حزمة مماسية

بصورة غير رسمية، يتم الحصول على حزمة المماس لمتشعب (وهو في هذه الحالة دائرة) من خلال النظر في جميع فضاءات المماس (أعلى)، وربطها معًا بطريقة سلسة وغير متداخلة (أسفل). [ ملاحظة 1 ]

الحزمة المماسية هي مجموعة جميع الفضاءات المماسية لجميع النقاط على مشعب ، مُهيكلة بطريقة تُشكل مشعبًا جديدًا بحد ذاتها. رسميًا، في الهندسة التفاضلية ، الحزمة المماسية لمشعب قابل للتفاضلم{\displaystyle M}هو متعدد الشعبتيم{\displaystyle TM}والتي تجمع جميع متجهات المماس فيم{\displaystyle M}كمجموعة، تُعطى بواسطة الاتحاد المنفصل [ ملاحظة 1 ] للفضاءات المماسية لـم{\displaystyle M}. إنه،

تيم=xمتيxم=xم{x}×تيxم=xم{(x،y)|yتيxم}={(x،y)|xم،yتيxم}{\displaystyle {\begin{aligned}TM&=\bigsqcup _{x\in M}T_{x}M\\&=\bigcup _{x\in M}\left\{x\right\}\times T_{x}M\\&=\bigcup _{x\in M}\left\{(x,y)\mid y\in T_{x}M\right\}\\&=\left\{(x,y)\mid x\in M,\,y\in T_{x}M\right\}\end{aligned}}}

أينتيxم{\displaystyle T_{x}M}يشير إلى الفضاء المماسي لـم{\displaystyle M}عند النقطةx{\displaystyle x}إذن، عنصر منتيم{\displaystyle TM}يمكن اعتبارها زوجًا(x،v){\displaystyle (x,v)}، أينx{\displaystyle x}هي نقطة فيم{\displaystyle M}وv{\displaystyle v}هو متجه مماس لـم{\displaystyle M}فيx{\displaystyle x}.

يوجد بروز طبيعي

π:تيمم{\displaystyle \pi :TM\twoheadrightarrow M}

محدد بواسطةπ(x،v)=x{\displaystyle \pi (x,v)=x}هذا الإسقاط يرسم كل عنصر من عناصر الفضاء المماسيتيxم{\displaystyle T_{x}M}إلى نقطة واحدةx{\displaystyle x}.

تأتي الحزمة المماسية مزودة بطوبولوجيا طبيعية (موصوفة في قسم أدناه ). وبفضل هذه الطوبولوجيا، تُعد الحزمة المماسية لمتشعب مثالًا نموذجيًا للحزمة المتجهة (وهي حزمة ليفية أليافها فضاءات متجهة ) .تيم{\displaystyle TM}هو حقل متجه علىم{\displaystyle M}والحزمة المزدوجة إلىتيم{\displaystyle TM}هي حزمة الظل المشترك ، وهي الاتحاد المنفصل لفضاءات الظل المشترك لـم{\displaystyle M}. بحسب التعريف، متعدد الشعبم{\displaystyle M}تكون قابلة للتوازي إذا وفقط إذا كانت حزمة المماس تافهة . بحسب التعريف، فإن المتشعبم{\displaystyle M}يتم تأطيرها إذا وفقط إذا كانت حزمة المماستيم{\displaystyle TM}هو تافه بشكل مستقر، مما يعني أنه بالنسبة لبعض الحزم التافهةهـ{\displaystyle E}مجموع ويتنيتيمهـ{\displaystyle ™\oplus E}هذا أمر بديهي. على سبيل المثال، الكرة ذات الأبعاد n S n مؤطرة لجميع قيم n ، ولكنها قابلة للتوازي فقط لـ n = 1، 3، 7 (بحسب نتائج بوت-ميلنور وكيرفير).

دور

تتمثل إحدى الأدوار الرئيسية لحزمة المماس في توفير مجال ومدى لمشتقة دالة سلسة. أي، إذاو:مشمال{\displaystyle f:M\rightarrow N}هي دالة سلسة، معم{\displaystyle M}وشمال{\displaystyle N}في المشعبات الملساء، تكون مشتقتها دالة ملساءدو:تيمتيشمال{\displaystyle Df:TM\rightarrow TN}.

الطوبولوجيا والبنية السلسة

تأتي حزمة المماس مزودة بطوبولوجيا طبيعية ( وليست طوبولوجيا الاتحاد المنفصل ) وبنية سلسة تجعلها متعددة الشعب بحد ذاتها. بُعدتيم{\displaystyle TM}يبلغ ضعف أبعادم{\displaystyle M}.

كل فضاء مماس لمتشعب ذي n بُعد هو فضاء متجهي ذو n بُعد. إذايو{\displaystyle U}هي مجموعة فرعية مفتوحة قابلة للانكماش من م{\displaystyle M}ثم يكون هناك تماثل تفاضليتييويو×Rن{\displaystyle TU\to U\times \mathbb {R} ^{n}}والذي يقتصر على التشاكل الخطي من كل فضاء مماستيxيو{\displaystyle T_{x}U}ل{x}×Rن{\displaystyle \{x\}\times \mathbb {R} ^{n}}لكن ككيان متعدد الأوجه،تيم{\displaystyle TM}لا يكون دائمًا متماثلًا مع متعدد الشعب الناتجم×Rن{\displaystyle M\times \mathbb {R} ^{n}}عندما يكون على شكلم×Rن{\displaystyle M\times \mathbb {R} ^{n}}إذا كان ، فإن الحزمة المماسية تُسمى حزمة تافهة . عادةً ما تظهر الحزم المماسية التافهة في الفضاءات متعددة الشعب المزودة بـ "بنية زمرة متوافقة"؛ على سبيل المثال، عندما يكون الفضاء متعدد الشعب زمرة لي . الحزمة المماسية لدائرة الوحدة تافهة لأنها زمرة لي (تحت الضرب وبنيتها التفاضلية الطبيعية). مع ذلك، ليس صحيحًا أن جميع الفضاءات ذات الحزم المماسية التافهة هي زمر لي؛ تُسمى الفضاءات متعددة الشعب التي تحتوي على حزمة مماسية تافهة قابلة للتوازي . وكما تُنمذج الفضاءات متعددة الشعب محليًا على الفضاء الإقليدي ، تُنمذج الحزم المماسية محليًا علىيو×Rن{\displaystyle U\times \mathbb {R} ^{n}}، أينيو{\displaystyle U}هي مجموعة فرعية مفتوحة من الفضاء الإقليدي.

إذا كانت M عبارة عن مشعب أملس ذي n بُعد، فإنه يأتي مزودًا بأطلس من المخططات(يوα،ϕα){\displaystyle (U_{\alpha },\phi _{\alpha })}، أينيوα{\displaystyle U_{\alpha }}هي مجموعة مفتوحة فيم{\displaystyle M}و

ϕα:يوαRن{\displaystyle \phi _{\alpha }:U_{\alpha }\to \mathbb {R} ^{n}}

هو تماثل تفاضلي . هذه الإحداثيات المحلية علىيوα{\displaystyle U_{\alpha }}يؤدي إلى تماثلتيxمRن{\displaystyle T_{x}M\rightarrow \mathbb {R} ^{n}}للجميعxيوα{\displaystyle x\in U_{\alpha }}يمكننا بعد ذلك تعريف خريطة

ϕ~α:π-1(يوα)R2ن{\displaystyle {\widetilde {\phi }}_{\alpha }:\pi ^{-1}\left(U_{\alpha }\right)\to \mathbb {R} ^{2n}}

بواسطة

ϕ~α(x،vأناأنا)=(ϕα(x)،v1،،vن){\displaystyle {\widetilde {\phi }}_{\alpha }\left(x,v^{i}\partial _{i}\right)=\left(\phi _{\alpha }(x),v^{1},\cdots ,v^{n}\right)}

نستخدم هذه الخرائط لتحديد الطوبولوجيا والبنية السلسة علىتيم{\displaystyle TM}مجموعة فرعيةأ{\displaystyle A}لتيم{\displaystyle TM}يفتح إذا وفقط إذا

ϕ~α(أπ-1(يوα)){\displaystyle {\widetilde {\phi }}_{\alpha }\left(A\cap \pi ^{-1}\left(U_{\alpha }\right)\right)}

مفتوح فيR2ن{\displaystyle \mathbb {R} ^{2n}}لكلα.{\displaystyle \alpha .}هذه الخرائط هي تماثلات بين مجموعات فرعية مفتوحة منتيم{\displaystyle TM}وR2ن{\displaystyle \mathbb {R} ^{2n}}وبالتالي تُستخدم كرسوم بيانية للهيكل السلس علىتيم{\displaystyle TM}تتداخل دوال الانتقال على الرسم البيانيπ-1(يوαيوβ){\displaystyle \pi ^{-1}\left(U_{\alpha }\cap U_{\beta }\right)}تُستنتج هذه الدوال من مصفوفات جاكوبي لتحويل الإحداثيات المرتبط بها، وبالتالي فهي دوال سلسة بين مجموعات فرعية مفتوحة منR2ن{\displaystyle \mathbb {R} ^{2n}}.

تُعد الحزمة المماسية مثالاً على بنية أكثر عمومية تُسمى حزمة متجهة (وهي بحد ذاتها نوع محدد من الحزم الليفية ). وبالتحديد، الحزمة المماسية لـن{\displaystyle n}متعدد الأبعادم{\displaystyle M}يمكن تعريفها على أنها رتبةن{\displaystyle n}حزمة المتجهاتم{\displaystyle M}والتي تُعطى دوال انتقالها بواسطة جاكوبيان تحويلات الإحداثيات المرتبطة بها.

أمثلة

أبسط مثال على ذلك هو مثالRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}في هذه الحالة، تكون حزمة المماس تافهة: كلتيxRن{\displaystyle T_{x}\mathbf {\mathbb {R} } ^{n}}متماثل قانونيًا معتي0Rن{\displaystyle T_{\mathbf {0} }\mathbb {R} ^{n}}عبر الخريطةRنRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}}والذي يطرحx{\displaystyle x}، مما يعطي شكلاً متماثلاًتيRنRن×Rن{\displaystyle T\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}\times \mathbb {R} ^{n}}.

مثال بسيط آخر هو دائرة الوحدة ،S1{\displaystyle S^{1}}(انظر الصورة أعلاه). حزمة المماس للدائرة هي أيضًا تافهة ومتماثلة معS1×R{\displaystyle S^{1}\times \mathbb {R} }هندسياً، هذا عبارة عن أسطوانة ذات ارتفاع لانهائي.

الحزم المماسية الوحيدة التي يمكن تصورها بسهولة هي تلك الخاصة بالخط الحقيقيR{\displaystyle \mathbb {R} }ودائرة الوحدةS1{\displaystyle S^{1}}وكلاهما أمران بديهيان. بالنسبة للمتشعبات ثنائية الأبعاد، تكون حزمة المماس رباعية الأبعاد، وبالتالي يصعب تصورها.

من الأمثلة البسيطة على حزمة مماسية غير تافهة هي كرة الوحدةS2{\displaystyle S^{2}}هذه الحزمة المماسية غير تافهة نتيجة لنظرية الكرة المشعرة . لذلك، فإن الكرة غير قابلة للتوازي .

حقول المتجهات

يُطلق على التخصيص السلس لمتجه مماس لكل نقطة من نقاط متعدد الشعب اسم حقل متجهي . وبشكل أكثر تحديدًا، حقل متجهي على متعدد الشعبم{\displaystyle M}هي خريطة سلسة

V:متيم{\displaystyle V\colon M\to TM}

بحيثV(x)=(x،Vx){\displaystyle V(x)=(x,V_{x})}معVxتيxم{\displaystyle V_{x}\in T_{x}M}لكلxم{\displaystyle x\in M}في لغة حزم الألياف، يُطلق على هذه الخريطة اسم مقطع . حقل متجه علىم{\displaystyle M}وبالتالي فهو جزء من حزمة المماس لـم{\displaystyle M}.

مجموعة جميع حقول المتجهات علىم{\displaystyle M}يُرمز إليه بـΓ(تيم){\displaystyle \Gamma (TM)}يمكن جمع حقول المتجهات معًا نقطة بنقطة

(V+دبليو)x=Vx+دبليوx{\displaystyle (V+W)_{x}=V_{x}+W_{x}}

ومضروبة بدوال سلسة على M

(وV)x=و(x)Vx{\displaystyle (fV)_{x}=f(x)V_{x}}

للحصول على حقول متجهة أخرى. مجموعة جميع الحقول المتجهةΓ(تيم){\displaystyle \Gamma (TM)}ثم تتخذ بنية وحدة نمطية فوق الجبر التبادلي للدوال الملساء على M ، ويرمز لها بـج(م){\displaystyle C^{\infty }(M)}.

حقل متجه محلي علىم{\displaystyle M}هو مقطع محلي من حزمة المماس. أي أن حقل المتجهات المحلي يُعرَّف فقط على مجموعة مفتوحة مايوم{\displaystyle U\subset M}ويخصص لكل نقطة منيو{\displaystyle U}متجه في الفضاء المماسي المرتبط به. مجموعة حقول المتجهات المحلية علىم{\displaystyle M}يشكل بنية تُعرف باسم حزمة من فضاءات المتجهات الحقيقية علىم{\displaystyle M}.

ينطبق البناء المذكور أعلاه بنفس القدر على حزمة الظل التمام - الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى علىم{\displaystyle M}وهي تحديداً أقسام حزمة الظل التمامωΓ(تي*م){\displaystyle \omega \in \Gamma (T^{*}M)}،ω:متي*م{\displaystyle \omega :M\to T^{*}M}التي ترتبط بكل نقطةxم{\displaystyle x\in M}متجه واحدωxتيx*م{\displaystyle \omega _{x}\in T_{x}^{*}M}، والتي تربط متجهات المماس بالأعداد الحقيقية: ωx:تيxمR{\displaystyle \omega _{x}:T_{x}M\to \mathbb {R} }بصورة مكافئة، شكل تفاضلي من الدرجة الأولىωΓ(تي*م){\displaystyle \omega \in \Gamma (T^{*}M)}يرسم حقل متجه سلسXΓ(تيم){\displaystyle X\in \Gamma (TM)}إلى وظيفة سلسةω(X)ج(م){\displaystyle \omega (X)\in C^{\infty }(M)}.

حزم المماس من الرتبة العليا

بما أن الحزمة المماسيةتيم{\displaystyle TM}إذا كانت بحد ذاتها متعددة الشعب الملساء، فيمكن تعريف حزمة المماس من الدرجة الثانية من خلال التطبيق المتكرر لإنشاء حزمة المماس:

تي2م=تي(تيم).{\displaystyle T^{2}M=T(TM).\,}

بشكل عام، الـك{\displaystyle k}حزمة المماس من الرتبة nتيكم{\displaystyle T^{k}M}يمكن تعريفها بشكل متكرر على النحو التاليتي(تيك-1م){\displaystyle T\left(T^{k-1}M\right)}.

خريطة سلسةو:مشمال{\displaystyle f:M\rightarrow N}لها مشتقة مستحثة، والتي تكون حزمة المماس هي المجال والمدى المناسبين لهادو:تيمتيشمال{\displaystyle Df:TM\rightarrow TN}وبالمثل، توفر حزم المماس ذات الرتبة الأعلى المجال والمدى للمشتقات ذات الرتبة الأعلىدكو:تيكمتيكشمال{\displaystyle D^{k}f:T^{k}M\to T^{k}N}.

ومن بين البنى المتميزة ولكنها ذات صلة حزم النفاثات على مشعب، وهي عبارة عن حزم تتكون من نفاثات .

حقل متجهي قانوني على حزمة مماسية

في كل حزمة مماسيةتيم{\displaystyle TM}إذا اعتبرنا فضاءً متعدد الشعب، فيمكن تعريف حقل متجهي قانوني.V:تيمتي2م{\displaystyle V:TM\rightarrow T^{2}M}باعتبارها الخريطة القطرية على الفضاء المماسي عند كل نقطة. وهذا ممكن لأن الفضاء المماسي للفضاء المتجهي W هو بطبيعته حاصل ضرب.تيدبليودبليو×دبليو،{\displaystyle TW\cong W\times W,}بما أن الفضاء المتجهي نفسه مسطح، وبالتالي يحتوي على خريطة قطرية طبيعيةدبليوتيدبليو{\displaystyle W\to TW}مقدم منw(w،w){\displaystyle w\mapsto (w,w)}في ظل بنية المنتج هذه. بتطبيق بنية المنتج هذه على الفضاء المماسي عند كل نقطة وتعميمها، نحصل على حقل المتجهات المتعارف عليه. بشكل غير رسمي، على الرغم من أن المتشعبم{\displaystyle M}منحني، كل مساحة مماسية عند نقطةx{\displaystyle x}،تيxمRن{\displaystyle T_{x}M\approx \mathbb {R} ^{n}}، مسطح، لذا فإن حزمة المماس متعددة الشعبتيم{\displaystyle TM}هو محلياً نتاج انحناءم{\displaystyle M}وشقةRن.{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}.}وبالتالي فإن الحزمة المماسية للحزمة المماسية تكون محلية (باستخدام{\displaystyle \approx }لاختيار الإحداثيات و{\displaystyle \cong }لأغراض "التعرف الطبيعي":

تي(تيم)تي(م×Rن)تيم×تي(Rن)تيم×(Rن×Rن){\displaystyle T(TM)\approx T(M\times \mathbb {R} ^{n})\cong TM\times T(\mathbb {R} ^{n})\cong TM\times (\mathbb {R} ^{n}\times \mathbb {R} ^{n})}

والخريطةتيتيمتيم{\displaystyle TTM\to TM}هو الإسقاط على الإحداثيات الأولى:

(تيمم)×(Rن×RنRن).{\displaystyle (TM\to M)\times (\mathbb {R} ^{n}\times \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}).}

يؤدي تقسيم الخريطة الأولى عبر القسم الصفري والخريطة الثانية بواسطة القطر إلى الحصول على حقل المتجهات المتعارف عليه.

لو(x،v){\displaystyle (x,v)}هي إحداثيات محلية لـتيم{\displaystyle TM}، حقل المتجهات له التعبير

V=أناvأناvأنا|(x،v).{\displaystyle V=\sum _{i}\left.v^{i}{\frac {\partial }{\partial v^{i}}}\right|_{(x,v)}.}

باختصار أكثر،(x،v)(x،v،0،v){\displaystyle (x,v)\mapsto (x,v,0,v)}– لا يتغير الزوج الأول من الإحداثيات لأنه يمثل مقطعًا من حزمة، وهذه مجرد نقطة في الفضاء الأساسي؛ أما الزوج الأخير من الإحداثيات فهو المقطع نفسه. يعتمد هذا التعبير عن حقل المتجهات فقط علىv{\displaystyle v}ليس علىx{\displaystyle x}، حيث لا يمكن تحديد سوى الاتجاهات المماسية بشكل طبيعي.

أو بدلاً من ذلك، ضع في اعتبارك دالة الضرب القياسي:

{R×تيمتيم(ت،v)تv{\displaystyle {\begin{cases}\mathbb {R} \times TM\to TM\\(t,v)\longmapsto tv\end{cases}}}

مشتقة هذه الدالة بالنسبة للمتغيرR{\displaystyle \mathbb {R} }في ذلك الوقتت=1{\displaystyle t=1}هي دالةV:تيمتي2م{\displaystyle V:TM\rightarrow T^{2}M}، وهو وصف بديل لحقل المتجهات المتعارف عليه.

وجود مثل هذا الحقل المتجهي علىتيم{\displaystyle TM}وهو مماثل للشكل التفاضلي الأحادي المتعارف عليه على حزمة الظل التمام . أحيانًاV{\displaystyle V}يُطلق عليه أيضًا اسم حقل متجه ليوفيل ، أو حقل متجه شعاعي . باستخدامV{\displaystyle V}يمكن للمرء أن يصف حزمة المماس. في الأساس،V{\displaystyle V}يمكن وصفها باستخدام 4 بديهيات، وإذا كان للمتشعب حقل متجه يحقق هذه البديهيات، فإن المتشعب يكون حزمة مماسية ويكون حقل المتجهات هو حقل المتجهات القانوني عليه. انظر على سبيل المثال، دي ليون وآخرون.

المصاعد

توجد طرق متنوعة لرفع الأشياءم{\displaystyle M}إلى كائنات علىتيم{\displaystyle TM}على سبيل المثال، إذاγ{\displaystyle \gamma }هو منحنى فيم{\displaystyle M}، ثمγ{\displaystyle \gamma '}( مماسγ{\displaystyle \gamma }) هو منحنى فيتيم{\displaystyle TM}. في المقابل، دون افتراضات إضافية بشأنم{\displaystyle M}(على سبيل المثال، مقياس ريماني )، لا يوجد رفع مماثل إلى حزمة الظل المشترك .

الرفع الرأسي للدالةو:مR{\displaystyle f:M\rightarrow \mathbb {R} }هي الوظيفةو:تيمR{\displaystyle f^{\vee }:TM\rightarrow \mathbb {R} }محدد بواسطةو=وπ{\displaystyle f^{\vee }=f\circ \pi }، أينπ:تيمم{\displaystyle \pi :TM\rightarrow M}هو الإسقاط المتعارف عليه.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. يضمن الاتحاد المنفصل أنه لأي نقطتين x1 و x2 على المتشعبلا يوجد متجه مشترك بين الفضاءين المماسيين T1 و T2 . يوضح الشكل المرفق هذا بيانيًا لحزمة المماس للدائرة S1 ، انظر قسم الأمثلة : تقع جميع المماسات للدائرة في مستوى الدائرة. ولجعلها منفصلة ، ​​من الضروري محاذاتها في مستوى عمودي على مستوى الدائرة.

مراجع

  • لي، جيفري م. (2009)، المتشعبات والهندسة التفاضلية ، دراسات عليا في الرياضيات ، المجلد  107، بروفيدنس: الجمعية الرياضية الأمريكيةرقم الكتاب المعياري الدولي ( ISBN) 978-0-8218-4815-9
  • لي، جون م. (2012). مقدمة في المشعبات الملساء . نصوص الدراسات العليا في الرياضيات. المجلد  218. doi : 10.1007/978-1-4419-9982-5 . ISBN 978-1-4419-9981-8.
  • يورغن جوست ، الهندسة الريمانية والتحليل الهندسي ، (2002) سبرينغر-فيرلاغ، برلين. ISBN 3-540-42627-2
  • رالف أبراهام وجيرولد إي. مارسدن ، أسس الميكانيكا ، (1978) بنجامين-كامينغز، لندن. ISBN 0-8053-0102-X
  • ليون، م. دي؛ ميرينو، إي. أوبينيا، جا؛ سالغادو، م. (1994). “توصيف حزم الظل المماس والمستقر” (PDF) . حوليات IHP: Physique Théorique . 61 (1): 1- 15.
  • جودموندسون، سيغموندور؛ كابوس، إلياس (2002). “في هندسة الحزم المماسية”. المعارض الرياضيات . 20 : 1– 41. دوى : 10.1016/S0723-0869(02)80027-5 .
  • سليموف، عارف (2023). تطبيقات الدوال التحليلية في الهندسة . سلسلة فرونتيرز في الرياضيات، بيركهاوزر. doi : 10.1007/978-981-99-1296-4 . ISBN 978-1-4419-9981-8.