نظرية الإجهاد المتناهي الصغر

في ميكانيكا الأوساط المتصلة ، تعد نظرية الإجهاد المتناهي الصغر منهجًا رياضيًا لوصف تشوه الجسم الصلب حيث يُفترض أن إزاحات جزيئات المادة أصغر بكثير (في الواقع، أصغر بشكل متناهي الصغر) من أي بُعد ذي صلة للجسم؛ بحيث يمكن افتراض أن هندسته والخصائص المكونة للمادة (مثل الكثافة والصلابة ) في كل نقطة من الفضاء لم تتغير بسبب التشوه.

بناءً على هذا الافتراض، تُبسط معادلات ميكانيكا الأوساط المتصلة بشكل كبير. يُطلق على هذا النهج أيضًا نظرية التشوه الصغير ، أو نظرية الإزاحة الصغيرة ، أو نظرية تدرج الإزاحة الصغيرة . ويُقارن هذا النهج بنظرية الإجهاد المحدود التي تعتمد على افتراض معاكس.

تُستخدم نظرية الإجهاد المتناهي الصغر على نطاق واسع في الهندسة . فعلى سبيل المثال، يسعى تحليل الإجهاد إلى التنبؤ بسلوك الهياكل المبنية من مواد مرنة صلبة نسبيًا ، مثل الخرسانة والفولاذ . ويمكن استخدام هذا التحليل لتقليل تشوه تصميم الهيكل تحت تأثير الأحمال النموذجية. ومع ذلك، يتطلب هذا التقريب توخي الحذر في حالة الأجسام المرنة الرقيقة، مثل القضبان والصفائح والأغلفة ، التي تكون عرضة للدوران بشكل كبير، مما يجعل النتائج غير موثوقة. [ 1 ]

موتر الإجهاد المتناهي الصغر

بالنسبة للتشوهات المتناهية الصغر لجسم متصل ، حيث يكون موتر تدرج الإزاحة (موتر من الرتبة الثانية) صغيرًا مقارنةً بالواحد، أيu1{\displaystyle \|\nabla \mathbf {u} \|\ll 1}من الممكن إجراء عملية تخطيط هندسي خطي لأي من موترات الإجهاد المحدود المستخدمة في نظرية الإجهاد المحدود، على سبيل المثال موتر الإجهاد المحدود لاغرانجهـ{\displaystyle \mathbf {E} }، وموتر الإجهاد المحدود لأويلرهـ{\displaystyle \mathbf {e} }في هذا النوع من التبسيط الخطي، يتم إهمال الحدود غير الخطية أو الحدود من الدرجة الثانية لموتر الإجهاد المحدود. وبالتالي لدينا

هـ=12(Xu+(Xu)تي+(Xu)تيXu)12(Xu+(Xu)تي){\displaystyle \mathbf {E} ={\frac {1}{2}}\left(\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} +(\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} )^{T}+(\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} )^{T}\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} \right)\approx {\frac {1}{2}}\left(\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} +(\nabla _{\mathbf {X} }\mathbf {u} )^{T}\right)} أو هـكل=12(يوكXل+يولXك+يومXكيومXل)12(يوكXل+يولXك){\displaystyle E_{KL}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial U_{K}}{\partial X_{L}}}+{\frac {\partial U_{L}}{\partial X_{K}}}+{\frac {\partial U_{M}}{\partial X_{K}}}{\frac {\partial U_{M}}{\partial X_{L}}}\right)\approx {\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial U_{K}}{\partial X_{L}}}+{\frac {\partial U_{L}}{\partial X_{K}}}\right)} و هـ=12(xu+(xu)تي-xu(xu)تي)12(xu+(xu)تي){\displaystyle \mathbf {e} ={\frac {1}{2}}\left(\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {u} +(\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {u} )^{T}-\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {u} (\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {u} )^{T}\right)\approx {\frac {1}{2}}\left(\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {u} +(\nabla _{\mathbf {x} }\mathbf {u} )^{T}\right)} أو هـرs=12(uرxs+usxر-uكxرuكxs)12(uرxs+usxر){\displaystyle e_{rs}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{r}}{\partial x_{s}}}+{\frac {\partial u_{s}}{\partial x_{r}}}-{\frac {\partial u_{k}}{\partial x_{r}}}{\frac {\partial u_{k}}{\partial x_{s}}}\right)\approx {\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{r}}{\partial x_{s}}}+{\frac {\partial u_{s}}{\partial x_{r}}}\right)}

يُشير هذا التبسيط الخطي إلى أن الوصف اللاغرانجي والوصف الأويلري متطابقان تقريبًا، نظرًا لقلة الاختلاف في الإحداثيات المادية والمكانية لنقطة مادية معينة في الوسط المتصل. وبالتالي، فإن مركبات موتر تدرج إزاحة المادة ومركبات موتر تدرج إزاحة المكان متساوية تقريبًا. ومن ثم، لدينا هـهـε=12((u)تي+u){\displaystyle \mathbf {E} \approx \mathbf {e} \approx {\boldsymbol {\varepsilon }}={\frac {1}{2}}\left((\nabla \mathbf {u} )^{T}+\nabla \mathbf {u} \right)} أو هـكلهـرsεأناج=12(uأنا،ج+uج،أنا){\displaystyle E_{KL}\approx e_{rs}\approx \varepsilon _{ij}={\frac {1}{2}}\left(u_{i,j}+u_{j,i}\right)} أينεأناج{\displaystyle \varepsilon _{ij}}هي مكونات موتر الإجهاد المتناهي الصغرε{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}}، ويسمى أيضاً موتر إجهاد كوشي ، أو موتر الإجهاد الخطي ، أو موتر الإجهاد الصغير .

εأناج=12(uأنا،ج+uج،أنا)=[ε11ε12ε13ε21ε22ε23ε31ε32ε33]=[u1x112(u1x2+u2x1)12(u1x3+u3x1)12(u2x1+u1x2)u2x212(u2x3+u3x2)12(u3x1+u1x3)12(u3x2+u2x3)u3x3]{\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{ij}&={\frac {1}{2}}\left(u_{i,j}+u_{j,i}\right)\\&={\begin{bmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}&\varepsilon _{13}\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{31}&\varepsilon _{32}&\varepsilon _{33}\\\end{bmatrix}}\\&={\begin{bmatrix}{\frac {\partial u_{1}}{\partial x_{1}}}&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{1}}{\partial x_{2}}}+{\frac {\partial u_{2}}{\partial x_{1}}}\right)&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{1}}{\partial x_{3}}}+{\frac {\partial u_{3}}{\partial x_{1}}}\right)\\{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{2}}{\partial x_{1}}}+{\frac {\partial u_{1}}{\partial x_{2}}}\right)&{\frac {\partial u_{2}}{\partial x_{2}}}&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{2}}{\partial x_{3}}}+{\frac {\partial u_{3}}{\partial x_{2}}}\right)\\{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{3}}{\partial x_{1}}}+{\frac {\partial u_{1}}{\partial x_{3}}}\right)&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{3}}{\partial x_{2}}}+{\frac {\partial u_{2}}{\partial x_{3}}}\right)&{\frac {\partial u_{3}}{\partial x_{3}}}\\\end{bmatrix}}\end{aligned}}} أو باستخدام رموز مختلفة: [εxxεxyεxzεyxεyyεyzεzxεzyεzz]=[uxx12(uxy+uyx)12(uxz+uzx)12(uyx+uxy)uyy12(uyz+uzy)12(uzx+uxz)12(uzy+uyz)uzz]{\displaystyle {\begin{bmatrix}\varepsilon _{xx}&\varepsilon _{xy}&\varepsilon _{xz}\\\varepsilon _{yx}&\varepsilon _{yy}&\varepsilon _{yz}\\\varepsilon _{zx}&\varepsilon _{zy}&\varepsilon _{zz}\\\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}{\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial y}}+{\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}\right)&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial z}}+{\frac {\partial u_{z}}{\partial x}}\right)\\{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}+{\frac {\partial u_{x}}{\partial y}}\right)&{\frac {\partial u_{y}}{\partial y}}&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{y}}{\partial z}}+{\frac {\partial u_{z}}{\partial y}}\right)\\{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{z}}{\partial x}}+{\frac {\partial u_{x}}{\partial z}}\right)&{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{z}}{\partial y}}+{\frac {\partial u_{y}}{\partial z}}\right)&{\frac {\partial u_{z}}{\partial z}}\\\end{bmatrix}}}

علاوة على ذلك، يمكن التعبير عن تدرج التشوه على النحو التاليF=u+أنا{\displaystyle {\boldsymbol {F}}={\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} +{\boldsymbol {I}}}أينأنا{\displaystyle {\boldsymbol {I}}}لدينا موتر الوحدة من الرتبة الثانية ε=12(Fتي+F)-أنا{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}={\frac {1}{2}}\left({\boldsymbol {F}}^{T}+{\boldsymbol {F}}\right)-{\boldsymbol {I}}}

كذلك، من الصيغة العامة لموترات الإجهاد المحدود لاغرانجية وأويلرية، لدينا هـ(م)=12م(يو2م-أنا)=12م[(FتيF)م-أنا]12م[{u+(u)تي+أنا}م-أنا]εهـ(م)=12م(V2م-أنا)=12م[(FFتي)م-أنا]ε{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {E} _{(m)}&={\frac {1}{2m}}(\mathbf {U} ^{2m}-{\boldsymbol {I}})={\frac {1}{2m}}[({\boldsymbol {F}}^{T}{\boldsymbol {F}})^{m}-{\boldsymbol {I}}]\approx {\frac {1}{2m}}[\{{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} +({\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} )^{T}+{\boldsymbol {I}}\}^{m}-{\boldsymbol {I}}]\approx {\boldsymbol {\varepsilon }}\\\mathbf {e} _{(m)}&={\frac {1}{2m}}(\mathbf {V} ^{2m}-{\boldsymbol {I}})={\frac {1}{2m}}[({\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {F}}^{T})^{m}-{\boldsymbol {I}}]\approx {\boldsymbol {\varepsilon }}\end{aligned}}}

الاشتقاق الهندسي

الشكل 1. التشوه الهندسي ثنائي الأبعاد لعنصر مادي متناهي الصغر.

لنفترض تشوهًا ثنائي الأبعاد لعنصر مادي مستطيل متناهي الصغر بأبعاددx{\displaystyle dx}بواسطةدy{\displaystyle dy}(الشكل 1)، والذي يتخذ شكل معين بعد التشوه. من هندسة الشكل 1 لدينا

أب¯=(دx+uxxدx)2+(uyxدx)2=دx1+2uxx+(uxx)2+(uyx)2{\displaystyle {\begin{aligned}{\overline {ab}}&={\sqrt {\left(dx+{\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}dx\right)^{2}+\left({\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}dx\right)^{2}}}\\&=dx{\sqrt {1+2{\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}+\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}\right)^{2}+\left({\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}\right)^{2}}}\\\end{aligned}}}

بالنسبة لتدرجات الإزاحة الصغيرة جدًا، أيu1{\displaystyle \|\nabla \mathbf {u} \|\ll 1}لدينا أب¯دx+uxxدx{\displaystyle {\overline {ab}}\approx dx+{\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}dx}

الإجهاد الطبيعي فيx{\displaystyle x}يتم تحديد اتجاه العنصر المستطيل بواسطة εx=أب¯-أب¯أب¯{\displaystyle \varepsilon _{x}={\frac {{\overline {ab}}-{\overline {AB}}}{\overline {AB}}}} مع العلم بذلكأب¯=دx{\displaystyle {\overline {AB}}=dx}لدينا εx=uxx{\displaystyle \varepsilon _{x}={\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}}

وبالمثل، فإن الإجهاد الطبيعي فيy{\displaystyle y}-الاتجاه، وz{\displaystyle z}-اتجاه، يصبح εy=uyy،εz=uzz{\displaystyle \varepsilon _{y}={\frac {\partial u_{y}}{\partial y}}\quad ,\qquad \varepsilon _{z}={\frac {\partial u_{z}}{\partial z}}}

إجهاد القص الهندسي ، أو التغير في الزاوية بين خطين ماديين متعامدين في الأصل، في هذه الحالة الخطأج¯{\displaystyle {\overline {AC}}}وأب¯{\displaystyle {\overline {AB}}}، ويُعرَّف على أنه γxy=α+β{\displaystyle \gamma _{xy}=\alpha +\beta }

انطلاقاً من هندسة الشكل 1، لدينا لون برونزيα=uyxدxدx+uxxدx=uyx1+uxx،لون برونزيβ=uxyدyدy+uyyدy=uxy1+uyy{\displaystyle \tan \alpha ={\frac {{\dfrac {\partial u_{y}}{\partial x}}dx}{dx+{\dfrac {\partial u_{x}}{\partial x}}dx}}={\frac {\dfrac {\partial u_{y}}{\partial x}}{1+{\dfrac {\partial u_{x}}{\partial x}}}}\quad ,\qquad \tan \beta ={\frac {{\dfrac {\partial u_{x}}{\partial y}}dy}{dy+{\dfrac {\partial u_{y}}{\partial y}}dy}}={\frac {\dfrac {\partial u_{x}}{\partial y}}{1+{\dfrac {\partial u_{y}}{\partial y}}}}}

بالنسبة للدورات الصغيرة، أيα{\displaystyle \alpha }وβ{\displaystyle \beta }نكون1{\displaystyle \ll 1}لدينا لون برونزيαα،لون برونزيββ{\displaystyle \tan \alpha \approx \alpha \quad ,\qquad \tan \beta \approx \beta } ومرة أخرى، بالنسبة لتدرجات الإزاحة الصغيرة، لدينا α=uyx،β=uxy{\displaystyle \alpha ={\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}\quad ,\qquad \beta ={\frac {\partial u_{x}}{\partial y}}} هكذا γxy=α+β=uyx+uxy{\displaystyle \gamma _{xy}=\alpha +\beta ={\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}+{\frac {\partial u_{x}}{\partial y}}} عن طريق التبادلx{\displaystyle x}وy{\displaystyle y}وux{\displaystyle u_{x}}وuy{\displaystyle u_{y}}، ويمكن إثبات ذلكγxy=γyx{\displaystyle \gamma _{xy}=\gamma _{yx}}.

وبالمثل، بالنسبة لـy{\displaystyle y}-z{\displaystyle z}وx{\displaystyle x}-z{\displaystyle z}لدينا طائرات γyz=γzy=uyz+uzy،γzx=γxz=uzx+uxz{\displaystyle \gamma _{yz}=\gamma _{zy}={\frac {\partial u_{y}}{\partial z}}+{\frac {\partial u_{z}}{\partial y}}\quad ,\qquad \gamma _{zx}=\gamma _{xz}={\frac {\partial u_{z}}{\partial x}}+{\frac {\partial u_{x}}{\partial z}}}

يتضح أنه يمكن التعبير عن مكونات إجهاد القص الموتري لموتر الإجهاد المتناهي الصغر باستخدام تعريف الإجهاد الهندسي.γ{\displaystyle \gamma }، مثل [εxxεxyεxzεyxεyyεyzεzxεzyεzz]=[εxxγxy/2γxz/2γyx/2εyyγyz/2γzx/2γzy/2εzz]{\displaystyle {\begin{bmatrix}\varepsilon _{xx}&\varepsilon _{xy}&\varepsilon _{xz}\\\varepsilon _{yx}&\varepsilon _{yy}&\varepsilon _{yz}\\\varepsilon _{zx}&\varepsilon _{zy}&\varepsilon _{zz}\\\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\varepsilon _{xx}&\gamma _{xy}/2&\gamma _{xz}/2\\\gamma _{yx}/2&\varepsilon _{yy}&\gamma _{yz}/2\\\gamma _{zx}/2&\gamma _{zy}/2&\varepsilon _{zz}\\\end{bmatrix}}}

التفسير المادي

من نظرية الإجهاد المحدود لدينا دx2-دX2=دX2هـدXأو(دx)2-(دX)2=2هـكلدXكدXل{\displaystyle d\mathbf {x} ^{2}-d\mathbf {X} ^{2}=d\mathbf {X} \cdot 2\mathbf {E} \cdot d\mathbf {X} \quad {\text{or}}\quad (dx)^{2}-(dX)^{2}=2E_{KL}\,dX_{K}\,dX_{L}}

أما بالنسبة للإجهادات المتناهية الصغر، فلدينا دx2-دX2=دX2εدXأو(دx)2-(دX)2=2εكلدXكدXل{\displaystyle d\mathbf {x} ^{2}-d\mathbf {X} ^{2}=d\mathbf {X} \cdot 2\mathbf {\boldsymbol {\varepsilon }} \cdot d\mathbf {X} \quad {\text{or}}\quad (dx)^{2}-(dX)^{2}=2\varepsilon _{KL}\,dX_{K}\,dX_{L}}

القسمة على(دX)2{\displaystyle (dX)^{2}}لدينا دx-دXدXدx+دXدX=2εأناجدXأنادXدXجدX{\displaystyle {\frac {dx-dX}{dX}}{\frac {dx+dX}{dX}}=2\varepsilon _{ij}{\frac {dX_{i}}{dX}}{\frac {dX_{j}}{dX}}}

بالنسبة للتشوهات الصغيرة، نفترض أندxدX{\displaystyle dx\approx dX}وبالتالي يصبح الحد الثاني من الطرف الأيسر كما يلي:دx+دXدX2{\displaystyle {\frac {dx+dX}{dX}}\approx 2}.

ثم لدينا دx-دXدX=εأناجشمالأناشمالج=شمالεشمال{\displaystyle {\frac {dx-dX}{dX}}=\varepsilon _{ij}N_{i}N_{j}=\mathbf {N} \cdot {\boldsymbol {\varepsilon }}\cdot \mathbf {N} } أينشمالأنا=دXأنادX{\displaystyle N_{i}={\frac {dX_{i}}{dX}}}، هو متجه الوحدة في اتجاهدX{\displaystyle d\mathbf {X} }والتعبير الموجود على الجانب الأيسر هو السلالة الطبيعيةهـ(شمال){\displaystyle e_{(\mathbf {N} )}}في اتجاهشمال{\displaystyle \mathbf {N} }في حالة خاصة منشمال{\displaystyle \mathbf {N} }فيX1{\displaystyle X_{1}}الاتجاه، أيشمال=أنا1{\displaystyle \mathbf {N} =\mathbf {I} _{1}}لدينا هـ(أنا1)=أنا1εأنا1=ε11.{\displaystyle e_{(\mathbf {I} _{1})}=\mathbf {I} _{1}\cdot {\boldsymbol {\varepsilon }}\cdot \mathbf {I} _{1}=\varepsilon _{11}.}

وبالمثل، بالنسبة لـشمال=أنا2{\displaystyle \mathbf {N} =\mathbf {I} _{2}}وشمال=أنا3{\displaystyle \mathbf {N} =\mathbf {I} _{3}}يمكننا العثور على السلالات الطبيعيةε22{\displaystyle \varepsilon _{22}}وε33{\displaystyle \varepsilon _{33}}وبالتالي، فإن العناصر القطرية لموتر الإجهاد المتناهي الصغر هي الإجهادات العمودية في اتجاهات الإحداثيات.

قواعد تحويل الإجهاد

إذا اخترنا نظام إحداثيات متعامد (هـ1،هـ2،هـ3{\displaystyle \mathbf {e} _{1},\mathbf {e} _{2},\mathbf {e} _{3}}يمكننا كتابة الموتر بدلالة مكوناته بالنسبة لتلك المتجهات الأساسية كما يلي: ε=أنا=13ج=13εأناجهـأناهـج{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}=\sum _{i=1}^{3}\sum _{j=1}^{3}\varepsilon _{ij}\mathbf {e} _{i}\otimes \mathbf {e} _{j}} في شكل مصفوفة، ε__=[ε11ε12ε13ε12ε22ε23ε13ε23ε33]{\displaystyle {\underline {\underline {\boldsymbol {\varepsilon }}}}={\begin{bmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}&\varepsilon _{13}\\\varepsilon _{12}&\varepsilon _{22}&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{13}&\varepsilon _{23}&\varepsilon _{33}\end{bmatrix}}} يمكننا بسهولة اختيار استخدام نظام إحداثيات متعامد آخر (هـ^1،هـ^2،هـ^3{\displaystyle {\hat {\mathbf {e} }}_{1},{\hat {\mathbf {e} }}_{2},{\hat {\mathbf {e} }}_{3}}بدلاً من ذلك. في هذه الحالة، تكون مكونات الموتر مختلفة، على سبيل المثال ε=أنا=13ج=13ε^أناجهـ^أناهـ^جε^__=[ε^11ε^12ε^13ε^12ε^22ε^23ε^13ε^23ε^33]{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}=\sum _{i=1}^{3}\sum _{j=1}^{3}{\hat {\varepsilon }}_{ij}{\hat {\mathbf {e} }}_{i}\otimes {\hat {\mathbf {e} }}_{j}\quad \implies \quad {\underline {\underline {\hat {\boldsymbol {\varepsilon }}}}}={\begin{bmatrix}{\hat {\varepsilon }}_{11}&{\hat {\varepsilon }}_{12}&{\hat {\varepsilon }}_{13}\\{\hat {\varepsilon }}_{12}&{\hat {\varepsilon }}_{22}&{\hat {\varepsilon }}_{23}\\{\hat {\varepsilon }}_{13}&{\hat {\varepsilon }}_{23}&{\hat {\varepsilon }}_{33}\end{bmatrix}}} ترتبط مكونات الإجهاد في نظامي الإحداثيات بالعلاقة التالية: ε^أناج=أناص جq εصq{\displaystyle {\hat {\varepsilon }}_{ij}=\ell _{ip}~\ell _{jq}~\varepsilon _{pq}} حيث تم استخدام اصطلاح أينشتاين للجمع للمؤشرات المتكررة وأناج=هـ^أناهـج{\displaystyle \ell _{ij}={\hat {\mathbf {e} }}_{i}\cdot {\mathbf {e} }_{j}}في شكل مصفوفة ε^__=ل__ ε__ ل__تي{\displaystyle {\underline {\underline {\hat {\boldsymbol {\varepsilon }}}}}={\underline {\underline {\mathbf {L} }}}~{\underline {\underline {\boldsymbol {\varepsilon }}}}~{\underline {\underline {\mathbf {L} }}}^{T}} أو [ε^11ε^12ε^13ε^21ε^22ε^23ε^31ε^32ε^33]=[111213212223313233][ε11ε12ε13ε21ε22ε23ε31ε32ε33][111213212223313233]تي{\displaystyle {\begin{bmatrix}{\hat {\varepsilon }}_{11}&{\hat {\varepsilon }}_{12}&{\hat {\varepsilon }}_{13}\\{\hat {\varepsilon }}_{21}&{\hat {\varepsilon }}_{22}&{\hat {\varepsilon }}_{23}\\{\hat {\varepsilon }}_{31}&{\hat {\varepsilon }}_{32}&{\hat {\varepsilon }}_{33}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\ell _{11}&\ell _{12}&\ell _{13}\\\ell _{21}&\ell _{22}&\ell _{23}\\\ell _{31}&\ell _{32}&\ell _{33}\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}&\varepsilon _{13}\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{31}&\varepsilon _{32}&\varepsilon _{33}\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\ell _{11}&\ell _{12}&\ell _{13}\\\ell _{21}&\ell _{22}&\ell _{23}\\\ell _{31}&\ell _{32}&\ell _{33}\end{bmatrix}}^{T}}

ثوابت الإجهاد

تُعطي بعض العمليات على موتر الإجهاد نفس النتيجة بغض النظر عن نظام الإحداثيات المتعامدة المستخدم لتمثيل مركبات الإجهاد. تُسمى نتائج هذه العمليات بثوابت الإجهاد . ومن أكثر ثوابت الإجهاد شيوعًا ما يلي: أنا1=تر(ε)أنا2=12{[تر(ε)]2-تر(ε2)}أنا3=المحقق(ε){\displaystyle {\begin{aligned}I_{1}&=\mathrm {tr} ({\boldsymbol {\varepsilon }})\\I_{2}&={\tfrac {1}{2}}\{[\mathrm {tr} ({\boldsymbol {\varepsilon }})]^{2}-\mathrm {tr} ({\boldsymbol {\varepsilon }}^{2})\}\\I_{3}&=\det({\boldsymbol {\varepsilon }})\end{aligned}}} من حيث المكونات أنا1=ε11+ε22+ε33أنا2=ε11ε22+ε22ε33+ε33ε11-ε122-ε232-ε312أنا3=ε11(ε22ε33-ε232)-ε12(ε21ε33-ε23ε31)+ε13(ε21ε32-ε22ε31){\displaystyle {\begin{aligned}I_{1}&=\varepsilon _{11}+\varepsilon _{22}+\varepsilon _{33}\\I_{2}&=\varepsilon _{11}\varepsilon _{22}+\varepsilon _{22}\varepsilon _{33}+\varepsilon _{33}\varepsilon _{11}-\varepsilon _{12}^{2}-\varepsilon _{23}^{2}-\varepsilon _{31}^{2}\\I_{3}&=\varepsilon _{11}(\varepsilon _{22}\varepsilon _{33}-\varepsilon _{23}^{2})-\varepsilon _{12}(\varepsilon _{21}\varepsilon _{33}-\varepsilon _{23}\varepsilon _{31})+\varepsilon _{13}(\varepsilon _{21}\varepsilon _{32}-\varepsilon _{22}\varepsilon _{31})\end{aligned}}}

السلالات الرئيسية

يمكن إثبات أنه من الممكن إيجاد نظام إحداثيات (ن1،ن2،ن3{\displaystyle \mathbf {n} _{1},\mathbf {n} _{2},\mathbf {n} _{3}}) حيث تكون مكونات موتر الإجهاد ε__=[ε1000ε2000ε3]ε=ε1ن1ن1+ε2ن2ن2+ε3ن3ن3{\displaystyle {\underline {\underline {\boldsymbol {\varepsilon }}}}={\begin{bmatrix}\varepsilon _{1}&0&0\\0&\varepsilon _{2}&0\\0&0&\varepsilon _{3}\end{bmatrix}}\quad \implies \quad {\boldsymbol {\varepsilon }}=\varepsilon _{1}\mathbf {n} _{1}\otimes \mathbf {n} _{1}+\varepsilon _{2}\mathbf {n} _{2}\otimes \mathbf {n} _{2}+\varepsilon _{3}\mathbf {n} _{3}\otimes \mathbf {n} _{3}} مكونات موتر الإجهاد في (ن1،ن2،ن3{\displaystyle \mathbf {n} _{1},\mathbf {n} _{2},\mathbf {n} _{3}}يُطلق على نظام الإحداثيات اسم الإجهادات الرئيسية والاتجاهاتنأنا{\displaystyle \mathbf {n} _{i}}تُسمى هذه الاتجاهات باتجاهات الإجهاد الرئيسي. وبما أنه لا توجد مركبات إجهاد قص في نظام الإحداثيات هذا، فإن الإجهادات الرئيسية تمثل أقصى وأدنى تمدد لحجم عنصري.

إذا أُعطيت لنا مركبات موتر الإجهاد في نظام إحداثيات متعامد عشوائي، فيمكننا إيجاد الإجهادات الرئيسية باستخدام تحليل القيم الذاتية المحدد عن طريق حل نظام المعادلات (ε__-εأنا أنا__) نأنا=0_{\displaystyle ({\underline {\underline {\boldsymbol {\varepsilon }}}}-\varepsilon _{i}~{\underline {\underline {\mathbf {I} }}})~\mathbf {n} _{i}={\underline {\mathbf {0} }}} هذا النظام من المعادلات يكافئ إيجاد المتجهنأنا{\displaystyle \mathbf {n} _{i}}حيث يصبح موتر الإجهاد عبارة عن تمدد خالص بدون أي مكون قص.

الإجهاد الحجمي

الإجهاد الحجمي ، ويسمى أيضًا الإجهاد الكلي ، هو التغير النسبي في الحجم، الناتج عن التمدد أو الانضغاط ؛ وهو أول ثابت إجهاد أو أثر للموتر: دلتا=ΔVV0=أنا1=ε11+ε22+ε33{\displaystyle \delta ={\frac {\Delta V}{V_{0}}}=I_{1}=\varepsilon _{11}+\varepsilon _{22}+\varepsilon _{33}} في الواقع، إذا اعتبرنا مكعبًا طول ضلعه a ، فإنه يصبح مكعبًا شبه كامل بعد التشوه (لا تؤثر تغيرات الزوايا على الحجم) بأبعادأ(1+ε11)×أ(1+ε22)×أ(1+ε33){\displaystyle a\cdot (1+\varepsilon _{11})\times a\cdot (1+\varepsilon _{22})\times a\cdot (1+\varepsilon _{33})}وبالتالي V 0 = a 3 ، ΔVV0=(1+ε11+ε22+ε33+ε11ε22+ε11ε33+ε22ε33+ε11ε22ε33)أ3-أ3أ3{\displaystyle {\frac {\Delta V}{V_{0}}}={\frac {\left(1+\varepsilon _{11}+\varepsilon _{22}+\varepsilon _{33}+\varepsilon _{11}\cdot \varepsilon _{22}+\varepsilon _{11}\cdot \varepsilon _{33}+\varepsilon _{22}\cdot \varepsilon _{33}+\varepsilon _{11}\cdot \varepsilon _{22}\cdot \varepsilon _{33}\right)\cdot a^{3}-a^{3}}{a^{3}}}} بينما نأخذ في الاعتبار التشوهات الصغيرة، 1εأناأناεأناأناεججε11ε22ε33{\displaystyle 1\gg \varepsilon _{ii}\gg \varepsilon _{ii}\cdot \varepsilon _{jj}\gg \varepsilon _{11}\cdot \varepsilon _{22}\cdot \varepsilon _{33}} وبالتالي الصيغة.

التغير الحقيقي في الحجم (أعلى) والتغير التقريبي (أسفل): يوضح الرسم الأخضر الحجم المقدر، بينما يوضح الرسم البرتقالي الحجم المهمل

في حالة القص النقي، يمكننا أن نرى أنه لا يوجد تغيير في الحجم.

موتر انحراف الإجهاد

موتر الإجهاد المتناهي الصغرεأناج{\displaystyle \varepsilon _{ij}}، على غرار موتر إجهاد كوشي ، يمكن التعبير عنه كمجموع موترين آخرين:

  1. موتر الإجهاد المتوسط ​​أو موتر الإجهاد الحجمي أو موتر الإجهاد الكروي ،εمدلتاأناج{\displaystyle \varepsilon _{M}\delta _{ij}}، المرتبطة بتمدد الأوعية الدموية أو تغير حجمها؛ و
  2. مكون انحرافي يُسمى موتر انحراف الإجهاد ،εأناج{\displaystyle \varepsilon '_{ij}}، متعلق بالتشويه.

εأناج=εأناج+εمدلتاأناج{\displaystyle \varepsilon _{ij}=\varepsilon '_{ij}+\varepsilon _{M}\delta _{ij}} أينεم{\displaystyle \varepsilon _{M}}هو متوسط ​​الإجهاد المعطى بواسطة εم=εكك3=ε11+ε22+ε333=13أنا1هـ{\displaystyle \varepsilon _{M}={\frac {\varepsilon _{kk}}{3}}={\frac {\varepsilon _{11}+\varepsilon _{22}+\varepsilon _{33}}{3}}={\tfrac {1}{3}}I_{1}^{e}}

يمكن الحصول على موتر الإجهاد الانحرافي عن طريق طرح موتر الإجهاد المتوسط ​​من موتر الإجهاد المتناهي الصغر:  εأناج=εأناج-εكك3دلتاأناج[ε11ε12ε13ε21ε22ε23ε31ε32ε33]=[ε11ε12ε13ε21ε22ε23ε31ε32ε33]-[εم000εم000εم]=[ε11-εمε12ε13ε21ε22-εمε23ε31ε32ε33-εم]{\displaystyle {\begin{aligned}\ \varepsilon '_{ij}&=\varepsilon _{ij}-{\frac {\varepsilon _{kk}}{3}}\delta _{ij}\\{\begin{bmatrix}\varepsilon '_{11}&\varepsilon '_{12}&\varepsilon '_{13}\\\varepsilon '_{21}&\varepsilon '_{22}&\varepsilon '_{23}\\\varepsilon '_{31}&\varepsilon '_{32}&\varepsilon '_{33}\\\end{bmatrix}}&={\begin{bmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}&\varepsilon _{13}\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{31}&\varepsilon _{32}&\varepsilon _{33}\\\end{bmatrix}}-{\begin{bmatrix}\varepsilon _{M}&0&0\\0&\varepsilon _{M}&0\\0&0&\varepsilon _{M}\\\end{bmatrix}}\\&={\begin{bmatrix}\varepsilon _{11}-\varepsilon _{M}&\varepsilon _{12}&\varepsilon _{13}\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}-\varepsilon _{M}&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{31}&\varepsilon _{32}&\varepsilon _{33}-\varepsilon _{M}\\\end{bmatrix}}\\\end{aligned}}}

السلالات الثمانية السطوح

يترك (ن1،ن2،ن3{\displaystyle \mathbf {n} _{1},\mathbf {n} _{2},\mathbf {n} _{3}}لتكن ) اتجاهات الإجهادات الرئيسية الثلاثة. المستوى الثماني الأوجه هو مستوى يصنع عموده زوايا متساوية مع الاتجاهات الرئيسية الثلاثة. يُسمى إجهاد القص الهندسي على المستوى الثماني الأوجه بإجهاد القص الثماني الأوجه، ويُعطى بالعلاقة التالية: γoجت=23(ε1-ε2)2+(ε2-ε3)2+(ε3-ε1)2{\displaystyle \gamma _{\mathrm {oct} }={\tfrac {2}{3}}{\sqrt {(\varepsilon _{1}-\varepsilon _{2})^{2}+(\varepsilon _{2}-\varepsilon _{3})^{2}+(\varepsilon _{3}-\varepsilon _{1})^{2}}}} أينε1،ε2،ε3{\displaystyle \varepsilon _{1},\varepsilon _{2},\varepsilon _{3}}وهي السلالات الرئيسية.

يُعطى الإجهاد العمودي على مستوى ثماني الأوجه بالعلاقة التالية :εoجت=13(ε1+ε2+ε3){\displaystyle \varepsilon _{\mathrm {oct} }={\tfrac {1}{3}}(\varepsilon _{1}+\varepsilon _{2}+\varepsilon _{3})}

السلالة المكافئة

تُستخدم كمية قياسية تُسمى الإجهاد المكافئ ، أو إجهاد فون ميزس المكافئ، لوصف حالة الإجهاد في المواد الصلبة. توجد عدة تعريفات للإجهاد المكافئ في المراجع العلمية. ومن التعريفات الشائعة الاستخدام في مراجع اللدونة ما يلي: εهـq=23εدهـv:εدهـv=23εأناجدهـvεأناجدهـv ;  εدهـv=ε-13تر(ε) أنا{\displaystyle \varepsilon _{\mathrm {eq} }={\sqrt {{\tfrac {2}{3}}{\boldsymbol {\varepsilon }}^{\mathrm {dev} }:{\boldsymbol {\varepsilon }}^{\mathrm {dev} }}}={\sqrt {{\tfrac {2}{3}}\varepsilon _{ij}^{\mathrm {dev} }\varepsilon _{ij}^{\mathrm {dev} }}}~;~~{\boldsymbol {\varepsilon }}^{\mathrm {dev} }={\boldsymbol {\varepsilon }}-{\tfrac {1}{3}}\mathrm {tr} ({\boldsymbol {\varepsilon }})~{\boldsymbol {I}}} هذه الكمية هي الشغل المترافق مع الإجهاد المكافئ المعرف على النحو التالي: σهـq=32σدهـv:σدهـv{\displaystyle \sigma _{\mathrm {eq} }={\sqrt {{\tfrac {3}{2}}{\boldsymbol {\sigma }}^{\mathrm {dev} }:{\boldsymbol {\sigma }}^{\mathrm {dev} }}}}

معادلات التوافق

بالنسبة لمكونات الإجهاد المحددةεأناج{\displaystyle \varepsilon _{ij}}معادلة موتر الإجهادuأنا،ج+uج،أنا=2εأناج{\displaystyle u_{i,j}+u_{j,i}=2\varepsilon _{ij}}يمثل نظامًا من ست معادلات تفاضلية لتحديد ثلاثة مكونات للإزاحةuأنا{\displaystyle u_{i}}مما ينتج عنه نظام ذو عدد كبير من المعادلات. وبالتالي، لا يوجد حلٌّ عادةً لأي اختيار عشوائي لمكونات الإجهاد. لذلك، تُفرض بعض القيود، تُسمى معادلات التوافق ، على مكونات الإجهاد. وبإضافة معادلات التوافق الثلاث، ينخفض ​​عدد المعادلات المستقلة إلى ثلاث، وهو ما يتطابق مع عدد مكونات الإزاحة المجهولة. وقد اكتشف سان فينان هذه القيود على موتر الإجهاد ، وتُسمى " معادلات توافق سان فينان ".

تُستخدم دوال التوافق لضمان دالة إزاحة مستمرة ذات قيمة واحدةuأنا{\displaystyle u_{i}}إذا تم تصور الوسط المرن على أنه مجموعة من المكعبات متناهية الصغر في الحالة غير المجهدة، فبعد إجهاد الوسط، قد لا يؤدي موتر الإجهاد التعسفي إلى حالة تظل فيها المكعبات المشوهة متطابقة دون تداخل.

في تدوين المؤشر، تُعبّر معادلات التوافق على النحو التالي: εأناج،كم+εكم،أناج-εأناك،جم-εجم،أناك=0{\displaystyle \varepsilon _{ij,km}+\varepsilon _{km,ij}-\varepsilon _{ik,jm}-\varepsilon _{jm,ik}=0}

في الترميز الهندسي،

  • 2ϵxy2+2ϵyx2=22ϵxyxy{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\epsilon _{x}}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\epsilon _{y}}{\partial x^{2}}}=2{\frac {\partial ^{2}\epsilon _{xy}}{\partial x\partial y}}}
  • 2ϵyz2+2ϵzy2=22ϵyzyz{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\epsilon _{y}}{\partial z^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\epsilon _{z}}{\partial y^{2}}}=2{\frac {\partial ^{2}\epsilon _{yz}}{\partial y\partial z}}}
  • 2ϵxz2+2ϵzx2=22ϵzxzx{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\epsilon _{x}}{\partial z^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\epsilon _{z}}{\partial x^{2}}}=2{\frac {\partial ^{2}\epsilon _{zx}}{\partial z\partial x}}}
  • 2ϵxyz=x(-ϵyzx+ϵzxy+ϵxyz){\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\epsilon _{x}}{\partial y\partial z}}={\frac {\partial }{\partial x}}\left(-{\frac {\partial \epsilon _{yz}}{\partial x}}+{\frac {\partial \epsilon _{zx}}{\partial y}}+{\frac {\partial \epsilon _{xy}}{\partial z}}\right)}
  • 2ϵyzx=y(ϵyzx-ϵzxy+ϵxyz){\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\epsilon _{y}}{\partial z\partial x}}={\frac {\partial }{\partial y}}\left({\frac {\partial \epsilon _{yz}}{\partial x}}-{\frac {\partial \epsilon _{zx}}{\partial y}}+{\frac {\partial \epsilon _{xy}}{\partial z}}\right)}
  • 2ϵzxy=z(ϵyzx+ϵzxy-ϵxyz){\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\epsilon _{z}}{\partial x\partial y}}={\frac {\partial }{\partial z}}\left({\frac {\partial \epsilon _{yz}}{\partial x}}+{\frac {\partial \epsilon _{zx}}{\partial y}}-{\frac {\partial \epsilon _{xy}}{\partial z}}\right)}

حالات خاصة

إجهاد مستوي

حالة الإجهاد المستوي في وسط متصل.

في المكونات الهندسية الحقيقية، يكون الإجهاد (والانفعال) موترات ثلاثية الأبعاد، ولكن في الهياكل المنشورية مثل قطعة معدنية طويلة، يكون طول الهيكل أكبر بكثير من البعدين الآخرين. الانفعالات المرتبطة بالطول، أي الانفعال العموديε33{\displaystyle \varepsilon _{33}}وإجهادات القصε13{\displaystyle \varepsilon _{13}}وε23{\displaystyle \varepsilon _{23}}(إذا كان الطول في الاتجاه الثلاثي) تكون هذه التشوهات مقيدة بالمواد المجاورة، وهي صغيرة مقارنةً بالتشوهات في المقطع العرضي . لذا، يُعدّ التشوه المستوي تقريبًا مقبولًا. يُكتب موتر التشوه في حالة التشوه المستوي على النحو التالي:ε__=[ε11ε120ε21ε220000]{\displaystyle {\underline {\underline {\boldsymbol {\varepsilon }}}}={\begin{bmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}&0\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}&0\\0&0&0\end{bmatrix}}} حيث يشير الخط المزدوج السفلي إلى موتر من الدرجة الثانية . تُسمى حالة الإجهاد هذه بالإجهاد المستوي . موتر الإجهاد المقابل هو: σ__=[σ11σ120σ21σ22000σ33]{\displaystyle {\underline {\underline {\boldsymbol {\sigma }}}}={\begin{bmatrix}\sigma _{11}&\sigma _{12}&0\\\sigma _{21}&\sigma _{22}&0\\0&0&\sigma _{33}\end{bmatrix}}} حيث غير الصفرσ33{\displaystyle \sigma _{33}}يلزم الحفاظ على القيدϵ33=0{\displaystyle \epsilon _{33}=0}يمكن إزالة مصطلح الإجهاد هذا مؤقتًا من التحليل بحيث لا يتبقى سوى المصطلحات الموجودة في المستوى، مما يؤدي فعليًا إلى تقليل المشكلة ثلاثية الأبعاد إلى مشكلة ثنائية الأبعاد أبسط بكثير.

إجهاد مضاد للطائرة

يُعدّ الإجهاد المضاد للمستوى حالة خاصة أخرى من الإجهاد يمكن أن تحدث في الجسم، على سبيل المثال في منطقة قريبة من خلع لولبي . ويُعطى موتر الإجهاد للإجهاد المضاد للمستوى بالصيغة التالية:ε__=[00ε1300ε23ε13ε230]{\displaystyle {\underline {\underline {\boldsymbol {\varepsilon }}}}={\begin{bmatrix}0&0&\varepsilon _{13}\\0&0&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{13}&\varepsilon _{23}&0\end{bmatrix}}}

العلاقة بموتر الدوران المتناهي الصغر

يُعرَّف موتر الإجهاد المتناهي الصغر على النحو التالي: ε=12[u+(u)تي]{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}={\frac {1}{2}}[{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} +({\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} )^{T}]} لذلك يمكن التعبير عن تدرج الإزاحة على النحو التالي u=ε+دبليو{\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} ={\boldsymbol {\varepsilon }}+{\boldsymbol {W}}} أين دبليو:=12[u-(u)تي]{\displaystyle {\boldsymbol {W}}:={\frac {1}{2}}[{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} -({\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} )^{T}]} الكميةدبليو{\displaystyle {\boldsymbol {W}}}هو موتر الدوران المتناهي الصغر أو موتر الإزاحة الزاوية المتناهي الصغر (المرتبط بمصفوفة الدوران المتناهي الصغر ). هذا الموتر متناظر عكسيًا . بالنسبة للتشوهات المتناهية الصغر، تكون المكونات العددية لـدبليو{\displaystyle {\boldsymbol {W}}}استيفاء الشرط|دبليوأناج|1{\displaystyle |W_{ij}|\ll 1}لاحظ أن تدرج الإزاحة يكون صغيراً فقط إذا كان كل من موتر الإجهاد وموتر الدوران متناهيين في الصغر.

المتجه المحوري

يحتوي الموتر المتناظر المائل من الرتبة الثانية على ثلاثة مركبات قياسية مستقلة. تُستخدم هذه المركبات الثلاثة لتعريف متجه محوري .w{\displaystyle \mathbf {w} }، كما يلي دبليوأناج=-ϵأناجك wك ;  wأنا=-12 ϵأناجك دبليوجك{\displaystyle W_{ij}=-\epsilon _{ijk}~w_{k}~;~~w_{i}=-{\tfrac {1}{2}}~\epsilon _{ijk}~W_{jk}} أينϵأناجك{\displaystyle \epsilon _{ijk}}هو رمز التبديل . في شكل المصفوفة دبليو__=[0-w3w2w30-w1-w2w10] ;  w_=[w1w2w3]{\displaystyle {\underline {\underline {\boldsymbol {W}}}}={\begin{bmatrix}0&-w_{3}&w_{2}\\w_{3}&0&-w_{1}\\-w_{2}&w_{1}&0\end{bmatrix}}~;~~{\underline {\mathbf {w} }}={\begin{bmatrix}w_{1}\\w_{2}\\w_{3}\end{bmatrix}}} يُطلق على المتجه المحوري أيضًا اسم متجه الدوران المتناهي الصغر . ويرتبط متجه الدوران بتدرج الإزاحة بالعلاقة التالية: w=12 ×u{\displaystyle \mathbf {w} ={\tfrac {1}{2}}~{\boldsymbol {\nabla }}\times \mathbf {u} } في تدوين الفهرس wأنا=12 ϵأناجك uك،ج{\displaystyle w_{i}={\tfrac {1}{2}}~\epsilon _{ijk}~u_{k,j}} لودبليو1{\displaystyle \lVert {\boldsymbol {W}}\rVert \ll 1}وε=0{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}={\boldsymbol {0}}}ثم تخضع المادة لدوران جسم صلب تقريبي بمقدار|w|{\displaystyle |\mathbf {w} |}حول المتجهw{\displaystyle \mathbf {w} }.

العلاقة بين موتر الإجهاد ومتجه الدوران

بافتراض وجود حقل إزاحة مستمر ذي قيمة واحدةu{\displaystyle \mathbf {u} }وموتر الإجهاد المتناهي الصغر المقابلε{\displaystyle {\boldsymbol {\varepsilon }}}لدينا (انظر مشتقة الموتر (ميكانيكا الأوساط المتصلة) ) ×ε=هـأناجك εلج،أنا هـكهـل=12 هـأناجك [uل،جأنا+uج،لأنا] هـكهـل{\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\times {\boldsymbol {\varepsilon }}=e_{ijk}~\varepsilon _{lj,i}~\mathbf {e} _{k}\otimes \mathbf {e} _{l}={\tfrac {1}{2}}~e_{ijk}~[u_{l,ji}+u_{j,li}]~\mathbf {e} _{k}\otimes \mathbf {e} _{l}} بما أن تغيير ترتيب التفاضل لا يغير النتيجة،uل،جأنا=uل،أناج{\displaystyle u_{l,ji}=u_{l,ij}}. لذلك هـأناجكuل،جأنا=(هـ12ك+هـ21ك)uل،12+(هـ13ك+هـ31ك)uل،13+(هـ23ك+هـ32ك)uل،32=0{\displaystyle e_{ijk}u_{l,ji}=(e_{12k}+e_{21k})u_{l,12}+(e_{13k}+e_{31k})u_{l,13}+(e_{23k}+e_{32k})u_{l,32}=0} أيضًا 12 هـأناجك uج،لأنا=(12 هـأناجك uج،أنا)،ل=(12 هـكأناج uج،أنا)،ل=wك،ل{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}~e_{ijk}~u_{j,li}=\left({\tfrac {1}{2}}~e_{ijk}~u_{j,i}\right)_{,l}=\left({\tfrac {1}{2}}~e_{kij}~u_{j,i}\right)_{,l}=w_{k,l}} لذلك ×ε=wك،ل هـكهـل=w{\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\times {\boldsymbol {\varepsilon }}=w_{k,l}~\mathbf {e} _{k}\otimes \mathbf {e} _{l}={\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {w} }

العلاقة بين موتر الدوران ومتجه الدوران

انطلاقاً من متطابقة مهمة تتعلق بدوران الموتر، نعلم أنه بالنسبة لحقل إزاحة مستمر أحادي القيمةu{\displaystyle \mathbf {u} }، ×(u)=0.{\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\times ({\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} )={\boldsymbol {0}}.} منذu=ε+دبليو{\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {u} ={\boldsymbol {\varepsilon }}+{\boldsymbol {W}}}لدينا ×دبليو=-×ε=-w.{\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\times {\boldsymbol {W}}=-{\boldsymbol {\nabla }}\times {\boldsymbol {\varepsilon }}=-{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {w} .}

موتر الإجهاد في إحداثيات غير ديكارتية

موتر الإجهاد في الإحداثيات الأسطوانية

في الإحداثيات القطبية الأسطوانية (ر،θ،z{\displaystyle r,\theta ,z}يمكن كتابة متجه الإزاحة على النحو التالي: u=uر هـر+uθ هـθ+uz هـz{\displaystyle \mathbf {u} =u_{r}~\mathbf {e} _{r}+u_{\theta }~\mathbf {e} _{\theta }+u_{z}~\mathbf {e} _{z}} مكونات موتر الإجهاد في نظام إحداثيات أسطواني معطاة بواسطة: [ 2 ]εرر=uررεθθ=1ر(uθθ+uر)εzz=uzzεرθ=12(1رuرθ+uθر-uθر)εθz=12(uθz+1رuzθ)εzر=12(uرz+uzر){\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{rr}&={\cfrac {\partial u_{r}}{\partial r}}\\\varepsilon _{\theta \theta }&={\cfrac {1}{r}}\left({\cfrac {\partial u_{\theta }}{\partial \theta }}+u_{r}\right)\\\varepsilon _{zz}&={\cfrac {\partial u_{z}}{\partial z}}\\\varepsilon _{r\theta }&={\cfrac {1}{2}}\left({\cfrac {1}{r}}{\cfrac {\partial u_{r}}{\partial \theta }}+{\cfrac {\partial u_{\theta }}{\partial r}}-{\cfrac {u_{\theta }}{r}}\right)\\\varepsilon _{\theta z}&={\cfrac {1}{2}}\left({\cfrac {\partial u_{\theta }}{\partial z}}+{\cfrac {1}{r}}{\cfrac {\partial u_{z}}{\partial \theta }}\right)\\\varepsilon _{zr}&={\cfrac {1}{2}}\left({\cfrac {\partial u_{r}}{\partial z}}+{\cfrac {\partial u_{z}}{\partial r}}\right)\end{aligned}}}

موتر الإجهاد في الإحداثيات الكروية

تُستخدم الإحداثيات الكروية ( r ، θ ، φ ) بشكل شائع في الفيزياء : المسافة القطرية r ، والزاوية القطبية θ ( ثيتا )، والزاوية السمتية φ ( فاي ). ويُستخدم الرمز ρ ( رو ) غالبًا بدلًا من r .

في الإحداثيات الكروية (ر،θ،ϕ{\displaystyle r,\theta ,\phi }يمكن كتابة متجه الإزاحة على النحو التالي: u=uر هـر+uθ هـθ+uϕ هـϕ{\displaystyle \mathbf {u} =u_{r}~\mathbf {e} _{r}+u_{\theta }~\mathbf {e} _{\theta }+u_{\phi }~\mathbf {e} _{\phi }} يتم إعطاء مكونات موتر الإجهاد في نظام الإحداثيات الكروية بواسطة [ 2 ]εرر=uررεθθ=1ر(uθθ+uر)εϕϕ=1رالخطيئةθ(uϕϕ+uرالخطيئةθ+uθكوسθ)εرθ=12(1رuرθ+uθر-uθر)εθϕ=12ر(1الخطيئةθuθϕ+uϕθ-uϕسرير أطفالθ)εϕر=12(1رالخطيئةθuرϕ+uϕر-uϕر){\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{rr}&={\cfrac {\partial u_{r}}{\partial r}}\\\varepsilon _{\theta \theta }&={\cfrac {1}{r}}\left({\cfrac {\partial u_{\theta }}{\partial \theta }}+u_{r}\right)\\\varepsilon _{\phi \phi }&={\cfrac {1}{r\sin \theta }}\left({\cfrac {\partial u_{\phi }}{\partial \phi }}+u_{r}\sin \theta +u_{\theta }\cos \theta \right)\\\varepsilon _{r\theta }&={\cfrac {1}{2}}\left({\cfrac {1}{r}}{\cfrac {\partial u_{r}}{\partial \theta }}+{\cfrac {\partial u_{\theta }}{\partial r}}-{\cfrac {u_{\theta }}{r}}\right)\\\varepsilon _{\theta \phi }&={\cfrac {1}{2r}}\left({\cfrac {1}{\sin \theta }}{\cfrac {\partial u_{\theta }}{\partial \phi }}+{\cfrac {\partial u_{\phi }}{\partial \theta }}-u_{\phi }\cot \theta \right)\\\varepsilon _{\phi r}&={\cfrac {1}{2}}\left({\cfrac {1}{r\sin \theta }}{\cfrac {\partial u_{r}}{\partial \phi }}+{\cfrac {\partial u_{\phi }}{\partial r}}-{\cfrac {u_{\phi }}{r}}\right)\end{aligned}}}

انظر أيضاً

مراجع

  1. بوريسي، آرثر ب. (آرثر بيتر)، 1924– (2003). ميكانيكا المواد المتقدمة . شميدت، ريتشارد ج. (ريتشارد جوزيف)، 1954– (  الطبعة السادسة). نيويورك: جون وايلي وأولاده. ص  62. ISBN 1601199228. OCLC 430194205 . {{cite book}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط ) صيانة CS1: أسماء رقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
  2. 1 2 سلوتر، ويليام س. (2002). النظرية الخطية للمرونة . نيويورك: سبرينغر ساينس + بيزنس ميديا. doi : 10.1007/978-1-4612-0093-2 . ISBN 9781461266082.