تانغو (منصة)

كان مشروع تانغو (الذي كان يُعرف باسم مشروع تانغو أثناء مرحلة الاختبار) منصة حوسبة للواقع المعزز ، طُوّرت وأُنشئت بواسطة قسم التقنيات والمشاريع المتقدمة (ATAP)، وهو قسم متخصص في تطوير المشاريع غير التقليدية تابع لشركة جوجل . استخدمت المنصة تقنية رؤية الحاسوب لتمكين الأجهزة المحمولة ، مثل الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية ، من تحديد موقعها بالنسبة للعالم المحيط بها دون استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو أي إشارات خارجية أخرى. وقد أتاح ذلك لمطوري التطبيقات إنشاء تجارب مستخدم تشمل الملاحة الداخلية ، ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد ، وقياس المساحات المادية، والتعرف على البيئة، والواقع المعزز ، ونوافذ إلى عالم افتراضي .

كان تانغو أول منتج ينبثق من برنامج ATAP، ^{[ 1 ]} وقد طوّره فريق بقيادة عالم الحاسوب جوني لي ، وهو مساهم رئيسي في جهاز كينكت من مايكروسوفت . وفي مقابلة أجريت معه في يونيو 2015، قال لي: "نحن نعمل على تطوير تقنيات الأجهزة والبرامج لمساعدة كل شيء وكل شخص على فهم موقعه بدقة، في أي مكان." ^{[ 2 ]}

أنتجت جوجل جهازين لعرض تقنية تانجو: هاتف بينات وجهاز يلوستون اللوحي بشاشة 7 بوصات. وبيع أكثر من 3000 جهاز من هذه الأجهزة حتى يونيو 2015، [3] بشكل رئيسي للباحثين ومطوري البرامج المهتمين ببناء تطبيقات لهذه المنصة. وفي صيف 2015، أعلنت كل من كوالكوم وإنتل ^{عن تطويرهما لأجهزة} تانجو مرجعية كنماذج لمصنعي الأجهزة الذين يستخدمون شرائحهم المحمولة . ^{[ 4 ] [ 5 ]}

في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) في يناير 2016، أعلنت جوجل عن شراكة مع لينوفو لإطلاق هاتف ذكي للمستهلكين خلال صيف 2016، مزود بتقنية تانجو، بسعر أقل من 500 دولار أمريكي وحجم صغير لا يتجاوز 6.5 بوصة. وفي الوقت نفسه، أعلنت الشركتان عن حاضنة تطبيقات لتطوير تطبيقات تُثبّت على الجهاز عند إطلاقه.

في 15 ديسمبر 2017، أعلنت جوجل أنها ستنهي دعم Tango في 1 مارس 2018، لصالح ARCore . ^{[ 6 ]}

كان برنامج Tango مختلفًا عن منتجات رؤية الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد المعاصرة الأخرى، حيث تم تصميمه للعمل على هاتف محمول أو جهاز لوحي مستقل وكان يهتم بشكل أساسي بتحديد موضع الجهاز واتجاهه داخل البيئة.

كان البرنامج يعمل من خلال دمج ثلاثة أنواع من الوظائف:

• تتبع الحركة : استخدام السمات المرئية للبيئة، بالإضافة إلى بيانات مقياس التسارع والجيروسكوب ، لتتبع حركات الجهاز في الفضاء بدقة .
• التعلم المكاني: تخزين بيانات البيئة في خريطة يمكن إعادة استخدامها لاحقًا، ومشاركتها مع أجهزة Tango الأخرى، وإثرائها ببيانات وصفية مثل الملاحظات أو التعليمات أو نقاط الاهتمام.
• إدراك العمق : اكتشاف المسافات والأحجام والأسطح في البيئة

وتؤدي هذه العوامل مجتمعة إلى توليد بيانات حول الجهاز في " ست درجات من الحرية " (3 محاور للتوجيه بالإضافة إلى 3 محاور للموقع) ومعلومات ثلاثية الأبعاد مفصلة حول البيئة.

كان مشروع تانجو أيضًا أول مشروع يتخرج من جوجل إكس في عام 2012 ^{[ 7 ]}

تستخدم التطبيقات على الأجهزة المحمولة واجهات برمجة تطبيقات Tango المكتوبة بلغة C و Java للوصول إلى هذه البيانات في الوقت الفعلي. بالإضافة إلى ذلك، تم توفير واجهة برمجة تطبيقات لدمج Tango مع محرك الألعاب Unity ؛ مما مكّن من تحويل أو إنشاء ألعاب تسمح للمستخدم بالتفاعل والتنقل في مساحة اللعبة عن طريق تحريك وتدوير جهاز Tango في الفضاء الحقيقي. تم توثيق واجهات برمجة التطبيقات هذه على موقع مطوري Google الإلكتروني. ^{[ 8 ]}

مكّنت تقنية تانغو التطبيقات من تتبع موقع الجهاز واتجاهه ضمن بيئة ثلاثية الأبعاد مفصلة، ​​والتعرف على البيئات المعروفة. وقد أتاح ذلك إنشاء تطبيقات مثل تطبيقات الملاحة داخل المتاجر، وأدوات القياس والرسم المرئي، وأدوات العرض والتصميم، ^{[ 9 ]} بالإضافة إلى مجموعة متنوعة من الألعاب التفاعلية . في معرض العالم المعزز 2015، ^{[ 10 ]} عرض جوني لي لعبة بناء تُشيّد هيكلاً افتراضياً في الفضاء الحقيقي، وتطبيقاً لمعرض بتقنية الواقع المعزز يسمح للمستخدمين برؤية سيارة افتراضية بالحجم الطبيعي وتخصيص ميزاتها، ومسدس نيرف هجين مزود بشاشة تانغو لتفادي وإطلاق النار على وحوش الواقع المعزز المُركّبة على الواقع، وتطبيق واقع افتراضي متعدد اللاعبين يسمح لعدة لاعبين بالتحدث في فضاء افتراضي حيث تتطابق حركات شخصياتهم الافتراضية مع حركاتهم في الواقع. ^{[ 11 ]}

يتم توزيع تطبيقات Tango عبر متجر Play . وقد شجعت جوجل على تطوير المزيد من التطبيقات من خلال فعاليات الهاكاثون ، ومسابقة التطبيقات، والخصومات الترويجية على أجهزة التطوير اللوحية. ^{[ 12 ]}

كمنصة لمطوري البرامج ونموذج لمصنعي الأجهزة، ابتكرت جوجل جهازين من طراز تانجو.

لوح يلوستون

كان جهاز "يلوستون" جهازًا لوحيًا بشاشة 7 بوصات مزودًا بكامل وظائف نظام تانجو، وقد طُرح في يونيو 2014، وسُوِّق تحت اسم "مجموعة تطوير الأجهزة اللوحية لمشروع تانجو". ^{[ 13 ]} تميز الجهاز  بمعالج Nvidia Tegra K1 رباعي النواة بتردد 2.3 جيجاهرتز، وذاكرة فلاش بسعة 128 جيجابايت، وشاشة لمس بدقة 1920×1200 بكسل، وكاميرا ملونة بدقة 4 ميجابكسل، وكاميرا بعدسة عين السمكة (لتتبع الحركة)، وجهاز عرض بالأشعة تحت الحمراء مع كاميرا RGB-IR لاستشعار العمق، واتصال بشبكة الجيل الرابع LTE . ^{[ 14 ] [ 15 ]} واعتبارًا من 27 مايو 2017، لم يعد جهاز تانجو اللوحي مدعومًا رسميًا من جوجل. ^{[ 16 ]}

اختبارات أجرتها وكالة ناسا

في مايو 2014، تم تسليم هاتفين من طراز "بينوت" إلى محطة الفضاء الدولية كجزء من مشروع لوكالة ناسا لتطوير روبوتات ذاتية التشغيل قادرة على التنقل في بيئات متنوعة، بما في ذلك الفضاء الخارجي. وقد طُوِّرت روبوتات "سفيرز" متعددة الأوجه، بحجم كرة القدم و18 ضلعًا ، في مركز أبحاث ناسا أميس ، المجاور لمقر جوجل في ماونتن فيو، كاليفورنيا . وصرح أندريس مارتينيز، مدير مشروع "سفيرز" في ناسا، قائلاً: "نجري أبحاثًا حول مدى فعالية قدرات الملاحة البصرية لروبوت "تانجو" في تحديد موقعه وتوجيهه داخل محطة الفضاء الدولية. ^{" [ 17 ]}

• رؤية الحاسوب
• وحدة معالجة الرؤية
• RGB
• تحديد الموقع ورسم الخرائط في آن واحد

• الموقع الرسمي
• موقع مطوري مشروع تانجو (واجهة برمجة التطبيقات والوثائق) .
• مجتمع مطوري مشروع تانجو .
• صفحة منصة تطوير الهواتف الذكية Project Tango على موقع شركة كوالكوم .
• "إنتل توسّع فرص المطورين مع توسّع نطاق الحوسبة في جميع مجالات حياة الناس" . منتدى مطوري إنتل. 20 أغسطس 2015.
• "جوجل وإنتل تُطلقان تقنية RealSense للهواتف باستخدام مجموعة أدوات تطوير Project Tango" . موقع Engadget، 18 أغسطس 2015.
• "مؤتمر جوجل I/O 2015 - مشروع تانجو - تتبع وإدراك ثلاثي الأبعاد عبر الأجهزة المحمولة" . جوني لي، مؤتمر جوجل I/O 2015. يوتيوب. 29 مايو 2015.
• "مفاهيم مشروع تانغو" . جوني لي، يوتيوب. 21 أبريل 2015.
• "تفكيك جهاز Project Tango اللوحي" . iFixit. 15 أغسطس 2014.