موتر انحناء ريمان

في مجال الهندسة التفاضلية ، يُعدّ موتر انحناء ريمان، أو موتر ريمان-كريستوفيل (نسبةً إلى برنارد ريمان وإلوين برونو كريستوفيل )، الطريقة الأكثر شيوعًا للتعبير عن انحناء المشعبات الريمانية . يُعيّن هذا الموتر موترًا لكل نقطة في المشعب الريماني (أي أنه حقل موتر ). وهو ثابت محلي للمقاييس الريمانية، يقيس عدم تبادل المشتقات التغايرية الثانية . يكون انحناء المشعب الريماني صفرًا إذا وفقط إذا كان مسطحًا ، أي متساوي القياس محليًا مع الفضاء الإقليدي . [ 1 ] يمكن أيضًا تعريف موتر الانحناء لأي مشعب شبه ريماني ، أو أي مشعب مزود بوصلة أفينية .

يُعدّ انحناء الزمكان أداة رياضية أساسية في نظرية النسبية العامة ، وهي النظرية الحديثة للجاذبية . ويمكن من حيث المبدأ رصد انحناء الزمكان عبر معادلة الانحراف الجيوديسي . ويمثل موتر الانحناء قوة المد والجزر التي يتعرض لها جسم صلب يتحرك على طول خط جيوديسي، وذلك بطريقة دقيقة تحددها معادلة جاكوبي .

تعريف

يترك(م،ز){\displaystyle (M,g)}أن تكون متعددة شعب ريمانية أو شبه ريمانية ، وX(م){\displaystyle {\mathfrak {X}}(M)}ليكن فضاء جميع الحقول المتجهة علىم{\displaystyle M}نُعرّف موتر انحناء ريمان على أنه دالةX(م)×X(م)×X(م)X(م){\displaystyle {\mathfrak {X}}(M)\times {\mathfrak {X}}(M)\times {\mathfrak {X}}(M)\rightarrow {\mathfrak {X}}(M)}وفقًا للصيغة التالية [ 2 ] حيث{\displaystyle \nabla }هل العلاقة بين ليفي-تشيفيتا هي :

R(X،Y)Z=XYZ-YXZ-[X،Y]Z{\displaystyle R(X,Y)Z=\nabla _{X}\nabla _{Y}Z-\nabla _{Y}\nabla _{X}Z-\nabla _{[X,Y]}Z}

أو ما يعادل ذلك

R(X،Y)=[X،Y]-[X،Y]{\displaystyle R(X,Y)=[\nabla _{X},\nabla _{Y}]-\nabla _{[X,Y]}}

أين[X،Y]{\displaystyle [X,Y]}هو قوس لي لحقول المتجهات و[X،Y]{\displaystyle [\nabla _{X},\nabla _{Y}]}هو مُبدِّل للمؤثرات التفاضلية. ويتضح أن الطرف الأيمن يعتمد فقط على قيمة حقول المتجهات.X،Y،Z{\displaystyle X,Y,Z}عند نقطة معينة، وهو أمر جدير بالملاحظة لأن المشتقة المتغيرة لحقل متجه تعتمد أيضًا على قيم الحقل في جوار تلك النقطة. ومن ثم،R{\displaystyle R}هو(1،3){\displaystyle (1,3)}حقل الموتر. لثابتX،Y{\displaystyle X,Y}التحويل الخطيZR(X،Y)Z{\displaystyle Z\mapsto R(X,Y)Z}يُطلق عليه أيضًا اسم تحويل الانحناء أو التشكل الداخلي . وفي بعض الأحيان، يُعرَّف موتر الانحناء بإشارة معاكسة.

يقيس موتر الانحناء عدم التبادلية للمشتق المتغير ، وعلى هذا النحو فهو عائق التكامل لوجود تماثل مع الفضاء الإقليدي (يسمى، في هذا السياق، الفضاء المسطح ).

بما أن اتصال ليفي-سيفيتا خالٍ من الالتواء، فإنه يمكن أيضًا التعبير عن انحنائه من حيث المشتقة المتغيرة الثانية [ 3 ].

X،Y2Z=XYZ-XYZ{\textstyle \nabla _{X,Y}^{2}Z=\nabla _{X}\nabla _{Y}Z-\nabla _{\nabla _{X}Y}Z}

والتي تعتمد فقط على قيمX،Y{\displaystyle X,Y}عند نقطة ما. ويمكن كتابة الانحناء على النحو التالي:

R(X،Y)=X،Y2-Y،X2{\displaystyle R(X,Y)=\nabla _{X,Y}^{2}-\nabla _{Y,X}^{2}}

وبالتالي، يقيس موتر الانحناء عدم تبادلية المشتقة التغايرية الثانية. في تدوين المؤشر المجرد ،RدجأبZج=أبZد-بأZد.{\displaystyle R^{d}{}_{cab}Z^{c}=\nabla _{a}\nabla _{b}Z^{d}-\nabla _{b}\nabla _{a}Z^{d}.}موتر انحناء ريمان هو أيضًا مبدل المشتقة المتغيرة لمتجه مرافق اختياريأν{\displaystyle A_{\nu }}مع نفسه: [ 4 ] [ 5 ]

أν;ρσ-أν;σρ=أβRβνρσ.{\displaystyle A_{\nu ;\rho \sigma }-A_{\nu  ;\sigma \rho }=A_{\beta }R^{\beta }{}_{\nu \rho \sigma }.}

تُعرف هذه الصيغة غالبًا باسم متطابقة ريتشي . [ 6 ] وهي الطريقة الكلاسيكية التي استخدمها ريتشي وليفي -سيفيتا للحصول على تعبير لموتر انحناء ريمان. [ 7 ] ويمكن تعميم هذه المتطابقة للحصول على المبدلات لمشتقين متغايرين لموترات عشوائية كما يلي. [ 8 ]

دلتاγتيα1αرβ1βs-γدلتاتيα1αرβ1βs=Rα1ρدلتاγتيρα2αرβ1βs+...+Rαرρدلتاγتيα1αر-1ρβ1βs-Rσβ1دلتاγتيα1αرσβ2βs-...-Rσβsدلتاγتيα1αرβ1βs-1σ{\displaystyle {\begin{aligned}&\nabla _{\delta }\nabla _{\gamma }T^{\alpha _{1}\cdots \alpha _{r}}{}_{\beta _{1}\cdots \beta _{s}}-\nabla _{\gamma }\nabla _{\delta }T^{\alpha _{1}\cdots \alpha _{r}}{}_{\beta _{1}\cdots \beta _{s}}\\[3pt]={}&R^{\alpha _{1}}{}_{\rho \delta \gamma }T^{\rho \alpha _{2}\cdots \alpha _{r}}{}_{\beta _{1}\cdots \beta _{s}}+\ldots +R^{\alpha _{r}}{}_{\rho \delta \gamma }T^{\alpha _{1}\cdots \alpha _{r-1}\rho }{}_{\beta _{1}\cdots \beta _{s}}-R^{\sigma }{}_{\beta _{1}\delta \gamma }T^{\alpha _{1}\cdots \alpha _{r}}{}_{\sigma \beta _{2}\cdots \beta _{s}}-\ldots -R^{\sigma }{}_{\beta _{s}\delta \gamma }T^{\alpha _{1}\cdots \alpha _{r}}{}_{\beta _{1}\cdots \beta _{s-1}\sigma }\end{aligned}}}

تنطبق هذه الصيغة أيضًا على كثافات الموتر دون تغيير، لأنه بالنسبة لوصلة ليفي-سيفيتا ( غير العامة ) يحصل المرء على: [ 6 ]

μ(ز)(ز);μ=0،{\displaystyle \nabla _{\mu }\left({\sqrt {g}}\right)\equiv \left({\sqrt {g}}\right)_{;\mu }=0,}

أين

ز=|المحقق(زμν)|.{\displaystyle g=\left|\det \left(g_{\mu \nu }\right)\right|.}

من الملائم أحيانًا تعريف النسخة المتغيرة تمامًا لموتر الانحناء بواسطة

Rσμνρ=زρζRζσμν.{\displaystyle R_{\sigma \mu \nu \rho }=g_{\rho \zeta }R^{\zeta }{}_{\sigma \mu \nu }.}

المعنى الهندسي

يوضح الشكل المعنى الهندسي لموتر انحناء ريمان في فضاء كروي منحني. إن إمكانية تحديد سهمين مختلفين عند نقطة البداية هي ما يُنشئ موتر انحناء ريمان. يشير الرمز المتعامد إلى أن حاصل الضرب النقطي (الذي يوفره موتر القياس) بين السهمين المنقولين (أو السهمين المماسيين على المنحنى) يساوي صفرًا. تكون الزاوية بين السهمين صفرًا عندما يكون الفضاء مسطحًا، وأكبر من صفر عندما يكون الفضاء منحنيًا. وكلما زاد انحناء الفضاء، زادت الزاوية.

بشكل غير رسمي

يمكن ملاحظة تأثير انحناء الفضاء بمقارنة ملعب التنس بالأرض. ابدأ من الزاوية اليمنى السفلى لملعب التنس، ممسكًا بمضرب التنس باتجاه الشمال. أثناء سيرك حول محيط الملعب، تأكد في كل خطوة من الحفاظ على اتجاه مضرب التنس موازيًا لموضعه السابق. بمجرد اكتمال الدورة، سيكون مضرب التنس موازيًا لموضعه الابتدائي. هذا لأن ملاعب التنس مصممة بحيث يكون سطحها مستويًا. من ناحية أخرى، سطح الأرض منحني: يمكننا إكمال دورة على سطح الأرض. ابدأ من خط الاستواء، ووجه مضرب التنس شمالًا على طول سطح الأرض. مرة أخرى، يجب أن يظل مضرب التنس موازيًا لموضعه السابق، مستخدمًا مستوى الأفق المحلي كمرجع. لهذا المسار، امشِ أولًا إلى القطب الشمالي، ثم امشِ جانبًا (أي دون الالتفاف)، ثم انزل إلى خط الاستواء، وأخيرًا امشِ للخلف إلى موضع البداية. الآن سيشير مضرب التنس نحو الغرب، على الرغم من أنه عندما بدأت رحلتك كان يشير إلى الشمال ولم تُدِر جسمك أبدًا. تُشبه هذه العملية نقل متجه بالتوازي على طول المسار، ويكمن الاختلاف في أن الخطوط التي تبدو "مستقيمة" هي في الواقع "مستقيمة" محليًا فقط. في كل دورة، ينحرف مضرب التنس عن موضعه الأصلي بمقدار يعتمد على المسافة وانحناء السطح. من الممكن تحديد مسارات على سطح منحني حيث يعمل النقل المتوازي كما هو الحال في الفضاء المستوي. هذه هي الخطوط الجيوديسية للفضاء، على سبيل المثال أي جزء من دائرة عظمى على سطح كرة.

يختلف مفهوم الفضاء المنحني في الرياضيات عن استخدامه الشائع. فعلى سبيل المثال، إذا طُبقت العملية المذكورة أعلاه على أسطوانة، فسنجد أنها ليست منحنية بشكل عام، لأن الانحناء حول الأسطوانة يلغي استواء سطحها، وهذا نتيجة لانحناء غاوس ونظرية غاوس الاستثنائية . ومن الأمثلة الشائعة على ذلك شريحة بيتزا مرنة، والتي ستبقى صلبة على طولها إذا كانت منحنية على عرضها.

يُعدّ موتر انحناء ريمان طريقةً لقياس الانحناء الذاتي. عند كتابته بدلالة مركباته (كما هو الحال عند كتابة مركبات متجه)، فإنه يتكون من مصفوفة متعددة الأبعاد من مجاميع وحاصل ضرب المشتقات الجزئية (يمكن اعتبار بعض هذه المشتقات الجزئية بمثابة قياس للانحناء المفروض على شخص يسير في خطوط مستقيمة على سطح منحني).

رسميا

عندما يُنقل متجه في فضاء إقليدي بشكل متوازٍ حول حلقة، فإنه سيعود إلى اتجاهه الأصلي بعد عودته إلى موضعه الأصلي. مع ذلك، لا تنطبق هذه الخاصية في الحالة العامة. يقيس موتر انحناء ريمان مباشرةً عدم صحة هذه الخاصية في مشعب ريماني عام . يُعرف هذا الخلل بعدم تجانس المشعب.

يتركxت{\displaystyle x_{t}}ليكن منحنى في مشعب ريمانيم{\displaystyle M}. يُرمز إليه بـτxت:تيx0متيxتم{\displaystyle \tau _{x_{t}}:T_{x_{0}}M\to T_{x_{t}}M}خريطة النقل الموازي على طولxت{\displaystyle x_{t}}ترتبط خرائط النقل المتوازية بالمشتق المتغير المشترك من خلال

x˙0Y=ليمح01ح(τxح-1(Yxح)-Yx0)=ددت(τxت-1(Yxت))|ت=0{\displaystyle \nabla _{{\dot {x}}_{0}}Y=\lim _{h\to 0}{\frac {1}{h}}\left(\tau _{x_{h}}^{-1}\left(Y_{x_{h}}\right)-Y_{x_{0}}\right)=\left.{\frac {d}{dt}}\left(\tau _{x_{t}}^{-1}(Y_{x_{t}})\right)\right|_{t=0}}

لكل حقل متجهY{\displaystyle Y}محدد على طول المنحنى.

لنفترض أنX{\displaystyle X}وY{\displaystyle Y}هما زوج من حقول المتجهات التبادلية. يُولّد كل من هذين الحقلين مجموعة من التحويلات التفاضلية ذات مُعامل واحد في جوارx0{\displaystyle x_{0}}. يُرمز إليه بـτتX{\displaystyle \tau _{tX}}وτتY{\displaystyle \tau _{tY}}، على التوالي، عمليات النقل المتوازية على طول تدفقاتX{\displaystyle X}وY{\displaystyle Y}لوقتت{\displaystyle t}النقل المتوازي لمتجهZتيx0م{\displaystyle Z\in T_{x_{0}}M}حول الشكل الرباعي ذي الأضلاعتY{\displaystyle tY}،sX{\displaystyle sX}،-تY{\displaystyle -tY}،-sX{\displaystyle -sX}يُعطى بواسطة

τsX-1τتY-1τsXτتYZ.{\displaystyle \tau _{sX}^{-1}\tau _{tY}^{-1}\tau _{sX}\tau _{tY}Z.}

الفرق بين هذا وZ{\displaystyle Z}يقيس فشل النقل المتوازي في العودةZ{\displaystyle Z}إلى موضعها الأصلي في الفضاء المماسيتيx0م{\displaystyle T_{x_{0}}M}تقليص الحلقة عن طريق الإرسالs،ت0{\displaystyle s,t\to 0}يقدم وصفاً دقيقاً للغاية لهذا الانحراف:

ددsددتτsX-1τتY-1τsXτتYZ|s=ت=0=(XY-YX-[X،Y])Z=R(X،Y)Z{\displaystyle \left.{\frac {d}{ds}}{\frac {d}{dt}}\tau _{sX}^{-1}\tau _{tY}^{-1}\tau _{sX}\tau _{tY}Z\right|_{s=t=0}=\left(\nabla _{X}\nabla _{Y}-\nabla _{Y}\nabla _{X}-\nabla _{[X,Y]}\right)Z=R(X,Y)Z}

أينR{\displaystyle R}هو موتر انحناء ريمان.

التعبير المنسق

بتحويلها إلى ترميز مؤشر الموتر ، يُعطى موتر انحناء ريمان بالصيغة التالية:

Rρσμν=دxρ(R(μ،ν)σ){\displaystyle R^{\rho }{}_{\sigma \mu \nu }=dx^{\rho }\left(R\left(\partial _{\mu },\partial _{\nu }\right)\partial _{\sigma }\right)}

أينμ=/xμ{\displaystyle \partial _{\mu }=\partial /\partial x^{\mu }}هي حقول متجهات الإحداثيات. يمكن كتابة التعبير أعلاه باستخدام رموز كريستوفيل :

Rρσμν=μΓρνσ-νΓρμσ+ΓρμλΓλνσ-ΓρνλΓλμσ{\displaystyle R^{\rho }{}_{\sigma \mu \nu }=\partial _{\mu }\Gamma ^{\rho }{}_{\nu \sigma }-\partial _{\nu }\Gamma ^{\rho }{}_{\mu \sigma }+\Gamma ^{\rho }{}_{\mu \lambda }\Gamma ^{\lambda }{}_{\nu \sigma }-\Gamma ^{\rho }{}_{\nu \lambda }\Gamma ^{\lambda }{}_{\mu \sigma }}

(انظر أيضًا قائمة الصيغ في الهندسة الريمانية ).

التناظرات والهويات

يتمتع موتر انحناء ريمان بالتناظرات والمتطابقات التالية:

التناظر المائلR(u،v)=-R(v،u){\displaystyle R(u,v)=-R(v,u)}Rأبجد=-RأبدجRأب(جد)=0{\displaystyle R_{abcd}=-R_{abdc}\Leftrightarrow R_{ab(cd)}=0}
التناظر المائلR(u،v)w،z=-R(u،v)z،w{\displaystyle \langle R(u,v)w,z\rangle =-\langle R(u,v)z,w\rangle }Rأبجد=-RبأجدR(أب)جد=0{\displaystyle R_{abcd}=-R_{bacd}\Leftrightarrow R_{(ab)cd}=0}
متطابقة بيانكي الأولى (الجبرية)R(u،v)w+R(v،w)u+R(w،u)v=0{\displaystyle R(u,v)w+R(v,w)u+R(w,u)v=0}Rأبجد+Rأجدب+Rأدبج=0Rأ[بجد]=0{\displaystyle R_{abcd}+R_{acdb}+R_{adbc}=0\Leftrightarrow R_{a[bcd]}=0}
تناظر التبادلR(u،v)w،z=R(w،z)u،v{\displaystyle \langle R(u,v)w,z\rangle =\langle R(w,z)u,v\rangle }Rأبجد=Rجدأب{\displaystyle R_{abcd}=R_{cdab}}
الهوية الثانية (التفاضلية) لبيانكي(uR)(v،w)+(vR)(w،u)+(wR)(u،v)=0{\displaystyle \left(\nabla _{u}R\right)(v,w)+\left(\nabla _{v}R\right)(w,u)+\left(\nabla _{w}R\right)(u,v)=0}Rأبجد;هـ+Rأبدهـ;ج+Rأبهـج;د=0Rأب[جد;هـ]=0{\displaystyle R_{abcd;e}+R_{abde;c}+R_{abec;d}=0\Leftrightarrow R_{ab[cd;e]}=0}

حيث القوس،{\displaystyle \langle ,\rangle }يشير هذا إلى الضرب الداخلي على الفضاء المماسي الناتج عن موتر القياس ، وتشير الأقواس المعقوفة والأقواس العادية على المؤشرات إلى عاملي التناظر العكسي والتناظر ، على التوالي. إذا كان هناك التواء غير صفري ، فإن متطابقات بيانكي تتضمن موتر الالتواء .

تم اكتشاف أول متطابقة بيانكي (الجبرية) بواسطة ريتشي ، ولكنها تسمى غالبًا متطابقة بيانكي الأولى أو متطابقة بيانكي الجبرية ، لأنها تبدو مشابهة لمتطابقة بيانكي التفاضلية .

تشكل المتطابقات الثلاث الأولى قائمة كاملة بتناظرات موتر الانحناء، أي أنه لأي موتر يحقق المتطابقات المذكورة أعلاه، يمكن إيجاد مشعب ريماني ذي موتر انحناء مماثل عند نقطة ما. تُظهر حسابات بسيطة أن هذا الموتر يتمتع بـن2(ن2-1)/12{\displaystyle n^{2}\left(n^{2}-1\right)/12}مكونات مستقلة. [ 9 ] ينتج تناظر التبادل من هذه المكونات. كما أن التناظرات الجبرية مكافئة للقول بأن R ينتمي إلى صورة مُتَناظر يونغ المُطابق للتقسيم 2+2.

على مشعب ريماني، يكون لدينا المشتق المتغيرuR{\displaystyle \nabla _{u}R}وتأخذ متطابقة بيانكي (التي تسمى غالبًا متطابقة بيانكي الثانية أو متطابقة بيانكي التفاضلية) شكل المتطابقة الأخيرة في الجدول.

انحناء ريتشي

موتر انحناء ريتشي هو انكماش المؤشرين الأول والثالث لموتر ريمان.

RأبريتشيRجأجب=زجدRجأدبريمان{\displaystyle \underbrace {R_{ab}} _{\text{Ricci}}\equiv R^{c}{}_{acb}=g^{cd}\underbrace {R_{cadb}} _{\text{Riemann}}}

حالات خاصة

الأسطح

بالنسبة لسطح ثنائي الأبعاد ، تشير متطابقات بيانكي إلى أن موتر ريمان له مُركّبة مستقلة واحدة فقط، مما يعني أن كمية ريتشي تُحدّد موتر ريمان بشكل كامل. يوجد تعبير واحد صحيح لموتر ريمان يُحقق التناظرات المطلوبة.

Rأبجد=و(R)(زأجزدب-زأدزجب){\displaystyle R_{abcd}=f(R)\left(g_{ac}g_{db}-g_{ad}g_{cb}\right)}

وبإجراء عملية الانكماش مع المقياس مرتين، نجد الشكل الصريح:

Rأبجد=ك(زأجزدب-زأدزجب)،{\displaystyle R_{abcd}=K\left(g_{ac}g_{db}-g_{ad}g_{cb}\right),}

أينزأب{\displaystyle g_{ab}}هو موتر القياس وك=R/2{\displaystyle K=R/2}هي دالة تسمى انحناء غاوس وأ{\displaystyle a}،ب{\displaystyle b}،ج{\displaystyle c}ود{\displaystyle d}تأخذ القيم إما 1 أو  2. يحتوي موتر ريمان على مُركّب واحد فقط مستقل وظيفيًا. يتطابق انحناء غاوس مع انحناء المقطع للسطح. وهو أيضًا نصف الانحناء القياسي للمتشعب ثنائي الأبعاد، بينما يُعطى موتر انحناء ريتشي للسطح ببساطة بواسطة

Rأب=كزأب.{\displaystyle R_{ab}=Kg_{ab}.}

أشكال الفضاء

تُعتبر المتشعبات الريمانية شكلاً فضائياً إذا كان انحناؤها المقطعي مساوياً لثابت.ك{\displaystyle K}يُعطى موتر ريمان لشكل فضائي بالصيغة التالية:

Rأبجد=ك(زأجزدب-زأدزجب).{\displaystyle R_{abcd}=K\left(g_{ac}g_{db}-g_{ad}g_{cb}\right).}

على العكس من ذلك، باستثناء البعد 2، إذا كان انحناء مشعب ريماني له هذا الشكل لدالة ماك{\displaystyle K}إذاً، فإن متطابقات بيانكي تشير إلى أنك{\displaystyle K}ثابت وبالتالي فإن المتشعب هو (محليًا) شكل فضائي.

انظر أيضاً

الاقتباسات

  1. لي 2018 ، ص 193.
  2. لي 2018 ، ص 196.
  3. لوسون، إتش. بلين الابن؛ ميكلسون ، ماري لويز (1989). هندسة الدوران . مطبعة جامعة برينستون. ص 154. ISBN  978-0-691-08542-5.
  4. سينج، جيه إل، وشيلد، أ. (1949). حساب الموترات . الطبعة الأولى من منشورات دوفر، 1978. الصفحات 83، 107. ISBN  978-0-486-63612-2.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  5. بام ديراك (1996). النظرية العامة للنسبية . مطبعة جامعة برينستون . ISBN 978-0-691-01146-2.
  6. 1 2 لوفلوك، ديفيد؛ روند، هانو (1989) [1975]. الموترات، الأشكال التفاضلية، ومبادئ التباين . دوفر. ص 84، 109. ISBN  978-0-486-65840-7.
  7. ^ ريتشي، جريجوريو . Levi-Civita، Tullio (مارس 1900)، “Méthodes de calcul différentiel absolu et leurs apps” ، مجلة الرياضيات ، 54 ( 1–2 ): 125–201 ، دوى : 10.1007/BF01454201 ، S2CID 120009332 
  8. ساندبرغ، فيرنون د. (1978). "التوافقيات الكروية الموترية على S2 وS3 كمسائل قيم ذاتية" (ملف PDF) . مجلة الفيزياء الرياضية . 19 (12): 2441-2446 . Bibcode : 1978JMP....19.2441S . doi : 10.1063/1.523649 .
  9. بيرغمان، بي جي (1976). مقدمة في نظرية النسبية . دوفر. ص 172-174 . ISBN  978-0-486-63282-7.

مراجع