معادلة بارامترية

يمكن تعريف منحنى الفراشة بواسطة المعادلات البارامترية لـ x و y .

في الرياضيات ، تعبر المعادلة البارامترية عن عدة كميات، مثل إحداثيات نقطة ما ، كدوال لمتغير واحد أو أكثر تسمى المعاملات . [ 1 ]

في حالة وجود مُعامل واحد، تُستخدم المعادلات البارامترية عادةً للتعبير عن مسار نقطة متحركة. في هذه الحالة، يكون المُعامل غالبًا، ولكن ليس بالضرورة، هو الزمن، وتصف النقطة منحنىً يُسمى المنحنى البارامتري . أما في حالة وجود مُعاملين، فتصف النقطة سطحًا يُسمى السطح البارامتري . في جميع الحالات، تُسمى المعادلات مجتمعةً بالتمثيل البارامتري ، [ 2 ] أو النظام البارامتري ، [ 3 ] أو المعايرة ( أو البارامترية ) للكائن. [ 1 ] [ 4 ] [ 5 ]

على سبيل المثال، المعادلات x=كوستy=الخطيئةت{\displaystyle {\begin{aligned}x&=\cos t\\y&=\sin t\end{aligned}}} تُشكّل تمثيلاً بارامترياً لدائرة الوحدة ، حيث t هو البارامتر: تقع النقطة ( x , y ) على دائرة الوحدة إذا وفقط إذا وُجدت قيمة لـ t بحيث تُولّد هاتان المعادلتان تلك النقطة. أحيانًا تُدمج المعادلات البارامترية لمتغيرات الإخراج العددية الفردية في معادلة بارامترية واحدة في متجهات .

(x،y)=(كوست،الخطيئةت).{\displaystyle (x,y)=(\cos t,\sin t).}

لا تكون التمثيلات البارامترية فريدة بشكل عام (انظر §  منحنيات المستوى البارامترية )، لذلك يمكن التعبير عن نفس الكميات بعدد من المعاملات المختلفة. [ 1 ]

بالإضافة إلى المنحنيات والأسطح، يمكن للمعادلات البارامترية أن تصف المتشعبات والأصناف الجبرية ذات الأبعاد الأعلى ، حيث يكون عدد المعلمات مساوياً لأبعاد المتشعب أو الصنف، ويكون عدد المعادلات مساوياً لأبعاد الفضاء الذي يُنظر فيه إلى المتشعب أو الصنف (بالنسبة للمنحنيات يكون البعد واحداً ويتم استخدام معلمة واحدة ، وبالنسبة للأسطح يكون البعد اثنين ومعلمتين ، وما إلى ذلك) .

تُستخدم المعادلات البارامترية بشكل شائع في علم الحركة ، حيث يُعبَّر عن مسار جسم ما بمعادلات تعتمد على الزمن كمعامل. ولهذا السبب، يُشار غالبًا إلى المعامل الواحد بالرمز t ؛ ومع ذلك، يمكن للمعاملات أن تُمثل كميات فيزيائية أخرى (مثل المتغيرات الهندسية) أو يمكن اختيارها بشكل عشوائي للتسهيل. ولا تُعدّ المعاملات فريدة؛ إذ يمكن لأكثر من مجموعة من المعادلات البارامترية أن تُحدد المنحنى نفسه. [ 6 ]

التضمين

يتضمن تحويل مجموعة من المعادلات البارامترية إلى معادلة ضمنية واحدة حذف المتغير t من المعادلات الآنية.x=و(ت)، y=ز(ت).{\displaystyle x=f(t),\ y=g(t).}تُسمى هذه العملية " التضمين ". إذا أمكن حل إحدى هاتين المعادلتين لإيجاد قيمة t ، فيمكن استبدال التعبير الناتج في المعادلة الأخرى للحصول على معادلة تتضمن x و y فقط: الحلy=ز(ت){\displaystyle y=g(t)}للحصول علىت=ز-1(y){\displaystyle t=g^{-1}(y)}واستخدام هذا فيx=و(ت){\displaystyle x=f(t)}تعطي المعادلة الصريحةx=و(ز-1(y))،{\displaystyle x=f(g^{-1}(y)),}بينما ستعطي الحالات الأكثر تعقيدًا معادلة ضمنية على النحو التاليح(x،y)=0.{\displaystyle h(x,y)=0.}

إذا تم إعطاء المعلمات بواسطة دوال كسريةx=ص(ت)ر(ت)،y=q(ت)ر(ت)،{\displaystyle x={\frac {p(t)}{r(t)}},\qquad y={\frac {q(t)}{r(t)}},}

حيث أن p و q و r هي كثيرات حدود أولية فيما بينها ، فإن حساب المحصلة يسمح بالتضمين. وبشكل أدق، فإن المعادلة الضمنية هي المحصلة بالنسبة إلى t لكل من xr ( t ) – p ( t ) و yr ( t ) – q ( t ) .

في الأبعاد الأعلى (إما أكثر من إحداثيين أو أكثر من معلمة واحدة)، يمكن تضمين المعادلات البارامترية العقلانية باستخدام حساب أساس جروبنر ؛ انظر أساس جروبنر §  التضمين في الأبعاد الأعلى .

لنأخذ مثال الدائرة ذات نصف القطر a ، المعادلات البارامترية x=أكوس(ت)y=أالخطيئة(ت){\displaystyle {\begin{aligned}x&=a\cos(t)\\y&=a\sin(t)\end{aligned}}}

يمكن التعبير عنها ضمنيًا بدلالة x و y عن طريق متطابقة فيثاغورس المثلثية .

xأ=كوس(ت)yأ=الخطيئة(ت){\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {x}{a}}&=\cos(t)\\{\frac {y}{a}}&=\sin(t)\\\end{aligned}}} و كوس(ت)2+الخطيئة(ت)2=1،{\displaystyle \cos(t)^{2}+\sin(t)^{2}=1,} نحصل (xأ)2+(yأ)2=1،{\displaystyle \left({\frac {x}{a}}\right)^{2}+\left({\frac {y}{a}}\right)^{2}=1,} وبالتالي x2+y2=أ2،{\displaystyle x^{2}+y^{2}=a^{2},}

وهي المعادلة القياسية لدائرة مركزها نقطة الأصل.

منحنيات المستوى البارامتري

القطع المكافئ

أبسط معادلة للقطع المكافئ ، y=x2{\displaystyle y=x^{2}}

يمكن تحديد معلمات (بشكل بسيط) باستخدام معلمة حرة t ، وتعيين x=ت،y=ت2وoر-<ت<.{\displaystyle x=t,y=t^{2}\quad \mathrm {for} -\infty <t<\infty .}

المعادلات الصريحة

وبشكل أعم، أي منحنى معطى بمعادلة صريحة y=و(x){\displaystyle y=f(x)}

يمكن تحديد معلمات (بشكل بسيط) باستخدام معلمة حرة t ، وتعيين x=ت،y=و(ت)وoر-<ت<.{\displaystyle x=t,y=f(t)\quad \mathrm {for} -\infty <t<\infty .}

دائرة

ومن الأمثلة الأكثر تعقيدًا ما يلي. لنفترض دائرة الوحدة التي تُوصف بالمعادلة العادية (الديكارتية). x2+y2=1.{\displaystyle x^{2}+y^{2}=1.}

يمكن تمثيل هذه المعادلة بالمعاملات التالية: (x،y)=(كوس(ت)،الخطيئة(ت)) ل 0ت<2π.{\displaystyle (x,y)=(\cos(t),\;\sin(t))\quad {\text{ لـ }}0\leq t<2\pi .}

باستخدام المعادلة الديكارتية، يسهل التحقق مما إذا كانت نقطة ما تقع على الدائرة أم لا. أما باستخدام الصيغة البارامترية، فيسهل الحصول على النقاط على الرسم البياني.

في بعض السياقات، تُفضَّل المعادلات البارامترية التي تتضمن دوالًا كسرية فقط (أي كسورًا من كثيرتي حدود )، إن وُجدت. في حالة الدائرة، يكون هذا النوع من البارامترات الكسرية هو x=1-ت21+ت2y=2ت1+ت2.{\displaystyle {\begin{aligned}x&={\frac {1-t^{2}}{1+t^{2}}}\\[6pt]y&={\frac {2t}{1+t^{2}}}\,.\end{aligned}}}

باستخدام هذا الزوج من المعادلات البارامترية، لا يتم تمثيل النقطة (−1، 0) بقيمة حقيقية لـ t ، ولكن بنهاية x و y عندما يؤول t إلى اللانهاية .

القطع الناقص

يمكن تمثيل القطع الناقص في الوضع القياسي (مركزه نقطة الأصل، ومحوره الرئيسي على طول المحور السيني ) بنصفي محورين a و b بشكل وسيطي كما يلي:x=أكوستy=بالخطيئةت.{\displaystyle {\begin{aligned}x&=a\,\cos t\\y&=b\,\sin t\,.\end{aligned}}}

يمكن التعبير عن القطع الناقص في الوضع العام على النحو التالي:x=Xج+أكوستكوسφ-بالخطيئةتالخطيئةφy=Yج+أكوستالخطيئةφ+بالخطيئةتكوسφ// {}&&+b\,\sin t\,\cos \varphi \end{alignat}}}

عندما يتغير المعامل t من 0 إلى . هنا ( Xc , Yc ) هو مركز القطع الناقص، و φ هي الزاوية بين المحور x والمحور الأكبر للقطع الناقص.

يمكن جعل كلا النموذجين منطقيين باستخدام صيغة نصف الزاوية الظلية وتحديدلون برونزيت2=u.\tan {\frac {t}{2}}=u\,.}

منحنى ليساجو

منحنى ليساجو حيث k x = 3 و k y = 2 .

منحنى ليساجو يشبه القطع الناقص، لكن الموجتين الجيبيتين x و y ليستا متوافقتين في الطور. في الوضع القياسي، يُعطى منحنى ليساجو بالصيغة التالية: x=أكوس(كxت)y=بالخطيئة(كyت){\displaystyle {\begin{aligned}x&=a\,\cos(k_{x}t)\\y&=b\,\sin(k_{y}t)\end{aligned}}} حيث k x و k y ثوابت تصف عدد فصوص الشكل.

القطع الزائد

يمكن تمثيل القطع الزائد المفتوح من الشرق إلى الغرب بشكل وسيطي بواسطة

x=أثانيةت+حy=بلون برونزيت+ك،{\displaystyle {\begin{aligned}x&=a\sec t+h\\y&=b\tan t+k\,,\end{aligned}}}

أو، بشكل منطقي

x=أ1+ت21-ت2+حy=ب2ت1-ت2+ك.{\displaystyle {\begin{aligned}x&=a{\frac {1+t^{2}}{1-t^{2}}}+h\\y&=b{\frac {2t}{1-t^{2}}}+k\,.\end{aligned}}}

يمكن تمثيل القطع الزائد المفتوح من الشمال إلى الجنوب بشكل وسيطي كما يلي:

x=بلون برونزيت+حy=أثانيةت+ك،{\displaystyle {\begin{aligned}x&=b\tan t+h\\y&=a\sec t+k\,,\end{aligned}}}

أو، بشكل منطقي

x=ب2ت1-ت2+حy=أ1+ت21-ت2+ك.{\displaystyle {\begin{aligned}x&=b{\frac {2t}{1-t^{2}}}+h\\y&=a{\frac {1+t^{2}}{1-t^{2}}}+k\,.\end{aligned}}}

في جميع هذه الصيغ، يُمثل ( h , k ) إحداثيات مركز القطع الزائد، وa طول المحور شبه الأكبر، و b طول المحور شبه الأصغر. لاحظ أنه في الصيغ الكسرية لهذه الصيغ، لا تُمثل النقطتان ( -a , 0) و (0, -a ) على التوالي بقيمة حقيقية لـ t ، بل هما نهاية x و y عندما يؤول t إلى اللانهاية.

هيبتروكويد

المنحنى الهيبوتروكويدي هو منحنى يتم رسمه بواسطة نقطة متصلة بدائرة نصف قطرها r تدور حول الجزء الداخلي من دائرة ثابتة نصف قطرها R ، حيث تكون النقطة على مسافة d من مركز الدائرة الداخلية.

المعادلات البارامترية للدوال الهيبوتروكويدية هي:

x(θ)=(R-ر)كوسθ+دكوس(R-ررθ)y(θ)=(R-ر)الخطيئةθ-دالخطيئة(R-ررθ).{\displaystyle {\begin{aligned}x(\theta )&=(Rr)\cos \theta +d\cos \left({Rr \over r}\theta \right)\\y(\theta )&=(Rr)\sin \theta -d\sin \left({Rr \over r}\theta \right)\,.\end{محاذاة}}}

بعض الأمثلة:

منحنيات الفضاء البارامترية

حلزون بارامتري متحرك

الحلزون

حلزون بارامتري

تُعد المعادلات البارامترية ملائمة لوصف المنحنيات في الفضاءات ذات الأبعاد المتعددة. على سبيل المثال:

x=أكوس(ت)y=أالخطيئة(ت)z=بت{\displaystyle {\begin{aligned}x&=a\cos(t)\\y&=a\sin(t)\\z&=bt\,\end{aligned}}}

يصف هذا الشكل منحنى ثلاثي الأبعاد، وهو الحلزون ، بنصف قطر a ويرتفع بمقدار 2πb وحدة لكل دورة. وتكون المعادلات في المستوى متطابقة مع معادلات الدائرة. وتُكتب هذه التعبيرات، مثل التعبير أعلاه، عادةً على النحو التالي :

ر(ت)=(x(ت)،y(ت)،z(ت))=(أكوس(ت)،أالخطيئة(ت)،بت)،{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {r} (t)&=(x(t),y(t),z(t))\\&=(a\cos(t),a\sin(t),bt)\,,\end{aligned}}}

حيث r هو متجه ثلاثي الأبعاد.

أسطح بارامترية

يمكن تعريف الطارة ذات نصف القطر الأكبر R ونصف القطر الأصغر r بشكل وسيطي على النحو التالي:

x=كوس(ت)(R+ركوس(u))،y=الخطيئة(ت)(R+ركوس(u))،z=رالخطيئة(u).{\displaystyle {\begin{aligned}x&=\cos(t)\left(R+r\cos(u)\right),\\y&=\sin(t)\left(R+r\cos(u)\right),\\z&=r\sin(u)\,.\end{aligned}}}

حيث يتغير كل من المعاملين t و u بين 0 و 2 π .

عندما تتغير قيمة u من 0 إلى ، تتحرك النقطة على السطح في مسار دائري قصير يمر عبر الفتحة الموجودة في الطارة. وعندما تتغير قيمة t من 0 إلى ، تتحرك النقطة على السطح في مسار دائري طويل حول الفتحة الموجودة في الطارة.

خط مستقيم

المعادلة البارامترية للخط المار بالنقطة(x0،y0،z0){\displaystyle \left(x_{0},y_{0},z_{0}\right)}وموازٍ للمتجهأأنا^+بج^+جك^{\displaystyle a{\hat {\mathbf {i} }}+b{\hat {\mathbf {j} }}+c{\hat {\mathbf {k} }}}هو [ 7 ]

x=x0+أتy=y0+بتz=z0+جت{\displaystyle {\begin{aligned}x&=x_{0}+at\\y&=y_{0}+bt\\z&=z_{0}+ct\end{aligned}}}

التطبيقات

علم الحركة

في علم الحركة ، تُوصف مسارات الأجسام في الفضاء عادةً بمنحنيات بارامترية، حيث يعتمد كل إحداثي مكاني بشكل صريح على مُعامل مستقل (عادةً الزمن). عند استخدامها بهذه الطريقة، تُشكل مجموعة المعادلات البارامترية لإحداثيات الجسم دالة متجهة للموضع. يمكن بعد ذلك تكامل هذه المنحنيات البارامترية واشتقاقها حدًا حدًا. وبالتالي، إذا وُصف موضع جسيم ما بارامتريًا على النحو التالي: ر(ت)=(x(ت)،y(ت)،z(ت))،{\displaystyle \mathbf {r} (t)=(x(t),y(t),z(t))\,,}

ويمكن إيجاد سرعته على النحو التاليv(ت)=ر(ت)=(x(ت)،y(ت)،z(ت))،{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {v} (t)&=\mathbf {r} '(t)\\&=(x'(t),y'(t),z'(t))\,,\end{aligned}}}

وتسارعه كـ أ(ت)=v(ت)=ر"(ت)=(x"(ت)،y"(ت)،z"(ت)).{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {a} (t)&=\mathbf {v} '(t)=\mathbf {r} ''(t)\\&=(x''(t),y''(t),z''(t))\,.\end{aligned}}}

التصميم بمساعدة الحاسوب

يُعدّ استخدام المعادلات البارامترية في مجال التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) استخدامًا مهمًا آخر. [ 8 ] على سبيل المثال، انظر إلى التمثيلات الثلاثة التالية، والتي تُستخدم جميعها بشكل شائع لوصف المنحنيات المستوية .

يكتباستمارةمثالوصف
صريحy=و(x){\displaystyle y=f(x)\,\!}y=مx+ب{\displaystyle y=mx+b\,\!}خط
ضمنيو(x،y)=0{\displaystyle f(x,y)=0\,\!}(x-أ)2+(y-ب)2=ر2{\displaystyle \left(x-a\right)^{2}+\left(y-b\right)^{2}=r^{2}}دائرة
البارامتريx=ز(ت)w(ت)؛{\displaystyle x={\frac {g(t)}{w(t)}};\,\!}y=ح(ت)w(ت){\displaystyle y={\frac {h(t)}{w(t)}}}x=أ0+أ1ت؛{\displaystyle x=a_{0}+a_{1}t;\,\!}y=ب0+ب1ت{\displaystyle y=b_{0}+b_{1}t\,\!}خط
x=أ+ركوست؛{\displaystyle x=a+r\,\cos t;\,\!}y=ب+رالخطيئةت{\displaystyle y=b+r\,\sin t\,\!}دائرة

لكل تمثيل مزايا وعيوب بالنسبة لتطبيقات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD).

قد يكون التمثيل الصريح معقدًا للغاية، أو قد لا يكون موجودًا أصلًا. علاوة على ذلك، لا يتصرف هذا التمثيل بشكل جيد تحت التحويلات الهندسية ، وخاصة الدوران . من ناحية أخرى، بما أنه يمكن استنتاج معادلة وسيطية ومعادلة ضمنية بسهولة من التمثيل الصريح، فعند وجود تمثيل صريح بسيط، فإنه يتمتع بمزايا كلا التمثيلين الآخرين.

قد تُصعّب التمثيلات الضمنية عملية توليد النقاط على المنحنى، بل وحتى تحديد ما إذا كانت هناك نقاط حقيقية. من ناحية أخرى، فهي مناسبة تمامًا لتحديد ما إذا كانت نقطة معينة تقع على منحنى، أو ما إذا كانت داخل منحنى مغلق أو خارجه.

قد تكون مثل هذه القرارات صعبة باستخدام التمثيل البارامتري، لكن التمثيلات البارامترية هي الأنسب لتوليد النقاط على المنحنى، ولرسمه. [ 9 ]

الهندسة العددية

يمكن حل العديد من مسائل الهندسة العددية باستخدام المعادلات البارامترية. ومن الحلول الكلاسيكية لهذه المعادلات، معادلة إقليدس البارامترية للمثلثات القائمة الزاوية ، حيث تكون أطوال أضلاعها a و b ووترها c أعدادًا صحيحة أولية فيما بينها . ولأن a و b ليسا زوجيين (وإلا لما كانت a و b و c أعدادًا أولية فيما بينها)، يمكن تبديلهما ليصبح a عددًا زوجيًا، فتصبح المعادلة البارامترية حينها

أ=2منب=م2-ن2ج=م2+ن2،{\displaystyle {\begin{aligned}a&=2mn\\b&=m^{2}-n^{2}\\c&=m^{2}+n^{2}\,,\end{aligned}}}

حيث أن المعاملين m و n هما عددان صحيحان أوليان فيما بينهما موجبان وليسا فرديين.

بضرب a و b و c في عدد صحيح موجب عشوائي، يحصل المرء على معلمات لجميع المثلثات القائمة التي أطوال أضلاعها الثلاثة أعداد صحيحة.

الأنظمة الخطية غير المحددة

يُقال إن نظامًا من m معادلات خطية في n مجاهيل غير محدد إذا كان له أكثر من حل واحد. يحدث هذا عندما يكون لمصفوفة النظام ومصفوفته الموسعة نفس الرتبة r ، حيث r < n . في هذه الحالة، يمكن اختيار nr مجاهيل كمعاملات، وتمثيل جميع الحلول بمعادلة وسيطية حيث تُعبَّر جميع المجاهيل كمجموعات خطية من المجاهيل المختارة. أي، إذا كانت المجاهيلx1،...،xن،{\displaystyle x_{1},\ldots ,x_{n},}يمكن إعادة ترتيبها للتعبير عن الحلول على النحو التالي [ 10 ]

x1=β1+ج=ر+1نα1،جxجxر=βر+ج=ر+1نαر،جxجxر+1=xر+1xن=xن.{\displaystyle {\begin{aligned}x_{1}&=\beta _{1}+\sum _{j=r+1}^{n}\alpha _{1,j}x_{j}\\\vdots \\x_{r}&=\beta _{r}+\sum _{j=r+1}^{n}\alpha _{r,j}x_{j}\\x_{r+1}&=x_{r+1}\\\vdots \\x_{n}&=x_{n}.\end{aligned}}}

تُسمى هذه المعادلة البارامترية " صيغة بارامترية " لحل النظام. [ 10 ]

تتمثل الطريقة القياسية لحساب الشكل البارامتري للحل في استخدام طريقة الحذف الغاوسي لحساب الشكل المختزل للصفوف المتدرجة للمصفوفة الموسعة. وبالتالي، فإن المجاهيل التي يمكن استخدامها كمعاملات هي تلك التي تُقابل الأعمدة التي لا تحتوي على أي عنصر رئيسي (أي العنصر غير الصفري الأقصى يسارًا في صف أو مصفوفة)، ويمكن استنتاج الشكل البارامتري بسهولة. [ 10 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. 1 2 3 وايسشتاين، إريك دبليو. "المعادلات البارامترية" . عالم الرياضيات .
  2. كريزيج، إروين (1972). الرياضيات الهندسية المتقدمة ( الطبعة الثالثة). نيويورك: وايلي . الصفحات 291، 342. ISBN   0-471-50728-8.
  3. بيردن، ريتشارد ل.؛ فيرز، ج. دوغلاس (1993). التحليل العددي ( الطبعة الخامسة). بوسطن: بروكس/كول . ص 149. ISBN   0-534-93219-3.
  4. توماس، جورج ب.؛ فيني، روس ل. (1979). حساب التفاضل والتكامل والهندسة التحليلية (الطبعة الخامسة ). أديسون-ويسلي . ص 91.  
  5. نيكامب، دوان. "مثال على تمثيل المستوى" . mathinsight.org . تم الاسترجاع في 14 أبريل 2017 .
  6. سبيتزبارت، أبراهام (1975). حساب التفاضل والتكامل مع الهندسة التحليلية . جليفيو، إلينوي: سكوت، فورسمان وشركاه. ISBN 0-673-07907-4تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2015 .
  7. حساب التفاضل والتكامل: متغير واحد ومتعدد المتغيرات . جون وايلي. 29-10-2012. ص 919. ISBN  9780470888612. OCLC 828768012 . 
  8. ستيوارت، جيمس (2003). حساب التفاضل والتكامل ( الطبعة الخامسة). بيلمونت، كاليفورنيا: تومسون ليرنينج، إنك. الصفحات 687-689 . ISBN   0-534-39339-X.
  9. شاه، جامي ج .؛ مارتي مانتيلا (1995). التصميم والتصنيع بمساعدة الحاسوب البارامتري والقائم على الميزات: المفاهيم والتقنيات والتطبيقات . نيويورك، نيويورك: جون وايلي وأولاده، ص 29-31 . ISBN  0-471-00214-3.
  10. 1 2 3 أنطون، هوارد؛ روريس، كريس (2014) [1973]. "1.2 حذف غاوسي" . الجبر الخطي الابتدائي ( الطبعة الحادية عشرة). وايلي. الصفحات 11-24 .