نظام التخزين والاسترجاع الآلي

📅 آخر تحديث: ٢ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 7 صور
الموسوعة الحرة
الجزء الداخلي من نظام تخزين وتخزين المواد الآلية (ASRS) في مركز المعلومات المرئية التابع لوزارة الدفاع ، والذي يُستخدم لتخزين المواد الإعلامية مثل علب الأفلام.

يتكون نظام التخزين والاسترجاع الآلي ( ASRS أو AS/RS ) من مجموعة متنوعة من الأنظمة التي يتم التحكم فيها بواسطة الحاسوب لوضع واسترجاع الأحمال تلقائيًا من مواقع تخزين محددة. [ 1 ] تُستخدم أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) عادةً في التطبيقات التي:

  • هناك حجم كبير جداً من الشحنات التي يتم نقلها من وإلى المخازن
  • تُعد كثافة التخزين مهمة بسبب قيود المساحة
  • لا تتم إضافة أي قيمة في هذه العملية (لا معالجة، فقط تخزين ونقل).
  • تُعد الدقة أمراً بالغ الأهمية نظراً لاحتمالية حدوث أضرار مكلفة للحمولة

يمكن استخدام نظام التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS) مع الأحمال القياسية وغير القياسية على حد سواء، [ 2 ] مما يعني أن كل حمولة قياسية يمكن وضعها في حجم موحد؛ فعلى سبيل المثال، تُخزَّن علب الأفلام الظاهرة في صورة مركز المعلومات المرئية التابع لوزارة الدفاع كجزء من محتويات الصناديق المعدنية ذات الحجم الموحد، والموضحة في الصورة. تُسهِّل الأحمال القياسية عملية تلبية طلبات الحصول على أي عنصر. إضافةً إلى ذلك، يمكن حصر عمليات تدقيق دقة جرد المحتويات في محتويات صندوق معدني واحد، بدلاً من إجراء بحث شامل في المنشأة بأكملها عن عنصر واحد.

ويمكن استخدامها أيضاً في أماكن التخزين الذاتي . [ 3 ]

وصف

صُممت أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) لتخزين واسترجاع الأجزاء والمواد بشكل آلي في مجالات التصنيع والتوزيع والتجزئة والجملة والمؤسسات. [ 4 ] ظهرت هذه الأنظمة لأول مرة في ستينيات القرن الماضي، حيث ركزت في البداية على أحمال المنصات الثقيلة، ولكن مع تطور التكنولوجيا، أصبحت الأحمال التي يتم التعامل معها أصغر حجمًا. [ 5 ] تعمل هذه الأنظمة تحت تحكم محوسب، وتحتفظ بسجل للمخزون. يتم استرجاع المواد بتحديد نوعها وكميتها. يحدد الحاسوب موقع المادة في منطقة التخزين ويُجدول عملية الاسترجاع. ثم يُوجه آلة التخزين والاسترجاع الآلية المناسبة إلى موقع تخزين المادة، ويُوجهها لوضعها في الموقع المُخصص لاستلامها. في بعض الأحيان، يتضمن نظام AS/RS نظامًا من السيور الناقلة أو المركبات الموجهة آليًا. تقوم هذه المركبات بنقل الأحمال من وإلى منطقة التخزين، ونقلها إلى أرضية التصنيع أو أرصفة التحميل . لتخزين الأصناف، توضع المنصة أو الصينية في محطة إدخال النظام، وتُدخل معلومات المخزون في جهاز الحاسوب، ثم يقوم نظام التخزين والاسترجاع الآلي بنقل الحمولة إلى منطقة التخزين، وتحديد موقع مناسب للصنف، وتخزين الحمولة. ومع تخزين الأصناف في الرفوف أو استرجاعها منها، يقوم الحاسوب بتحديث مخزونه وفقًا لذلك.

تشمل مزايا نظام التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS) تقليل العمالة اللازمة لنقل الأصناف من وإلى المخزون، وخفض مستويات المخزون، وتتبع المخزون بدقة أكبر، وتوفير المساحة. غالبًا ما يتم تخزين الأصناف بكثافة أكبر مقارنةً بالأنظمة التي يتم فيها تخزين الأصناف واسترجاعها يدويًا. [ 6 ]

تصنيف الصناعة

صنّف معهد مناولة المواد الأمريكي (MHIA)، وهو جمعية تجارية غير ربحية تُعنى بقطاع مناولة المواد، وأعضاؤه، أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) إلى فئتين رئيسيتين: أنظمة الممرات الثابتة وأنظمة الكاروسيل/وحدات الرفع الرأسية (VLMs). توفر كلتا الفئتين تقنيات تخزين واسترجاع آلية للأجزاء والمواد، لكنهما تستخدمان تقنيات مختلفة. ولكل تقنية مزاياها وعيوبها الخاصة. تتميز أنظمة الممرات الثابتة بأنها أنظمة أكبر حجمًا، بينما تُستخدم أنظمة الكاروسيل ووحدات الرفع الرأسية بشكل فردي أو مُجمّع، ولكن في تطبيقات صغيرة إلى متوسطة الحجم.

حلول هندسية

داخل المخزن، يمكن وضع العناصر على صوانٍ أو تعليقها من قضبان متصلة بسلاسل/محركات لتحريكها لأعلى ولأسفل. تشمل المعدات المطلوبة لنظام التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS) آلة تخزين واسترجاع (SRM) تُستخدم لتخزين المواد واسترجاعها بسرعة. تُستخدم آلات التخزين والاسترجاع لنقل الأحمال رأسيًا أو أفقيًا، ويمكنها أيضًا التحرك جانبيًا لوضع الأشياء في موقع التخزين الصحيح. [ 6 ] تقوم العديد من الشركات ( BrightPick ، Exotec ، Hai Robotics ) بتطوير روبوتات مصممة للعمل بأقصى قدر من المرونة في بيئة المستودعات. [ 7 ] لا يوجد نموذج هندسي مهيمن في هذا المجال، بل حلول تُصمم حسب كل حالة لتحسين "الإنتاجية، والسرعة، وتوافر المخزون لجميع الطلبات، وقدرات التخزين، وسهولة الوصول". [ 8 ]

آلة تخزين واسترجاع آلية ذات ممر ثابت

تُعدّ رافعة التخزين والاسترجاع الآلية ذات الممر الثابت (الرافعة التكديسية) أحد التصميمين الرئيسيين: أحادية الصاري أو ثنائية الصاري. تُثبّت معظمها على مسار وسقف، وتُوجّه من الأعلى بواسطة قضبان أو قنوات توجيه لضمان محاذاة رأسية دقيقة، بينما تُعلّق بعضها من السقف. تتحرك "المكوكات" التي تُشكّل النظام بين أرفف التخزين الثابتة لوضع أو استرجاع الحمولة المطلوبة (تتراوح من كتاب واحد في نظام مكتبة إلى منصة نقالة تزن عدة أطنان من البضائع في نظام مستودع). تتحرك الوحدة بأكملها أفقيًا داخل الممر، بينما تستطيع المكوكات الارتفاع إلى الارتفاع اللازم للوصول إلى الحمولة، ويمكنها التمدد والانكماش لتخزين أو استرجاع الأحمال الموجودة على عمق عدة مستويات في الأرفف. ويمكن تحقيق نظام شبه آلي باستخدام مكوكات متخصصة فقط ضمن نظام رفوف قائم.

تقنية النقل المكوكية

تُعرف تقنية أخرى لأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) بتقنية النقل المكوكية. في هذه التقنية، تتم الحركة الأفقية بواسطة مكوكية مستقلة، يعمل كل منها على مستوى واحد من الرف، بينما يتولى رافعة في موضع ثابت داخل الرف مسؤولية الحركة الرأسية. [ 5 ] وباستخدام آلتين منفصلتين لهذين المحورين، تُتيح تقنية النقل المكوكية معدلات إنتاجية أعلى من الرافعات المكدسة. [ 9 ] تقوم آلات التخزين والاسترجاع باستلام أو تفريغ الأحمال لبقية نظام النقل الداعم في محطات محددة، حيث يتم وضع الأحمال الواردة والصادرة بدقة لضمان مناولتها بشكل سليم.

دوارات أفقية

يمكن استخدام أجهزة الإدخال/الاستخراج الروبوتية في أنظمة التخزين الدوارة الأفقية. يُوضع الجهاز الروبوتي في مقدمة أو مؤخرة ما يصل إلى ثلاثة أنظمة تخزين دوارة أفقية متعددة المستويات. يقوم الروبوت بسحب الحاوية المطلوبة في الطلب، وغالبًا ما يُعيد ملء الخزانات في الوقت نفسه لتسريع عملية الإنتاج. تُنقل الحاويات بعد ذلك إلى سير ناقل، والذي بدوره يوجهها إلى محطة عمل لسحب المنتجات أو إعادة ملئها. ببساطة، تُستخدم أنظمة التخزين الدوارة الأفقية أيضًا كـ"رفوف دوارة". فباستخدام أمر "جلب" بسيط، تُجلب المنتجات إلى المشغل، مما يُقلل من المساحة المهدرة.

أجهزة أخرى

بالإضافة إلى ذلك، توجد أنواع عديدة من أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS)، منها أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية أحادية التحميل، وأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية صغيرة التحميل، وأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية متوسطة التحميل، [ 10 ] ووحدات الرفع الرأسية (VLMs)، والوحدات الدوارة الأفقية، والوحدات الدوارة الرأسية. تُستخدم هذه الأنظمة إما كوحدات مستقلة أو ضمن محطات عمل متكاملة تُسمى وحدات أو أنظمة. عادةً ما تُدمج هذه الوحدات مع أنواع مختلفة من أنظمة الانتقاء الضوئي، وتستخدم إما وحدة تحكم دقيقة للتشغيل الأساسي أو برنامج إدارة المخزون. تُعد هذه الأنظمة مثالية لزيادة استغلال المساحة بنسبة تصل إلى 90%، ورفع مستويات الإنتاجية بنسبة 90%، وزيادة الدقة إلى مستويات تتجاوز 99.9%، وزيادة الإنتاجية إلى 750 سطرًا في الساعة لكل عامل أو أكثر، وذلك حسب تكوين النظام.

التطبيقات

ترتبط معظم تطبيقات تقنية أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) بعمليات التخزين والتوزيع. كما يمكن استخدامها لتخزين المواد الخام والمنتجات قيد التصنيع. ويمكن تمييز ثلاثة مجالات تطبيقية لأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية:

  1. تخزين ومناولة وحدات التحميل، ممثلة بأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) وأنظمة التخزين ذات الممرات العميقة. تُستخدم أنظمة الممرات العميقة في صناعة الأغذية.
  2. تتضمن عملية انتقاء الطلبات استرجاع المواد بكميات أقل من حمولة الوحدة الكاملة. وتُستخدم أنظمة Minilpass وأنظمة التواجد على متن الشاحنة وأنظمة استرجاع العناصر في هذا المجال الثاني من التطبيقات.
  3. يتم تخزين العمل قيد التنفيذ (WIP) غالبًا بين العمليات بواسطة نظام ناقل، مما يخدم وظائف التخزين والنقل في بيئات الإنتاج العالية.

تتنوع تطبيقات هذه التقنية بشكل كبير. ففي بعض المكتبات، مثل مكتبة جامعة نيفادا في رينو ، يُستخدم هذا النظام لاسترجاع الكتب. بينما تُستخدم أنظمة أخرى لاسترجاع الدراجات من حاملات الدراجات ، كما هو الحال في اليابان.

أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية الخاصة بفئات المخزون

تتطلب كل فئة من فئات المخزون [ 11 ] - المواد الخام، والمنتجات قيد التصنيع، والمنتجات التامة الصنع - نظام تخزين واسترجاع آلي متخصص (AS/RS). وبالنسبة لمخزونات المنتجات قيد التصنيع (WIP) تحديدًا، ونظرًا لاختلاف عمليات التصنيع، تختلف أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) اختلافًا كبيرًا في التصميم والوظيفة، حيث تُصمم خصيصًا لتلبية متطلبات المناولة والتخزين والاسترجاع الفريدة.

قائمة الجامعات التي تستخدم أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS).

روبوت لجلب الكتب في جامعة يوتا.

من أمثلة المؤسسات الأكاديمية التي تستخدم أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية ما يلي:

الأنواع

  • وحدات التخزين ذات الرفع العمودي (VLSM) - تُعرف أيضًا بأنظمة التخزين/الاسترجاع الآلية ذات الرفع العمودي. جميع أنواع أنظمة التخزين/الاسترجاع الآلية (AS/RS) التالية مصممة حول ممر أفقي. ويُستخدم نفس مبدأ استخدام ممر مركزي للوصول إلى الأحمال، إلا أن هذا الممر يكون عموديًا. تتميز وحدات التخزين ذات الرفع العمودي، التي يصل ارتفاع بعضها إلى 10 أمتار أو أكثر، بقدرتها على استيعاب كميات كبيرة من المخزون مع توفير مساحة أرضية قيّمة في المصنع.
  • رافعات تكديس الوحدات - تُعد رافعات تكديس الوحدات نظامًا آليًا كبيرًا مصممًا للتعامل مع وحدات التحميل المخزنة على منصات نقالة أو في حاويات قياسية أخرى. يتم التحكم في النظام بواسطة الحاسوب، كما أن آلات التكديس والاسترجاع آلية ومصممة خصيصًا للتعامل مع حاويات الوحدات.
  • روبوتات الرفع الجسرية لأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (ASRS) - هي نوع من أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية المستخدمة في قطاعي المستودعات والخدمات اللوجستية. من الاستخدامات الشائعة لها في صناعة الإطارات لتكديس مخزون الإطارات. يبلغ عرض معظم هذه الأنظمة 50-60  قدمًا، وطولها في المتوسط ​​200-300 قدم. تستخدم هذه الأنظمة أدوات طرفية (أو ما يُعرف بأدوات نهاية الذراع) لالتقاط أكوام الإطارات ووضعها من السيور الناقلة. [ 39 ]

أنظمة الطاقم على متن السفينة

يُمكن لنظام التخزين والاسترجاع الآلي توفير مساحة أرضية كبيرة مقارنةً بالعمليات اليدوية أو باستخدام الرافعات الشوكية، ولكنه لا يُعد نظام تخزين واسترجاع آليًا بالكامل، إذ تبقى العملية يدوية. لا يتقيد ارتفاع نظام التخزين بارتفاع ذراع جامع الطلبات، حيث يتحرك الجامع على المنصة أثناء نقلها رأسيًا أو أفقيًا إلى مواقع التخزين المختلفة. يُمكن تكديس الرفوف أو خزائن التخزين بارتفاع يسمح به حمولة الأرضية، وقدرة الوزن، ومتطلبات الإنتاجية، و/أو ارتفاع السقف. تُعد أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية أغلى بدائل معدات جمع الطلبات، ولكنها أقل تكلفة من النظام الآلي بالكامل. تبلغ تكلفة آلات التخزين/الاسترجاع المخصصة للممرات والتي يصل ارتفاعها إلى 12 مترًا (40 قدمًا) حوالي 125,000 دولار أمريكي. لذا، يجب أن تكون كثافة التخزين و/أو تحسين الإنتاجية كافيين مقارنةً بالجمع باستخدام العربات والحاويات لتبرير الاستثمار. كذلك، ولأن الحركة العمودية أبطأ من الحركة الأفقية، تتراوح معدلات الانتقاء النموذجية في عمليات النقل الآلي بين 40 و250 سطرًا لكل شخص في الساعة. ويُعزى هذا التفاوت الكبير إلى تنوع أنظمة التشغيل المستخدمة في هذه العمليات. وتُعدّ هذه الأنظمة مناسبة عادةً للسلع بطيئة الحركة حيث تكون المساحة محدودة. 

بيئة العمل والسلامة

تُساهم أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) في تحسين بيئة العمل وسلامته من خلال تقليل الإصابات الجسدية والمهام المتكررة للعمال. ففي مستودعات الرعاية الصحية والأدوية، تُستخدم أنظمة AS/RS ذات الأحمال الصغيرة ووحدات الرفع العمودي (VLMs) لالتقاط المنتجات وتسليمها تلقائيًا على مستوى الخصر، مما يُقلل من الإصابات الجسدية للعمال من خلال تولي مهام الرفع الثقيلة. أما في صناعة السيارات، فتتعامل أنظمة AS/RS ذات الأحمال على المنصات مع المكونات الثقيلة كالمحركات وناقلات الحركة، مما يُقلل من الرفع اليدوي ويمنع إصابات الظهر لدى العمال. وتستخدم مستودعات التجارة الإلكترونية أنظمة الأحمال الصغيرة للتعامل مع المنتجات الصغيرة جدًا، حيث تنقل المنتجات مباشرةً إلى أماكن عمل العمال، مما يُقلل من مشاكل الإرهاق.

أتمتة القوى العاملة

في العقد الثاني من الألفية الثانية، ظهرت أولى النماذج الروبوتية في السوق مزودة بأطراف علوية وسفلية (بدلاً من عربة ذات ذراع ميكانيكية)، ورادار / رؤية حاسوبية أو أجهزة استشعار ، وقادرة على التعرف على المنتجات، وتنفيذ عمليات التحميل والتفريغ من الشاحنات/الرفوف/ الرافعات الشوكية ، ووضع وحدات التحميل على الرفوف، ومعالجة الطلبات وتجهيزها . [ 40 ] [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ "صناعة مناولة المواد في أمريكا - مسرد المصطلحات - الصفحة 2" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أغسطس 2018 .
  2. ↑ "AS/RS" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2011 .
  3. ↑ التخزين الذاتي. مواصفات خدمات التخزين الذاتي ، المعايير البريطانية BSI، doi : 10.3403/30167611u ، تاريخ الاسترجاع : 23 ديسمبر 2022
  4. ↑ "التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS) باستخدام الرافعات" . شركة إيجمين للأتمتة . مؤرشف من الأصل بتاريخ 5 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2022 .
  5. 1 2 "تكنولوجيا المكوك الفضائي تشهد ازدهاراً" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 فبراير 2014 .
  6. 1 2 "AS/RS" . داي فوكو أمريكا. مؤرشف من الأصل في 14 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه في 23 أغسطس 2011 .
  7. ↑ تشين، فوكس (2025-03-04). "كيف تؤثر الروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة على أتمتة المستودعات" . وجهات نظر لوجستية . تم الاسترجاع في 2026-07-19 .
  8. ↑ فورجر، غاري (1 مارس 2025). "أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية الروبوتية (AS/RS) قيد التطوير" . مناولة المواد الحديثة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 يوليو 2026 .
  9. ↑ "حلول النقل المكوكية من ستينغراي" . مجموعة تي جي دبليو للخدمات اللوجستية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 فبراير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 فبراير 2014 .
  10. ↑ "شركة ISD - تصميم الأنظمة المتكاملة تعلن عن نظام UltraStore ASRS الجديد الذي يوفر حلولاً فعالة من حيث التكلفة لاختيار المنصات والصناديق والعناصر للعمليات" . تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2013 .
  11. ↑ "المخزون" ، ويكيبيديا ، 26-03-2025 ، تاريخ الاسترجاع 04-04-2025
  12. ↑ "Access Storage (ASRS/PARC)" . جامعة كولومبيا البريطانية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2022 .
  13. ↑ "نظام أوركا للاسترجاع الآلي" . جامعة ولاية كاليفورنيا: مكتبة جامعة لونغ بيتش . 24 مايو 2017. تم الاطلاع عليه في 22 أبريل 2022 .
  14. ↑ "نظام التخزين والاسترجاع الآلي (AS/RS)" . جامعة ولاية كاليفورنيا في نورثريدج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2022 .
  15. ↑ باركر، سوزان إي. (2010). "اضطراب مستمر: إعادة بناء مكتبة أوفيات بعد زلزال نورثريدج" . الدليل الشامل للتأهب للطوارئ والتعافي من الكوارث . جمعية مكتبات الكليات والبحوث. ص 99. ISBN  9780838985489تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2022 .
  16. ↑ "مركز الاسترجاع الآلي (ARC)" . مكتبات جامعة فرجينيا المركزية . مؤرشف من الأصل في 20 نوفمبر 2021. تم الاسترجاع في 22 أبريل 2022 .
  17. ↑ "نظام التداول: نظام التخزين والاسترجاع الآلي (روفر)" . مكتبة غويندولين بروكس . مؤرشف من الأصل في 12 أغسطس 2021. تم الاطلاع عليه في 23 أبريل 2022 .
  18. ↑ ووتركتر، أنجيلا (11 مايو 2011). "روبوتات تسترجع الكتب في مكتبة جامعة شيكاغو الجديدة والمستقبلية" . وايرد . تم الاطلاع عليه في 23 أبريل 2022 .
  19. ↑ "نبذة عن مكتبات جامعة كولجيت" . جامعة كولجيت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  20. ↑ "مرحباً بكم في ملحق المكتبة" . مكتبة جامعة كورنيل . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  21. ↑ "الحصول على عناصر من ARC" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25-02-2017 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25-02-2017 .
  22. ↑ "نظام آلي فريد يساعد المكتبة على التعامل مع مشاكل التخزين" . جامعة جورجيا الجنوبية . 26 سبتمبر 2006. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  23. ↑ "حالة نظام التخزين والاسترجاع الآلي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-02-2017 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25-02-2017 .
  24. ↑ "التقنيات" . مكتبة جيري فالويل . تم الاطلاع عليه في 23 أبريل 2022 .
  25. ↑ هالوران، كاثي (22 يونيو 2018). "افتتاح مكتبة جديدة بتكلفة 31 مليون يورو في جامعة ليمريك" . RTÉ.ie. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2022 .
  26. ↑ "نظام الاسترجاع الآلي" . مكتبات جامعة لويزفيل . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  27. ↑ "مكتبتك المتنقلة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 فبراير 2017 .
  28. ↑ "الوصول إلى شريط المعرفة" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 26 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 فبراير 2017 .
  29. ↑ "تعرّف على روبوت!" . قسم شؤون الطلاب بجامعة ميسوري في كانساس سيتي . 5 أكتوبر 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  30. ↑ "وحدة التخزين والاسترجاع الآلية من Lied" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25-02-2017 . تم الاسترجاع بتاريخ 25-02-2017 .
  31. ↑ "روبوت مكتبة جامعة نيفادا - رينو" . يوتيوب . غيدو روميو. ١٨ مايو ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٢٣ أبريل ٢٠٢٢ .
  32. ↑ "مشروع" . مكتبة جامعة سيدني للتكنولوجيا . مؤرشف من الأصل في 3 مايو 2017. تم الاطلاع عليه في 22 أبريل 2022 .
  33. ↑ "Hunt Library bookBot" . مكتبة جامعة ولاية كارولينا الشمالية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  34. ↑ "نظام الاسترجاع الآلي (ARS)" . مكتبة جامعة سانتا كلارا . تم الاسترجاع في 23 أبريل 2022 .
  35. ↑ "نظام الاسترجاع الآلي" . جامعة ولاية سونوما . تم الاسترجاع في 23 أبريل 2022 .
  36. ↑ "مركز الاسترجاع الآلي (ARC)" . مكتبة جيه ويلارد ماريوت: جامعة يوتا . تم الاسترجاع في 22 أبريل 2022 .
  37. ↑ "مكتبة جامعة ولاية يوتا تُؤتمت تخزين واسترجاع 1.5 مليون كتاب" . موقع "المعلم عن بعد " . 17 يونيو 2005. تاريخ الاطلاع: 23 أبريل 2022 .
  38. ↑ "مركز كريستوفر AS/RS" . يوتيوب . مكتبة فالپو. 2 ديسمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 23 أبريل 2022 .
  39. ↑ "نظام التخزين والاسترجاع الآلي من Sage" . 30 أغسطس 2018.
  40. ↑ "روبوت المستودع الذي لا يحتاج إلى تدريب" (بالإيطالية). 31 مارس 2021.
  41. ↑ "هذا هو سبارو، عامل مستودع أمازون الآلي الذي يتعرف على المنتجات" (بالإيطالية). ١٢ نوفمبر ٢٠٢٢.
  42. ↑ "تتحرك روبوتات المستودعات الجديدة وهي قادرة أيضاً على استخدام أيديها" . 20 أكتوبر 2022.
  43. ↑ "اللوجستيات 4.0: بوسطن داينامكس تطلق ستريتش، روبوت المستودعات" . 31 مارس 2021.
  44. ↑ "الروبوت المصنوع في إيطاليا والذي سيقوم بالأعمال التي لا يستحق البشر القيام بها" . 23 أكتوبر 2023.

للمزيد من القراءة

  • فرازيل، إي. (2001)، التخزين والتعامل مع المواد على مستوى عالمي، ماكجرو هيل، نيويورك، نيويورك.
  • "نظام التخزين والاسترجاع الآلي" . مكتبة جامعة شيكاغو . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يناير 2013 .
  • شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية على ويكيميديا ​​كومنز