قبل توقفها. إذا كان الميل هو الانخفاض (ثقل المقدمة) عند التوقف، فمن المرجح أن تستعيد الطائرة توازنها تلقائيًا. أما إذا كان الميل هو الارتفاع (ثقل المؤخرة) عند التوقف، فمن المرجح أن تدخل الطائرة في دوران مسطح حيث يتأخر التعافي من التوقف، أو قد لا يكون التعافي ممكنًا على الإطلاق.

قبل التدرب على الدوران، يُنصح بتحديد ميل الطائرة للتوقف عن طريق إجراء اختبار الميل. وللقيام بذلك، خفّض الطاقة تدريجيًا إلى وضع الخمول ولاحظ اتجاه ميل مقدمة الطائرة. إذا انخفضت، فهذا يعني إمكانية استعادة السيطرة على الطائرة بعد التوقف. أما إذا ارتفعت، فسيكون من الصعب استعادة السيطرة أو قد يكون من المستحيل استعادة السيطرة تمامًا. يُنصح بإجراء اختبار الميل قبل تنفيذ مناورة الدوران مباشرةً.

دورات غير قابلة للاسترداد

الأجسام التي تشبه الصواريخ الموجودة على أطراف أجنحة طائرة DH 108 هي حاويات لمظلات مضادة للدوران.

إذا كان مركز ثقل الطائرة خلف الحد الخلفي المعتمد للدوران، فقد يكون أي دوران غير قابل للاستعادة إلا باستخدام جهاز خاص لاستعادة الدوران مثل مظلة استعادة الدوران المثبتة خصيصًا في ذيل الطائرة؛ [ 27 ] أو عن طريق التخلص من الصابورة المثبتة خصيصًا في ذيل الطائرة.

كانت بعض طائرات الحرب العالمية الثانية عُرضةً للدوران عند تحميلها بشكل خاطئ؛ على سبيل المثال، طائرة بيل بي-39 إيراكوبرا . تميزت طائرة بي-39 بتصميم غير مألوف، حيث كان المحرك خلف مقعد الطيار والمدفع كبير في المقدمة. أجرى الطيارون السوفييت العديد من الاختبارات على طائرة بي-39، وتمكنوا من إثبات خصائصها الخطيرة في الدوران.

لا تُستثنى الطائرات المقاتلة الحديثة من ظاهرة الدوران غير القابل للاستعادة. ومثال آخر على ذلك حدث عام ١٩٦٣، عندما كان تشاك ييغر يقود طائرة NF-104A الهجينة الصاروخية النفاثة: خلال محاولته الرابعة لتحطيم الرقم القياسي للارتفاع، فقد ييغر السيطرة ودخل في دوامة، ثم قفز بالمظلة ونجا. في المقابل، كانت قاذفة كورنفيلد حالةً أدى فيها قذف الطيار إلى تغيير مركز الثقل بما يكفي لتمكين الطائرة الفارغة من استعادة توازنها والهبوط تلقائيًا.

في الطائرات البهلوانية المصممة خصيصًا لهذا الغرض، يمكن تسطيح الدوران عمدًا عن طريق زيادة قوة المحرك واستخدام الجنيحات أثناء الدوران العادي. وتكون معدلات الدوران عالية جدًا، وقد تتجاوز 400 درجة في الثانية، حتى أن مقدمة الطائرة قد تكون فوق الأفق. يجب تنفيذ هذه المناورات مع الحفاظ على مركز الثقل ضمن النطاق الطبيعي، وبعد التدريب المناسب، مع مراعاة قوى الدوران الجيروسكوبية الهائلة الناتجة عن المروحة والمؤثرة على عمود المرفق. وتُشير موسوعة غينيس للأرقام القياسية إلى أن أعلى عدد من الدورات المسطحة المقلوبة المتتالية بلغ 98 دورة، وقد سجله سبنسر سودرمان في 20 مارس 2016، أثناء قيادته نسخة تجريبية من طائرة بيتس إس-1 تحمل اسم صن بيرد إس-1 إكس. [ 28 ] انطلق سودرمان من ارتفاع 7500 متر (24500 قدم) وهبط على ارتفاع 610 أمتار (2000 قدم) . [ 29 ]    

تصميم الطائرات

لأسباب تتعلق بالسلامة، يجب أن تستوفي جميع الطائرات ذات المحرك الواحد والأجنحة الثابتة والمُرخصة ، بما في ذلك الطائرات الشراعية المُرخصة ، معايير محددة فيما يخص سلوك التوقف والدوران. تتميز التصاميم المُتوافقة عادةً بجناح ذي زاوية هجوم أكبر عند جذر الجناح مقارنةً بطرفه، بحيث يتوقف جذر الجناح أولاً، مما يقلل من حدة هبوط الجناح عند التوقف، وربما يسمح أيضًا للجنيحات بالبقاء فعالة إلى حد ما حتى ينتقل التوقف للخارج باتجاه طرف الجناح. تُعرف إحدى طرق تعديل سلوك التوقف هذا باسم "التلاشي" . يسعى بعض مصممي الطائرات الترفيهية إلى تطوير طائرة غير قادرة على الدوران، حتى في حالة التوقف غير المُنسق .

صُممت بعض الطائرات بفتحات ثابتة في الحافة الأمامية . وعندما تقع هذه الفتحات أمام الجنيحات، فإنها توفر مقاومة قوية للتوقف المفاجئ، وقد تجعل الطائرة غير قادرة على الدوران.

صُممت أنظمة التحكم في الطيران لبعض الطائرات الشراعية والطائرات الترفيهية بحيث عندما يُحرك الطيار ذراع التحكم في المصعد إلى أقصى وضع خلفي، كما هو الحال في الطيران بسرعات منخفضة أو بزاوية هجوم عالية ، ترتفع الحواف الخلفية للجنيحات تلقائيًا بشكل طفيف، مما يُقلل زاوية الهجوم في المناطق الخارجية لكلا الجناحين. وهذا يستلزم زيادة زاوية الهجوم في المناطق الداخلية (المركزية) للجناح، ويُعزز حدوث التوقف في هذه المناطق قبل أطراف الجناح.

طائرة سيروس SR22

يُعدّ الجزء 23 من لوائح الطيران الفيدرالية معيارًا أمريكيًا لاعتماد الطائرات المدنية التي يصل وزنها الأقصى عند الإقلاع إلى 5700 كيلوغرام (12500 رطل) ، وينطبق على الطائرات المصنفة ضمن فئات الطائرات العادية، والطائرات متعددة الأغراض، والطائرات البهلوانية. وينص البند 23.221 من الجزء 23 على وجوب إثبات قدرة الطائرات ذات المحرك الواحد على استعادة السيطرة بعد دوران كامل (دورة واحدة) إذا كان الدوران المتعمد محظورًا، أو بعد ست دورات إذا كان الدوران المتعمد مسموحًا به. وحتى الطائرات الكبيرة ذات المحرك الواحد والمخصصة لنقل الركاب، مثل طائرة سيسنا كارافان، يجب أن تخضع لدوران كامل (دورة واحدة) من قِبل طيار اختبار، وأن يُثبت مرارًا وتكرارًا قدرتها على استعادة السيطرة في غضون دورة إضافية واحدة على الأكثر. وفي بعض أنواع الطائرات، أقرت إدارة الطيران الفيدرالية مستوى أمان مكافئًا (ELOS)، بحيث لا يكون إثبات القدرة على استعادة السيطرة بعد دوران كامل (دورة واحدة) ضروريًا. فعلى سبيل المثال، تم تطبيق ذلك على طائرتي سيسنا كورفاليس وسيروس SR20/22 . لا يكفي اجتياز مناورة الدوران لدورة واحدة بنجاح للحصول على موافقة للطائرة على الدوران المتعمد. للحصول على هذه الموافقة، يجب على الطيار التجريبي إخضاع الطائرة لدوران ست دورات بشكل متكرر، ثم إثبات قدرتها على استعادة توازنها خلال دورة ونصف إضافية. يُعد اختبار الدوران تمرينًا قد ينطوي على مخاطر، لذا يجب أن تكون الطائرة التجريبية مزودة بجهاز لاستعادة التوازن بعد الدوران، مثل مظلة الذيل، أو ثقل موازن قابل للفصل، أو أي وسيلة لتحريك مركز الثقل للأمام بسرعة.  

تُمنح الطائرات الزراعية عادةً شهادات اعتماد ضمن الفئة العادية عند وزن متوسط. بالنسبة للطائرات ذات المحرك الواحد، يتطلب ذلك إثبات نجاحها في الدوران حول محورها دورة واحدة. مع ذلك، ونظرًا لأن خزان الحبوب الزراعية ممتلئ، فإن هذه الطائرات غير مصممة للدوران حول محورها، ومن غير المرجح أن تتمكن من استعادة وضعها الطبيعي. لهذا السبب، عند تجاوز الوزن الحد الأقصى للفئة العادية، لا تخضع هذه الطائرات لاختبار الدوران حول محورها، وبالتالي لا يمكن منحها شهادة اعتماد إلا ضمن الفئة المقيدة. كمثال على طائرة زراعية، انظر سلسلة طائرات سيسنا إيه جي .

مجموعة الدوران

فأس بايبر توماهوك

لجعل بعض الطائرات الشراعية تدور بسهولة لأغراض التدريب أو العروض التوضيحية، تتوفر مجموعة الدوران من الشركة المصنعة.

قد تبدو العديد من طائرات التدريب مقاومة للدخول في دوامة، على الرغم من أن بعضها مصمم خصيصًا ومعتمد للقيام بذلك. ومن الأمثلة المعروفة على الطائرات المصممة للدوران بسهولة طائرة بايبر توماهوك ، المعتمدة للدوران، مع أن خصائص دورانها لا تزال محل جدل. [ 30 ] أما الطائرات غير المعتمدة للدوران، فقد يصعب أو يستحيل استعادة السيطرة عليها بمجرد تجاوز الدوران معيار الاعتماد لدورة واحدة.

على الرغم من استبعاد التدريب على الدوران من معظم دورات تدريب الطيران ، لا تزال بعض الدول تشترط التدريب على استعادة السيطرة بعد الدوران. تشترط الولايات المتحدة الأمريكية التدريب على الدوران للمرشحين للحصول على رخصة مدرب طيران مدني والطيارين العسكريين. [ 31 ] يحدث الدوران فقط بعد التوقف المفاجئ ، لذا تُشدد إدارة الطيران الفيدرالية على تدريب الطيارين على التعرف على التوقف المفاجئ ومنعه واستعادة السيطرة عليه كوسيلة للحد من الحوادث الناجمة عن التوقف المفاجئ أو الدوران غير المقصود. [ 32 ]

غالباً ما يكون الدوران مخيفاً للمبتدئين، إلا أن العديد من الطيارين المدربين على الدخول في الدوران والتعافي منه يجدون أن هذه التجربة تُنمّي الوعي والثقة. أثناء الدوران، يشعر ركاب الطائرة بانخفاض الجاذبية فقط خلال مرحلة الدخول، ثم يعودون إلى وضعهم الطبيعي، باستثناء أن وضعية الطائرة المنخفضة للغاية تدفعهم للأمام بقوة ضد أحزمة الأمان. ينتج عن الدوران السريع، بالإضافة إلى وضعية الطائرة المنخفضة، تأثير بصري يُسمى " تدفق الأرض" قد يُسبب الدوار.

تتطلب عملية التعافي من الدوران استخدام الدفة لإيقاف الدوران، ثم المصعد لتقليل زاوية الهجوم لمنع التوقف، ثم الخروج من الغطس دون تجاوز السرعة الجوية القصوى المسموح بها ( VNE ) أو أقصى حمولة تسارع . عادةً ما تكون أقصى حمولة تسارع للطائرة الخفيفة في الفئة العادية 3.8  جي. أما بالنسبة للطائرة الخفيفة في فئة الطيران البهلواني، فعادةً ما تكون 6  جي على الأقل.

انظر أيضاً

مراجع

  1. راغ، ديفيد و. (1973). قاموس الطيران (  الطبعة الأولى). أوسبري. ص  247. ISBN 9780850451634.
  2. 1 2 "دليل الطيران FAA-H-8083-3A. الفصول 4-6. الطيران البطيء، والتوقفات، والدوران" (ملف PDF) . وزارة النقل الأمريكية | إدارة الطيران الفيدرالية، قسم معايير الطيران. 7 مايو 2004. تاريخ الاطلاع: 28 أبريل 2014 .
  3. "18 كشكًا وألعابًا دوارة" . www.av8n.com .
  4. "تعريف الدوران العكسي" . قاموس ميريام-ويبستر. 15 أكتوبر 2024.
  5. كيف تصبح طيارًا : الدليل التدريجي للطيران . نيويورك: دار نشر ستيرلينغ، 1987. ISBN  0806983868. OCLC 15808804 . 
  6. كلانسي، إل جيه (1975). الديناميكا الهوائية . نيويورك: وايلي. ISBN 0470158379. OCLC 1085499 . 
  7. 1 2 الديناميكا الهوائية لطياري البحرية، هيرت، تمت مراجعته في يناير 1965، صادر عن مكتب رئيس العمليات البحرية، قسم تدريب الطيران، الشكل 4.32
  8. ستينتون، داريل (1996)، خصائص الطيران واختبارات الطيران للطائرة ، الفصل 5 (ص 503)، بلاكويل ساينس المحدودة، أكسفورد، المملكة المتحدة. ISBN 0-632-02121-7
  9. تعني عبارة "الطيران غير المنسق" أن الطائرة لديها زاوية انزلاق جانبي غير صفرية.
  10. "18 كشكًا وألعابًا دوارة" . www.av8n.com .
  11. ورقة ناسا التقنية رقم 1009، صفحة 11
  12. ورقة ناسا التقنية رقم 1009، صفحة 8
  13. مذكرة ناسا الفنية TN D-6575. صفحة 15
  14. ورقة ناسا التقنية رقم 1009، صفحة 9
  15. لوائح الطيران الفيدرالية للولايات المتحدة، الجزء 23، §23.221
  16. ورقة ناسا التقنية رقم 1009، صفحة 14
  17. تاريخ الطيران البهلواني - مدرسة الطائرات المقاتلة النفاثة 2 بقلم ريتشارد ج. شيفيلد
  18. "دوران المحرك للخارج" . www.aopa.org . 7 سبتمبر 2014.
  19. كارسون، أنيت: الطيران الرائع: التاريخ المصور للألعاب البهلوانية، 1986، فوليس/هاينز، سباركفورد، إنجلترا / نيوبري بارك، كاليفورنيا؛ رقم مكتبة الكونغرس 86-80522؛ رقم الكتاب المعياري الدولي 0-85429-490-2
  20. كونستانتين كونستانتينوفيتش أرتسيولوف، ركن السماء، موسوعة الطيران الافتراضية، باللغة الروسية
  21. أول مذيع روسي، كونستانتين أرتسولوف ، باللغة الروسية
  22. "سبين | بريستول فايتر | طائرة | 1920 | 1191 | أرشيف الطيران" . Flightglobal.com. 18-11-1920 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 05-06-2019 .
  23. هادينغهام، إيفان (10 يوليو 2012). "التحكم في التضليل" . HistoryNet . تم الاسترجاع في 2 سبتمبر 2016 .
  24. "الجزء 61 - الاعتماد: الطيارون، مدربو الطيران، ومدربو التدريب الأرضي" .
  25. "معايير الاختبار العملي لمدرب الطيران للطائرات الشراعية أكتوبر 2006، ص 1-50" (PDF) .
  26. "دليل اختبار الطيران - رخصة طيار تجاري - طائرة - TP 13462" . www.tc.gc.ca. حكومة كندا؛ وزارة النقل الكندية؛ مجموعة السلامة والأمن. 20 مايو 2010.
  27. "مظلة في ذيل الطائرة تُخرجها من دوامة" مجلة Popular Mechanics ، يناير 1936. ملاحظة: رسم مظلة منع الدوران في الصفحة 26 هو للمرجعية فقط. في الواقع، يجب وضع مظلة منع الدوران في أقصى طرف الذيل، أي أن الموقع الموضح لن يكون فعالاً في حالات الطوارئ.
  28. "أكبر عدد من الدورات المسطحة المعكوسة المتتالية في طائرة" . guinnessworldrecords.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أغسطس 2024 .
  29. توليس، ديفيد (24 مارس 2016). "مُدّعٍ للعلاقات العامة يحطم الرقم القياسي" . www.aopa.org . تاريخ الاسترجاع: 12 سبتمبر 2016 .
  30. "Pipertomahawk.com" . www.pipertomahawk.com .
  31. "الباب 14: الطيران والفضاء" . ecfr.gpoaccess.gov . مؤرشف من الأصل بتاريخ 16 أغسطس 2004. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يناير 2022 .
  32. "تعميم استشاري: التدريب على الوعي بالتوقف والدوران" (ملف PDF) . FAA.gov . إدارة الطيران الفيدرالية . 25 سبتمبر 2000. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 1 ديسمبر 2019 - عبر Wayback Machine .

مصادر