الجبر الهندسي المطابق
الجبر الهندسي المطابق ( CGA ) هو الجبر الهندسي المُنشأ على الفضاء الناتج عن تطبيق من نقاط في فضاء أساسي ذي n بُعد R <sub>p , q</sub> إلى متجهات صفرية في R <sub>p +1, q +1 </sub>. يسمح هذا بتمثيل العمليات على الفضاء الأساسي، بما في ذلك الانعكاسات والدورانات والانتقالات، باستخدام متجهات الجبر الهندسي؛ وقد وُجد أن النقاط والخطوط والمستويات والدوائر والكرات تكتسب تمثيلات طبيعية وقابلة للمعالجة الحسابية بشكل خاص.
يتمثل أثر هذا التحويل في أن الكرات المعممة (أي التي تتضمن انحناءً صفريًا) من الرتبة k في الفضاء الأساسي تُسقط على ( k + 2) من الشفرات ، وبالتالي فإن تأثير الإزاحة (أو أي تحويل توافقي ) للفضاء الأساسي يُقابله دوران في الفضاء ذي الأبعاد الأعلى. في جبر هذا الفضاء، القائم على الضرب الهندسي للمتجهات، تُقابل هذه التحويلات عمليات الساندويتش المميزة للجبر، على غرار استخدام الكواترنيونات للدوران المكاني في ثلاثة أبعاد ، والتي تتحد بكفاءة عالية. من نتائج تمثيل التحويلات بواسطة الدوارات أن تمثيلات الكرات والمستويات والدوائر وغيرها من الأشكال الهندسية، والمعادلات التي تربطها، تتحول جميعها بشكل متغاير. يمكن توليف شكل هندسي (كرة من الرتبة k ) كحاصل ضرب إسفيني لـ k + 2 متجهات مستقلة خطيًا تُمثل نقاطًا على الشكل؛ وعلى العكس، يمكن تحليل الشكل كحاصل ضرب إسفيني متكرر لمتجهات تُمثل k + 2 نقطة مميزة على سطحه. بعض عمليات التقاطع تكتسب أيضًا شكلًا جبريًا منظمًا: على سبيل المثال، بالنسبة للفضاء الأساسي الإقليدي R 3 ، فإن تطبيق الضرب الخارجي على ثنائي المتجهات الرباعية التي تمثل كرتين ينتج عنه ثنائي تمثيل المتجهات الثلاثية لدائرة تقاطعهما.
بما أن هذا البناء الجبري يُسهّل الحساب الفعال، فإنه يُيسّر استكشاف الأساليب الكلاسيكية للهندسة الإسقاطية والهندسة العكسية في بيئة ملموسة وسهلة الاستخدام. كما استُخدم كبنية فعّالة لتمثيل وتسهيل الحسابات في نظرية اللولب . وقد طُبّق CGA بشكل خاص في سياق الإسقاط الإسقاطي للفضاء الإقليدي R³ إلى فضاء متجهي خماسي الأبعاد R⁴ ,¹ ، والذي دُرست تطبيقاته في مجال الروبوتات ورؤية الحاسوب. ويمكن تطبيقه عمومًا على أي فضاء شبه إقليدي ، على سبيل المثال، من فضاء مينكوفسكي R³ ,¹ إلى الفضاء R⁴ ,² .
إنشاء CGA
الترميز والمصطلحات
يركز هذا المقال على الجبربما أن هذا النوع من الجبر هو الذي حظي بأكبر قدر من الاهتمام على مر الزمن، فسيتم تناول الحالات الأخرى بإيجاز في قسم منفصل. يُشار هنا إلى الفضاء الذي يحتوي على الكائنات المراد نمذجتها باسم الفضاء الأساسي ، وإلى الفضاء الجبري المستخدم لنمذجة هذه الكائنات باسم فضاء التمثيل أو الفضاء المطابق . ويُشير الفضاء الفرعي المتجانس إلى فضاء فرعي خطي من الفضاء الجبري.
تُستخدم المصطلحات الخاصة بالأجسام، مثل: نقطة ، خط ، دائرة ، كرة ، شبه كرة، إلخ، للدلالة إما على الجسم الهندسي في الفضاء الأساسي، أو على الفضاء الجزئي المتجانس من فضاء التمثيل الذي يُمثل ذلك الجسم، ويُقصد بالثاني عمومًا ما لم يُذكر خلاف ذلك. [ أ ] جبريًا، يُستخدم أي عنصر غير صفري من الفضاء الجزئي المتجانس، ويُشار إلى أحد هذه العناصر بأنه مُعَيَّر وفقًا لمعيار معين.
تُستخدم الأحرف اللاتينية الصغيرة المكتوبة بخط غامق لتمثيل متجهات الموضع من نقطة الأصل إلى نقطة في الفضاء الأساسي. وتُستخدم الرموز المائلة للعناصر الأخرى في فضاء التمثيل.
مساحات القاعدة والتمثيل
يتم تمثيل الفضاء الأساسي R³ بتمديد أساس للإزاحات من نقطة أصل مختارة وإضافة متجهي أساس e⁻ و e⁺ متعامدين مع الفضاء الأساسي ومع بعضهما البعض، حيث e⁻² = -1 و e⁺² = +1 ، مما يؤدي إلى إنشاء فضاء التمثيل ..
من الملائم استخدام متجهين صفريين n₀ و n∞ كمتجهات أساسية بدلاً من e⁺ و e⁻ ، حيث n₀ = ( e⁻ - e⁺ ) / 2 ، و n∞ = e⁻ + e⁺ . ويمكن التحقق، حيث x ينتمي إلى الفضاء الأساسي، مما يلي :
تؤدي هذه الخصائص إلى الصيغ التالية لمعاملات متجه الأساس لمتجه عام r في فضاء التمثيل لأساس يحتوي على عناصر e i متعامدة مع كل عنصر أساس آخر:
- معامل n₀ لـ r هو −n∞ ⋅ r
- معامل n∞ لـ r هو −no ⋅ r
- معامل e i لـ r هو e i −1 ⋅ r .
الربط بين الفضاء الأساسي وفضاء التمثيل
يتم إعطاء التحويل من متجه في الفضاء الأساسي (من نقطة الأصل إلى نقطة في الفضاء الأفيني المُمثَّل) بواسطة الصيغة التالية: [ b ]
تُسقط النقاط والأجسام الأخرى التي تختلف فقط بمعامل قياسي غير صفري على نفس الجسم في الفضاء الأساسي. عند الرغبة في إجراء عملية التطبيع، كما هو الحال عند إنشاء خريطة عكسية بسيطة لنقطة من فضاء التمثيل إلى الفضاء الأساسي أو تحديد المسافات، يمكن استخدام الشرط g ( x ) ⋅ n∞ = −1 .

التعيين الأمامي يعادل ما يلي:
- أولاً، إسقاط x بشكل متطابق من e 123 على كرة وحدة ثلاثية الأبعاد في الفضاء e + ∧ e 123 (في 5-D يكون هذا في الفضاء الفرعي r ⋅ (− n o − 1 / 2 n ∞ ) = 0 )؛
- ثم ارفع هذا إلى فضاء إسقاطي، عن طريق ضم e – = 1 ، وتحديد جميع النقاط على نفس الشعاع من الأصل (في 5-D يكون هذا في الفضاء الفرعي r ⋅ (− n o − 1 / 2 n ∞ ) = 1 )؛
- ثم قم بتغيير التطبيع، بحيث يتم إعطاء مستوى الإسقاط المتجانس بواسطة الإحداثي n الذي له قيمة 1 ، أي er ⋅ n ∞ = −1 .
التحويل العكسي
يُعطى التحويل العكسي لـ X على المخروط الصفري (معادلة بيرواس 4.37) بواسطة
هذا يعطي أولاً إسقاطًا مجسمًا من مخروط الضوء على المستوى r ⋅ n ∞ = −1 ، ثم يتخلص من جزئي n o و n ∞ ، بحيث تكون النتيجة الإجمالية هي تعيين جميع النقاط المتكافئة αX = α ( n o + x + 1 / 2 x 2 n ∞ ) إلى x .
نقطة الأصل ونقطة اللانهاية
النقطة x = 0 في R p , q تُقابل n o في R p +1, q +1 ، لذلك يتم تحديد n o على أنه متجه (التمثيل) للنقطة عند الأصل.
يجب أن يكون المتجه في الفضاء R p +1, q +1 ذو المعامل n ∞ غير الصفري ، ولكن معامله no الصفري ، صورةً لمتجه لانهائي في الفضاء R p , q (مع الأخذ في الاعتبار التحويل العكسي) . وبالتالي، يمثل الاتجاه n ∞ النقطة (المطابقة) عند اللانهاية . وهذا ما يفسر استخدام الرمزين السفليين o و∞ لتحديد متجهات الأساس الصفرية.
إن اختيار نقطة الأصل اختياري: يمكن اختيار أي نقطة أخرى، لأن التمثيل يتم في فضاء أفيني . تمثل نقطة الأصل مجرد نقطة مرجعية، وهي مكافئة جبريًا لأي نقطة أخرى. وكما هو الحال مع أي إزاحة، فإن تغيير نقطة الأصل يُقابله دوران في فضاء التمثيل.
الأشكال الهندسية
أساس
| عناصر | المفهوم الهندسي |
|---|---|
| نقطة وكرة مزدوجة | |
| بدونهو مستوى مزدوج | |
| زوج نقطي | |
| متجه ثنائي | |
| متجه مماس | |
| متجه الاتجاه (بالإضافة إلى متجه ثنائي الاتجاه، وهو خط مزدوج) | |
| نقطة الأصل المسطحة * | |
| دائرة | |
| مقياس زائف ثلاثي الأبعاد | |
| متجه ثنائي المماس | |
| متجه ثنائي الاتجاه (زائد)(هذا هو السطر) | |
| جسم كروي | |
| بدونهل الطائرة | |
معوهذه هي الشفرات الأساسية الـ 32 للجبر. تُكتب نقطة الأصل المسطحة كحاصل ضرب خارجي لأن حاصل الضرب الهندسي من الدرجة المختلطة ().
كحل لزوج من المعادلات
بالنظر إلى أي شفرة غير صفرية A من الفضاء التمثيلي، فإن مجموعة المتجهات التي تمثل حلولاً لزوج من المعادلات المتجانسة من الشكل [ 3 ].
هو اتحاد فضاءات فرعية متجانسة أحادية البعد من متجهات صفرية، وبالتالي فهو تمثيل لمجموعة من النقاط في الفضاء الأساسي. هذا ما يجعل اختيار الشفرة A طريقةً مفيدةً لتمثيل فئة معينة من الأشكال الهندسية. الحالات الخاصة للشفرة A (بغض النظر عن عدد أبعاد الفضاء) عندما يكون الفضاء الأساسي فضاءً إقليديًا هي:
- عدد قياسي: المجموعة الفارغة
- متجه: نقطة واحدة
- المتجه الثنائي: زوج من النقاط
- المتجه الثلاثي: دائرة معممة
- متجه رباعي الأبعاد: كرة معممة
- إلخ.
قد ينقسم كل منها إلى ثلاث حالات وفقًا لما إذا كانت A 2 موجبة أو صفرية أو سالبة، وهو ما يتوافق (بترتيب عكسي في بعض الحالات) مع الكائن كما هو مدرج، أو حالة متدهورة لنقطة واحدة، أو لا توجد نقاط (حيث تستبعد الحلول غير الصفرية لـ X ∧ A المتجهات الصفرية).
تصبح الأشكال الهندسية المذكورة ( الكرات المعممة من الرتبة n ) شبه كرات في الحالة الأكثر عمومية عندما يكون الفضاء الأساسي شبه إقليدي. [ 4 ]
يمكن تحديد الأجسام المسطحة من خلال تضمين النقطة عند اللانهاية في الحلول. وبالتالي، إذا كان n ∞ ∧ A = 0 ، فسيكون الجسم خطًا أو مستوى، وما إلى ذلك، بالنسبة للشفرة A التي تكون من الدرجة 3 أو 4، وما إلى ذلك على التوالي.
كما هو مستمد من نقاط الجسم
يمكن إيجاد تمثيلٍ لشفرةٍ من هذا النوع من الأجسام كحاصل ضربٍ خارجي لمتجهاتٍ مستقلةٍ خطيًا تُمثل نقاطًا على الجسم. في الفضاء الأساسي، يتجلى هذا الاستقلال الخطي في كون كل نقطةٍ تقع خارج الجسم المحدد بالنقاط الأخرى. لذا، على سبيل المثال، لا يمكن استخدام نقطةٍ رابعةٍ تقع على الدائرة المعممة المحددة بثلاث نقاطٍ مختلفةٍ كنقطةٍ رابعةٍ لتحديد كرة.
احتمال
- تُسقط النقاط في e 123 على المخروط الصفري - القطع المكافئ الصفري إذا وضعنا.
- يمكننا اعتبار موضع النقاط في e 123 st في الفضاء المطابق، لأنواع مختلفة من الأشكال الهندسية أ.
- نبدأ بملاحظة أن
يقارن:
- x. a = 0 => x عمودي على a؛ x.(a∧b) = 0 => x عمودي على a و x عمودي على b
- x∧a = 0 => x موازٍ لـ a؛ x∧(a∧b) = 0 => x موازٍ لـ a أو لـ b (أو لبعض التركيبات الخطية )
ترتبط تمثيلات الضرب الداخلي والضرب الخارجي بالازدواجية
- x∧A = 0 <=> x . A* = 0 ( تحقق - يعمل إذا كان x ذو بُعد واحد، و A ذو بُعد n-1)
g(x) . A = 0
- النقطة : يكون موضع x في R 3 نقطة إذا كان A في R 4,1 متجهًا على المخروط الصفري.
- (لاحظ أنه نظرًا لكونه فضاء إسقاطي متجانس، فإن المتجهات ذات أي طول على شعاع يمر عبر نقطة الأصل متكافئة، لذا فإن g(x).A =0 يكافئ g(x).g(a) = 0).
- الكرة : يكون الموضع الهندسي لـ x كرة إذا كان A = S، وهو متجه خارج المخروط الصفري.
- لوإذن S . X = 0 =>
- هذه هي النقاط التي تتوافق مع الكرة
- بالنسبة لمتجه S خارج المخروط الصفري، ما هي الاتجاهات المتعامدة بشكل زائدي؟ (انظر تحويل لورنتز pix)
- في فضاء ثنائي الأبعاد (2+1)، إذا كانت S هي (1,a,b)، (باستخدام الإحداثيات e-، {e+، e i })، فإن النقاط المتعامدة زائديًا مع S هي تلك المتعامدة إقليديًا مع (−1,a,b) - أي مستوى؛ أو في فضاء ذي n بُعد، مستوى فائق يمر بنقطة الأصل. سيقطع هذا المستوى مستوىً آخر لا يمر بنقطة الأصل في خط مستقيم ( سطح فائق في فضاء ذي n -2 بُعد)، ثم المخروط في نقطتين (على التوالي، نوع من الأسطح المخروطية في فضاء ذي n -3 بُعد). لذا، من المرجح أن يبدو السطح كنوع من القطع المخروطي. هذا هو السطح الذي يمثل صورة كرة تحت تأثير g .
- بالنسبة لمتجه S خارج المخروط الصفري، ما هي الاتجاهات المتعامدة بشكل زائدي؟ (انظر تحويل لورنتز pix)
- المستوى : يكون الموضع الهندسي لـ x مستوىً إذا كان A = P ، وهو متجه ذو مركبة n₀ تساوي صفرًا . في الفضاء الإسقاطي المتجانس، يُمثل هذا المتجه P متجهًا على المستوى n₀ = 1 يكون بعيدًا جدًا عن نقطة الأصل (أي بعيدًا جدًا خارج المخروط الصفري)، لذا فإن g(x).P = 0 يُقابل x على كرة نصف قطرها لانهائي، أي مستوى. على وجه الخصوص:
- يتوافق مع x على مستوى ذي متجه عموديعلى مسافة متعامدة α من نقطة الأصل.
- يتوافق مع مستوى يقع في منتصف المسافة بين a و b ، مع العمودي a - b
- دوائر
- المستويات المماسية
- خطوط
- خطوط عند اللانهاية
- أزواج النقاط
التحولات
- انعكاسات
- يمكن التحقق من أن تكوين P g( x ) P يعطي اتجاهًا جديدًا على المخروط الصفري، g( x' )، حيث x' يمثل انعكاسًا في مستوى النقاط p في R 3 التي تحقق g( p ) . P = 0.
- g ( x ).A = 0 => P g( x ).AP = 0 => P g( x ) P.PAP ( وبالمثل بالنسبة للضرب الخارجي)، لذا فإن تأثير تطبيق P بطريقة الساندويتش على أي من الكميات A في القسم أعلاه هو عكس المحل الهندسي المقابل للنقاط x ، وبالتالي فإن الدوائر والكرات والخطوط والمستويات المقابلة لأنواع معينة من A تنعكس بنفس الطريقة التي يعكس بها تطبيق P على g( x ) نقطة x .
يمكن استخدام عملية الانعكاس هذه لإنشاء عمليات نقل ودوران عامة:
- الترجمات
- ينتج عن الانعكاس في مستويين متوازيين إزاحة.
- لووثم
- الدوران
- يتوافق مع x' الذي يتم تدويره حول نقطة الأصل بزاوية 2 θ حيث θ هي الزاوية بين a و b - نفس التأثير الذي سيحدثه هذا الدوار إذا تم تطبيقه مباشرة على x .
- التناوب العام
- يمكن تحقيق الدوران حول نقطة عامة عن طريق نقل النقطة أولاً إلى نقطة الأصل، ثم الدوران حول نقطة الأصل، ثم نقل النقطة مرة أخرى إلى موضعها الأصلي، أي عملية تداخل من قبل المشغللذا
- براغي
- يمكن تحقيق تأثير البرغي أو المحرك (دوران حول نقطة عامة، يتبعه انتقال موازٍ لمحور الدوران) عن طريق وضع الدالة g( x ) بين المؤثر.
- يمكن أيضًا تحديد معلمات M( نظرية تشالس )
- الانقلابات
- الانعكاس هو انعكاس في كرة - وتُناقش العمليات المختلفة التي يمكن تحقيقها باستخدام هذه الانعكاسات في الهندسة الانعكاسية . على وجه الخصوص، يكفي الجمع بين الانعكاس والتحويلات الإقليدية - الإزاحة والدوران - للتعبير عن أي تحويل متطابق - أي تحويل يحافظ على الزوايا بشكل عام ( نظرية ليوفيل ).
- توسعات
- ينتج عن انقلابين لهما نفس المركز تمدد .
التعميمات
تاريخ
المؤتمرات والمجلات
يوجد مجتمع بحثي نشط ومتعدد التخصصات حول جبر كليفورد والجبر الهندسي، وله تطبيقات واسعة النطاق. تشمل المؤتمرات الرئيسية في هذا المجال المؤتمر الدولي حول جبر كليفورد وتطبيقاته في الفيزياء الرياضية (ICCA)، وسلسلة مؤتمرات تطبيقات الجبر الهندسي في علوم وهندسة الحاسوب (AGACSE) . وتُعد مجلة "Advances in Applied Clifford Algebras " الصادرة عن دار نشر سبرينغر منفذًا رئيسيًا لنشر الأبحاث في هذا المجال .
ملحوظات
مراجع
- ↑ هيستينز، ديفيد وغاريت سوبتشيك (1984)، جبر كليفورد إلى حساب التفاضل والتكامل الهندسي: لغة موحدة للرياضيات والفيزياء . دوردريخت: ريدل؛ ص 302-303.
- ↑ لاسنبي، أ.ن. ولاسنبي، ج. (2000)، تطور السطح وتمثيله باستخدام الجبر الهندسي ؛ في رياضيات الأسطح 9: المؤتمر التاسع لجمعية الرياضيات التطبيقية، كامبريدج، 4-7 سبتمبر 2000 ، ص 144-168
- ↑ كريس دوران (2003)، دمج الدائرة والكرة باستخدام الجبر الهندسي المطابق
- ^ جايمي فاز الابن. رولداو دا روشا الابن (2016). مقدمة لجبر كليفورد و Spinors . مطبعة جامعة أكسفورد. ص. 140. ردمك 9780191085789.
فهرس
الكتب
- هيستينز وآخرون (2000)، في جي. سومر (محرر)، الحوسبة الهندسية باستخدام جبر كليفورد . سبرينغر فيرلاغ. ISBN 3-540-41198-4( كتب جوجل ) ( https://davidhestenes.net/geocalc/html/UAFCG.html موقع هيستينس)
- هيستينز (2001)، في إي. بايرو-كوروتشانو وجي. سوبتشيك (محرران)، التطورات في الجبر الهندسي مع تطبيقات في العلوم والهندسة ، سبرينغر فيرلاغ. ISBN 0-8176-4199-8كتب جوجل
- النبيذ القديم في زجاجات جديدة (الصفحات 1-14)
- Hestenes (2010)، في E. Bayro-Corrochano وG. Scheuermann (2010)، حوسبة الجبر الهندسي في الهندسة وعلوم الكمبيوتر . سبرينغر فيرلاغ. رقم ISBN 1-84996-107-7( كتب جوجل ).
- دورن، سي. ولاسينبي، أ. (2003)، الجبر الهندسي للفيزيائيين ، مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN 0-521-48022-1§10.2؛ ص 351 وما يليها
- دورست، ل. وآخرون (2007)، الجبر الهندسي لعلوم الكمبيوتر ، مورغان كوفمان. رقم ISBN 0-12-374942-5الفصل 13؛ ص 355 وما يليها
- فينس، ج. (2008)، الجبر الهندسي لرسومات الحاسوب ، دار نشر سبرينغر. رقم ISBN 1-84628-996-3الفصل 11؛ صفحة 199 وما يليها
- بيرواس، سي. (2009)، الجبر الهندسي مع تطبيقات في الهندسة ، دار نشر سبرينغر. رقم ISBN 3-540-89067-Xالفقرة 4.3: ص 145 وما يليها
- Bayro-Corrochano, E. and Scheuermann G. (2010, eds.)، حوسبة الجبر الهندسي في الهندسة وعلوم الكمبيوتر . سبرينغر فيرلاغ. رقم ISBN 1-84996-107-7الصفحات 3-90
- بايرو-كوروتشانو (2010)، الحوسبة الهندسية لتحويلات المويجات، رؤية الروبوت، التعلم، التحكم والحركة . دار نشر سبرينغر. رقم ISBN 1-84882-928-0الفصل السادس؛ الصفحات 149-183
- دورست، ل. ولاسينبي، ج. (محرران، 2011)، دليل الجبر الهندسي في الممارسة . سبرينغر فيرلاغ، ص 3-252. ISBN 978-0-85729-810-2.
- ديتمار هيلدنبراند (2013). أسس الحوسبة في الجبر الهندسي . سبرينغر ساينس آند بيزنس ميديا. ISBN 978-3-642-31793-4.
الموارد الإلكترونية
- Wareham, R. (2006), رسومات الحاسوب باستخدام الجبر الهندسي المطابق ، أطروحة دكتوراه، جامعة كامبريدج، ص 14-26، 31-67
- برومبورسكي، أ. (2008)، الهندسة المطابقة عبر الجبر الهندسي (شرائح عرض على الإنترنت)
- ديل أكوا، أ. وآخرون (2008)، الحركة ثلاثية الأبعاد من هياكل النقاط والخطوط والمستويات ، معالجة الصور والرؤية الحاسوبية ، 26 ، 529-549
- Dorst, L. (2010), Tutorial: Structure-Preserving Representation of Euclidean Motions through Conformal Geometric Algebra , in E. Bayro-Corrochano, G. Scheuermann (eds.), Geometric Algebra Computing , Springer Verlag.
- كولابينتو، ب. (2011)، الحوسبة المكانية باستخدام الجبر الهندسي المطابق في برنامج VERSOR ، رسالة ماجستير، جامعة كاليفورنيا، سانتا باربرا
- ماكدونالد، أ. (2013)، مسح للجبر الهندسي وحساب التفاضل والتكامل الهندسي . (ملاحظات عبر الإنترنت) §4.2: ص 26 وما يليها.
- حول الجبر الحركي على R n+1 :
- إدواردو بايرو كوروكانو (2001)، الحوسبة الهندسية لأنظمة الإدراك والحركة: المفاهيم والخوارزميات والتطبيقات العلمية . ( كتب جوجل )
- الجبر الهندسي
- الهندسة المطابقة
- الهندسة العكسية
- الهندسة الحسابية
