شروط التكامل للأنظمة التفاضلية

في الرياضيات ، تُصاغ بعض أنظمة المعادلات التفاضلية الجزئية ، من منظور بنيتها الهندسية والجبرية الأساسية، بشكلٍ مفيدٍ باستخدام نظام من الأشكال التفاضلية . وتكمن الفكرة في الاستفادة من قدرة الشكل التفاضلي على الانحصار في فضاء جزئي ، وتوافق هذا الانحصار مع المشتقة الخارجية . يُعد هذا أحد المناهج الممكنة لبعض الأنظمة ذات التحديد الزائد ، بما في ذلك، على سبيل المثال، أزواج لاكس للأنظمة القابلة للتكامل .

الصياغة الرياضية

يُحدد نظام بفافيان بواسطة الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى فقط، لكن النظرية تشمل أنواعًا أخرى من أمثلة الأنظمة التفاضلية . وللتوضيح، فإن نظام بفافيان هو مجموعة من الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى على مشعب أملس (والتي تُساوي صفرًا لإيجاد حلول النظام).

بالنظر إلى مجموعة من الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولىαأنا،أنا=1،2،...،ك{\displaystyle \textstyle \alpha _{i},i=1,2,\dots ,k}فين{\displaystyle \textstyle n}متعدد الأبعادم{\displaystyle M}، المتشعب التكاملي هو متشعب فرعي مغمور (ليس بالضرورة مضمنًا) يكون فضاءه المماسي عند كل نقطةصشمال{\displaystyle \textstyle p\in N}يتم إبادتها بواسطة (تراجع) كلαأنا{\displaystyle \textstyle \alpha _{i}} .

المتشعب التكاملي الأقصى هو متشعب فرعي مغمور (ليس بالضرورة مضمنًا).

أنا:شمالم{\displaystyle i:N\subset M}

بحيث تكون نواة خريطة التقييد على الأشكال

أنا*:Ωص1(م)Ωص1(شمال){\displaystyle i^{*}:\Omega _{p}^{1}(M)\rightarrow \Omega _{p}^{1}(N)}

يمتد عبرαأنا{\displaystyle \textstyle \alpha _{i}}في كل نقطةص{\displaystyle p}منشمال{\displaystyle N}إذا كان بالإضافة إلى ذلكαأنا{\displaystyle \textstyle \alpha _{i}}إذا كانت مستقلة خطيًا، فإنشمال{\displaystyle N}هو ( ن-ك{\displaystyle nk}( أبعاد).

يُقال إن نظام بفاف قابل للتكامل تمامًا إذام{\displaystyle M}يقبل هذا النظام التوريق بواسطة مشعبات تكاملية قصوى. (لاحظ أن التوريق ليس بالضرورة أن يكون منتظمًا ؛ أي أن أوراق التوريق قد لا تكون مشعبات فرعية مضمنة).

شرط التكامل هو شرط علىαأنا{\displaystyle \alpha _{i}}لضمان وجود فضاءات فرعية متكاملة ذات أبعاد عالية بما فيه الكفاية.

حدس

بنية الاتصال القياسية علىR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}، مُعرَّف بواسطة الشكل 1دz-yدx{\displaystyle dz-ydx}بسبب الالتواء، فإنه غير قابل للدمج تمامًا في أي مكان.

يتم تحديد نظام بفاف بواسطة الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى. عند كل نقطةxم{\displaystyle x\in M}يمكن تصور مجموعة الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى كمجموعة من المستويات الفائقة، أو عناصر التماس ، المتمركزة حول النقطة. تتقاطع هذه المستويات الفائقة، مما ينتج عنه فضاء فرعي خطي من الفضاء المماسي المحلي.تيxم{\displaystyle T_{x}M}يبدو هذا الحقل من الفضاءات الخطية، محلياً، كأجزاء متناهية الصغر من فضاء تكاملي أقصى، لكن قد يكون من المستحيل تجميع هذه الأجزاء المتناهية الصغر في فضاء تكاملي أقصى. قد تتشابك هذه الأجزاء فيما بينها، مما يُفشل أي محاولة لتجميعها.

على سبيل المثال، إذام{\displaystyle M}إذا كان لدينا ثلاثة أبعاد، فإن شكلًا تفاضليًا واحدًا من الدرجة الأولى يُنتج حقلًا من المستويات، بينما يُنتج شكلان تفاضليان مستقلان خطيًا عند كل نقطة حقلًا من الخطوط. تكامل حقل الخطوط ممكن دائمًا، لكن تكامل حقل المستويات قد يكون مستحيلًا بسبب "الالتواء". محليًا، يبدو حقل المستويات غير القابل للتكامل هذا كبنية التماس القياسية علىR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}، مُعرَّف بواسطة الشكل 1دz-yدx{\displaystyle dz-ydx}.

الشروط الضرورية والكافية

تُحدد نظرية فروبينيوس الشروط اللازمة والكافية للتكامل الكامل لنظام بفافي . وتنص إحدى صيغها على أنه إذا كان النظام المثاليأنا{\displaystyle {\mathcal {I}}}إن المجموعة المتولدة جبريًا بواسطة مجموعة α i داخل الحلقة Ω( M ) مغلقة تفاضليًا، بعبارة أخرى

دأناأنا،{\displaystyle d{\mathcal {I}}\subset {\mathcal {I}},}

عندئذٍ يقبل النظام التوريق بواسطة مشعبات تكاملية قصوى. (العكس واضح من التعريفات).

أمثلة

أنظمة منتظمة قابلة للتكامل

بفرض أي توريق منتظم، يمكننا ببساطة أخذ تفاضلاته للحصول على نظام منتظم قابل للتكامل. رتبة النظام هي البعد المشترك للتوريق.

إن تليف هوبف هو توريق للكرة ثلاثية الأبعاد إلى دوائر، وهو توريق منتظم ذو بُعد مشترك 2.

أنظمة مفردة قابلة للتكامل

على غرار الأنظمة المنتظمة القابلة للتكامل، ينتج عن التوريق المفرد نظام مفرد قابل للتكامل. على سبيل المثال،R3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}يمكن تقسيمها إلى دوائر متحدة المركز بنقطة مفردة عند الأصل. وهذا يتوافق مع نظام مفرد قابل للتكاملد(x2+y2+z2)=0xدx+yدy+zدz=0{\displaystyle d(x^{2}+y^{2}+z^{2})=0\implies xdx+ydy+zdz=0}

أنظمة غير قابلة للتكامل تمامًا

ليس كل نظام بفافي قابلاً للتكامل تماماً بالمعنى الذي يقصده فروبينيوس. على سبيل المثال، لننظر إلى الشكل التفاضلي الأحادي التالي على (0,0,0) :

θ=zدx+xدy+yدz.{\displaystyle \theta =z\,dx+x\,dy+y\,dz.}

لو كان في المثالي المتولد بواسطة θ، لكان لدينا، بسبب انحراف الضرب الخارجي

θدθ=0.{\displaystyle \theta \wedge d\theta =0.}

لكن الحساب المباشر يعطي

θدθ=(x+y+z)دxدyدz،{\displaystyle \theta \wedge d\theta =(x+y+z)\,dx\wedge dy\wedge dz,}

وهو مضاعف غير صفري لشكل الحجم القياسي على R 3. لذلك، لا توجد أوراق ثنائية الأبعاد، والنظام غير قابل للتكامل تمامًا.

من ناحية أخرى، بالنسبة للمنحنى المحدد بواسطة

x=ت،y=ج،z=هـ-ت/ج،ت>0{\displaystyle x=t,\quad y=c,\quad z=e^{-t/c},\qquad t>0}

ثم θ المعرفة كما سبق هي 0، وبالتالي يمكن التحقق بسهولة من أن المنحنى هو حل (أي منحنى تكاملي ) لنظام بفافيان المذكور أعلاه لأي ثابت غير صفري c .

بشكل عام، النموذج 1θ{\displaystyle \theta }في فضاء متعدد الأبعاد2ن+1{\displaystyle 2n+1}غير قابل للتكامل تمامًا إذا وفقط إذاθدθن0{\displaystyle \theta \wedge d\theta ^{n}\neq 0}في كل مكان. وبحسب نظرية بفاف، التي عممتها نظرية داربو ، توجد إحداثيات محلية يكون فيها على الشكل التالي:دz-أنا=1نyأنادxأنا{\displaystyle dz-\sum _{i=1}^{n}y_{i}dx_{i}}تُعرف هذه الهياكل باسم هياكل التلامس .

وبالمثل، في فضاء متعدد الأبعاد زوجي، شكل من الدرجة الأولىθ{\displaystyle \theta }في فضاء متعدد الأبعاد2ن+2{\displaystyle 2n+2}غير قابل للتكامل تمامًا إذا وفقط إذاθدθن0{\displaystyle \theta \wedge d\theta ^{n}\neq 0}في كل مكان. هذه الهياكل هي هياكل ذات تلامس متساوٍ.

الكرة الثلاثيةS3{\textstyle \mathbb {S} ^{3}}يمكن إعطاء بنية تلامس من خلال اعتبارها كرة الوحدة فيج2{\textstyle \mathbb {C} ^{2}}نموذج الاتصال القياسي علىS3{\textstyle \mathbb {S} ^{3}}يكون:α=12(x1دy1-y1دx1+x2دy2-y2دx2){\displaystyle \alpha ={\frac {1}{2}}\left(x_{1}dy_{1}-y_{1}dx_{1}+x_{2}dy_{2}-y_{2}dx_{2}\right)}أين(x1،y1،x2،y2){\textstyle \left(x_{1},y_{1},x_{2},y_{2}\right)}إحداثيات علىR4{\textstyle \mathbb {R} ^{4}}.

نظام قابل للتكامل جزئياً

بعض أنظمة بفاف لا تحتوي على توريق قابل للتكامل بشكل أقصى، ولكنها ليست غير قابلة للتكامل تمامًا أيضًا.

على سبيل المثال، بنية الاتصال القياسية علىR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}، مُعرَّف بواسطة الشكل 1دx0-x2دx1{\displaystyle dx_{0}-x_{2}dx_{1}}، غير قابلة للتكامل تمامًا، بمعنى أن أي متشعب متكامل منها لا يمكن أن يكون له سوى بُعد واحد (وتُسمى هذه المتشعبات الفرعية الليجندرية ). ومع ذلك، إذا قمنا بتمديدها إلىR5{\displaystyle \mathbb {R} ^{5}}، ثمدx0-x2دx1{\displaystyle dx_{0}-x_{2}dx_{1}}يمكن أن يكون له فضاء متكامل ثلاثي الأبعاد. هذا ليس أصغر بُعد يمكن تحقيقه، لذا فهو ليس متكاملاً تماماً ولا غير متكامل تماماً، مما يجعله متكاملاً جزئياً.

فيR5{\displaystyle \mathbb {R} ^{5}}، سيكون للشكل التفاضلي من الدرجة الأولى القابل للتكامل تمامًا مشعبات تكاملية ذات 4 أبعاد، وبنية التلامس القياسيةدx0-x2دx1-x4دx3{\displaystyle dx_{0}-x_{2}dx_{1}-x_{4}dx_{3}}لا يمكن أن تحتوي إلا على مشعبات متكاملة ذات بعدين، مما يجعلها غير قابلة للتكامل تمامًا.

التطبيقات

في الهندسة شبه الريمانية ، يمكننا النظر في مسألة إيجاد إطار متعامد θ i ، أي مجموعة من الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى التي تشكل أساسًا للفضاء المماسي عند كل نقطة.θأنا،θج=دلتاأناج{\displaystyle \langle \theta ^{i},\theta ^{j}\rangle =\delta ^{ij}}التي تكون مغلقة ( dθᵢ = 0، حيث i = 1، 2، ...، n). وفقًا لفرضية بوانكاريه، فإن θᵢ محليًا تأخذ الشكل dxᵢ لبعض الدوال xᵢ على المتشعب ، وبالتالي توفر تماثلًا قياسيًا لمجموعة مفتوحة جزئية من M مع مجموعة مفتوحة جزئية من Rⁿ . يُسمى هذا المتشعب مسطحًا محليًا .

تُختزل هذه المشكلة إلى سؤال حول حزمة الإطار المشترك لـ M. لنفترض أن لدينا إطارًا مشتركًا مغلقًا كهذا

Θ=(θ1،...،θن).{\displaystyle \Theta =(\theta ^{1},\dots ,\theta ^{n}).}

لو كان لدينا إطار عمل مشترك آخرΦ=(ϕ1،...،ϕن){\displaystyle \Phi =(\phi ^{1},\dots ,\phi ^{n})}إذن ، ستكون الإطاران المشتركان مرتبطين بتحويل متعامد.

Φ=مΘ{\displaystyle \Phi =M\Theta }

إذا كانت صيغة الاتصال من الدرجة الأولى هي ω ، فسنحصل على

دΦ=ωΦ{\displaystyle d\Phi =\omega \wedge \Phi }

على الجانب الآخر،

دΦ=(دم)Θ+مدΘ=(دم)Θ=(دم)م-1Φ.{\displaystyle {\begin{aligned}d\Phi &=(dM)\wedge \Theta +M\wedge d\Theta \\&=(dM)\wedge \Theta \\&=(dM)M^{-1}\wedge \Phi .\end{aligned}}}

لكنω=(دم)م-1{\displaystyle \omega =(dM)M^{-1}}يمثل الشكل ماورر-كارتان للمجموعة المتعامدة . لذلك، فهو يخضع للمعادلة الهيكلية .دω+ωω=0{\displaystyle d\omega +\omega \wedge \omega =0}وهذا مجرد انحناء M:Ω=دω+ωω=0.{\displaystyle \Omega =d\omega +\omega \wedge \omega =0.} بعد تطبيق نظرية فروبينيوس، يستنتج المرء أن المشعب M مسطح محليًا إذا وفقط إذا كان انحناؤه يتلاشى.

التعميمات

توجد تعميمات عديدة لشروط التكامل على الأنظمة التفاضلية التي لا تُولَّد بالضرورة من الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى. ومن أشهرها نظرية كارتان-كاهلر ، التي لا تنطبق إلا على الأنظمة التفاضلية التحليلية الحقيقية ، ونظرية كارتان-كورانيشي للتمديد . انظر قسم "  للمزيد من القراءة" للاطلاع على التفاصيل. تُعطي نظرية نيولاندر-نيرنبرغ شروط التكامل لبنية شبه معقدة.

للمزيد من القراءة