الجوزاء 4

أعلنت وكالة ناسا عن الطاقم الأساسي والاحتياطي لمهمة جيميني 4 في 28 يوليو 1964. ^{[ 4 ]}

• مدير المهمة ومدير الرحلة - الفريق الأحمر: كريستوفر سي. كرافت الابن ^{[ 5 ] : 250}
• مدير الرحلة - الفريق الأزرق: جون د. هودج ^{[ 5 ] : 250}
• مدير الرحلة - الفريق الأبيض: يوجين ف. كرانز ^{[ 5 ] : 250}
• CAPCOMs: غاس غريسوم ، وروجر ب. تشافي ، ويوجين سيرنان ^{[ 5 ] : 248}
• فريق الدعم والإنقاذ العالمي: 10249 فرداً من وزارة الدفاع الأمريكية، و134 طائرة، و26 سفينة.

• إد وايت - إيفا - 3 يونيو 1965
• تم فتح الفتحة : 19:34 بالتوقيت العالمي المنسق
• بدء النشاط خارج المركبة : 19:39 بالتوقيت العالمي المنسق
• نهاية النشاط خارج المركبة : 20:02 بالتوقيت العالمي المنسق
• المدة : 23 دقيقة
• تم إغلاق الفتحة : 20:22 بالتوقيت العالمي المنسق ^{[ 6 ]}

انطلقت مهمة جيميني 4 من منصة الإطلاق LC-19 في قاعدة كيب كانافيرال الجوية بولاية فلوريدا ،  وكانت أول رحلة فضائية تُدار من مركز التحكم الجديد في مركز المركبات الفضائية المأهولة في هيوستن بولاية تكساس ، والذي اضطر إلى العمل بنظام ثلاث مناوبات نظراً لطول مدة الرحلة. ^{[ 5 ] : 239}

كان بث عملية الإطلاق حدثًا تاريخيًا بحد ذاته. ولأول مرة، تمكن جمهور دولي من 12 دولة أوروبية من مشاهدة الإطلاق مباشرةً عبر التلفزيون من خلال قمر "إيرلي بيرد" الصناعي . وقد بلغ اهتمام الصحافة ، بفضل البث الفضائي والمركز الجديد في هيوستن، حدًا كبيرًا، ما اضطر وكالة ناسا إلى استئجار مبانٍ لاستيعاب 1100 صحفي من الصحافة المطبوعة والإذاعية الذين طلبوا الحصول على اعتماد. وانتقلت إدارة الرحلة من كيب كانافيرال إلى هيوستن فور تجاوز المركبة برج الإطلاق.

عند الإطلاق، حدثت تقلبات دورانية عابرة نتيجةً لعدم محاذاة محركات المرحلة الأولى من صاروخ تيتان، وقد صححها الطيار الآلي بسرعة. لم ينفصل حبل تزويد الوقود، وانفصل عندما ارتفع الصاروخ المعزز حوالي 8.2 متر . نتج عن ذلك تذبذب طفيف في مستويي الميل والانعراج. كان أداء جميع أنظمة مركبة الإطلاق طبيعيًا تقريبًا. أُجريت بعض التعديلات على برنامج التوجيه في  صاروخ جيميني 4 المعزز لإنتاج مسار طيران أقل ارتفاعًا وارتفاع أقل عند إيقاف تشغيل محرك الصاروخ المعزز (BECO) مقارنةً بجيميني 3؛ وقد نجحت هذه التعديلات بشكل عام على الرغم من بقاء مسار الطيران مرتفعًا بعض الشيء. حدث إيقاف تشغيل محرك الصاروخ المعزز (BECO) عند 152 ثانية بعد الإطلاق (T+152 ) ، وحدث إيقاف تشغيل محرك المرحلة الثانية (SECO) عند 333 ثانية بعد الإطلاق (T+333). دخلت المركبة الفضائية مدارًا بأبعاد 161 × 283 كيلومترًا (100 × 176 ميلًا؛ 87 × 153 ميلًا بحريًا) . ^{[ 11 ]}      

في المدار الأول، حاول ماكديفيت الالتقاء بالمرحلة الثانية المستهلكة من صاروخ تيتان. لكن هذه المحاولة باءت بالفشل لعدة أسباب:

• لم يكن مهندسو ناسا قد توصلوا بعد إلى فهم دقيق لخصائص ميكانيكا المدارات المتعلقة بالالتقاء، والتي تبدو غير بديهية. فمجرد دفع المركبة الفضائية نحو الهدف يُغير ارتفاعها المداري وسرعتها بالنسبة للهدف. وعندما جرب ماكديفيت ذلك، وجد نفسه يتحرك بعيدًا وهابطًا، حيث أدى الدفع العكسي إلى خفض مداره، مما زاد من سرعته. ^{[ 12 ]}
• كانت المرحلة تفرغ وقودها المتبقي، مما تسبب في تحركها في اتجاهات مختلفة بالنسبة إلى جيميني. ^{[ 13 ]}
• لم يكن على المنصة سوى ضوءين للتشغيل، مما صعّب على ماكديفيت أحيانًا تحديد اتجاهها. وخلص ماكديفيت إلى أن هدف الالتقاء يجب أن يحتوي على ثلاثة أضواء على الأقل. ^{[ 13 ]}
• لم يكن على متن مركبة جيميني 4 رادار لتحديد المسافة بدقة إلى الهدف، لذا اعتمد رواد الفضاء على إدراكهم البصري للعمق لتقدير المسافة، وقد اختلف هذا التقدير بين الرجلين. في البداية، قدّر ماكديفيت المسافة بين 120 و150 مترًا ، بينما اعتقد وايت أنها أقرب (أكثر بقليل من 61 مترًا ). في أسوأ الأحوال، قدّر ماكديفيت المسافة بنحو 800 متر، بينما قدّرها وايت بثلاثة أرباع ميل (1200 متر). ^{[ 11 ]} قدّر ماكديفيت أنه تمكن من الاقتراب حتى مسافة 61 مترًا ، لكن تقدير وايت الآن يتراوح بين 260 و300 متر . ^{[ 12 ]}      

بعد استهلاك ما يقارب نصف وقود محركاته، استسلم ماكديفيت أخيرًا للتركيز على هدف السير في الفضاء الأكثر أهمية. (تم تحقيق الالتقاء بنجاح في النهاية بواسطة والي شيرا قائدًا لمركبة جيميني 6A في ديسمبر). بعد محاولة الالتقاء،  بلغ مدار جيميني 4 مسافة 165.2 × 287.1 كيلومترًا (102.7 × 178.4 ميلًا؛ 89.2 × 155.0 ميلًا بحريًا) . بعد مرور 22 ساعة على بدء المهمة، قدّر مركز التحكم بالمهمة أن المدار سينخفض ​​إلى 150 × 232.8 كيلومترًا (93.2 × 144.7 ميلًا؛ 81.0 × 125.7 ميلًا بحريًا) في نهاية 63 دورة. ^{[ 11 ]}      

كان من المقرر أصلاً أن تتم عملية السير في الفضاء خلال الدورة الثانية، لكن رواد الفضاء أجّلوها إلى الدورة الثالثة بعد أن لاحظ ماكديفيت أن وايت، نتيجةً لضغط الإطلاق وفشل عملية الالتقاء، بدا متعباً ويعاني من الحر. بعد استراحة قصيرة، أكمل الرائدان إجراءات التحقق اللازمة للسير في الفضاء. أثناء تحليقهما فوق كارنارفون بأستراليا ، بدآ في تخفيض ضغط المقصورة. فوق هاواي ، حاول وايت فتح باب المقصورة، لكن المزاليج لم تتحرك.

لحسن الحظ، عرف ماكديفيت المشكلة، إذ لم يُغلق الباب في اختبار غرفة التفريغ على الأرض، وبعدها تعاون ماكديفيت مع فني لمعرفة السبب. كان الزنبرك، الذي يُجبر التروس على التعشيق في الآلية، قد فشل في الانضغاط، وتمكن ماكديفيت من رؤية كيفية عمل الآلية. أثناء الطيران، استطاع مساعدة وايت في فتحه، واعتقد أنه سيتمكن من إعادة إغلاقه. ^{[ 13 ]}

واجهت عملية السير في الفضاء مشاكل في الاتصال. كانت مركبة جيميني الفضائية أول مركبة تستخدم مفتاحًا صوتيًا (يُعرف باسم VOX) على ميكروفونات رواد الفضاء، لكن سرعان ما أدرك ماكديفيت أن دائرة VOX الخاصة به لا تعمل بشكل صحيح؛ إذ لم يكن يسمع سوى جهاز الاتصال بالكبسولة (CAPCOM) في وضع الضغط للتحدث ، وليس في وضع VOX (مع أن كلا رائدي الفضاء كانا يسمعان بعضهما البعض والأرض). إضافةً إلى ذلك، لم يتمكن وايت، أثناء وجوده خارج المركبة، من استقبال أي إشارات من الأرض، واضطر إلى تلقي جميع الرسائل عبر ماكديفيت. لا بد أن ماكديفيت قد فعّل وضع VOX في وقت قريب من خروج وايت من المركبة، لأنه في تلك اللحظة، وخلال معظم فترة السير في الفضاء، لم يستجب هو ولا وايت لا لجهاز الاتصال بالكبسولة في هاواي، ولا لجهاز الاتصال بالكبسولة في هيوستن، غاس غريسوم . حاول غريسوم التحدث إلى جيميني  4 أربعين  مرة خلال 13  دقيقة قبل أن يتلقى ردًا. ^{[ 11 ]}

مربوطًا بحبل، انطلق وايت خارج المركبة الفضائية مستخدمًا وحدة مناورة يدوية (تُعرف أيضًا باسم "مسدس الأكسجين") تُطلق الأكسجين المضغوط لتوفير قوة الدفع اللازمة للتحكم في حركته. تقدم مسافة 4.6 متر (15 قدمًا) وبدأ بتجربة المناورة. وجدها سهلة، خاصةً الدوران حول محوري الميل والانعراج، مع أنه اعتقد أن الدوران حول محور الدوران الجانبي سيستهلك الكثير من الغاز. دار وايت حول المركبة الفضائية بينما كان ماكديفيت يلتقط الصور. استمتع وايت بالتجربة، لكنه استنفد غاز وحدة المناورة اليدوية أسرع مما كان يتمنى. 

واجه وايت عاملين حدّا من وقت نشاطه خارج المركبة: فقدان الإشارة من محطة التتبع في برمودا وعبور خط الفصل بين الليل والنهار . ازداد إحباط مراقبي الرحلة لعجزهم عن تذكير وايت بضيق الوقت، لأنهم لم يرغبوا في أن يُنفّذ أول نشاط خارج المركبة في الظلام أو بدون اتصال بالأرض. في النهاية، قرر ماكديفيت فصل الميكروفون عن نظام الاتصال الصوتي (VOX). ^{[ 11 ]}

قال ماكديفيت لوايت: سأذهب إلى جهاز "اضغط للتحدث" لأرى ما سيقوله مدير الرحلة.

قال مدير الرحلة كريس كرافت لجريسوم: مدير الرحلة يقول، ارجع إلى الطائرة! (لم يكن كرافت موجودًا في حلقة الاتصال بين الطائرة والأرض مع رواد الفضاء).

ماكديفيت: غاس، هذا جيم. هل لديك أي رسالة لنا؟

غريسوم: جيميني 4، عودوا إلى الداخل!

ماكديفيت: حسنًا. ... (مخاطبًا وايت): ... يريدونك أن تعود الآن.

حاول وايت استخدام التقاط المزيد من الصور كذريعة للبقاء في الخارج لفترة أطول، واضطر ماكديفيت لإقناعه بالعودة. عاد أخيرًا بعد حوالي 23  دقيقة، أي  بعد حوالي 10 دقائق من الموعد المحدد. ^{[ 6 ]} قال: "إنها أتعس لحظة في حياتي." ^{[ 11 ]} وبحلول الوقت الذي عاد فيه، كانت المركبة الفضائية قد دخلت في ظلام دامس. ^{[ 13 ]}

تبين أن إغلاق الفتحة كان صعبًا بنفس قدر صعوبة فتحها. وكان ذلك سيؤدي إلى كارثة، حيث كان من الممكن أن يتسبب في وفاة الرجلين عند دخولهما الغلاف الجوي. تمكن ماكديفيت من إصلاح الآلية مرة أخرى، مما سمح لوايت بإغلاقها،  بعد حوالي 20 دقيقة من دخوله. ^{[ 6 ]} كانت خطة المهمة تقضي بفتح الفتحة مرة أخرى للتخلص من معدات السير في الفضاء الخاصة بوايت التي لم تعد ضرورية، لكن ماكديفيت اختار عدم القيام بذلك، وأبقى المعدات غير الضرورية على متن المركبة لبقية الرحلة. ^{[ 13 ]}

قاموا بإيقاف تشغيل نظام المناورة للمركبة الفضائية، عازمين على الانجراف لمدة يومين ونصف لتوفير الوقود المتبقي. كما كانوا ينوون النوم لفترات متناوبة مدتها أربع ساعات، لكن تبين أن هذا الأمر بالغ الصعوبة بسبب الاتصالات اللاسلكية المستمرة والمقصورة الصغيرة، التي لا تتجاوز مساحتها مساحة المقاعد الأمامية لسيارة صغيرة .

كانت مهمة السير في الفضاء التي استغرقت 20 دقيقة لإد وايت أبرز أحداث المهمة، حيث نُشرت صور ماكديفيت في جميع أنحاء العالم. وأظهرت هذه الصور وايت وهو يرتدي ساعة أوميغا سبيدماستر كرونوغراف على كم بذلة الفضاء، وهي إحدى علامتين تجاريتين وافقت عليهما وكالة ناسا للاستخدام في الفضاء بعد اختبارات مكثفة. لم تكن شركة أوميغا على علم بهذه الاختبارات أو بحقيقة أن منتجها سيُستخدم في الفضاء، حتى ظهور الصور. ويُعرف الطراز الذي ارتداه وايت خلال مهمة السير في الفضاء الآن باسم "إد  وايت" بين هواة جمع الساعات. ^{[ 14 ] [ 15 ]}

أُجريت إحدى عشرة تجربة على متن المركبة الفضائية : ^{[ 16 ] : 8-01}

• استخدمت التجربة D-8 خمسة مقاييس جرعات لقياس الإشعاع في بيئة المركبة الفضائية. وكان شذوذ جنوب المحيط الأطلسي ذا أهمية خاصة . ^{[ 16 ] : 8-02 إلى 8-06}
• كانت التجربة D-9 تجربةً في الملاحة الفضائية البسيطة، حيث استخدم الطاقم جهاز السدس لقياس موقعهم بالاستعانة بالنجوم. وكان الهدف منها دراسة جدوى استخدام هذه التقنية في الرحلات القمرية ضمن برنامج أبولو . ^{[ 16 ] : 8-07 إلى 8-09}
• كانت التجربتان S-5 وS-6 تجربتين في التصوير الفوتوغرافي، حيث استخدم الباحثون كاميرا هاسلبلاد 70 ملم لتصوير الطقس والتضاريس أسفلهم. ^{[ 16 ] : 8-18 إلى 8-21}
• أُجريت تجربتان طبيتان: M-3 وM-4. تمثلت الأولى في استخدام حبل مطاطي للتمرين. وذكر الطاقم، بعد انتهاء المهمة، أن التمرين ازداد صعوبة مع مرور الوقت، ربما بسبب قلة النوم. أما التجربة الثانية فكانت تخطيط صوت القلب، حيث تم تركيب مجسات على أجسامهم لقياس معدل ضربات القلب، خاصةً أثناء الإقلاع، والنشاط خارج المركبة، والعودة إلى الغلاف الجوي. ^{[ 16 ] : 8-22 إلى 8-25}

أُجريت أربع تجارب هندسية:

• قاس جهاز MSC-1 الشحنة الكهروستاتيكية في المركبة الفضائية. ^{[ 16 ] : 8-10 إلى 8-11}
• كان جهاز MSC-2 مطيافًا للبروتون والإلكترون . ^{[ 16 ] : 8-12 إلى 8-13}
• كان جهاز MSC-3 مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور . ^{[ 16 ] : 8-14 إلى 8-15}
• تضمنت مهمة MSC-10 قيام الطاقم بتصوير حافة الأرض الحمراء والزرقاء. ^{[ 16 ] : 8-16 إلى 8-19}

تم التقاط صور فوق الشرق الأوسط وجنوب غرب الولايات المتحدة؛ وتم تحديد العديد من المطارات المشار إليها في الخرائط. ^{[ 16 ] : 8-31}

تناول الطاقم 16 وجبة مجففة بالتجميد، واستهلكوا جميعها باستثناء واحدة. ^{[ 16 ] : 7-45.} ولأنهم لم يجدوا أي وسيلة لقياس كمية الماء المتناولة، فقد حاولوا تقليل استهلاكها قدر الإمكان، كما أبلغوا عن وجود كميات كبيرة من فقاعات الغاز في الماء الخارج من موزع المياه. وعانوا من تهيج في العين والأنف والحلق في بداية الرحلة وبعد الهبوط. وعُزي ذلك إلى أبخرة الأمونيا المنبعثة من مادة مثبطات اللهب المستخدمة في المقصورة، والتي تم استبدالها بمادة أخرى في الرحلات اللاحقة. ^{[ 16 ] : 7-46}

تعطل الحاسوب في الدورة الثامنة والأربعين عندما حاول ماكديفيت تحديثه استعدادًا للعودة إلى الغلاف الجوي. لم يستجب الحاسوب للإيقاف، وتوقف عن العمل تمامًا في نهاية المطاف. كان هذا الأمر مؤسفًا لشركة IBM ، التي كانت قد نشرت للتو إعلانًا يُشير إلى أن حواسيبها تتمتع بموثوقية عالية لدرجة أن وكالة ناسا نفسها تستخدمها. ^{[ 17 ]} أدى عطل الحاسوب إلى عدم قدرة الكبسولة على تنفيذ عملية العودة إلى الغلاف الجوي ذات الحلقة المغلقة كما هو مُخطط لها. لم تتمكن IBM من تكرار العطل على الأرض، لكنها قامت بتركيب مفتاح تحكم يدوي في مهمات جيميني اللاحقة. ^{[ 5 ] : 252، 254} كانت هذه المهمة الوحيدة من مهمات جيميني التي شهدت عطلًا في الحاسوب.

بدأ دخول المركبة إلى الغلاف الجوي في الدورة الثانية والستين. ونظرًا لعطل في الحاسوب، اضطروا إلى استخدام نظام دخول دائري مفتوح (كما هو مستخدم في مركبة ميركوري). ^{[ 13 ]} بدأ رواد الفضاء بتدوير المركبة على ارتفاع 120 كيلومترًا (75 ميلًا؛ 65 ميلًا بحريًا) لزيادة استقرارها. ثم بدأوا بإبطاء معدل الدوران عند ارتفاع 27,000 متر (89,000 قدم) وأوقفوه عند ارتفاع 12,000 متر (39,000 قدم) . بعد ذلك بوقت قصير، فُتحت مظلة الكبح ، ثم فُتحت المظلة الرئيسية عند ارتفاع 3,200 متر (10,600 قدم) . ^{[ 5 ] : 242-253.} تسبب عطل في أحد المحركات في زيادة سرعة الدوران عن المخطط لها، ^{[ 13 ]} مما أدى إلى هبوط عنيف. على الرغم من الهبوط الصعب، لم يواجه أي من أفراد الطاقم أي مشاكل، خلافًا لمخاوف أطباء ناسا بشأن هبوطهم في وضعية الوقوف - بدلًا من الاستلقاء على ظهورهم كما في مركبة ميركوري - بعد أربعة أيام في الفضاء. ^{[ 13 ]} مع أنهم هبطوا على بُعد 80 كيلومترًا (50 ميلًا؛ 43 ميلًا بحريًا) من هدف الهبوط المُحدد، كانت بعض السفن قد بدأت بالفعل بالإبحار نحو نقطة الهبوط، وتمكنت مروحية من رصد هبوطهم. وكانت سفينة الإنقاذ الرئيسية هي يو إس إس واسب . ^{[ 5 ] : 253} وقد دُعمت عملية الإنقاذ بـ 10249 فردًا من وزارة الدفاع الأمريكية، و134 طائرة، و26 سفينة.           

أظهر الفحص الطبي الذي أجري بعد الرحلة أن رواد الفضاء يتمتعون بصحة جيدة، ولم يتم العثور على أي تغييرات فسيولوجية كبيرة.

المركبة الفضائية معروضة في مركز ستيفن إف. أودفار-هازي ، شانتيلي، فيرجينيا

تم تخليد ذكرى الرحلة على طابعين بريديين أمريكيين في عام 1967. ^{[ 19 ]}