الجوزاء 10

• إدوين إي. "باز" ​​ألدرين (هيوستن كابكوم)
• إل. جوردون كوبر الابن (كابكوم كيب وهيوستن)

كان جيم لوفيل وباز ألدرين قد تم اختيارهما في الأصل كطاقم احتياطي، ولكن بعد وفاة تشارلز باسيت وإليوت سي في حادث تحطم طائرة من طراز T-38 ، تم نقلهما إلى الطاقم الاحتياطي لرحلة جيميني 9A، بينما تم نقل آلان بين وكليفتون ويليامز إلى رحلة جيميني 10. ^{[ 4 ] : ​​123}

• تاريخ الالتحام : 19 يوليو 1966 - 04:15:00 بالتوقيت العالمي المنسق
• مغادرة المحطة : 20 يوليو 1966 - 19:00:00 بالتوقيت العالمي المنسق

• كولينز - إيفا 1 (الوقوف)
  • البداية : 19 يوليو 1966، الساعة 21:44:00 بالتوقيت العالمي المنسق
  • النهاية : 19 يوليو 1966، الساعة 22:33:00 بالتوقيت العالمي
  • المدة : 49 دقيقة
• كولينز - إيفا 2
  • البداية : 20 يوليو 1966، الساعة 23:01:00 بالتوقيت العالمي المنسق
  • النهاية : 20 يوليو 1966، الساعة 23:40:00 بالتوقيت العالمي
  • المدة : 39 دقيقة

لم يتمكن كولينز من استخدام السدس للملاحة لأنه لم يعمل كما هو متوقع. في البداية، ظنّ أن توهج الغلاف الجوي هو الأفق الحقيقي عندما حاول تحديد مواقع بعض النجوم. وعندما لم تكن الصورة واضحة، جرّب جهازًا آخر، لكن استخدامه لم يكن عمليًا نظرًا لضيق مجال رؤيته.

كان لديهم نظام احتياطي متمثل في أجهزة الكمبيوتر الأرضية. أجروا أول عملية احتراق لوضع المركبة في مدار بمدى 265 × 272 كيلومترًا (143 × 147 ميلًا بحريًا ) . إلا أن يونغ لم يدرك أنه خلال عملية الاحتراق التالية، قام بتدوير المركبة الفضائية قليلًا، مما أدى إلى انحرافها عن مستوى المدار. هذا يعني ضرورة إجراء عمليتي احتراق إضافيتين، وبحلول وقت التحام المركبة مع سفينة أجينا، كان 60% من وقودها قد استُهلك. تقرر إبقاء مركبة جيميني ملتحمة بسفينة أجينا لأطول فترة ممكنة، حيث سيمكنهم ذلك من استخدام الوقود الموجود على متن أجينا للتحكم في وضعية المركبة. 

استغرقت عملية الاحتراق الأولى لمحرك أجينا 80 ثانية، ووضعت المركبة في مدار على ارتفاع 294 كيلومترًا (159 × 412 ميلًا بحريًا ) . كان هذا أعلى ارتفاع وصل إليه إنسان على الإطلاق، على الرغم من أن الرقم القياسي سرعان ما حُطِّم بواسطة جيميني 11 ، الذي وصل إلى أكثر من 1000 كيلومتر (540 ميلًا بحريًا) . كانت هذه العملية تجربة مثيرة للطاقم. نظرًا لأن جيميني وأجينا التحمتا وجهًا لوجه، فقد كانت القوى المؤثرة عليهما موجهة للخارج، على عكس ما يحدث عند الإطلاق من الأرض. التقط الطاقم بعض الصور عند بلوغهم نقطة الأوج، لكنهم كانوا أكثر اهتمامًا بما يجري داخل المركبة الفضائية - فحص الأنظمة ومراقبة مقياس جرعة الإشعاع.  

بعد ذلك، حصلوا على فترة نوم دامت ثماني ساعات، ثم كانوا على أهبة الاستعداد ليوم حافل آخر. كان أول ما قام به الطاقم هو إجراء عملية احتراق ثانية لمحرك أجينا لوضعهم في نفس مدار مركبة جيميني 8 أجينا. حدث ذلك في تمام الساعة 20:58 بالتوقيت العالمي المنسق في 19 يوليو، واستمر لمدة 78 ثانية، مما أدى إلى خفض سرعتهم بمقدار 105 أمتار في الثانية ، ووضعهم في مدار يبلغ قطره 294 كيلومترًا وعرضه 382 كيلومترًا . ثم أجروا عملية احتراق أخرى لمحرك أجينا لجعل مدارهم دائريًا بقطر 377.6 كيلومترًا .   

كانت أولى مهمتي السير في الفضاء على متن مركبة جيميني 10 مهمة وقوف، حيث وقف كولينز في الفتحة المفتوحة والتقط صورًا للنجوم كجزء من التجربة S-13. استخدموا  كاميرا متعددة الأغراض بقياس 70 مم لتصوير الجزء الجنوبي من مجرة ​​درب التبانة بالأشعة فوق البنفسجية. بعد شروق الشمس المداري، صوّر كولينز لوحة ملونة على جانب المركبة الفضائية (MSC-8) للتأكد من دقة إعادة إنتاج الألوان في الفضاء. عاد إلى المركبة قبل ست دقائق من الموعد المحدد عندما شعر رائدا الفضاء بتهيج في أعينهما، نتيجة تسرب طفيف لهيدروكسيد الليثيوم في نظام الأكسجين الخاص بهما. ^{[ 6 ]} بعد إعادة ضغط المقصورة، قاموا بتشغيل الأكسجين بمعدلات عالية وتنظيف نظام البيئة.

بعد انتهاء مهمة السير في الفضاء، نام يونغ وكولينز ليلتهما الثانية في الفضاء. وفي صباح اليوم التالي، بدآ الاستعداد للقاء الثاني ومهمة سير أخرى في الفضاء.

بعد انفصالهم عن مركبة أجينا، ظنّ الطاقم أنهم رصدوا مركبة جيميني 8 أجينا. إلا أنه تبيّن أنها مركبتهم أجينا على بُعد 5.5 كيلومترات (3 أميال بحرية) ، بينما كان هدفهم على بُعد 176 كيلومترًا (95 ميلًا بحريًا ) . ولم يروها بوضوح إلا على بُعد 30 كيلومترًا (16 ميلًا بحريًا ) تقريبًا ، حيث رأوها كنجم خافت. وبعد بضع مناورات تصحيحية، استقروا على بُعد 3 أمتار (10 أقدام) من مركبة جيميني 8 أجينا. ووجدوا أن مركبة أجينا مستقرة للغاية وفي حالة جيدة.    

بعد مرور 48 ساعة و41 دقيقة من بدء المهمة، بدأت عملية السير في الفضاء الثانية. كانت مهمة كولينز الأولى استعادة جامع النيازك الدقيقة (S-12) من جانب المركبة الفضائية. وقد أنجز هذه المهمة بصعوبة (شبيهة بتلك التي واجهها يوجين سيرنان على متن جيميني 9A ). طفا الجامع خارج المقصورة في وقت ما أثناء السير في الفضاء، وفُقد.

انتقل كولينز بعد ذلك إلى مركبة أجينا وحاول التشبث بمخروط الالتحام، لكنه وجد ذلك مستحيلاً لكونه أملسًا ولا يوفر أي احتكاك. استخدم وحدة مناورة يدوية تعمل بالنيتروجين ( HHMU) للتحرك نحو مركبة جيميني ثم العودة إلى أجينا. هذه المرة، تمكن من الإمساك ببعض حزم الأسلاك واستعاد جامع النيازك الدقيقة (S-10) من أجينا. قرر عدم استبداله لأن قطعة من الغطاء الواقي قد انفصلت عن أجينا، مما كان من الممكن أن يعلق بالحبل السري، واعتُبرت العودة إلى جيميني الخيار الأكثر أمانًا. ^{[ 7 ]}

كانت المهام الأخيرة المتبقية في هذه المهمة خارج المركبة الفضائية هي اختبار وحدة التحكم في الحركة (HHMU)، واختبار ميكانيكا المدار باستخدام حبل ربط بين مركبتي جيميني وأجينا، وانتقال يونغ من المركبة الفضائية إلى كولينز في وضعية التحكم السلبي. ^{[ 8 ]} ومع ذلك، ونظرًا لانخفاض كمية الوقود المتبقية، بالإضافة إلى انقطاع خدمة القياس عن بُعد لمراقبتها، تم التخلي عن هذه المناورات المكلفة للوقود، وانتهت المهمة خارج المركبة بعد 39 دقيقة فقط. ^{[ 9 ]} خلال هذا الوقت، استغرق الطاقم ثماني دقائق لإغلاق الفتحة بسبب صعوبة في التعامل مع الحبل السري الذي يبلغ طوله 15 مترًا (50 قدمًا) . تم التخلص منه مع حقيبة الصدر التي استخدمها كولينز بعد ساعة عندما فتحوا الفتحة للمرة الثالثة والأخيرة. 

أجرى الطاقم عشر تجارب أخرى خلال المهمة. ثلاث منها كانت متعلقة بالإشعاع: MSC-3، وهو مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، قاس مستويات الإشعاع في منطقة الشذوذ في جنوب المحيط الأطلسي . كما أُجريت تجربة MSC-6، وهي مطياف بيتا ، قاس جرعات الإشعاع المحتملة لمهام أبولو، وتجربة MSC-7، وهي مطياف كبح الإشعاع ، رصد تدفق الإشعاع كدالة للطاقة عند مرور المركبة الفضائية عبر منطقة الشذوذ في جنوب المحيط الأطلسي.

قام جهاز S-26 بدراسة آثار الأيونات والإلكترونات الناتجة عن المركبة الفضائية. وقد أسفر ذلك عن نتائج محدودة بسبب نقص الوقود اللازم للتحكم في الوضع، ولكنه وجد أن درجات حرارة الإلكترونات والأيونات كانت أعلى من المتوقع، كما سجل الجهاز آثار الصدمات أثناء الالتحام والانفصال.

أُجريت تجربتا S-5 وS-6، اللتان سبق إجراؤهما على متن تلسكوب جيميني 9A؛ وكانتا مخصصتين لتصوير التضاريس والأحوال الجوية على التوالي. كما أُجريت تجربة S-1 التي كان الهدف منها تصوير ضوء البروج . لم تُجدِ هذه التجارب نفعًا يُذكر، إذ كانت حساسية الفيلم المستخدم نصف حساسية فيلم جيميني 9A، كما أن النوافذ المتسخة خفّضت نفاذية الضوء بمقدار ستة أضعاف.

حاول الطاقم أيضًا إجراء التجربة D-5، وهي تجربة ملاحة. لم يتمكنوا من تتبع سوى خمسة نجوم، بينما يلزم ستة نجوم لإجراء قياسات دقيقة. أما التجربة الأخيرة، D-10، فكانت تهدف إلى دراسة نظام التحكم في وضعية المركبة الفضائية باستخدام استشعار الأيونات. وقد قاس هذا النظام وضعية المركبة الفضائية من خلال قياس تدفق الأيونات والإلكترونات حولها في مدارها. وأظهرت نتائج هذه التجربة دقة النظام واستجابته السريعة.

كان اليوم الأخير من المهمة قصيرًا، وتعرضت القوات لنيران مضادة بعد مرور 70 ساعة و10 دقائق من بدء المهمة. هبطت القوات على بعد 3 أميال بحرية (5.6 كيلومتر) فقط من موقع الهبوط المقصود، وتم انتشالها بواسطة المدمرة الأمريكية غوادالكانال .  

تم دعم مهمة جيميني 10 من خلال موارد وزارة الدفاع الأمريكية التالية: 9067 فرداً، و78 طائرة، و13 سفينة.