الجبر الهندسي المطابق

الجبر الهندسي المطابق ( CGA ) هو الجبر الهندسي المُنشأ على الفضاء الناتج عن تطبيق من نقاط في فضاء أساسي ذي n بُعد R <sub>p , q</sub> إلى متجهات صفرية في R <sub>p +1, q +1 </sub>. يسمح هذا بتمثيل العمليات على الفضاء الأساسي، بما في ذلك الانعكاسات والدورانات والانتقالات، باستخدام متجهات الجبر الهندسي؛ وقد وُجد أن النقاط والخطوط والمستويات والدوائر والكرات تكتسب تمثيلات طبيعية وقابلة للمعالجة الحسابية بشكل خاص.

يتمثل أثر هذا التحويل في أن الكرات المعممة (أي التي تتضمن انحناءً صفريًا) من الرتبة k في الفضاء الأساسي تُسقط على ( k + 2) من الشفرات ، وبالتالي فإن تأثير الإزاحة (أو أي تحويل توافقي ) للفضاء الأساسي يُقابله دوران في الفضاء ذي الأبعاد الأعلى. في جبر هذا الفضاء، القائم على الضرب الهندسي للمتجهات، تُقابل هذه التحويلات عمليات الساندويتش المميزة للجبر، على غرار استخدام الكواترنيونات للدوران المكاني في ثلاثة أبعاد ، والتي تتحد بكفاءة عالية. من نتائج تمثيل التحويلات بواسطة الدوارات أن تمثيلات الكرات والمستويات والدوائر وغيرها من الأشكال الهندسية، والمعادلات التي تربطها، تتحول جميعها بشكل متغاير. يمكن توليف شكل هندسي (كرة من الرتبة k ) كحاصل ضرب إسفيني لـ k + 2 متجهات مستقلة خطيًا تُمثل نقاطًا على الشكل؛ وعلى العكس، يمكن تحليل الشكل كحاصل ضرب إسفيني متكرر لمتجهات تُمثل k + 2 نقطة مميزة على سطحه. بعض عمليات التقاطع تكتسب أيضًا شكلًا جبريًا منظمًا: على سبيل المثال، بالنسبة للفضاء الأساسي الإقليدي R 3 ، فإن تطبيق الضرب الخارجي على ثنائي المتجهات الرباعية التي تمثل كرتين ينتج عنه ثنائي تمثيل المتجهات الثلاثية لدائرة تقاطعهما.

بما أن هذا البناء الجبري يُسهّل الحساب الفعال، فإنه يُيسّر استكشاف الأساليب الكلاسيكية للهندسة الإسقاطية والهندسة العكسية في بيئة ملموسة وسهلة الاستخدام. كما استُخدم كبنية فعّالة لتمثيل وتسهيل الحسابات في نظرية اللولب . وقد طُبّق CGA بشكل خاص في سياق الإسقاط الإسقاطي للفضاء الإقليدي إلى فضاء متجهي خماسي الأبعاد R⁴ ، والذي دُرست تطبيقاته في مجال الروبوتات ورؤية الحاسوب. ويمكن تطبيقه عمومًا على أي فضاء شبه إقليدي ، على سبيل المثال، من فضاء مينكوفسكي إلى الفضاء R⁴ .

إنشاء CGA

الترميز والمصطلحات

يركز هذا المقال على الجبرجي(4،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,1)}بما أن هذا النوع من الجبر هو الذي حظي بأكبر قدر من الاهتمام على مر الزمن، فسيتم تناول الحالات الأخرى بإيجاز في قسم منفصل. يُشار هنا إلى الفضاء الذي يحتوي على الكائنات المراد نمذجتها باسم الفضاء الأساسي ، وإلى الفضاء الجبري المستخدم لنمذجة هذه الكائنات باسم فضاء التمثيل أو الفضاء المطابق . ويُشير الفضاء الفرعي المتجانس إلى فضاء فرعي خطي من الفضاء الجبري.

تُستخدم المصطلحات الخاصة بالأجسام، مثل: نقطة ، خط ، دائرة ، كرة ، شبه كرة، إلخ، للدلالة إما على الجسم الهندسي في الفضاء الأساسي، أو على الفضاء الجزئي المتجانس من فضاء التمثيل الذي يُمثل ذلك الجسم، ويُقصد بالثاني عمومًا ما لم يُذكر خلاف ذلك. [ أ ] جبريًا، يُستخدم أي عنصر غير صفري من الفضاء الجزئي المتجانس، ويُشار إلى أحد هذه العناصر بأنه مُعَيَّر وفقًا لمعيار معين.

تُستخدم الأحرف اللاتينية الصغيرة المكتوبة بخط غامق لتمثيل متجهات الموضع من نقطة الأصل إلى نقطة في الفضاء الأساسي. وتُستخدم الرموز المائلة للعناصر الأخرى في فضاء التمثيل.

مساحات القاعدة والتمثيل

يتم تمثيل الفضاء الأساسي بتمديد أساس للإزاحات من نقطة أصل مختارة وإضافة متجهي أساس e⁻ و e⁺ متعامدين مع الفضاء الأساسي ومع بعضهما البعض، حيث e⁻² = -1 و e⁺² = +1 ، مما يؤدي إلى إنشاء فضاء التمثيل .جي(4،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,1)}.

من الملائم استخدام متجهين صفريين n₀ و n∞ كمتجهات أساسية بدلاً من e⁺ و e⁻ ، حيث n₀ = ( e⁻ - e⁺ ) / 2 ، و n∞ = e⁻ + e⁺ . ويمكن التحقق، حيث x ينتمي إلى الفضاء الأساسي، مما يلي :

نo2=0نoن=-1نox=0ن2=0نoن=هـ-هـ+نx=0{\displaystyle {\begin{array}{lllll}{n_{\text{o}}}^{2}&=0\qquad n_{\text{o}}\cdot n_{\infty }&=-1\qquad &n_{\text{o}}\cdot \mathbf {x} &=0\\{n_{\infty }}^{2}&=0\qquad n_{\text{o}}\wedge n_{\infty }&=e_{-}e_{+}\qquad &n_{\infty }\cdot \mathbf {x} &=0\end{array}}}

تؤدي هذه الخصائص إلى الصيغ التالية لمعاملات متجه الأساس لمتجه عام r في فضاء التمثيل لأساس يحتوي على عناصر e i متعامدة مع كل عنصر أساس آخر:

معامل n₀ لـ r هو −n∞ r
معامل n∞ لـ r هو −no r
معامل e i لـ r هو e i −1r .

الربط بين الفضاء الأساسي وفضاء التمثيل

يتم إعطاء التحويل من متجه في الفضاء الأساسي (من نقطة الأصل إلى نقطة في الفضاء الأفيني المُمثَّل) بواسطة الصيغة التالية: [ b ]

ز:xنo+x+12x2ن{\displaystyle g:\mathbf {x} \mapsto n_{\text{o}}+\mathbf {x} +{\tfrac {1}{2}}\mathbf {x} ^{2}n_{\infty }}

تُسقط النقاط والأجسام الأخرى التي تختلف فقط بمعامل قياسي غير صفري على نفس الجسم في الفضاء الأساسي. عند الرغبة في إجراء عملية التطبيع، كما هو الحال عند إنشاء خريطة عكسية بسيطة لنقطة من فضاء التمثيل إلى الفضاء الأساسي أو تحديد المسافات، يمكن استخدام الشرط g ( x ) n∞ = −1 .

تغيير التطبيع: رسم المخروط الصفري من المستوى الفائق r ⋅ ( n n o ) = 1 إلى المستوى الفائق rn = −1 .

التعيين الأمامي يعادل ما يلي:

  • أولاً، إسقاط x بشكل متطابق من e 123 على كرة وحدة ثلاثية الأبعاد في الفضاء e +e 123 (في 5-D يكون هذا في الفضاء الفرعي r ⋅ (− n o1 / 2 n ) = 0
  • ثم ارفع هذا إلى فضاء إسقاطي، عن طريق ضم e = 1 ، وتحديد جميع النقاط على نفس الشعاع من الأصل (في 5-D يكون هذا في الفضاء الفرعي r ⋅ (− n o1 / 2 n ) = 1
  • ثم قم بتغيير التطبيع، بحيث يتم إعطاء مستوى الإسقاط المتجانس بواسطة الإحداثي n الذي له قيمة 1 ، أي ern = −1 .

التحويل العكسي

يُعطى التحويل العكسي لـ X على المخروط الصفري (معادلة بيرواس 4.37) بواسطة

XPننo(X-Xن){\displaystyle X\mapsto {\mathcal {P}}_{n_{\infty }\wedge n_{\text{o}}}^{\perp }\left({\frac {X}{-X\cdot n_{\infty }}}\right)}

هذا يعطي أولاً إسقاطًا مجسمًا من مخروط الضوء على المستوى rn = −1 ، ثم يتخلص من جزئي n o و n ، بحيث تكون النتيجة الإجمالية هي تعيين جميع النقاط المتكافئة αX = α ( n o + x + 1 / 2 x 2 n ) إلى x .

نقطة الأصل ونقطة اللانهاية

النقطة x = 0 في R p , q تُقابل n o في R p +1, q +1 ، لذلك يتم تحديد n o على أنه متجه (التمثيل) للنقطة عند الأصل.

يجب أن يكون المتجه في الفضاء R p +1, q +1 ذو المعامل n غير الصفري ، ولكن معامله no الصفري ، صورةً لمتجه لانهائي في الفضاء R p , q (مع الأخذ في الاعتبار التحويل العكسي) . وبالتالي، يمثل الاتجاه n النقطة (المطابقة) عند اللانهاية . وهذا ما يفسر استخدام الرمزين السفليين o و∞ لتحديد متجهات الأساس الصفرية.

إن اختيار نقطة الأصل اختياري: يمكن اختيار أي نقطة أخرى، لأن التمثيل يتم في فضاء أفيني . تمثل نقطة الأصل مجرد نقطة مرجعية، وهي مكافئة جبريًا لأي نقطة أخرى. وكما هو الحال مع أي إزاحة، فإن تغيير نقطة الأصل يُقابله دوران في فضاء التمثيل.

الأشكال الهندسية

أساس

شفرات أساسية منجي(4،1){\displaystyle {\mathcal {G}}(4,1)}
عناصرالمفهوم الهندسي
نقطة وكرة مزدوجة
هـأنا،ن0،ن{\displaystyle e_{i},n_{0},n_{\infty }}بدونن0{\displaystyle n_{0}}هو مستوى مزدوج
زوج نقطي
هـأناج{\displaystyle e_{ij}}متجه ثنائي
هـأنان0{\displaystyle e_{i}n_{0}}متجه مماس
هـأنان{\displaystyle e_{i}n_{\infty }}متجه الاتجاه (بالإضافة إلى متجه ثنائي الاتجاه، وهو خط مزدوج)
هـ=نoن{\displaystyle E=n_{o}\wedge n_{\infty }}نقطة الأصل المسطحة *
دائرة
هـ1هـ2هـ3=أنا3{\displaystyle e_{1}e_{2}e_{3}=I_{3}}مقياس زائف ثلاثي الأبعاد
هـأناجن0{\displaystyle e_{ij}n_{0}}متجه ثنائي المماس
هـأناجن{\displaystyle e_{ij}n_{\infty }}متجه ثنائي الاتجاه (زائد)هـأناهـ{\displaystyle e_{i}E}(هذا هو السطر)
هـأناهـ{\displaystyle e_{i}E}
جسم كروي
هـأناجهـ{\displaystyle e_{ij}E}
هـأنان0{\displaystyle e_{i}n_{0}}بدونهـأنان0{\displaystyle e_{i}n_{0}}هل الطائرة
هـأنان{\displaystyle e_{i}n_{\infty }}

معأنا5=هـ123هـ{\displaystyle I_{5}=e_{123}E}و1{\displaystyle 1}هذه هي الشفرات الأساسية الـ 32 للجبر. تُكتب نقطة الأصل المسطحة كحاصل ضرب خارجي لأن حاصل الضرب الهندسي من الدرجة المختلطة (هـ=هـ+هـ-{\displaystyle E=e_{+}e_{-}}).

كحل لزوج من المعادلات

بالنظر إلى أي شفرة غير صفرية A من الفضاء التمثيلي، فإن مجموعة المتجهات التي تمثل حلولاً لزوج من المعادلات المتجانسة من الشكل [ 3 ].

X2=0{\displaystyle X^{2}=0}
Xأ=0{\displaystyle X\wedge A=0}

هو اتحاد فضاءات فرعية متجانسة أحادية البعد من متجهات صفرية، وبالتالي فهو تمثيل لمجموعة من النقاط في الفضاء الأساسي. هذا ما يجعل اختيار الشفرة A طريقةً مفيدةً لتمثيل فئة معينة من الأشكال الهندسية. الحالات الخاصة للشفرة A (بغض النظر عن عدد أبعاد الفضاء) عندما يكون الفضاء الأساسي فضاءً إقليديًا هي:

  • عدد قياسي: المجموعة الفارغة
  • متجه: نقطة واحدة
  • المتجه الثنائي: زوج من النقاط
  • المتجه الثلاثي: دائرة معممة
  • متجه رباعي الأبعاد: كرة معممة
  • إلخ.

قد ينقسم كل منها إلى ثلاث حالات وفقًا لما إذا كانت A 2 موجبة أو صفرية أو سالبة، وهو ما يتوافق (بترتيب عكسي في بعض الحالات) مع الكائن كما هو مدرج، أو حالة متدهورة لنقطة واحدة، أو لا توجد نقاط (حيث تستبعد الحلول غير الصفرية لـ XA المتجهات الصفرية).

تصبح الأشكال الهندسية المذكورة ( الكرات المعممة من الرتبة n ) شبه كرات في الحالة الأكثر عمومية عندما يكون الفضاء الأساسي شبه إقليدي. [ 4 ]

يمكن تحديد الأجسام المسطحة من خلال تضمين النقطة عند اللانهاية في الحلول. وبالتالي، إذا كان n A = 0 ، فسيكون الجسم خطًا أو مستوى، وما إلى ذلك، بالنسبة للشفرة A التي تكون من الدرجة 3 أو 4، وما إلى ذلك على التوالي.

كما هو مستمد من نقاط الجسم

يمكن إيجاد تمثيلٍ لشفرةٍ من هذا النوع من الأجسام كحاصل ضربٍ خارجي لمتجهاتٍ مستقلةٍ خطيًا تُمثل نقاطًا على الجسم. في الفضاء الأساسي، يتجلى هذا الاستقلال الخطي في كون كل نقطةٍ تقع خارج الجسم المحدد بالنقاط الأخرى. لذا، على سبيل المثال، لا يمكن استخدام نقطةٍ رابعةٍ تقع على الدائرة المعممة المحددة بثلاث نقاطٍ مختلفةٍ كنقطةٍ رابعةٍ لتحديد كرة.

احتمال

تُسقط النقاط في e 123 على المخروط الصفري - القطع المكافئ الصفري إذا وضعنارن=-1{\displaystyle r\cdot n_{\infty }=-1}.
يمكننا اعتبار موضع النقاط في e 123 st في الفضاء المطابقز(x)أ=0{\displaystyle g(\mathbf {x} )\cdot A=0}، لأنواع مختلفة من الأشكال الهندسية أ.
نبدأ بملاحظة أنز(أ)ز(ب)=-12أ-ب2{\displaystyle g(\mathbf {a} )\cdot g(\mathbf {b} )=-{\tfrac {1}{2}}\|\mathbf {a} -\mathbf {b} \|^{2}}

يقارن:

  • x. a = 0 => x عمودي على a؛ x.(a∧b) = 0 => x عمودي على a و x عمودي على b
  • x∧a = 0 => x موازٍ لـ a؛ x∧(a∧b) = 0 => x موازٍ لـ a أو لـ b (أو لبعض التركيبات الخطية )

ترتبط تمثيلات الضرب الداخلي والضرب الخارجي بالازدواجية

x∧A = 0 <=> x . A* = 0 ( تحقق - يعمل إذا كان x ذو بُعد واحد، و A ذو بُعد n-1)

g(x) . A = 0

  • النقطة : يكون موضع x في R 3 نقطة إذا كان A في R 4,1 متجهًا على المخروط الصفري.
(لاحظ أنه نظرًا لكونه فضاء إسقاطي متجانس، فإن المتجهات ذات أي طول على شعاع يمر عبر نقطة الأصل متكافئة، لذا فإن g(x).A =0 يكافئ g(x).g(a) = 0).
  • الكرة : يكون الموضع الهندسي لـ x كرة إذا كان A = S، وهو متجه خارج المخروط الصفري.
    لوS=ز(أ)-12ρ2هـ{\displaystyle \mathbf {S} =g(\mathbf {a} )-{\tfrac {1}{2}}\rho ^{2}\mathbf {e} _{\infty }}إذن S . X = 0 =>-12(أ-x)2+12ρ2=0{\displaystyle -{\tfrac {1}{2}}(\mathbf {a} -\mathbf {x} )^{2}+{\tfrac {1}{2}}\rho ^{2}=0}
    هذه هي النقاط التي تتوافق مع الكرة
    بالنسبة لمتجه S خارج المخروط الصفري، ما هي الاتجاهات المتعامدة بشكل زائدي؟ (انظر تحويل لورنتز pix)
    في فضاء ثنائي الأبعاد (2+1)، إذا كانت S هي (1,a,b)، (باستخدام الإحداثيات e-، {e+، e i })، فإن النقاط المتعامدة زائديًا مع S هي تلك المتعامدة إقليديًا مع (−1,a,b) - أي مستوى؛ أو في فضاء ذي n بُعد، مستوى فائق يمر بنقطة الأصل. سيقطع هذا المستوى مستوىً آخر لا يمر بنقطة الأصل في خط مستقيم ( سطح فائق في فضاء ذي n -2 بُعد)، ثم المخروط في نقطتين (على التوالي، نوع من الأسطح المخروطية في فضاء ذي n -3 بُعد). لذا، من المرجح أن يبدو السطح كنوع من القطع المخروطي. هذا هو السطح الذي يمثل صورة كرة تحت تأثير g .
  • المستوى : يكون الموضع الهندسي لـ x مستوىً إذا كان A = P ، وهو متجه ذو مركبة n₀ تساوي صفرًا . في الفضاء الإسقاطي المتجانس، يُمثل هذا المتجه P متجهًا على المستوى n₀ = 1 يكون بعيدًا جدًا عن نقطة الأصل (أي بعيدًا جدًا خارج المخروط الصفري)، لذا فإن g(x).P = 0 يُقابل x على كرة نصف قطرها لانهائي، أي مستوى. على وجه الخصوص:
  • P=أ^+αهـ{\displaystyle \mathbf {P} ={\hat {\mathbf {a} }}+\alpha \mathbf {e} _{\infty }}يتوافق مع x على مستوى ذي متجه عموديأ^{\displaystyle {\hat {\mathbf {a} }}}على مسافة متعامدة α من نقطة الأصل.
  • P=ز(أ)-ز(ب){\displaystyle \mathbf {P} =g(\mathbf {a} )-g(\mathbf {b} )}يتوافق مع مستوى يقع في منتصف المسافة بين a و b ، مع العمودي a - b
  • دوائر
  • المستويات المماسية
  • خطوط
  • خطوط عند اللانهاية
  • أزواج النقاط

التحولات

  • انعكاسات
يمكن التحقق من أن تكوين P g( x ) P يعطي اتجاهًا جديدًا على المخروط الصفري، g( x' )، حيث x' يمثل انعكاسًا في مستوى النقاط p في R 3 التي تحقق g( p ) . P = 0.
g ( x ).A = 0 => P g( x ).AP = 0 => P g( x ) P.PAP ( وبالمثل بالنسبة للضرب الخارجي)، لذا فإن تأثير تطبيق P بطريقة الساندويتش على أي من الكميات A في القسم أعلاه هو عكس المحل الهندسي المقابل للنقاط x ، وبالتالي فإن الدوائر والكرات والخطوط والمستويات المقابلة لأنواع معينة من A تنعكس بنفس الطريقة التي يعكس بها تطبيق P على g( x ) نقطة x .

يمكن استخدام عملية الانعكاس هذه لإنشاء عمليات نقل ودوران عامة:

  • الترجمات
ينتج عن الانعكاس في مستويين متوازيين إزاحة.
ز(x)=PβPαز(x)PαPβ{\displaystyle g(\mathbf {x} ^{\prime })=\mathbf {P} _{\beta }\mathbf {P} _{\alpha }\;g(\mathbf {x} )\;\mathbf {P} _{\alpha }\mathbf {P} _{\beta }}
لوPα=أ^+αهـ{\displaystyle \mathbf {P} _{\alpha }={\hat {\mathbf {a} }}+\alpha \mathbf {e} _{\infty }}وPβ=أ^+βهـ{\displaystyle \mathbf {P} _{\beta }={\hat {\mathbf {a} }}+\beta \mathbf {e} _{\infty }}ثمx=x+2(β-α)أ^{\displaystyle \mathbf {x} ^{\prime }=\mathbf {x} +2(\beta -\alpha ){\hat {\mathbf {a} }}}
  • الدوران
ز(x)=ب^أ^ز(x)أ^ب^{\displaystyle g(\mathbf {x} ^{\prime })={\hat {\mathbf {b} }}{\hat {\mathbf {a} }}\;g(\mathbf {x} )\;{\hat {\mathbf {a} }}{\hat {\mathbf {b} }}}يتوافق مع x' الذي يتم تدويره حول نقطة الأصل بزاوية 2 θ حيث θ هي الزاوية بين a و b - نفس التأثير الذي سيحدثه هذا الدوار إذا تم تطبيقه مباشرة على x .
  • التناوب العام
يمكن تحقيق الدوران حول نقطة عامة عن طريق نقل النقطة أولاً إلى نقطة الأصل، ثم الدوران حول نقطة الأصل، ثم نقل النقطة مرة أخرى إلى موضعها الأصلي، أي عملية تداخل من قبل المشغلتيRتي~{\displaystyle \mathbf {TR{\tilde {T}}} }لذا
ز(جيx)=تيRتي~ز(x)تيR~تي~{\displaystyle g({\mathcal {G}}x)=\mathbf {TR{\tilde {T}}} \;g(\mathbf {x} )\;\mathbf {T{\tilde {R}}{\tilde {T}}} }
  • براغي
يمكن تحقيق تأثير البرغي أو المحرك (دوران حول نقطة عامة، يتبعه انتقال موازٍ لمحور الدوران) عن طريق وضع الدالة g( x ) بين المؤثرم=تي2تي1Rتي1~{\displaystyle \mathbf {M} =\mathbf {T_{2}T_{1}R{\tilde {T_{1}}}} }.
يمكن أيضًا تحديد معلمات Mم=تيR{\displaystyle \mathbf {M} =\mathbf {T^{\prime }R^{\prime }} }( نظرية تشالس )
  • الانقلابات
الانعكاس هو انعكاس في كرة - وتُناقش العمليات المختلفة التي يمكن تحقيقها باستخدام هذه الانعكاسات في الهندسة الانعكاسية . على وجه الخصوص، يكفي الجمع بين الانعكاس والتحويلات الإقليدية - الإزاحة والدوران - للتعبير عن أي تحويل متطابق - أي تحويل يحافظ على الزوايا بشكل عام ( نظرية ليوفيل ).
  • توسعات
ينتج عن انقلابين لهما نفس المركز تمدد .

التعميمات

تاريخ

المؤتمرات والمجلات

يوجد مجتمع بحثي نشط ومتعدد التخصصات حول جبر كليفورد والجبر الهندسي، وله تطبيقات واسعة النطاق. تشمل المؤتمرات الرئيسية في هذا المجال المؤتمر الدولي حول جبر كليفورد وتطبيقاته في الفيزياء الرياضية (ICCA)، وسلسلة مؤتمرات تطبيقات الجبر الهندسي في علوم وهندسة الحاسوب (AGACSE) . وتُعد مجلة "Advances in Applied Clifford Algebras " الصادرة عن دار نشر سبرينغر منفذًا رئيسيًا لنشر الأبحاث في هذا المجال .

ملحوظات

  1. للتوضيح، يتضمن هذا الفضاء الفرعي المتجانس متجهات غير صفرية، والتي لا تتوافق مع أي نقطة في الفضاء الأساسي.
  2. يمكن أيضًا كتابة الدالة على النحو التالي : F  : x → −( xe + ) n ( xe + ) ، كما ورد في هيستينز وسوبتشيك (1984)، صفحة 303. [ 1 ] وقد لوحظ تكافؤ الشكلين في لاسنبي ولاسنبي (2000). [ 2 ]

مراجع

  1. هيستينز، ديفيد وغاريت سوبتشيك (1984)، جبر كليفورد إلى حساب التفاضل والتكامل الهندسي: لغة موحدة للرياضيات والفيزياء . دوردريخت: ريدل؛ ص 302-303.
  2. لاسنبي، أ.ن. ولاسنبي، ج. (2000)، تطور السطح وتمثيله باستخدام الجبر الهندسي ؛ في رياضيات الأسطح 9: المؤتمر التاسع لجمعية الرياضيات التطبيقية، كامبريدج، 4-7 سبتمبر 2000 ، ص 144-168
  3. كريس دوران (2003)، دمج الدائرة والكرة باستخدام الجبر الهندسي المطابق
  4. ^ جايمي فاز الابن. رولداو دا روشا الابن (2016). مقدمة لجبر كليفورد و Spinors . مطبعة جامعة أكسفورد. ص.  140. ردمك 9780191085789.

فهرس

الكتب

الموارد الإلكترونية